电动执行机构检修规程(西博思)
执行机构检修工艺规程
执行机构检修工艺规程8.1执行机构技术规范1.1.1 STI风门信阳发电有限责任公司2×660MW机组共配备二次风门12台（SC160/300）、三次风门36台（SC125/200）、中心风门12台（SC100/200）、燃尽风4台（SC160/300），均采用大连万讯STI气动执行机构。
风门挡板控制装置包括现场执行机构和就地控制柜两部分。
DCS 系统给出的4～20mA指令信号通过就地控制柜内的电/气转换器把对应的线性0.02～0.1MPa的气信号送给现场的气动执行机构,对执行机构进行连续的调节控制，同时现场的位置变送器把4～20mA反馈信号通过就地控制柜内的端子排连接到DCS系统。
控制柜内的三断保护装置能够在系统断气源﹑断电源和断信号时控制现场的执行机构保持原位或到达全开/全关位置，保障整个系统的安全，同时可以提供报警信号输出给DCS。
1.1.2设备技术规范气源压力=最大1MPa空气=干燥清洁的仪表用空气温度=-40℃~+120℃1.1.1.1设备调校及投运1、准备工作1）对于新门，在调试之前，必须先解除机械锁。
2）在调试气动执行机构前，必须检查执行机构与风门的安装以及执行机构全行程与风门全开和全关是否对应。
如果不对应，则必须重新调整安装位置后才能调试。
当挡板的实际开度大于90°时，执行机构的全行程已经不能满足挡板全开的角度。
因此应该先调整挡板的机械位置在90°范围之内。
而对于挡板开度小于90°的情况，可以对执行机构进行重新调整。
2、调试步骤1）在柜内将指令线拆下，接入信号发生器，加4mA信号，调电气转换器上的零点微调开关，使控制气压力比0.02MPa稍大一点；加20mA信号，调整电气转换器上的量程调整开关，使控制气压力略大于0.1MPa。
然后再给4mA，观察零点是否还在0.02MPa。
2）给5.6mA指令，观察门杆伸出长度（一般4mA是全缩进状态）。
小风门行程为200mm,二次风及燃尽风行程为300mm。
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程第一部分：设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1)电动执行机构供电电源相序自动校正功能；2)可外供24V DC；3)0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)；4)可调整/可编程；5)可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)；6)电机过热保护功能；7)电机温度监控；3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的设备应附图纸并进行标注）西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1)控制板主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2)带变频器的电源板主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。
3)固态继电器板，PROFIBUS 接口板4)电机主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。
5)手柄（轮）主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6)6. 操作面板主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7)信号齿轮第二部分：技术规范１、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写（暂定格式，应按系统构成列出全部设备，包括控制箱、柜以及紧固零件等等，设备编号按KKS编码认真编写），设备档案最终要在生产软件中应用，编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则，附件中的项目有不完全、不合理的，应向专业主管请示后增加或修改。
SIPOS电动执行器的检修与维护
SIPOS电动执行器的检修与维护德国SIPOS电动执行机构采用内置一体化变频器来控制输出轴转速，从而可根据实际需要对阀门进行最优控制，其内部采用内置一体化变频器，SIPOS电动执行机构有许多优点：（1）在被卡住时可产生最大力矩使阀门脱离卡住位置。
（2）可避免由于惯性对阀门造成的冲撞，保护阀门，延长其使用寿命。
（3）启动和运行电流永远小于电机额定电流，从而节省配线和配电成本等优点。
SIPOS 电动执行机构在大庆油田热电厂得到了广泛的应用。
但随着时间的推移，SIPOS 电动执行机构在使用过程中相继出现了各类故障，文章将对出现各类故障进行分析。
标签：调试；RUNTIME ERROR；电源板故障；判断；常见参数确定1 SIPOS电动执行器的调试1.1 调节进入endpos菜单。
只要行程有变化都需要调节endpos（末端位置）。
如果没调节好，会在observing中显示check endpos的错误提示。
调节方法：进入编程模式LocalPar按”Enter”进入LocalPar模式，密码为9044。
然后进行调整。
1.2 控制方式。
如果远程控制模式的控制方式没调节好，有可能会出现可以本地控制，远程也是ready，但是远程给的信号不起作用，应该在编程模式里面调节remote control，设置为我们所用的控制方式，我们所用的是模拟量、位置控制。
1.3 报错：Inventer fault，主控制模块与变频器通讯错误。
