一文介绍综采自移机尾

自移机尾操作失误造成的隐患

自移机尾适用于煤矿综采转载机与输送机机尾快速推移搭接的地方，满足推进需求，同时具有跑偏调整和转载机自行前移的动能。

在工作时施工步骤错误会造成安全隐患。

皮带机自移机尾前方的采煤机的滚筒在旋转过程中可能会抛掷煤矿，或因与周边设施的距离小而挤伤工作人员，或支护装置不当，在回撤超前支护范围内的单体坠落等。

造成以上原因：在工作人员操作皮带机自移机尾工作时，采煤机开采造成综采工作面附近煤尘、粉尘大，造成能见度低，而且存在视角盲区或造成司机视线范围小，无法得知是否有工作人员进入危险区而造成的误伤；在靠近综采工作面之前，除了操作皮带机自移机尾的工作人员外，其他工作人员无法得知工作面是否在进行可能造成伤害的施工步骤。

井下煤矿操作安全一直是提倡的并重视的。

产品服务质量是采购者预购前提。

综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术

综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术1 前言郑煤集团裴沟煤矿32031综采工作面使用两部胶带输送机【1】及转载机构成了下运输巷的运输系统，其中二部胶带输送机机尾跑道与转载机搭接在一起随着工作面的正常回采【2】不断向前前移。

在进行技术改进之前，二部胶带输送机机尾跑道是由安装在机尾前的小绞车作为牵引动力实现的前移，这种牵引的方式在长期的工作实践中慢慢凸显出许多不理想的问题，因此，经过大量的实验并联想到转载机的自移方式，我们设计出了一种能使胶带输送机机尾跑道同样实现自移前进的方法，并在实际运用过程中确实达到了自移的目的，收到了良好的效果。

2 改进前机尾跑道前移时存在的缺点分析首先，我先简要说明一下改进前跑道前移的方法及操作过程（在此只提出改进前后的不同之处）。

改进前，工人首先需要使用至少两部手拉葫芦将压在机尾上面的转载机机头吊起，然后再从小绞车上将钢丝绳拉至机尾跑道上绑稳系牢，接着将跑道及机尾滚筒下面的浮煤清净，最后才能开动绞车拉跑道前移。

由以上操作过程，可以分析出下面的几点缺点：⑴、工人在吊挂手拉葫芦起吊转载机机头时，首先必须选择安全可靠的吊挂地点，同时注意起吊时的各项安全措施，假如起吊过程出现任何意外都可能导致事故发生。

⑵、在使用绞车牵引胶带输送机机尾跑道前移时，同样存在着许多安全隐患，例如：①、绞车开关及电器设备不能有失爆现象；②、钢丝绳挂在机尾跑道上必须牢固可能；③、牵引时必须保证绞车与机尾之间不能有人停留，防止钢丝绳断绳伤人的情况发生。

⑶、完成一次跑道牵引工作需要的人工及时间比较多：①、需要开绞车1人；②、清煤工2～3人；③、拆除胶带输送机架子2人；④、整个操作过程完成需要花费时间为三个小时左右。

以上缺点还只是其中的主要问题所在，因此，我们需要找到一种能够弥补以上缺点并不会产生其它附带问题的方法用以替代绞车牵引的操作方法。

通过大量的实验及参考借鉴，我们想到了以下的技术改进方法，并将其运用到实际工作中收到了良好的效果。

自移机尾关键优点

自移机尾是配合转载机刮板机输送煤的主要配套件，其关键技术优点完全弥补整个输送的漏洞，其优点如下：
（1）推移力大
（2）输送机尾滚筒直接装在后支撑部上，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带。

（3）油缸伸长时暴露在外部的是缸筒，活塞杆是始终不动的，这样防止活塞杆被砸伤后影响油缸的伸缩。

（4）推移油缸通过移动小车与转载机相连；而推移油缸与前支撑架相连，因此自移机尾装置与转载机时互为支点移动的。

（5）该装置以高压乳化液位工作动力，每个调平缸的控制油路都有一个双向液压锁，以保证机架维持所要求的状态，而不致自行下落；推移油缸进液油路中设有调速节流阀，用以达到两个推移油缸速度的同步。

（6）采用三位四通换向阀。

（7）转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由度设计和偏心设计，使转载机和自移机尾的受力更合理，提供了整机的使用性能。

