Quanser QSTudioRP快速控制原型(新)
《如何用快速原型设计提高项目效率》
《如何用快速原型设计提高项目效率》如何用快速原型设计提高项目效率随着时代的发展,各行各业都在不断追求效率提升。
而在软件开发领域,快速原型设计已经成为了提高项目效率的一个重要手段。
在这篇文章中,我们将深入探讨如何通过快速原型设计来提高软件开发项目的效率。
一、什么是快速原型设计快速原型设计(Rapid Prototyping)是指在软件开发过程中,使用尽可能少的时间和资源,快速打造出一个可交互、可演示的原型模型。
这个原型模型通常是由一些假数据和简单的交互逻辑组成的,并不需要完整的功能和高可复用性的代码实现。
快速原型设计的一个重要特点就是可以快速地进行迭代,根据测试和反馈不断优化和完善原型模型。
这个过程中,开发人员可以和用户、产品经理、UI\/UX 设计师等成员密切协作,确保最终的产品能够满足用户的需求和期望。
二、快速原型设计的优势1. 提高项目效率快速原型设计可以帮助开发人员更快速地将概念转化为具体的产品形态,提高开发效率。
通过快速构建原型模型,可以帮助开发人员更快速地发现和解决潜在的问题,减少后期的修改和调整。
2. 提高用户体验快速原型设计可以在开发之前快速验证用户需求和偏好,从而提高最终产品的用户体验。
通过原型模型的演示和测试,可以及时发现和修正用户体验问题,提高用户对产品的满意度。
3. 激发创造力快速原型设计可以帮助团队成员更加积极地参与到产品开发的过程中,激发创造力。
通过不断的迭代和优化,可以不断挖掘新的需求和功能点,为产品的创新和创造性提供更多的可能性。
三、如何进行快速原型设计1. 定义产品需求和目标在进行快速原型设计之前,需要明确产品的需求和目标。
这个过程中,需要深入了解用户需求和行为,确保原型模型能够有效地满足用户的需求,并达成预期的目标。
2. 选择适合的工具和技术在进行快速原型设计之前,需要选择适合的工具和技术。
目前市场上有很多流行的原型设计工具,如 Axure、Sketch、Mockplus、Figma 等。
快速原型法的原理及应用
快速原型法的原理及应用1. 什么是快速原型法?快速原型法(Rapid prototyping)是一种软件开发方法论,用于迅速构建和测试软件原型。
它通过快速设计、开发和演示原型来帮助开发团队更好地理解用户需求,并快速收集反馈以进行修改和改进。
2. 快速原型法的原理快速原型法的原理是基于以下几个关键原则:2.1 测试驱动开发快速原型法强调测试驱动开发(Test-driven development, TDD),即在编写代码之前先编写测试用例。
这样可以确保开发人员更清楚地了解所需功能,并在开发过程中及时发现和解决问题。
2.2 迭代开发快速原型法采用迭代开发的方式进行软件开发。
开发团队会将整个开发过程划分为多个迭代周期,每个周期通常为1到4周。
在每个周期内,开发团队会快速设计、开发和演示一个可用的原型。
2.3 快速反馈循环快速原型法注重快速收集用户反馈,并根据反馈进行修改和改进。
在每个迭代周期结束后,原型会被演示给用户,用户会提供反馈和建议。
开发团队将根据反馈进行调整、优化和修复问题,然后进入下一个迭代周期。
3. 快速原型法的应用快速原型法广泛应用于软件开发、产品设计和用户界面设计等领域。
它能够帮助开发团队更好地理解用户需求,并及时发现和解决问题,从而提高开发效率和产品质量。
3.1 软件开发在软件开发领域,快速原型法被广泛应用于敏捷开发和迭代开发方法中。
通过快速开发和演示原型,开发团队可以更准确地了解功能需求,及时发现和解决问题,从而快速交付高质量的软件产品。
3.2 产品设计在产品设计领域,快速原型法可以帮助设计师更好地理解用户需求,并验证设计方案的可行性和用户友好性。
通过快速设计和演示原型,设计团队可以及时收集用户反馈,从而优化和改进产品设计。
3.3 用户界面设计在用户界面设计领域,快速原型法可以帮助设计师更好地展示和演示界面效果,以及交互体验。