处理方法：重起一般或好的，但是重起后要注意切换到了远程控制模式，如果重起后，参数也设定好了，还是有这个错误，那就有可能坏了硬件。
2 SIPOS FLASH 5 执行机构RUNTIME ERROR 的产生原因SIPOS FLASH 5 采用电位器做定位传导控制。
执行机构的调试过程就是指令（比如模拟信号4-20毫安）、阀位（0-100%）、反馈信号（4-20毫安）三对照的过程。
也就是机械的实际行程和电行程的复合对应过程。
SIPOS5系列调节型电动执行器技术规范
SIPOS5系列调节型电动执行器技术规范1.1.8．1 SIPOS5电动执行器技术规范：序号项目指标1环境条件-25+70℃，相对湿度：〈95%2电源小力矩单相：220V AC±10%，以及三相380V±10%，频率550Hz±1%3技术指标基本误差：≤±1.5%,回差：≤±1%,死区：0.5%-3%可调4起动特性电源电压降至极限值时，执行机构能正常启动5绝缘电阻输入端子与机壳间：≥20MΩ；电源端子与机壳间：≥50MΩ；输入端子与电源端子间：≥50MΩ6信号输入输出为标准的4~20mA模拟量信号，并带有开关量信号。
1.1.8．2 SIPOS5电动执行器检修工序项目及检修工艺标准、注意事项1、外观检查1所有安装的螺钉和连接元件，包括电子元件连接可靠。
2地线和等电位连接的连接正确。
3电子元器件间的连接正确。
4电动机和阀门没有损坏。
5电动机温度在允许的范围，并且也要考虑末端控制元件的散热情况。
2、调整齿轮组的传动比1拆下传动齿轮单元上的面板。
2确定转数/行程；输出轴的最大移动距离由输出轴的转数决定。
3把转数/行程圆整到下一个增长值。
4旋下其上的4个螺钉，完全拆下传动齿轮单元。
5调整带有闭锁装置的滑轮B1部分，直至其牙缘与箱内上标尺标示的所需的增量值齐平时为止。
6安装传动齿轮单元。
7安装传动齿轮单元上的面板。
注意：只能用拇指轻轻的按正确的方向推动滑轮，稍微转动一下中央轮或输出轴，推动时会容易一些，再次安装齿轮传动单元以使输出轴C和传动轴相连，使输出轴和传动轴的位置成一线排列，保证在此过程中不会有导线被绞入。
3、终端位置的调节在“locpar”状态下输入密码9044进入调试，通过调节OPEN和CLOSED的最终位置来设定终端位置。
这个功能仅在现场实现。
当开始调节终端位置时，阀门不能在终端位置。
在调节终端位置的过程中，可以通过同时按下"↑"和"↓"键取消设定。
电动执行机构检修
第二节电动执行机构1 总则1.1 主体内容与适用范围1.1.1 本规程规定电动执行机构的日常维护，检修与调校标准。
1.1.2 本规程使用于石化企业中的角行程（DKJ）、直行程（DKZ）、电动执行机构的维护、检修及调效。
其他类型的执行机构可参照执行。
1.2 编写修订依据本规程严格依据产品使用说明书编写2 电动执行机构的技术指标2.1 概述DKJ、DKZ系列电动执行机构是以220V单相交流电源作为控制信号的执行器。
电动机（M）采用交流可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能的导电塑料电位器（PT），开度信号4—20mA DC输出或1.0KΩ电阻输出两种。
它把来自调节仪表的标准信号或手动操作器发出的手动控制信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）以控制阀门内截流件的位置和其他调节机构，是被控介质按系统规定的状态工作。
2.2 技术性能和参数2.2.1 主要技术性能输入信号：220V AC 开关信号开度信号：4～20 mA DC或0～1.0KΩ控制限位开关：开侧闭侧开度检测：精密导电塑料电位器电源：220V AC，50HZ驱动电机：交流可逆单相齿轮减速电机2.2.2 主要技术参数输出力矩：250Nm (DJK-3100), 600Nm (DKJ-4100)输出轴有效转角：90º（DKJ）输出轴推力：4000N（NKZ-3100），6400（NKZ-4100）安全行程时间：8～50s（DHZ）死区：≤300阻尼特性：出轴震荡≤三次“半周期”摆动基本误差：≤1s使用环境温度：-10～50℃3电动执行器的检修动作频繁的执行机构每运行一年半大修一次，或与生产装置大修同步进行。
3.1 检修3.1.1 电动机及制动装置3.1.1.1 外观检查及清洁3.1.1.2 检查电机各线圈导线间及于机壳的绝缘电阻。
3.1.1.3 测量线圈的直流电阻3.1.1.4 清洗检修电机轴承，加优质润滑油。
3.1.1.5 检查转子、定子及线圈。
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程一、检修前准备工作1.1根据检修计划准备所需的工具和仪器设备。
包括：绝缘电阻测试仪、洁净工具、常用手工具等。
1.2进入现场前，需穿戴好个人防护用品，如安全帽、鞋、手套等。
1.3检查SIPOS电动执行机构的电源是否已经切断，并采取相应的安全措施，以防止误操作造成伤害。
二、检修过程2.1检查机构外观是否正常，如有明显损坏或变形的地方应及时报告相关人员。
2.2检查机构的电缆连接是否紧固，如发现有松动或断开的情况应及时修复。
2.3检查机构电动机的绝缘电阻。
使用绝缘电阻测试仪对电动机进行测试，确保其绝缘电阻值在安全范围内。
2.4检查机构的传动部分，包括齿轮、链条等是否有损坏或磨损。
如有问题应及时更换或修复。
2.5检查机构的润滑系统，包括油量是否足够、油液是否污浊等。
如有需要，应及时更换润滑油。
2.6检查机构的连接螺栓是否松动，如有松动应及时紧固。
2.7检查机构的限位开关是否正常工作，如出现故障应及时修复或更换。
2.8检查机构的控制系统，包括控制盘、按钮开关等是否正常工作。
如有问题应及时修复或更换。
2.9检查机构的回路系统，包括电源线路、接地线等是否正常。
如有需要应及时修复。