（8）采用了调高油缸和导轨铰接的结构型式，改善了调高油缸的受力条件，提高寿命。

（9）对煤层和巷道具有较强的适用性。

自移机尾配件有哪些？

大家对于井下煤机配件大多了解综采三机，然而对于配合转载机、输送机衔接功能的自移机
尾却鲜有了解，今天就来详细说下自移机尾配件都有哪些呢？
自移机尾主要由尾架（由尾架体、改向滚筒、压带滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板、道轨、清扫器等组成）、中间架（由基架、盖板、导向板等组成）、头架（头架体、压
带滚筒、推移缸、立缸、各种销轴组件、导向轮组、导向板等组成）、装载小车（由滑架、
车轮组、联接板、定位块、平台、销组件等组成）、润滑系统、液控系统（由4个调高立缸、2个侧移水平缸、2个推移缸、2个浮动托辊、1组操纵控制阀组、5个液控单向阀及球型截
止阀、高压胶管）等组成
了解自移机尾配件的详细分配，坚持日常检修零部件，满足快速推进的功能。

综采工作面自移机尾智能化升级改造

综采工作面自移机尾智能化升级改造自移机尾是煤矿综采工作面转载机与皮带机配套使用的移动设备,一端连接着桥式转载机，另一端连接着带式输送机,具有自行前移、调高、皮带调偏和张紧等功能,是工作面顺槽运输设备的重要组成部分。

现在使用的自移机尾以双液压缸推移式居多,以手动控制的操作方式为主,对操作人员有一定的操作技能要求。

随着煤矿综采工作面机电设备智能化的深入推进，综采工作面都配有集控中心，工作面几乎所有设备的操控在集控中心均能实现，唯独现在使用的自移机尾还是手动操作。

由于手动控制存在操作繁琐等诸多不便,已经难以适应快速发展的综采工作面智能化控制的要求,因而自移机尾的控制方式应向智能化方向发展，亟待需要升级改进，满足煤矿综采工作面智能化的综合发展要求。

控制系统分析及设计1.液压系统自移机尾原有液控系统由4个调高油缸、2个侧移水平油缸、2个推移油缸、8个带有先导阀液控换向阀组、4个液控单向阀、8个安全阀和高压胶管等终端元件组成。

以综采工作面配套的乳化液泵站作为动力源，供液压力为31.5MPa。

4个调高油缸实现主机架的升降，进液回路设有液控单向阀和安全阀，以保证基架在升起后维持所要求的状态稳定。

2个侧移水平油缸实现机架侧向移动，进而带动转载机机头与带式输送机自移机尾侧向移动。

2个推移缸安装在基架两侧并配有安全阀，并与小车、前基架相联，构成自移机尾小车的移动系统，一般最大行程2.7米。

整体液压控制系统单个回路相对比较简单，也没有电控系统。

在分析了现有自移机尾的基本结构及工作原理的基础上,重点分析了其液压驱动系统和控制方法,对其液压控制系统和电控系统进行了优化设计,并根据工作载荷进行理论计算和实物现场测试试验。

通过了解国内外相关课题的研究成果和对各种控制系统的分析比较,提出了液压控制系统采用液压支架成熟的电液控制系统的实用型方案,原自移机尾液压回路共有8个，液压支架的电液控制阀有10组回路接口，可以满足自移机尾液压回路的要求，余下2个回路接口可作为备用，整个电液控制阀组的体积大小与原手控阀组外型尺寸接近，原来安装手控阀组的位置也可以安装改进后的电液控制阀组，只需对安装孔位进行改进即可，同时留出电磁阀控制线的走线孔位，满足控制通讯需求。

煤矿伸缩带式输送机自移机尾设计

- 73 -工业技术１　带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。

矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。

在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。

开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。

这种方法存在3个明显弊端。

1）有明显安全隐患。

该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。

2）工人劳动强度大。

在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。

3）作业时间长，效率低，影响生产。

因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。

在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。

履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。

棘轮式的安全性低，使用寿命短。

自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。

无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。

目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。

２　改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１　改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。

皮带机自移机尾尾端架结构简介

自移机尾尾端架和自移机尾头端架一样，是自移机尾中的主要架构之一，其组成部件众多，结构复杂！ZY2700型自移机尾尾端架部分主要由尾端架、200 滚筒、630 滚筒、滚筒铲煤板和注油装置等构成。

