第4章拉维纳变速器(10)
拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装PPT学习教案
第2页/共18页
一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和传动原理
第3页/共18页 1-太阳轮；2-内行星轮（短行星轮）；3-外行星轮（长行星轮）；4-齿圈；5-行星架
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
双行星轮齿轮排运动特性方程：
n1 an3 (1 a)nH
C2
直接档离合器
可使动力由输入轴传给行星齿轮架
C3
倒档离合器
可使动力由输入轴传给大太阳轮
B1
1、倒档制动器
固定行星架
B2
超速档和2档制第动7页器/共18页固定大太阳轮
F
1档单向离合器
锁止行星架逆时针转动
变速杆位置
P R N
D
L
档位
停车 倒档 空档 D1 D2 D3 D4
1
C1 C2
表 大众01N四档拉维娜行 星齿轮变速器换档执行元
拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与 拆装
会计学
1
任务三 拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与 拆装
任务引入 项目一 行星齿轮变速器的分解 项目二 行星齿轮变速器的组装 归纳总结 拓展知识介绍
第1页/共18页
任务引入
一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和传动 原理
二、大众01N型自动变速器行星齿轮变速机 构的结构
其它拉维娜行星齿轮自动变速器 的结构
第17页/共18页
3、D3档 （C1、C2工作 ）
动力经C1、 C2小太阳轮和行星架。长、短行星轮的自转被限制，整个行星齿轮机构一起转动， 输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此时为直接档。
第11页/共18页
4、D4档 （C2、B2工作） 发动机工作→动力→输入轴→C2→行星架
拉维娜式自动变速器资料
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
现代汽车自动变速器上 使用的行星齿轮机构，还 有一种双排行星齿轮机 构．双排行星齿轮机构在 小太阳轮和齿圈之间有两 组互相啮合的行星齿轮， 其中有长行星轮和大太阳 轮和齿圈啮合，短行星齿 轮和小太阳轮和长行星轮 啮合——拉维娜式行星 齿轮机构．如图所示．
2. 传动比 ∵ 大太阳轮固定 ∴ n 0 1 ∴ n1 n2 (1 )n3
' ' '
0
'
n1 n2 (1 )n3 0
∴
n i n2 1
' 1
拉维娜式各档的传动分析
三、D3档
1、传动路线： 涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮顺转→短、长行星轮
拉维娜式各档的传动分析
六、L 档
1.传动路线：涡轮轴→离合器K1 →小太阳轮→短 行星轮→长行星轮，此时制动B1工作，制动行星 架→齿圈→输出齿轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
n1 i n2
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B2作用，则有 又∵
n2 n
n1 0
' 2
n3 n
' 3
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n2 1 ∴ i n3
拉维娜式各档的传动分析
五、2位 2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
1 d
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1 ∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r 2 r 1) / 2
拉维纳变速器结构设计
开题报告摘要变速器是改变改变汽车行驶过程中的速度的一个部件，可以改变发动机与驱动轮之间的关系，即改变了速度。
目前的变速器种类多样，有自动和手动两种变速器，随着社会的发展，变速器更多的趋于自动，减少人为操作劳动，越来越方便人们的体验。
变速器的发展越来越快，越来越先进，让人们出行更加便捷。
目前的汽车也更加细致的面对不同人来做出更加细致的改变。
本文则是对拉维纳式的变速器做了简单的设计。
从结构的分析，各个部件的作用，大致做了一些分析，以及加工选料也做了一定的分析和计算。
关键词：变速器自动变速器便捷AbstractThe transmission is a component that changes the speed at which the car travels, changing the relationship between the engine and the drive wheel, that is changing the speed. The current variety of transmissions, there are two kinds of automatic and manual transmission, with the development of society, transmission more tend to automatically reduce the man-made operation of labor, more