2.10检查机构的工作环境，包括温度、湿度等是否符合要求。
如有问题应及时处理。
三、检修后的处理3.1在检修完成后，对机构进行测试。
包括对电动机进行空载运行测试，确保机构正常工作。
3.2整理现场，清除所有的工具和杂物，保持机房的整洁。
3.3记录检修情况，包括检修时间、检修内容、存在的问题和处理方式等。
并将检修记录上报相关部门。
3.4将机构恢复至正常工作状态，并关闭电源，确保安全。
四、安全注意事项4.1在检修过程中，要注意个人安全。
遵守操作规程，避免误操作导致事故发生。
4.2检修前必须切断机构的电源，以免触电事故发生。
4.3在使用工具时，要保持专注和稳定的姿势，避免因操作不当造成伤害。
4.4当需要上升或下降到高处时，要使用合适的安全设备，如安全绳索、安全带等。
电动执行机构维修技术标准
电动调节执行器技术标准电动执行机构是以电动机为动力的位置伺服放大器机构，它的输出运行方式有两种：角位移和直线位移。
两者的电气原理相同，其差别是减速器的机械部分。
整体比例调节性电动执行机构整体比例调节性电动执行机构是引进法国伯纳德公司电动执行机构的制造技术，功能EKZ型智能电子式直行程电动执行机构EKZ型智能电子式直行程电动执行机构是大连欧亚公司在DKZ型直行程电动执行机构的基础上进行改造，用高性能极压润滑脂代替润滑油，用防水进线管接头替代外插座接线方式，用导电塑料电位器代替老式的差动电感式传感器，SJZ2000执行器智能控制器代替伺服放大器，可以直接接收上位仪表或DCS来的DC4～20mA信号，且输出DC4～20mA阀位反馈，实现了比例调节，其特点：电路可靠、精度高、数字显示、智能校对、数字限位、智能步距、操作简单、工作温度宽、维护方便等其主要技术指标如下：SR系列角行程电动执行机构SR系列角行程电动执行机构包括开关式、积分式和智能电子式等全系列品种和规格。
SR智能电子式角行程电动执行机构，是通过内部智能控制器，直接接受来自上位仪表或DCS得DC4～20mA信号，且输出DC4～20mA阀位反馈，实现了比例调节。
主要用在我厂135MW机组吸风机液偶。
新一代智能型RQM系列电动执行机构，可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的快速设定、检查与查询。
执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形显示转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警，极大地方便了用户的操作使用。
该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能。
即使在危险区域也无需打开正在工作的执行机构电动箱就可以进行调节、故障诊断。
采用现场总线通讯卡可以构成全分布式计算机协同工作系统，实现远程通讯、远程采集、远程诊断与维护。
电动执行机构用于自动化工程中对开环或闭环控制设备中的最终控制元件进行遥控操作。
通过安装在电动执行机构上的功率换向模块（LU）对电动执行机构进行操作。
西博思(SIPOS)专业型电动执行机构简单调试步骤
西博思（SIPOS）专业型电动执行机构简单调试步骤第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。
第二步：按“ENTER”确认键后菜单显示“Sprache lang.”，再按向下键（↓）后，画面显示“COMMISSIONING”。
第三步：再按“ENTER”键，画面显示“0000”，输入密码“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按“ENTER”键，光标在第二个数字0闪时按“ENTER”键，光标在第三数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键，光标在第四数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键第四步：此时画面显示“close direction”。
默认为“clockwise”顺时针。
注①第五步：按向下键画面显示“closing speed”关速度，按向下键画面显示“opening speed”开速度。
如执行器太慢或太快，可以按“ENTER”键选中数值闪动时按向上或向下键，选择合适的速度，最后按“ENTER”键确认第六步：按3次向下键。
画面显示“cut-off mode cl.”关断模式，看是“travel-dependent”还是“torque-dependent”。
按向下画面显示“cut-off mode op.”开的关断模式。
专业型选择“travel-dependent”行程。
如果都是“travel-dependent”，无需改动。
第七步：按向下键画面显示“max cl. torque ”，再按向下键。
画面显示“max op. torque ”，在这可以更改力矩值的大小。
第八步：按7次向下键，此时画面显示“endpost. adjust ”调整末端位置。
按“ENTER”键画面显示“start with pos.”第二行显示闪烁的“open ”按“ENTER”键。
画面显示“move to op.pos”。
此时按向上键让阀门大体开到中间位置时按”STOP”，打开下面的透明方形罩子，能看到一个白色大齿轮在6点钟方向有个向上箭头，转动白色齿轮让白色齿轮上的1在11点方向，2在1点方向，这时再按向上键保持3秒钟以上让阀门自动运行到全开的位置，然后再点动一下向下键，按“ENTER”键后会显示devition XXX（数值），然后轻轻转动白色齿轮将这个数值正好调为0，按“ENTER”键后，画面显示“move to cl.pos”，按住向下键保持3秒钟以上，让阀门自动运行到全关位置，然后再点动一下向上键，等上3秒钟再按“ENTER”键，画面出现“adjustment OK!”，说明调试成功！注：①如果按开的时候阀门关。