尾端架包括尾后架体、前架体、活动架、固定架、盖板、铲煤板等。

分别通过销和螺栓实现联接：立缸与活动架和固定架；固定架与前架体；活动架与滑座；滑座与水平缸，水平缸与滑架固定在一起，实现尾端架部分的调高和侧移。

铲煤板与尾后架体螺栓连接，作用是清除630滚筒表面的煤尘等杂物，尾后架体与前架体通过实现联接。

煤矿自移机尾除了自移机尾尾端架，当然还有自移机尾头端架，通过这些结构的了解，可以帮助我们更好的了解煤矿自移机尾。

分享自移机尾9大优点

之前几篇文章了解到自移机尾的结构、安装、调试内容，作为顺槽转载机
与带式输送机衔接装置，这样的装置它的优点不可忽略哦！
优点1：推移力大
优点2：输送机尾滚筒直接装在后支撑部上，能避免每次移动转载机都须输
送机停机张紧胶带。

优点3：油缸伸长时暴露在外部的是缸筒，活塞杆不动，可防止活塞杆被砸
伤后影响油缸的伸缩。

优点4：自移机尾装置与转载机是互为支点移动的。

优点5：该装置以高压乳化液为工作动力，每个调平缸的控制油路都有一个
双向液压锁，避免自重下自行下落，推移油缸进液油路中设有调速节流阀。

优点6：采用三位四通换向阀，正常运行时，是推移油缸处于自由伸缩状态。

优点7：转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由度设计，而且采用了
偏心设计，使受力更合理。

优点8：采用了调高油缸和导轨铰接的结构型式，改善了调高油缸的受力条件，提高整机寿命。

优点9：对煤层和巷道具有较强的适应性。

煤矿安全操作是每个煤矿人关注之重，清楚自移机尾9大优点对于煤矿机械的熟悉度放心安全使用。

皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究

矿业科技407皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究李卫强（中煤新集公司楚源公司，安徽淮南 232001）摘要：本文对皮带自移机尾在综采工作面的应用情况进行研究，以国产煤矿综采设备宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对其在中煤新集矿区综采工作面的应用情况进行技术分析，以此对存在的问题和薄弱环节进行改进和加强，从而达到适应高产高效矿井的需要，保障安全生产。

关键词：皮带自移机尾；综采工作面；应用情况；改进措施为适应煤矿高产高效工作面需求，在可伸缩带式输送机与桥式转载机之间选择自移式机尾。

在不停机基础上，能对输送机机尾、转载机搭接进行简化[1]。

从而有效减少了带式输送机机尾移动时间，有效提升了煤矿开采量，提高设备的使用率，为煤矿安全生产提供有效的技术支持。

综采工作面指煤炭从开采、装载、运输、顶板管理等全程实施的机械化作业。

应用综采设备后，由于采煤工艺简化、生产相对集中，大大减少了巷道掘进率，消耗材料较少，成本降低，所以经济效益比较理想[2]。

本文选择中煤新集一矿综采360804工作面应用的宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对此设备用于综采工作面的应用情况和改进措施进行探讨，分析如下。

1 皮带自移尾机特点和应用宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型，整机构成包括头架、中间架、尾架以及支撑架、压带托辊、滚筒、清煤器等。

辅助设备有液压控制系统、操作台。

胶带输送机机尾滚筒安装置在尾架上，用压块进行固定。

整机前移，机尾随之一同前行移动，而皮带也会出现收带和张紧状态。

皮带自移机尾可以实现自行向前推移动作。

采煤机每推进一个截深，接着进行移架和推溜，转载机利用两侧的导轨滑道向前移动，当转载机到达极限位置后，油缸活塞杆会向前伸出，实现迈步自移。

转载机作为支点向前移动时，皮带机机尾滚筒也向前移动，这时胶带会松弛，胶带输送机利用自身的张紧装置随即将胶带张紧。

自移式皮带机尾在掘进工作面的应用

自移式皮带机尾在掘进工作面的应用摘要：现如今，随着我国经济的加快发展，综掘巷道的掘进过程中，传统皮带机尾移动困难，而且存在皮带机尾拉移后皮带跑偏等问题，制约了综掘工作的安全高效推进。

根据综采工作面自移式皮带机尾可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化掘进机配套自移式皮带机尾。

这种自移式皮带机尾具有自移、调偏、调高、载物等功能，能够适应井下复杂的工作环境。

经过试用，该设备的各项性能都得到了实际验证。

关键词：自移式;皮带机尾;掘进工作面;应用引言因掘进效率低、速度慢，各矿区均不同程度存在部分矿井采掘失调，造成生产接续紧张，并影响生产效率，同时，掘进队伍和人员的不断增多，均给煤矿安全生产带来重大安全隐患。