and more convenient people experience.The development of transmissions is getting faster and more advanced. The current car is also more meticulous face of different people to make more detailed changes. This article is a simple design of the type transmission. From the structure of the analysis, the role of various components, generally do some analysis, as well as processing materials have also done a certain analysis and calculation. Also shows that the automatic transmission in all aspects of the benefits, for the protection of the ecological environment also has a very role. Is an important product in people's lives, so that people more convenient.Keywords: transmission automatic transmission convenient目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................................. V II第1章绪论 (1)1.1自动变速器的特点及分类 (1)1.2我国自动变速器的发展现状 (2)1.3设计目的 (3)1.4三速自动变速器齿轮变速系统的设计要求 (3)第2章拉维纳式齿轮结构设计 (4)2.1变速器齿轮机构图及工作原理 (4)2.11拉维纳自动变速器齿轮的机构 (4)2.12各执行元件的功能 (4)2.1.3拉维纳自动变速器换挡原理 (5)2.1.4变速器原理图 (5)2.1.5各档位工作情况分析表 (6)2.2拉维纳自动变速器的设计 (7)2.2.1拉维纳自动变速器设计参数 (7)2.2.2各档位传动比计算 (7)2.2.3最高车速的验算 (8)2.2.4齿轮齿数的确定 (8)第3章各齿轮元件参数确定及校核 (12)3.1齿轮材料的选择原则 (12)3.2行星齿轮各元件计算 (12)3.2.1齿圈受力及运算 (12)3.2.2小太阳轮受力及计算 (14)3.2.3大太阳轮受力及计算 (16)3.2.4行星轮受力及计算 (17)3.3离合器摩擦片的选择 (17)3.4小结 (18)第4章输入轴的强度校核及寿命分析 (19)4.1输入轴直径选择 (19)4.1.1轴的工艺要求及材料选择 (19)4.1.2轴径的初步估算 (19)4.2输入轴的强度校核 (19)4.3轴承的选择及寿命计算 (21)4.3.1轴承的选择 (21)4.3.2轴承寿命计算 (22)4.4小结 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第1章绪论1.1自动变速器的特点及分类自动变速器通过发动机将动力传递，使其即使在怠速后也不会熄火，发动机的动力也平稳地传递到变速器上。
拉维娜式自动变速器原理
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
M1 F1r1
M 2 F2r2 F2 (r1 2rd 2rc)
M3 Fa (rd r1) Fb (r1 2rd rc)
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拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
根据能量守恒定律，太阳轮、 齿圈和行星架上的输入与输出功 率的代数和应等于零。即
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
假设小太阳轮顺时针旋转,
则短行星轮逆时针旋转,长行星
轮顺时针旋转,齿圈顺时针旋转.
右图所示.图上标出了两行星轮
的受力情况.
设小太阳轮1的半径为r1,齿
圈的半径为r2,短行星轮的半径
为rd;长行星轮的半径为rc;齿圈
的半径为r2.
1、 以短行星轮为研究对象，则 有： 作用在太阳轮1上的力矩为：
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拉维娜式各档的传动分析
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13
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 大太阳轮固定
∴ n1 0
∴ n1 n2 (1 )n3 0
n' 1
'n2
(1 )n3
0
∴ i n1' ' n3 1
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原理图
14
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
∴ ∴
n3
i
0
'
n1
n2
拉维娜式自动变速器教学内容课件
K₁ 一前进离合器： 连接涡轮轴与小太
K₃ 一高档离合器： 连接泵轮轴与行星 架
B.