西门子执行机构检修规程
西门子执行机构检修规程3.2.1.2 西门子执行机构检修规程检修园地 05-3-5 18:18:453.2.1.2 西门子执行机构检修规程第一节概述SIPOS 5 Flash 专业型电动执行器是德国西博思电动执行机构有限公司生产，采用380V AC 作为驱动电源（我厂使用），接受来自DCS 的4-20mADC控制信号，采用变频技术控制执行器电机，可输出4-20mADC阀位信号供DCS显示。
1. 技术规范1.1 型号：ZSA5011-5CE00-4AB3-Z1.2 电源：AC380V 50HZ1.3 最大输出力矩：700 N·m1.4 额定输出力矩：500 N·m1.5 标准配置的全行程时间：20—160 秒1.6 控制信号：4-20mADC 两路1.7 转角：0-90度1.8 输出信号：4-20mADC1.9 操作方式：受柄（轮）、就地操作面板、远端控制2. 外部接线根据接线图连接电源和控制线，把PE线接到连接头里提供的接线柱上，屏蔽层连接到密封螺纹连接头上。
模拟量信号必须用屏蔽电缆，电缆的屏蔽层必须两端接地。
接线端子如图P24 M L1 L2 L3 X1位置信号 400-460V AC+ -1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13X3.114 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26X3.2+ - 控制信号第二节检修项目及其质量标准1. 执行机构的参数1．1 屏幕指示信息执行机构刚刚送电时，液晶显示屏上会有如下显示：显示屏第一行解释…% open 执行机构在…%位置…% open —— open 执行机构在…%位置，并正在打开…% open —— close 执行机构在…%位置，并正在关闭Totally opened 执行机构全开Totally closed 执行机构全关显示屏第二行解释Remote ready 执行机构可以被远方控制Remote fault 远方有错误Local ready 执行机构可以就地控制Local fault 就地有错误LocalPar ready 执行机构可以被操作，参数可以被检查和修改LocalPar fault 可以被操作，参数只能为设定（不能改，有错误）Manual operation 手轮操作旁路了电气操作Emerg. ready 执行机构受紧急信号控制Emerg. fault 紧急模式下有错误必要时连续按下“local/remote”键，可以在几种模式间切换。
SIPOS电动执行机构检修规程解析
SIPOS电动执行机构检修规程第一部分：设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1)电动执行机构供电电源相序自动校正功能；2)可外供24V DC；3)0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)；4)可调整/可编程；5)可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)；6)电机过热保护功能；7)电机温度监控；3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的设备应附图纸并进行标注）西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1)控制板主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2)带变频器的电源板主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。
3)固态继电器板，PROFIBUS 接口板4)电机主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。
5)手柄（轮）主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6)6. 操作面板主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7)信号齿轮第二部分：技术规范１、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写（暂定格式，应按系统构成列出全部设备，包括控制箱、柜以及紧固零件等等，设备编号按KKS编码认真编写），设备档案最终要在生产软件中应用，编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则，附件中的项目有不完全、不合理的，应向专业主管请示后增加或修改。
电动执行机构维护检修规程
电动执行机构维护检修规程电动执行机构维护检修规程1 总则1.1 主题内容与适用范围1.1.1 本规程规定电动执行机构的日常维护，检修和调校标准。
1.1.2 本规程适用于石化企业中角行程（DKJ）、直行程（DKZ）电动执行机构的维护、检修及调校。
其他类型的执行机构可参照执行。
1.2 编写修订依据本规程根据产品使用说明书编写2 电动执行机构技术指标2.1 概述DKJ、DKZ系列电动执行器是以220V单相交流电源作为控制信号的执行器。
电动机（M）采用交流可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能的导电塑料电位器（PT），开度信号4-20mADC输出或1.0KΩ电阻输出两种。