提高采掘技术及其装备水平，实现高效快速机械化掘进，改善煤矿采掘接续紧张的现状，是保证矿井实现安全、高产、高效的必要条件。

掘进机械的后配套运输系统作为煤矿巷道掘进中重要的配套设备，用于实现截割下来的煤岩向矿井运输系统的转运，大多采用掘进机搭接皮带转载机、皮带转载机再搭接至掘进皮带机尾部的方式，进行煤岩的转运。

每完成一个掘进工作循环，皮带机机尾就要跟随着掘进机往前移动一个步距。

工作中皮带机机尾改向滚筒到机尾H架之间的设备频繁移动，其性能和移动时间、移动频率将直接影响到掘进进尺。

目前，皮带机机尾一般的移动方式有两种：掘进设备拉移或绞车牵引。

掘进设备拉移是将掘进设备后退到到皮带机机尾旁边，通过链条将皮带机机尾与掘进设备连接，掘进设备向前行走将皮带机机尾拉移到预定位置。

该种方式由于掘进设备往复调动，当底板条件差时对底板破坏较大，且掘进设备后退时对电缆、水管等零部件的管理工作比较繁琐；其次，掘进工作中，为了方便人员、物料和设备的运输，皮带机总是布置在巷道的一侧，随着掘进断面的加大，尤其是巷道宽度的变大，皮带机布置距巷道中心的距离也越来越大。

而目前大断面掘进设备一般是一次成巷，掘进过程中机身不需要调整，这样两个设备的中心线不在一条直线上，当掘进设备在后退拉移皮带机机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。

皮带机自移机尾功效[整理版]

自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。

二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。

具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。

推移缸完成机身的前进。

浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。

图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。

其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。

1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。

也即“点动”操作。

2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。

2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。

水平测量由倾角传感器完成。

2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。

偏差的测量由专门设计的传感器完成。

皮带机自移机尾功能

自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。

二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。

具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。

推移缸完成机身的前进。

浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。

图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。

其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。

1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。

也即“点动”操作。

2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。

2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。

水平测量由倾角传感器完成。

2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。

偏差的测量由专门设计的传感器完成。

综采工作面自移机尾装置研究

收稿日期:2011-04-12作者简介:罗宇(1979 ),男,陕西榆林人,2005年武汉理工大学硕士研究生毕业,工程师,现任神华神东煤炭集团公司设备维修中心技术部副经理,主要从事采矿设备维修和设计工作。

综采工作面自移机尾装置研究罗宇,房敏(神华神东煤炭集团公司设备维修中心,内蒙古伊金霍洛旗 017200)摘要:介绍了综采工作面自移机尾装置的作用、结构形式、发展历程、原理,对比分析了目前最常用的两种自移机尾结构形式,为自移机尾装置的设计制造提供一些有益参考。

关键词:综采工作面;自移机尾;研究中图分类号:TD528+.9 文献标识码:B 文章编号:1671-749X(2011)03-0052-020 引言自移机尾(马蒂尔)装置是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一,用来连接桥式转载机和顺槽胶带机,具有自移、调偏和调高等功能,调整因地面不平整、载荷不均等原因造成的胶带跑偏;具有转载机推移方向校正功能,实现了综采工作面落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化,满足了高产高效工作面的要求。

1 国内外几种典型自移机尾1.1 国外早期的自移机尾在国外,自移机尾出现较早的是美国J OY 公司早期的一种履带式自移机尾。

原德国DB T 公司也有固定滚筒式的自移机尾,神东煤炭集团在建设初期引进过一台。

1.2 煤科总院上海分院研制的一种自移机尾20世纪90年代,上海煤科院率先开展了自移机尾的研究工作,研制出了步进式自移机尾。

转载机通过支撑小车放置在机尾的上架轨道上,并可沿着轨道前后移动,轨道长度为3.2m 。

当转载机小车移动到轨道的前端、转载机与自移机尾完全重叠时,向前推移机尾,以缩短胶带输送机长度,具体操作步骤为: 伸出推进油缸活塞杆,以下架为支点,把上架向前推移,移动距离为800mm; 伸出机尾支撑油缸活塞杆,活塞杆端头的柱靴接触底板,支撑起上架,使上架与下架脱离; 收回推进油缸活塞杆,以上架为支点,把下架向前推移,移动距离为800mm; 收回机尾支撑油缸活塞杆,使机尾上架落在下架上。

自移机尾滚筒功能及存在问题

ZY2700型皮带机自移机尾尾端架主要由尾端架体、螺旋滚筒、滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。