通过快速设计和演示原型,设计团队和用户可以更准确地了解界面布局、交互方式和视觉效果,从而提高用户界面的质量和可用性。
实验报告快速原型制作(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解快速原型制作的概念、原理和方法;2. 掌握快速原型制作工具的使用;3. 培养团队协作和沟通能力;4. 提高设计实践能力。
二、实验原理快速原型制作(Rapid Prototyping)是一种设计方法,旨在通过快速构建可交互的原型来验证和优化设计。
它基于以下原理:1. 用户参与:快速原型制作强调用户参与,通过与用户沟通和反馈,及时调整设计;2. 交互性:原型应具备一定的交互性,让用户能够直观地感受产品的操作和功能;3. 可修改性:原型应易于修改,以便在迭代过程中不断完善;4. 可视化:原型应直观地展示产品功能和界面设计。
三、实验方法1. 确定原型类型:根据项目需求,选择合适的原型类型,如线框图、高保真原型等;2. 收集需求:与用户沟通,收集产品需求,明确原型设计目标;3. 设计原型:使用快速原型制作工具,根据需求设计原型;4. 用户测试:邀请用户参与测试,收集反馈意见;5. 迭代优化:根据用户反馈,对原型进行修改和优化;6. 最终原型:完成迭代优化后,得到最终原型。
四、实验工具1. 线框图工具:Axure RP、Mockplus、Sketch等;2. 高保真原型工具:Adobe XD、Figma、InVision等。
五、实验步骤1. 组建团队:明确团队成员分工,如需求分析、设计、测试等;2. 收集需求:通过访谈、问卷调查等方式,收集用户需求;3. 设计原型:根据需求,使用线框图工具设计原型;4. 用户测试:邀请用户参与测试,观察用户操作过程,收集反馈意见;5. 迭代优化:根据用户反馈,对原型进行修改和优化;6. 最终原型:完成迭代优化后,得到最终原型。
六、实验结果与分析1. 实验结果:通过快速原型制作,我们成功构建了一个具有交互性、可修改性和可视化的原型;2. 分析:快速原型制作方法有助于我们及时发现问题,优化设计,提高设计质量;3. 用户反馈:用户对原型表示满意,认为原型功能完善,操作简单。
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快速控制原型在电液比例阀控制系统开发中的应用
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图 2 电 液 比 例 阀 输 出特 性
电液 比例 阀是一 种 机 电液 转换 产 品 , 结构 形 式 按 不 同可 分为多 种类 型 , 基 本 结 构都 是 相似 的。主 要 但 由电磁部 分和减 压 阀两 部分组 成 。如 图 1 所示 。 本论 文 中采用 的 电液 比例 阀为 三 通 型减 压 阀 , 在
3 电液 比例 阀控 制 系统 本 设计 为 电液 比例 阀控制系 统 ,主要是通 过对 电
发, 并通过 试验验证 控制 算法 , 然后 利 用 MA L B代 码 生成 工 具 生成 C代 码 的 方 法快速 开发 控制 器。通过 TA
试验 结果 来看 , 用此方 法开发 的控 制 器很 好地 满足 了电液 比例 阀控制 系统 的要 求 。 应
关键词 : 电液 比例 阀; 快速控制 原型 ; T A MA L B 中图分类 号 : H 3 文献标识 码 : 文章 编号 :0 04 5 (0 0 0 -0 80 T 17 B 10 -8 8 2 1 )40 3 -3
软件开发中的快速原型设计
软件开发中的快速原型设计随着信息技术的快速发展,软件开发已成为企业发展不可或缺的一环。
而快速原型设计则是其中重要的一步。
本文将从快速原型设计的定义、意义、流程、缺点和应用等方面进行论述。
一、快速原型设计的定义快速原型设计(Rapid Prototyping,简称RP)是一种通过制作初步模型来验证产品设计的技术。