阳轮
泵轮轴 涡轮轴
各执行元件名称
· K1: 前进离合器 · K2: 倒档离合器 · K3: 高档离合器 · B1: 低倒档制动器 ·B2:2、4 档制动器 ·F0: 单向离合器
短行星齿轮
大速比行星齿轮 行星齿轮
7-长行星齿轮； Cr 前进离合器； C₂ 倒挡离合器；C₃- 前进强制离合器； C 高挡离合器：
B₁-2 挡及4挡制动器； B₂ 低挡及倒挡制动器；F- 低挡单向离合器：F₂- 前进单向离合器
Fo一单向离合哭。
四、
拉维娜式行星
限
制 B一₁ 低、 倒档制动 器：制动行星架
原理
A
止一上时
K₂ 一倒档离合器：
TCC 阀
变矩 器压 力调 节阀
N91断电打开泄油孔
TCC 阀
N91通电关闭泄油孔
变矩 力调 节阀
散热器
散热器
辛普森式与拉维娜式的优缺点儿
· 拉维娜式这种行星齿轮机构其有结构简单、 尺寸小、传动比变化范围大、灵活多变化 等特点，可以组成有3个前进档或4个前 进档的行星齿轮变速
· 辛普森式具有结构简单紧密、传动效率高、 工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵 性能好等一系列优点
B.供 油泄 油转 换阀
手动阀
泄油转
换阀
高档供油岗
K
主油压 油泵吸入 电磁阀调节压力 变矩器压力
协 调 阀
01M按 速器D3 档油路图
B₂
N88断电打开泄油孔
TCC 阀
N89断电打开泄油孔 N90断电打开泄油孔
B₂ 协 调 阀
项目4拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修简案
项目4拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修简案教师姓名授课形式讲授授课时数授课日期年月日授课班级授课项目及任务名称项目4 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修教学目标知识目标1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
3.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
4.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学重点 1.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
2.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学难点拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学方法教学手段借助于多媒体课件，讲授拉维娜式行星齿轮变速器的特点、结构及其工作原理。
通过图片和视频讲授拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称，现场演示拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
让学生更直接地学习结构组成及工作原理。
学时安排1．拉维娜式行星齿轮变速器的特点约25分钟。
2.拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理约55分钟。
3．拆装拉维娜式行星齿轮变速器约240分钟。
教学条件多媒体课件课外作业请简述拆装拉维娜式行星齿轮变速器的过程？检查方法随堂提问，计平时成绩。
教学后记授课主要内容【项目引入】某天，陈先生发现自己的帕萨特轿车出现了无高挡的现象，于是便驾车到维修服务站进行检查，技术员根据维修手册判断为行星齿轮变速机构故障，需要进行拆检。
帕萨特轿车使用的是拉维娜式行星齿轮变速器，要想完成此工作任务就需要了解该类型变速器的结构、特点及装配的前后关系。
任务1 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点【学习目标】1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
【知识链接】一、拉维娜式行星齿轮变速器的结构与特点与辛普森式行星齿轮变速器齐名的拉维娜式（Ravigneavx）行星齿轮变速器也是一种常用的行星齿轮变速器。
目前，德国的绝大部分汽车采用的自动变速器多为拉维娜式行星齿轮自动变速器，如帕萨特01N、捷达01M、奥迪A6 的ZF5HP-19 等。
拉维娜式自动变速器
• 辛普森式具有结构简单紧密、传动效率高、 工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵 性能好等一系列优点
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祝各位身体健康、工作顺利、家 庭幸福。
28
3
四、拉维娜式行F0—星单向齿离轮合器机： 构变速器
原理 限制行星B1—架低逆、时倒针档制动 方向器转：动制动行星架
KB22——1制.2倒、动结档4大构离档太原合制阳理器动轮：器图：