其中滚筒安装在尾端架体的末端，轴两端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏，而且滚筒具有自清功能，通过外部螺旋和内部椎体的联合动作，可把吸附到胶带内表面的污物从两侧挤出。

由于滚筒在综采工作面顺槽进行工作，运送煤炭，经常会有煤粉漏进滚筒中产生干扰，而滚筒原有的密封结构不能有效地阻止粉尘和水分的进入，使得轴承很容易破坏进而影响滚筒的正常使用，而且井下更换修理又很不方便，影响生产进度。

滚筒是自移机尾可以自动清煤的作用，防止位置偏斜。

了解其存在功能及问题，及早防止影响生产进度，对于使用单位来说生产进度影响效益。

自移机尾头端架结构组成简述

自移机尾头端架是煤矿皮带机自移机尾的组成结构之一，主要包括头端架体、活动架、固定架、和垂直托辊。

自移机尾头端架结构组成部件之间，分别通过销子实现联接：立缸与活动架和固定架联接；固定架与头端架体联接；活动架与滑座联接；滑座与水平缸，水平缸与滑架固定在一起，实现头端架部分的调高和侧移。

头端架前部装有一组托辊，实现上、下胶带的支撑导向。

刮煤板联接在头端架上，作用是清除下胶带上表面的煤尘等杂物。

通过简单介绍，大家是不是对于煤矿皮带机自移机尾头端架的结构有所了解了？通过一点点的获知，让我们更加了解煤矿皮带机自移机尾，也有助于了解煤矿生产工作！。

皮带机自移机尾功能

自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。

二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。

具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。

推移缸完成机身的前进。

浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。

图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。

其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。

1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。

也即“点动”操作。

2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。

2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。

水平测量由倾角传感器完成。

2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。

偏差的测量由专门设计的传感器完成。

综采工作面更换运输机机尾

II469工作面更换运输机机尾安全技术措施Ⅱ469综采工作面运输机机尾损坏严重，已严重影响生产，根据生产需要，我区需对运输机机尾进行更换，为确保施工期间安全有序进行，特制定如下安全技术措施：一、施工前准备1、施工前，对Ⅱ469系统现场条件、运输路线等进行严格检查，对不合格的轨道、保险设施、顶板、起吊点等进行整改，合格后方可施工。

2、各拆除、装车、卸车地点必須架设好起吊棚，起吊棚必须正规有劲，并班班安专人检查。

３、施工前，必须对系统内的所有绞车、滑轮、轨道、生根地锚等安全设施进行全面的检查，通讯、信号系统必须清晰、灵敏、可靠，发现问题必须及时处理，安全设施合格后方能施工。

４、施工前，必须先回掉风巷抹帽棚中间一排单体，其余三排单体必须二次补液，确保支护合格、正规有力，运输机机尾用手拉葫芦运到工作面风巷口；提前在工作面机尾3架（118、119、120架）煤壁侧做超前抹角大棚，每架支架顶梁架设2棚走向工字钢棚，工字钢梁一端搭在支架顶梁上，另一端用单体架设，单体架设正规有力，并拴好防倒绳，顶帮用板皮、笆片过严背实。

５、新设备进入及旧设备转运路线：新设备进入路线：地面→副井→一水平井底车场→北翼副斜井→-540大巷→II46轨道下山→II467车场→Ⅱ469外段风巷。

旧设备转运路线：Ⅱ469外段风巷→II467车场→II46轨道下山→-540大巷→北翼副斜井→一水平井底车场→副井→地面。

二、施工工序１、安全负责人提前进入施工地点，必须认真检查施工地点及其周围顶板、煤帮的支护情况，严格执行“敲帮问顶”制度，及时找掉危岩、悬矸，严禁空顶作业。

2、更换运输机机尾顺序：（1）开车溜空工作面运输机后，将工作面运输机和煤机开关停电、闭锁。

（2）从运输机机尾处断开链条，拆除机尾电机、减速器、链轮组件等，向机巷方向拉出机尾。

（3）将新机尾运至工作面运输机机尾处，合上底托板和机尾部，牵引出底链条。

（4）将运输机机尾齿箱、电机、电缆槽等安装到位，并上好机尾各处螺丝，紧固可靠，合运输机上链条。

自移式皮带机尾在掘进工作面的应用资料

自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。

在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。

皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。

以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。

现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。

煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。

如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。

在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。

该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。

经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。

自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。

与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。

实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。

值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。

设计原理：自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。

主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。