在软件开发领域,快速原型设计是指在正式开发前制作初步的软件模型,以便客户更好地了解产品功能和界面。
二、快速原型设计的意义快速原型设计有以下几点意义:1. 减少投入风险。
快速原型设计可快速验证产品设计,避免在正式开发前发现问题,降低开发风险。
2. 增强客户满意度。
快速原型设计可使客户更好地了解软件产品功能和界面,提高客户满意度。
3. 促进开发团队协作。
快速原型设计可促进开发团队与客户沟通,统一理解产品需求。
4. 提高开发效率。
快速原型设计可提高开发效率,减少调试时间和人力成本。
三、快速原型设计的流程快速原型设计的流程包括以下几个步骤:1. 需求分析。
在需求分析阶段,开发团队需要与客户充分沟通,理解客户的功能和界面需求。
2. 设计原型。
在设计原型阶段,开发团队将需求转化为产品原型。
这里的原型可以是手绘、设计软件原型或者其他工具绘制的初步模型。
3. 原型评审。
在原型评审阶段,开发团队要将原型展示给客户,并征求客户意见。
4. 更新原型。
根据客户意见,开发团队更新原型,直至客户满意为止。
5. 设计规格书。
在原型最终确定后,开发团队需要撰写详细的设计规格书,以便后续开发。
四、快速原型设计的缺点快速原型设计虽然有很多优点,但也存在以下几点缺点:1. 无法涉及所有功能。
快速原型设计只能涉及部分功能,无法涵盖所有需求。
2. 需求沟通不到位。
如果需求沟通不到位,原型设计可能会失去真正的意义。
3. 容易被认为是最终产品。
如果原型设计太过精致,可能会让客户误认为这是最终产品,进而产生无谓的开发工作。
四、快速原型设计的应用快速原型设计在各行各业中都有着广泛的应用。
快速原型开发
快速原型开发简介快速原型开发(Rapid prototyping)是一种软件开发方法,旨在利用快速创建原型来验证和演示概念。
这种方法可以帮助开发人员在项目早期阶段快速构建可交付的原型,以便更好地了解项目需求,并与利益相关者进行沟通和反馈。
本文将介绍快速原型开发的概念、优点和常见的工具。
概念快速原型开发是一种敏捷开发方法,通过迭代式开发和快速迭代进行需求验证和功能演示。
它强调快速开发和及时反馈,能够帮助团队更好地理解和满足用户需求。
快速原型开发通常使用低保真和高保真原型,低保真原型用于快速验证概念,高保真原型用于详细演示功能和用户界面。
优点快速原型开发有以下几个优点:1.快速验证概念:通过快速构建原型,可以更早地验证和确认项目概念的可行性,减少后期开发调整和修改的风险。
2.提高沟通和协作:原型可以帮助开发人员更好地与利益相关者沟通和协作,准确获取他们的需求和反馈,提高项目的质量和用户满意度。
3.及时反馈:快速原型开发可以让用户和利益相关者及时提供反馈,帮助开发团队及早发现和解决问题,提高项目的交付效率。
4.减少开发成本:通过提前识别和修复问题,可以减少后期开发和维护的成本,避免不必要的返工。
常见工具在快速原型开发过程中,有许多工具可用于创建原型。
以下是一些常见的工具:1.Axure RP:Axure RP是一款功能强大的原型设计工具,支持低保真和高保真原型的创建。
它提供了丰富的交互组件和交互功能,能够快速创建可交互的原型,方便与团队和利益相关者进行演示和反馈。
2.Sketch:Sketch是一款流行的界面设计工具,也可以用于创建原型。
它强调界面设计和用户体验,具有直观的操作界面和丰富的插件生态系统,可以快速创建漂亮而功能丰富的原型。
3.InVision:InVision是一款在线的原型和协作工具,支持多种设备的原型演示,并提供丰富的协作功能。
它可以帮助团队成员共享和评论原型,方便团队协作和利益相关者参与。
快速原型设计在软件开发中的应用
快速原型设计在软件开发中的应用软件开发一直是一个不断创新的领域,不论是在项目管理、工艺流程还是开发方式都在不断进步。
其中,快速原型设计(Rapid Prototyping)作为一种快速开发方式已经广泛应用于软件开发中。