K3—高档离合器：
连接涡轮轴与大太
连接泵轮轴与 行星
阳K1轮—前进离合器：
架
连接涡轮轴与小太
阳轮
泵轮轴 涡轮轴
4
各执行元件名称
18
液压控制系统
19
01M变速器P档油路图
N88通电关闭泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90通电关闭泄油孔
20
01M变速器R档油路图
21
01M变速器D1档油路图
N88断电打开泄油孔 N89断电打开泄油孔 N90通电关闭泄油孔
22
01M变速器D2档油路图
N88断电打开泄油孔 N89通电关闭泄油孔 N90通电关闭泄油孔
• K1：前进离合器 • K2：倒档离合器 • K3：高档离合器 • B1：低倒档制动器 • B2：2、4档制动器 • F0：单向离合器
5
6
7
8
9
10
档位6
17
各档执行元件
• D1:F0.K1 • D2:B2.K1 • D3:K1.K3 • D4:B2.K3 • R :B1.K2 • 1 :B1.K1
一、拉维娜式齿轮机构
拉维纳变速器结构设计
拉维纳变速器结构设计开题报告摘要变速器是改变改变汽车行驶过程中的速度的一个部件，可以改变发动机与驱动轮之间的关系，即改变了速度。
目前的变速器种类多样，有自动和手动两种变速器，随着社会的发展，变速器更多的趋于自动，减少人为操作劳动，越来越方便人们的体验。
变速器的发展越来越快，越来越先进，让人们出行更加便捷。
目前的汽车也更加细致的面对不同人来做出更加细致的改变。
本文则是对拉维纳式的变速器做了简单的设计。
从结构的分析，各个部件的作用，大致做了一些分析，以及加工选料也做了一定的分析和计算。
关键词：变速器自动变速器便捷AbstractThe transmission is a component that changes the speed at which the car travels, changing the relationship between the engine and the drive wheel, that is changing the speed. The current variety of transmissions, there are two kinds of automatic and manual transmission, with the development of society, transmission more tend to automatically reduce the man-made operation of labor, more and more convenient people experience.The development of transmissions is getting faster and more advanced. The current car is also more meticulous face of different people to make more detailed changes. This article is a simple design of the type transmission. From the structure of the analysis, the role of various components, generally do some analysis, as well as processing materials have also done a certain analysis and calculation. Also shows that the automatic transmission in all aspects of the benefits, for the protection of the ecological environment also has a very role. Is an important product in people's lives, so that people more convenient.Keywords: transmission automatic transmission convenient 目录摘要........................................................................................................................... . (I)Abstract .............................................................................................................. ................ V II第1章绪论 (1)1.1自动变速器的特点及分类 (1)1.2我国自动变速器的发展现状 (2)1.3设计目的 (3)1.4三速自动变速器齿轮变速系统的设计要求 (3)第2章拉维纳式齿轮结构设计 (4)2.1变速器齿轮机构图及工作原理 (4)2.11拉维纳自动变速器齿轮的机构 (4)2.12各执行元件的功能 (4)2.1.3拉维纳自动变速器换挡原理 (5)2.1.4变速器原理图 (5)2.1.5各档位工作情况分析表 (6)2.2拉维纳自动变速器的设计 (7)2.2.1拉维纳自动变速器设计参数 (7)2.2.2各档位传动比计算 (7)2.2.3最高车速的验算 (8)2.2.4齿轮齿数的确定 (8)第3章各齿轮元件参数确定及校核 (12)3.1齿轮材料的选择原则 (12)3.2行星齿轮各元件计算 (12)3.2.1齿圈受力及运算 (12)3.2.2小太阳轮受力及计算 (14)3.2.3大太阳轮受力及计算 (16)3.2.4行星轮受力及计算 (17)3.3离合器摩擦片的选择 (17)3.4小结 (18)第4章输入轴的强度校核及寿命分析 (19)4.1输入轴直径选择 (19)4.1.1轴的工艺要求及材料选择 (19)4.1.2轴径的初步估算 (19)4.2输入轴的强度校核 (19)4.3轴承的选择及寿命计算 (21)4.3.1轴承的选择 (21)4.3.2轴承寿命计算 (22)4.4小结 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第1章绪论1.1自动变速器的特点及分类自动变速器通过发动机将动力传递，使其即使在怠速后也不会熄火，发动机的动力也平稳地传递到变速器上。
拉维娜式自动变速器传递路线.ppt
双行星轮式行星齿轮机构分析 运动特性方程式（画图分析）
n1n2(1)n3
或
n1(1)n3n2
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构 问：01N与01M的区别3’
2. 01N自动变速器行星齿轮机构的基本结构
换档执行元件工作情况表
3.01N自动变速器行星齿轮机构的工作 （1）D1档 （C1、F工作）
汽车自动变速器
指导教师：
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点
四档拉维娜行星齿轮
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识
1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： ➢ 齿圈 ➢ 行星架 ➢ 前太阳轮 ➢ 后太阳轮
U540E——丰田威驰C1.h5aLssis
U441E——丰田雅力士1.3L
发动机工作→动力→输入轴 →C3→大太阳轮→长行星轮→ 齿圈→输出齿轮
Hale Waihona Puke “大众01N型ECT壳体外装合 ”考核评分表
谢谢支持
（2）D2档 （C1、B2工作 ） 发动机工作→动力→输入轴 →C1→小太阳轮→短行星轮→ 长行星轮→齿圈→输出齿轮
教学动画
（3）D3档 （C1、C2工作 ）
（4）D4档 （C2、B2工作）
发动机工作→动力→输入 轴→C2→行星架→长行星 轮→齿圈→输出齿轮
（5）1位（C1、 B1工作 ）
（6）R位 （C3、 B1工作）
(完整版)拉维娜式自动变速器资料
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1 ∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
∴ 太阳轮力矩M1、齿圈 力矩M2、行星架力矩M3分别 为：
泵轮轴 涡轮轴
拉维娜式各档的传动分析
一、D1档 1.传动路线：涡轮→输入轴→ 离合器K1 →小太阳轮→ 短行星轮
→长行星轮，此时F0作用限制行星轮架逆转→齿圈→输出齿 轮。
拉维娜式各档的传动分析
2. 传动比
∵ 行星架固定（F0 作用使其没
有逆转而被固定），只有后排工作。
n3 0
∴ n1 'n2 (1)n3 0
L位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。 传动比
i ' n1
n2
拉维娜式各档的传动分析
六、R档
1. 传动路线：涡轮轴→离合器K2 → 大太阳轮 →长行星轮， 由于B1作用，制动行星架。动力从长行星轮→ 齿圈→输出齿
轮。
n3
拉维娜式各档的传动分析
2、传动比 ∵ B1作用制动了行星架， 只有前排工作
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
尺寸小，传动比范围大，两排可以实现四档。
四、拉维娜式行星齿轮机构变速器原理
1. 结构原理图
'n2
(1 ' )n3
拉维娜式自动变速器传递路线 ppt课件
辨识
识别齿轮变速机构中 输入轴、大太阳轮、小太阳轮、齿
2 部件的名称
圈、短行星轮、长行星轮等部件的
识别
识别并熟知AT中各换 熟知C1、C2、C3、B1、B2、F等
3 档执行元件的名称、 换档执行元件的名称、功用、工作
功用、工作情况
情况
壳体外装合AT 4
将已分解的齿轮变速机构的部件和 换档执行元件按正确的连接关系进 行装合。
汽车自动变速器
指导教师：
ppt课件
任务引入
行星齿轮机构的类型及特点
四档拉维娜行星齿轮
ppt课件
2