它把来自调节仪表的标准信号或电动手操器发出的手控信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）以控制阀门内截流件的位置和其他调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
2.2 技术性能和参数2.2.1 主要技术性能·输入信号：220V AC 开关信号。
·开度信号：4～20mA DC 或0～1.0K Ω。
·控制限位开关：开侧闭侧。
·开度检测：精密导电塑料电位器。
·电源：220V AC %15%10-+，50Hz 。
·驱动电机：交流可逆单相齿轮减速电机。
2.2.2 主要技术参数·输出力矩：250Nm(DKJ – 3100),600Nm(DKJ – 4100)。
·输出轴每转时间：40～100s(DKJ)。
·输出轴有效转角：90o（DKJ ）。
·输出轴推力：4000 N（DKZ-3100），6400 N（DKZ-4100）。
·全行程时间：8～50s（DHZ）。
·死区：≤300μA。
·阻尼特性：出轴振荡≤三次“半周期”摆动。
·基本误差：±1.5%。
·反应时间: ≤1s。
·使用环境温度：-10～50℃。
电动执行机构的检修
电动执行机构的检修1、概述1.1配置介绍电动门操作系统由就地阀门电动装置（电动头）、电动门配电箱盘、盘面操作系统、位置及故障反馈信号系统组成。
执行机构分为一体化和非一体化：一体化是指电动门的电气控制回路和执行机构都在电动头内，电动门配电箱盘只提供380V电源；非一体化是指电动门的电气控制回路在电动门配电箱盘内实现，控制执行机构动作。
电动门可以就地手摇，也可以在电动门配电箱处远方电动操作、及操作盘画面上操作。
就地阀门电动装置（电动头）与门杆连接在一起，由法兰盘固定在阀体上。
就地阀门电动装置由六个部分组成即：电机、减速器、控制机构、手—电动切换机构、手轮部件及电气部分组成。
电动机一般采用户外型三相异步电动机，电机设计为短时工作制,额定持续工作时间10分钟。
减速器由一对正齿轮和蜗轮组成，电动机的动力经减速器传给输出轴。
1.2工作原理控制机构由力矩控制机构、行程控制机构及可调式开度指示器组成。
力矩控制机构的动作原理是：当输出轴受到一定阻力矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移，使压迫力矩开关的支架上抬，当输出轴上的阻力矩增大到预定值时，支板上抬得直至力矩开关动作，切断电源,起到保护作用。
行程控制机构的动作原理是：由减速箱内的一主动小齿轮带动计数器工作，如果计数器按阀门开或关的位置已调整好，当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时，则行程开关动作，切断电源。
实现对电动门的行程控制行程控制机构最多可提供四对微动开关，即开方向四个常开接点，四个常闭接点，关方向四个常开接点，四个常闭接点，以满足对阀门控制的各种需要。
每一个电动门在配电柜上都有一组控制开关。
装有阀门开、关方向接触器、热继电器、中间继电器、远方/就地切换钥匙开关、开、停、关（红、黄、绿）带灯按钮等。
如果钥匙开关位置打在就地时，可以在配电箱处对阀门进行操作。
黄色带灯按钮还可以用于力矩动作后的复位。
对于电动调节门来说，它除了有开向关向限位及开向关向力矩之外，还接受4～20mA电流信号，来控制阀门的开度。
西博思执行机构说明书
概述
附图：功能原理 第6页
Y070.019/CN
使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON
2 概述
2
SIPOS 5 系列执行机构包含两个主要部份：齿轮 单元和电子单元。 详细情况见第 8 章“备件”。备件
齿轮单元主要由下列零部件组成：
1 连接电子单元的圆形插头 2 电机 3 齿轮箱 4 信号齿轮单元（不适用于 2SG5）及外罩 5 手动装臵（手柄或手轮） 6 取决于不同型号的可能的机械附件
使用说明书
电动执行机构
SIPOS 5 Flash
ECOTRON 经济型
2013 年 08 月版 如有变化，恕不另行通知！
Y070.019/CN
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使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON
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1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 2.1 2.2 2.3 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 综合说明 ............................................... 3 安全操作说明 ........................................ 3 运输和存储 ........................................... 4 处理和回收 ........................................... 4 使用说明书注意事项 ............................. 4 增补的使用说明书................................. 5 概述 ...................................................... 6 功能原理 ............................................... 6 零部件 .................................................. 