快速原型设计可以在短时间内构建出可见的、可交互的原型,并在这个过程中不断地收集反馈和意见,以便更好地了解用户需求和行为。
快速原型设计可以极大的提高软件开发的效率、减少开发成本,并且更加符合用户的期望和需求。
本文将阐述快速原型设计在软件开发中的应用,包括快速原型的定义、用途、优缺点以及如何应用等方面。
一、快速原型的定义快速原型设计是指利用一些特定的工具和技术,在短时间内构建出可见、可交互的原型。
这些原型可以用于软件开发的前期需求收集、界面设计、用户测试等各个阶段。
快速原型是一种快速设计、快速制作、快速迭代的方法,能够在快速迭代的过程中不断完善产品的需求、功能和界面设计。
二、快速原型的用途1、需求收集快速原型设计能够帮助开发团队快速、直观地了解用户的需求,以便在不断的迭代中更好地满足用户的需求。
原型可以方便用户对于交互、界面、功能等方面提出建议和意见,以便更好地帮助开发团队了解用户的需求,据此进行产品的开发。
2、界面设计快速原型设计能够帮助设计师更好地实现用户界面设计,设计师可以根据原型的形式和功能不断迭代,以便确定最终的产品形态。
3、快速测试用于用户测试,特别是在需求确认的时候,快速原型设计是非常有用的。
在测试原型的过程中,用户能够直接体验产品的交互、功能等方面并进行反馈和建议,以便开发人员根据用户的反馈进行迭代。
三、快速原型的优缺点1、快速原型的优点(1)快速原型能够帮助团队快速、直观地了解用户的需求,以便在不断的迭代中更好地满足用户的需求。
(2)快速原型能够在需要时快速迭代,以便更好地优化产品,满足用户的需求。
(3)快速原型可以为开发过程提供可视化的参考和开发的方向,以便更好地指导后续的工作。
快速控制原型技术讲解
Transmission
Engine
ECU
Real components
4.1 快速控制原型技术
快速控制原型技术的应用
Virtual components
Road
Axle
“Driver” – gas/brake/gears
Transmission
Engine
ECU
Dynomometer
Real components
Visual C,或者Watcom C++ 11.0 (模型编译) xPC API (用户界面与实时控制模型的接口) LabVIEW (用户界面、参数调节,数据显示、控制
逻辑、日志文件的生成)
4.2 xPC-target
xPC Target简介
xPC Target是MathWorks公司开发的一个基于RTW体系框 架的实时系统产品,可将标准的PC兼容机转变为一个实时 系统,来实现控制系统或DSP系统的快速原型化、硬件在回 路中的测试和系统半实物仿真等功能。随着目前PC兼容机 的普遍使用,从而xPC Target提供了一种造价低廉的、性 能较高的并且便捷的实时应用系统。
快速控制原型技术的应用
TCP/IP
Host PC
• Create/Test Model • Code Generation • System analysis in non-real-time
虚拟场景显示
• Visualization and Interaction
Hardware-in-the-loop system
三维实时显示
触摸屏控制系统
4.1 快速控制原型技术
快速控制原型技术的应用
快速控制原型系统的Simulink®控制模型
软件开发中的快速原型法
快速原型法(rapidprotot yping)快速原型法是近年来提出的一种以计算机为基础的系统开发方法,它首先构造一个功能简单的原型系统,然后通过对原型系统逐步求精,不断扩充完善得到最终的软件系统。
原型就是模型,而原型系统就是应用系统的模型。
它是待构筑的实际系统的缩小比例模型,但是保留了实际系统的大部分性能。
这个模型可在运行中被检查、测试、修改,直到它的性能达到用户需求为止。
因而这个工作模型很快就能转换成原样的目标系统。