教师小结一： 01N型自动变速器行星齿轮机构认识
1.拉维娜式行星齿轮机构的特点 结构特点：
基本组件： 齿圈 行星架 前太阳轮 后太阳轮
ppt课件
3
-C
Chassis
U540E——丰田威驰1.5L
每装错、漏装一个部件扣 10分，扣完此项分配分为
止。
10 酌情扣分。
实操考核பைடு நூலகம்零分计。
100
16
谢谢支持
ppt课件
17
安全文明生产 5
熟练程度 6
7
合计
场地卫生、清洁工具、文明操作 出现设备损坏、人身伤害 考核时间要求：到时停止考核，只 计算已完成工作的成绩。
ppt课件
配分
评分标准
扣
分
每错一项扣5分 10
每错一项扣10分 20
每错一大项扣15分； 30 每错一小项扣5分，扣完此
项分配分为止。
装配出现返工扣10分；
30
13
（5）1位（C1、 B1工作 ）
ppt课件
14
拉维娜式自动变速器的原理
拉维娜式自动变速器的原理拉维娜式自动变速器是一种常见的汽车变速器，它是由一系列的离合器、制动器、行星齿轮等组成的机构，通过自动化的机械传动系统来调整发动机输出的扭矩大小，并将车辆的速度分配到发动机和车轮之间。
下面将进一步介绍其原理。
拉维娜式自动变速器是一种基于液压控制的变速器，它可以通过一系列的动力元件来改变档位。
首先，它的离合器和制动器主要负责连接和断开输入轴与输出轴之间的联系。
在拉维娜式自动变速器中，行星齿轮是一个非常重要的部分，它通过一系列的行星齿轮组件将传动能力分配给前后轮和高低档位。
此外，电子控制单元(ECU)也是拉维娜式自动变速器中的关键部件，它可以对机械系统进行控制，从而实现自动变速器的功能。
拉维娜式自动变速器的基本原理是将发动机驱动输出轴的动力通过车辆的转换装置分配到车轮上。
其中，发动机输出的扭矩首先经过转子，在这里液压行星齿轮组件通过制动器和离合器的控制将扭矩分配给不同的转子和反转子。
此外，小行星组件可以通过单字母和双字母的长度配对产生不同的行星组合，并在不同的转速下提供不同的扭矩输出。
这些不同的组合可以通过变速器中的齿轮和离合器等部件的调整来调整变速器的工作方式。
拉维娜式自动变速器的关键部件是电子控制单元(ECU)，它可以通过传感器测量发动机转速、油门信号和车速等参数，然后指导系统控制离合器、制动器和行星组件的调整，从而为车辆提供合适的扭矩输出，并按照不同的路况来调整变速器的工作方式。
在汽车行驶时，ECU会根据不同的车速和发动机转速调整离合器和制动器的工作，从而实现自动变速和良好的行驶效果。
总之，拉维娜式自动变速器是一种基于液压控制的变速器，它通过离合器、制动器和行星齿轮等部件的有序调整和控制来实现自动变速，并通过电子控制单元(ECU)来实现自动控制，从而为驾驶员提供舒适和安全的行驶体验。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装课件
拉维娜式行星齿轮自动变速器在未来的应用前景
广泛应用于各类车型
随着拉维娜式行星齿轮自动变速器技术的不断完善，它将 被广泛应用于各类车型中，包括轿车、SUV、跑车等。
满足不同驾驶需求
针对不同的驾驶需求，拉维娜式行星齿轮自动变速器将会 有更加个性化的配置和设计，以满足不同消费者的需求。
助力实现节能减排
随着环保意识的不断提高，拉维娜式行星齿轮自动变速器 将在助力实现节能减排方面发挥重要作用，为环保事业做 出贡献。
换挡冲击 电磁阀工作不良
离合器、制动器调整不当
拉维娜式行星齿轮自动变速器的常见故障及原因分析
不能升档或降档 换挡阀卡滞
节气门位置传感器故障
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
初步检查 检查油位、油质 检查变速器各部件连接是否牢固
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
手动换挡试验
逐个挡位进行换挡试验，观察换挡是否顺畅，以及是否有异常声音或振动
根据需要加注润滑剂和清洗剂，以确保变速器 良好运转。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的拆卸与安装注意事项
使用专用工具
使用专用工具进行拆卸和安装 ，不要使用不合适的工具。
清洁和润滑
在安装过程中，确保部件清洁 并加注适量的润滑剂。
安全第一
在拆卸和安装过程中，始终注 意安全，避免受伤或损坏部件 。
确认零件完好
，提高了驾驶舒适性。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的工作原理
拉维娜式行星齿轮自动变速器主要通过控制电磁阀和液压阀 来实现换挡过程。当需要换挡时，控制电磁阀打开液压阀， 使得液压油进入执行机构，推动活塞和离合器执行换挡动作 。
在换挡过程中，行星轮系中的太阳轮、行星轮和齿圈之间的 啮合关系发生变化，从而实现不同挡位的变换。同时，通过 控制电磁阀和液压阀的配合，使得换挡过程平稳且无冲击。
《汽车自动变速器拆装与检修》项目4拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修 简案