7 框图（电气连接）................................. 8 安装和连接 ........................................... 9 安装在阀门/传动装臵上 ........................ 9 电气连接 ............................................. 10 分体安装 ............................................. 14 操作使用说明...................................... 15 手柄，手轮 ......................................... 15 就地操作面板，显示 ........................... 16 远端控制 ............................................. 18 COM-SIPOS ....................................... 18 5.5 6 7 7.1 7.2 8 8.1 8.2 8.3 9 5 5.1 5.2 5.3 5.4 调试.................................................... 19 综合说明............................................. 19 设定转速，关断力矩 ........................... 20 设定关方向，关断模式 ....................... 23 通过 COM-SIPOS 设定其他同阀门有关 的参数 ................................................ 26 设定信号齿轮单元的比率和末端位臵 .. 27 状态和故障信号 .................................. 34 维护，检查，服务 .............................. 36 概述 .................................................... 36 润滑间隔和润滑剂 .............................. 37 备件.................................................... 38 概述 .................................................... 38 备件清单............................................. 38 分解图 ................................................ 39 关键词索引 ......................................... 47
创新SIPOS执行机构常见故障及处理方法
SIPOS执行机构常见故障及处理方法[摘要] 西博思,SIPOS,执行机构～在发电厂中的应用较为广泛～而且大都用于一些关键设备的调节～使用初期～该执行机构一般会表现的非常稳定、可靠～然而随着使用年限的增加～该执行机构会出现一个故障多发期,约5至10年,～很多电厂为了保证设备的可靠性～常会在此期间对该执行机构进行换型改造。
本文通过一些常见故障的分析～阐述故障的成因和解决办法～以减少因维护、检修、调试不当所造成的故障～提高该执行机构的可靠性和使用年限。
[关键词] SIPOS,执行机构常见故障处理方法前言昌吉热电二期两台125MW机组，共使用了18台SIPOS执行机构，分别应用于给水泵、送风机、引风机、热网循环泵的液偶调节，2006年底投产至2010年底，该执行机构一直运行稳定，但进入2011后该执行机构故障频发，出现了运行中控制失灵、执行机构摆动、反馈突然到零等故障报，其中有两起故障造成了机组停运事故。
一、典型故障分析:2012年09月13日，#4-1给水泵液偶勺管反馈从70%突然变化至0，指令保持在70%未变，此时给水流量由400t/h快速下降至260t/h，运行人员在启动#4-2给水泵期间由于汽包水位下降过快， DCS发出“锅炉MFT”动作信号，#4机组跳闸。
就地检查，#4-1给水泵液力偶合器执行器显示屏显示故障，检查故障信息，为指令输入信号超出其范围限制。
随后对液偶执行器指令信号、反馈信号回路进行检查，电缆绝缘、短路电阻、信号大小及DCS通道等均正常。
复位执行器故障信息，无法重新标定执行器，在更换执行器齿轮单元后，可以进行标定，标定后#4-1给水泵液力偶合器执行器在0—100%范围内反复试验正常。
随后将给水泵切至#4-1运行进行试验，到70%时，反馈瞬间到零，执行器报故障信息(指令输入信号超出其范围限制)无法操作，给水泵电流由270A下降至252A，给水泵转速由3787r/min 降至3696r/min。
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commissioning(调试)菜单中的参数只有在locpar模式下，并且输 入4个PIN代码后才能改变。 按键↑和↓用来在菜单和参数间进行切换。 按ENTER键后就进入了该菜单。 按动Local/remote键就可以退出，那些用ENTER键确认改变的参 数就被保存。 Language setting一般的情况下默认为Language UK/US(英语) 6.5. Commissioning(调试)菜单
方)，同时还能在就地 操作执行机构，操作面板上有四个按键用于操作。当控制面板上的 LOCAL LED(就地操作指示灯)亮起时，就表示选择了就地控制模式。