原型法有三个层次第一层包括联机的屏幕活动,这一层的目的是确定屏幕及报表的版式和内容、屏幕活动的顺序及屏幕排版的方法;第二层是第一层的扩展,引用了数据库的交互作用及数据操作,这一层的主要目的是论证系统关键区域的操作,用户可以输入成组的事务数据,执行这些数据的模拟过程,包括出错处理;第三层是系统的工作模型,它是系统的一个子集,其中应用的逻辑事务及数据库的交互作用可以用实际数据来操作,这一层的目的是开发一个模型,使其发展成为最终的系统规模。
原型法的主要优点在于它是一种支持用户的方法,使得用户在系统生存周期的设计阶段起到积极的作用;它能减少系统开发的风险,特别是在大型项目的开发中,由于对项目需求的分析难以一次完成,应用原型法效果更为明显。
原型法的概念既适用于系统的重新开发,也适用于对系统的修改;原型法不局限于仅对开发项目中的计算机方面进行设计,第三层原型法是用于制作系统的工作模型的。
快速原型法要取得成功,要求有象第四代语言(4GL)这样的良好开发环境/工具的支持。
原型法可以与传统的生命周期方法相结合使用,这样会扩大用户参与需求分析、初步设计及详细设计等阶段的活动,加深对系统的理解。
快速原型技术加工原理
快速原型技术加工原理
快速原型技术(Rapid Prototyping Technology,RPT)是一种将CAD三维模型文件直接转变为实体模型的新型加工技术。
它是一种通过逐层加工来制造实体模型的技术,可以快速制造出各种形态复杂、结构多样的产品模型。
快速原型技术的加工原理是将CAD三维模型文件导入到快速原型设备中,通过计算机控制设备精确地控制在激光束、喷墨头等控制器的作用下,将加工材料逐层加工成为实体模型。
快速原型技术的优点是制造周期短、制造成本低、制造精度高、制造速度快、可制造的产品形态复杂、结构多样、可直接用于功能测试等。
快速原型开发
快速原型开发一、什么是快速原型开发快速原型开发(Rapid Prototyping,简称RP)是一种用于快速创建原型的软件开发技术。
它通过快速迭代,以更快的速度创建一个可用的原型,以便更好地了解需求,改进设计,提高产品质量。
快速原型开发的目的是为了更快地实现产品的设计和开发,以满足用户的需求。
它可以帮助开发团队更快地实现产品的设计,并将其转化为可用的产品。
二、快速原型开发的优势1、快速原型开发可以更快地实现产品的设计,以满足用户的需求。
它可以帮助开发团队更快地实现产品的设计,并将其转化为可用的产品。
2、快速原型开发可以更有效地改进产品设计,以满足用户的需求。
它可以帮助开发团队更快地改进产品设计,并将其转化为可用的产品。
3、快速原型开发可以更有效地提高产品质量,以满足用户的需求。
它可以帮助开发团队更快地提高产品质量,并将其转化为可用的产品。
4、快速原型开发可以更有效地改善产品的可用性,以满足用户的需求。
它可以帮助开发团队更快地改善产品的可用性,并将其转化为可用的产品。
三、快速原型开发的步骤1、获取需求:首先,开发团队需要获取用户的需求,以便更好地理解产品的功能和特性。
2、设计原型:接下来,开发团队需要设计一个可用的原型,以便更好地理解产品的功能和特性。
3、实现原型:然后,开发团队需要使用快速原型开发技术,以更快的速度实现原型。
4、测试原型:最后,开发团队需要对原型进行测试,以确保其功能和特性符合用户的需求。
四、快速原型开发的工具1、Axure:Axure是一款用于快速原型开发的软件工具,它可以帮助开发团队更快地创建可用的原型。
2、Adobe XD:Adobe XD是一款用于快速原型开发的软件工具,它可以帮助开发团队更快地创建可用的原型。
3、Sketch:Sketch是一款用于快速原型开发的软件工具,它可以帮助开发团队更快地创建可用的原型。
4、InVision:InVision是一款用于快速原型开发的软件工具,它可以帮助开发团队更快地创建可用的原型。
快速原型开发
快速原型开发什么是快速原型开发快速原型开发(Rapid Prototyping)是一种软件开发方法论,它的目标是尽快创建出一个可以演示和验证概念的初步形式,以便在后续开发过程中进行迭代和改进。