教师姓名授课形式讲授授课时数授课日期年月日授课班级授课项目及任务名称项目4 拉维娜式行星齿轮变速器拆装与维修教学目标知识目标1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
3.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
4.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学重点 1.能说出拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称。
2.会拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学难点拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
教学方法教学手段借助于多媒体课件，讲授拉维娜式行星齿轮变速器的特点、结构及其工作原理。
通过图片和视频讲授拉维娜式行星齿轮变速器的零件名称，现场演示拆装拉维娜式行星齿轮变速器。
让学生更直接地学习结构组成及工作原理。
学时安排1．拉维娜式行星齿轮变速器的特点约25分钟。
2.拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理约55分钟。
3．拆装拉维娜式行星齿轮变速器约240分钟。
教学条件多媒体课件课外作业请简述拆装拉维娜式行星齿轮变速器的过程？检查方法随堂提问，计平时成绩。
教学后记授课主要内容【项目引入】某天，陈先生发现自己的帕萨特轿车出现了无高挡的现象，于是便驾车到维修服务站进行检查，技术员根据维修手册判断为行星齿轮变速机构故障，需要进行拆检。
帕萨特轿车使用的是拉维娜式行星齿轮变速器，要想完成此工作任务就需要了解该类型变速器的结构、特点及装配的前后关系。
任务1 拉维娜式行星齿轮变速器结构与特点【学习目标】1.了解拉维娜式行星齿轮变速器的特点。
2.掌握拉维娜式行星齿轮变速器的结构及其工作原理。
【知识链接】一、拉维娜式行星齿轮变速器的结构与特点与辛普森式行星齿轮变速器齐名的拉维娜式（Ravigneavx）行星齿轮变速器也是一种常用的行星齿轮变速器。
目前，德国的绝大部分汽车采用的自动变速器多为拉维娜式行星齿轮自动变速器，如帕萨特01N、捷达01M、奥迪A6 的ZF5HP-19 等。
与辛普森式行星齿轮变速器相比，拉维娜式可在行星齿轮机构不做大的前提下，通过换挡执行元件的不同组合方式，获得3 个或4 个前进挡的传动比。
拉维娜式自动变速器
设齿圈的齿数与太阳轮的齿数 之比为：
2 / 1 r2 / r1
∵ r2 2a 2b r1
∴ a b (r2 r1) / 2
由受力平衡条件可得：
F1 FX F2
Fa 2F1 2FX 2F2 Fb
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拉维娜式行星齿轮机构的受力分析
n1 n2 ( 1)n3 0
因此有拉维娜式行星齿轮机构的运动特性方程为：
n n (1 1 2020/1/18
2
)n3 0
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拉维娜式行星齿轮机构
一、结构特点 一个单行星轮行星排，一个双行星轮行星排组成. 长行星轮共用，齿圈共用，行星架共用。 二、运动方程 前排：n1 n2 (1 )n3 0 后排：n1' 'n2 (1 ' )n3 0 三、优点：
n1
n2
0
n2'
n3 n3'
∴ n1 n2 (1 )n3 0
∴ i n2 1 n3
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原理图
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拉维娜式各档的传动分析
五、2位
2位一档与D1档的传动比相同，前者有发动机制动 （B1作用），而后者没有发动机制动。
传动比
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拉维娜式各档的传动分析
i 1
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拉维娜式各档的传动分析
四、D4档
1、传动路线：泵轮轴→离合器K3 →行星架 →长行星轮， 由于B2工作，使得大太阳轮固定，动力从齿圈→输出齿轮。
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拉维娜式各档的传动分析
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1-小太阳轮 2-大太阳轮 3-行星架 4-短行星轮 5-长行星轮 6-齿圈
•1－齿圈 2－小太阳轮 3－大太阳轮 • 4－长行星轮 5－短行星轮
由一小一大两个太阳轮、三个长行星齿轮 和三个短行星齿轮组成，两组行星齿轮， 一个共用行星架和一个共用齿圈组成。
1） 各档执行机构工况
滚子式单向离合器
楔块式单向离合器
4．4．4控制机构的功用、组成与工作原理 • 控制机构包括主油路调压阀、手动阀、 换挡阀及锁止离合器控制阀等，集中 安装在自动变速器的阀体上。