在就地操作时，对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact(持续型接点信号)的响应是一样的，也就是说，只要松 开“开”或“关”的键，执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了2秒 以上，则就地操作的响应就和参数设置为pulse contact(脉冲型接点信号) 的响应是一样的，即执行机构直到按下停止键、或接收到相反方向的控 制命令时才停止运行。
采用坚固包装把设备运送到安装地点。 把绳子绕在控制单元外壳的圆形头上来吊运，该外壳的起吊眼 能够承受多至70kg重的执行机构重量。 不要把起重链条连接在手柄/轮处。 储存在干燥、通风良好的室内。 把执行机构放置在架子上以防潮。 保持用于外部电缆接线的罩子及进线孔密封完好。 3. 子部件装配 SIPOS 5 FLASHt系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制 单元。
5.3. 远端控制 5.3.1. 远端操作 操作命令取决于参数REMOTE CONTROL和REMOTE RECONNECT的 设置：
通过OPEN(开)，CLOSE(关)，STOP(停)及EMERGENCY(紧急) 开关量输入端子或模拟量输入通道(例如，模拟量三态门阈值开 关，位置控制器，过程控制器)进行操作。 通过PROFIBUS DP的cyclic services(循环服务)功能。 当就地控制面板上的REMOTE LED远控发光二极管亮起时，就 表明执行机构处于远端控制模式。 改变了执行机构的总线地址后，对执行机构必须断电然后再上 电，以使新的地址有效(起作用)。电压复位，必须同时断开用于 控制面板供电的辅助24VDC电源(假如用到的话)等待所有的LED 指示灯熄灭后再上电。 5.3.2. 参数设置和监控 COM-SIPOS 运行于PC机上的设置参数和运行诊断的程序，包括通讯电缆和使用 说明，可以作为附件来订购，订货号：2SX5100-3PC02。 PROFIBUS DP(V1) 执行机构的参数可以通过循环(周期性)访问服务功能或异步访问V1 功能进行读写。 6. 设置参数和调试 6.1. 调试前的准备工作 安装完毕并进行检查后，确保： 正确安装了执行机构。 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 正确实施了接地和等电位连接。 电气连接正确无误。
取下接线罩和电子室的面板。
旋入电缆密封管接头，插入动力和控制电缆，注意把屏蔽层 小心地接到电缆密封管接头上。 按照接线图纸接线。模似量信号必须用屏蔽电缆，电缆的屏 蔽层必须两端各处接地。 X3.1-1,2：反馈信号；X3.2-13,14：位置给定信号；X1-N，L1：220VAC 电源。 安装连接头和控制单元箱体的罩子。 拧紧电缆密封管接头上。 4.3. 分体安装 执行机构的控制单元通过一个法兰同齿轮单元相连，控制单元和齿 轮单元分体安装所 需的安装件可以作为附件订购，分体安装之前，要把控制单元从齿轮单 元上拆下。 安装过程中，很重要的一点是要确保O型圈的装配完好，以 便达到所需要防护等级。 将安装支架固定在将要安装控制单元的地方。 把控制单元同齿轮单元分开，将控制单元同O型圈一起安装 在安装支架上。 安装“分体安装”的部件：带插头的连线盒安装在支架的下 面，带插座的连线盒安装在齿轮单元上。 5. 手动及远控操作 5.1. 手柄 只有当执行机构静止不动时才允许使手柄连接到内部的蜗杆上。小 心：当往里推手柄时，有撞坏的危险! 不允许用电机带动手柄一起旋转。 调试完成后，用手柄手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好 的末端位置的范围，否则可能会要重新进行末端位置调整。 朝着齿轮箱的方向用力压手柄并克服弹簧的阻力，就可以使执行机 构由电动方式切换到手动方式。 手动方式的优先级比电动方式的优先级高，只有当手柄松开后才能 进行电动操作。 手柄顺时针旋转，将使得： 多回转型执行机构 输出轴顺时针旋转。 直行程型执行机构 推力杆向外伸，也就是说关闭阀门。 角行程型执行机构 花键轴或曲柄将顺时针旋转。 5.2. 就地操作面板 通过就地操作面板，可以选择控制执行机构运行的地点(就地/远
Frmote fault
有故障。
Local ready
就地操作准备好。可以用就地操作面板操作执 行机构的运行。
Local fault
有故障。
locPar ready
执行机构的参数和末端位置已被设定完毕无 误。进入该菜单可以设定和修改参数。
locPar fault
执行机构的参数和末端位置还没有设定，必须 先设定参数和进行末端位置调整。
齿轮单元主要由下列部件组成：齿轮箱、电机、手动装置、 信号齿轮单元、输出法兰盘及和输出轴类型有关的机械附加 部件、电气连接部分、小的角行程齿轮箱。 控制单元主要由下列部件组成：电源板、Field bus总线板或 继电器板、控制板、功率模块、安装电子部分的金属壳体和 面板、电气接线端子。 4. 安装和连接 4.1. 安装在阀门上 一般的安装注意事项：适用于所有的输出轴类型 执行机构可以以任何角度安装和运行。 避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。 检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门是否相匹配。 把执行机构和阀门/减速箱的法兰盘连接的承载表面彻底清洗干 净。 连接部分轻微上油脂。