1．主油路调压阀
液压油从油泵输出后，即进 入主油路系统。如果压力过高时， 会引起换挡冲击和功率消耗；而压 力过低时，又会使离合器、制动器 等执行元件打滑，因此必须设置主 油路调压阀。 其功用是将油泵输出压力调 节到所需值后再输入主油路。 在阀门的上部A处，受到来自 油泵的油压力作用；下端柱塞C处来 自节气门油压力作用，以及调压弹 簧的作用力。 共同作用的平衡，决定阀体 所处的位置。使得通向第二调压阀 的截面不断发生变化，一改变油量 适合工况需要。
4．4．3执行机构的功 用、组成与工作原理
1．多片离合器
离合器的功用是将变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将 行星排的某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动。
•钢片和摩擦片交错排列，统称为离合器片。钢片为外齿，摩擦片为内齿 •由摩擦系数较大的铜基粉末合成纤维造成。油中浸泡、压紧工作
2）带式制动器
带式制动器由制动带及其伺服装置(控制油缸)组成。 制动带是内表面带有镀层的开口式环形钢带，开口的一 端支撑在与变速器壳体固连的支座上，另一端与伺服装 置相连。
3．单向离合器
• 使元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止。 • 灵敏度高，可瞬间锁止(或解除锁止)，提高了换挡时机的准确性。 • 不需要附加的液压或机械操纵装置，结构简单， 不易发生故障。
1）离合器的功用是将变速器的输入轴和行星排的某
个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接在一 起，使之成为一个整体转动。
2 . 制动器
• 制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。
1）片式制动器结构和工作原理与湿式多片离合器基本相同，只是 其钢片通过外花键齿与变速器壳体固定，摩擦片则通过内花键齿与行星 齿轮元件相连。 当压力油进入制动器的液压缸后，通过活塞将钢片和摩擦片压紧在 一起，行星齿轮机构的某一元件被固定住而不能旋转。
内 啮 合 齿 轮 泵
2. 自动变速器使用需知 • 1）发动机不工作时，油泵也不工作，变速器内无控制油 压。采用推车起动发动机时，即使变速器处于D位或R位， 输出轴是空转（输入轴不转），发动机无法起动。 • 2）车辆被牵引时，发动机不工作，油泵无法运转，变速 器内没有润滑油的循环流动。长距离牵引，齿轮系统无 润滑油，离合器和制动器磨损加剧。因此牵引距离不应 超过50km，牵引速度不得高于30～50km/h。 • 3）车辆不能空挡滑行。因为车辆空挡滑行时，发动机处 于怠速运转，油泵工作效率低，出油量少，不能对齿轮 系统进行正常润滑，导致离合器和制动器磨损加剧。这 样，既不安全又得不偿失。 • 4）变速器齿轮系统有故障或严重漏油时，牵引车辆时应 将传动轴脱开或驱动轮悬空。
• 1.功用 • 是根据驾驶员的意图（变速杆位置）和行驶条件 (节气 门开度及车速信号等 )的需要，利用速控液压阀等元件控制 液压油的输出或释放，操纵离合器和制动器的动作，选择行
星齿轮机构，从而实现自动升降挡。
• 2.组成 • 自动变速器的控制是靠液压控制系统和电子控制系统来 完成的。而液压控制系统由动力源、执行机构和控制机构三 部分组成。
• 行星齿轮都是处于常啮合 状态。 • 换挡位必须式对行星齿轮 的基本元件进行约束(即固 定或连接)来实现。实施 约束的机构，就是变速器 的执行机构。 • 执行机构主要由离合器、 制动器和单向离合器三种 执行元件组成。 • 离合器和制动器是以 液 压方式控制行星齿轮元件 的旋转，单向离合器是以 机械方式对行星齿轮机构 的元件进行锁止。
2．手动阀
• 手动阀通过连杆机构与驾驶室内的变速器操纵手柄相连，其作用 是根据选挡杆位置的不同依次将管路压力导入相应各挡油路。 下 图所示，为丰田自动变速器手动阀 。
拨 杆 档位 C0 C1 C2 B0 B1 B2 B3 F0 F1 F2 发动 机制 动
P 驻车档 R 倒档 空挡 一档 D 二档
N
三档
四（OD） 档
一档
2
L
二档 三档 一档 二档
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
4．4．2液压泵的功用、组成与工作原理
• • 液压泵是液压控制系统的动力源，向执行机构、控制机构供给压力油以实现 换挡，供给液力变矩器循环压力油输出动力，还实施冷却、润滑等功能。 液压泵一般位于液力变矩器和行星齿轮系统之间，一般由液力变矩器外壳驱 动
1 液压泵的类型 常用的机油泵有三种类型：齿轮泵、转子泵 ○
○
○ ○ ○ ○
2、 手 控、 脚 踩 系 统
太阳轮、齿圈、行星架
齿轮变速机构 执行元件 换档控制
执行元件（B、C） 换档阀
控制油压
电磁阀
手控阀
控制信号
二次调压阀
主油路调压阀
主油路
运 动 部 件 变矩器 冷油器
油泵 油底壳
4.4 液压控制系统
• 4．4．1液压控制系统的功用与组成