已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。 电动执行机构和阀门完好无损。 环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内(要把从控制对象 传递过来的热量的影响考虑在内)。 6.2. 调整信号齿轮单元的比率 操作步骤： 从信号齿轮单元上拆下罩子。 确定执行机构全行程的旋转圈数、行程距离(毫米)或角度。也就 是说要包含整个定位行程输出轴所必须转动的圈数(或行程距离 或角度)。 向上调整全行程的旋转圈数、行程距离(毫米)、角度到下一档最 接近的设定值。 通过锁定机构调整滑动轮，直到它的齿轮边缘和壳体上标明的 某一档的数值对齐(需要时可以松开信号齿轮单元的4个固定螺 丝，取出信号齿轮单元，调整完毕后再重新安装好)。 安装信号齿轮单元的外罩。 只能用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮，此时如果能慢慢转动C 部分轴或执行机构，则可以更容易地移动滑动齿轮。重新安装信号 齿轮时(如果调整时已取下的话)，使信号齿轮输入轴C型联接和信号 输出轴相连并对齐，确认在此过程中没有导线被夹住。 6.3. 当前的状态 当执行机构上电时，在液晶显示屏上会出现下列字符：
把执行机构安装在阀门上，确保对中。 使用性能等级至少为8.8级(8.8级意味着抗拉强度不小于 800N/mm2，屈服点为80%=600 N/mm2)的螺栓(用弹簧垫片防止 螺栓松动)。 均匀的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。 4.1.1. A型输出轴 安装指导：用手柄或手轮转动执行机构，则执行机构的螺纹就会旋 入到阀门的传动螺杆上。 如果订货时的螺纹轴衬不是梯形螺纹，则必须按照下列步骤进行： 输出轴的法兰盘不必从执行机构上拆下! 从输出轴的法兰盘上拧下中心定位圈。 把螺纹轴衬连同滚针轴承和轴承垫片一起取下。 从螺纹轴衬上取下滚针轴承和轴承垫片。 在螺纹轴衬里攻出螺纹(装配后检查同轴度及跳动)。 清洗螺纹轴衬。 给滚针轴承和轴承垫片加滚珠轴承润滑油脂，并把它们装配到 螺纹轴衬上。 把螺纹轴衬和轴承插入到输出轴的法兰里(爪子必须和空心轴里 的凹槽啮合好)。 旋进中心定位圈并拧紧，直到不动为止。确保旋进时径向密封 完好。 用油脂枪，通过加油嘴把滚珠轴承润滑油脂压入，直到油脂从 螺纹轴衬和中心定位圈间的空间内溢出。 4.1.2. 螺杆保护套管 取下坚固件。 检查处于收起位置的螺杆和保护套管的长度是否相匹配。 对螺纹和密封面采用密封部件。 拧紧螺杆保护套管。 4.2. 电气连接 电源供电电压必须始终处在铭牌所标明的允许电压范围之内。 打开端子部分的罩子之前，先要断开执行机构的主回路电源。 在印刷电路板上装有对静电调试敏感的CMOS半导体元件，避免用 手指触及印刷电路 板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线 和金属物体相接触，连接时只允许使用带有绝缘手柄的改锥接触接线端 子的螺丝。
根据IEC 61800-3标准，本产品属于有使用限制的产品，在室内使用时会 产生无线电干扰，因此，必要时，用户必须自己采取适当的措施来消 除。
1.3. 处理和回收 包装：我们的产品是采用适于厂外运输的特殊包装保护的，包装材 质由有利于环保的，很容易分类和回收的东西组成。 我们使用下列包装材料： 木质板(OSB)/卡纸板/纸张/聚乙烯塑料。 执行机构：SIPOS电动执行机构具有很长的使用寿命，但是，总会 到一个时间，你决定要更换它。我们的执行机构采用模块化设计， 可以很容易地解体，并根据材质的不同进行分开和归类。 2. 运输和储存
西博思电动执行机构检修规程
1. 总的说明 1.1. 安全操作说明 不遵守和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备 的损坏。 合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息：
合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训 的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟 悉工作环境，熟知可能会出现的危害以及如何预防危害，可以 从事相关工作的人员。 此外，还要具有紧急救护的知识。 在大电流的工厂应用情形下，根据规定，如DIN VDE 0105或 IEC 364，不合格人员是不允许从事相关工作的。 正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执 行机构无故障、安全运行的基本条件。 进一步的注意事项： 阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试： 如果执行机构是安装在阀门上，然后和阀门一起运输到现场， 则这些步骤在阀门制造厂已经进行，调试时必须检查各项设 定。 1.2. 一般的安全规则 特别重要的是要注意： 包含在目录，定货清单，操作说明，设备铭牌和随机产品手册 中的和使用条件有关的技术数据和规定。 一般的安装和安全规则。 当地的、工厂所订立的规定和要求。 正确使用工具、起重和运输机械。 穿戴个人防护服，特别是在高温和执行机构表面温度很高场 合。 在特定情形下，当该设备应用于非工业领域，如果有更加严格的要 求，则必须由用户采取保护措施以满足该要求。 在有任何怀疑的时候，特别是在缺少产品某一方面的详细说明时， 必须向当地的SIPOS销售部门咨询以澄清事实。咨询时请提供产品型号 和序列号。 建议由有关的SIPOS AKTORIK服务中心的服务和支持人员来从 事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。