快速原型开发通过迅速搭建起一个功能简单但能够满足用户需求的原型系统,来验证和完善用户需求,以此减少后续开发过程中的风险和成本。
快速原型开发的优势快速原型开发有以下几个优势:1.减少开发成本和风险:通过快速原型开发,能够在短时间内验证和完善用户需求,减小了后续开发过程中因为需求变更而带来的风险和成本。
2.提高用户满意度:通过快速原型开发,能够更快地获得用户的反馈和意见,从而及时调整和改进产品,提高用户的满意度和体验。
3.促进团队协作:快速原型开发非常注重团队协作,开发团队在快速迭代和改进原型的同时,能够更好地沟通和协商,提高团队的整体效率和协作能力。
4.加快时间到市场:通过快速原型开发,能够更快地推出产品,占领市场先机,从而提高竞争力。
快速原型开发的步骤快速原型开发通常包括以下几个步骤:1.需求收集和分析:在这个阶段,与用户和利益相关者沟通,收集和分析用户需求,明确产品的基本功能和特性。
2.原型设计:根据用户需求和分析结果,进行原型设计。
可以使用工具如Axure、Sketch等来设计原型,或者直接使用Web技术构建一个简单的原型。
3.原型验证和优化:将设计好的原型展示给用户和利益相关者,收集他们的反馈和意见,并根据反馈结果对原型进行优化和改进。
这个过程可能需要多轮迭代。
4.原型演示和确认:当原型达到用户满意的程度后,进行一次正式的原型演示,确保原型满足用户需求,并得到相关人员的确认。
5.开发和测试:在原型演示和确认后,根据原型进行开发和测试,不断迭代和改进产品。
快速原型开发的最佳实践在进行快速原型开发的过程中,以下几个最佳实践能够帮助提高开发效率和产品质量:•小步快走:在快速原型开发中,要尽量实现小步快走,即快速地迭代和改进原型,不断优化产品。
TSC型动态无功补偿半物理仿真系统设计
TSC型动态无功补偿半物理仿真系统设计生龙;暴正阳;陆锋【摘要】针对在研究冲击性负荷的无功补偿策略时面临的实验条件苛刻、成本高、危险性大等问题,提出了一种基于QuaRC平台和DSP控制器的TSC型动态无功补偿半物理仿真系统.根据典型冲击性负荷——点焊机的实际工况,在仿真环境中建立了实验对象,选取了一种无功补偿策略并在DSP控制器中实现.仿真结果符合实际情况,验证了本系统设计方案的合理性.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2019(049)002【总页数】6页(P24-29)【关键词】冲击性负荷;点焊机;晶闸管投切电容器;无功补偿;半物理仿真系统【作者】生龙;暴正阳;陆锋【作者单位】中国石油大学(北京)克拉玛依校区工学院,新疆克拉玛依834000;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106【正文语种】中文【中图分类】TG438.20 前言无功功率的存在会导致输配电设备的视在电流和视在功率增大,带来损耗加大、用电端电压质量变差等问题。
从经济效益、节能减排和电能质量方面来讲都迫切需要对系统设备进行无功补偿[1]。
除了包含一般感性负荷的用电设备外,现代工业中冲击性负荷的运行对电网电能质量会造成恶劣影响,如功率因数低、产生谐波、引起电压波动、三相不平衡等[2]。
在冲击性负荷的无功补偿策略的研究中,晶闸管投切电容器(Thyristor Switch Ca-pacitor,TSC)因其控制简单、成本较低、跟踪快速等优势得到了广泛关注与应用。
然而具有冲击性负荷的用电设备多为大型用电设备,如交流电弧炉、汽车工业点焊机群、轧钢机以及电气化铁路等,在控制策略的研究设计阶段其实验条件难以满足。
一些研究存在实验条件苛刻、成本高、危险性大等问题,而采用半物理仿真(Hardware-In-the-Loop Simulation,HILS)可以在一定程度上规避这些问题。
快速原型制造
快速原型制造种类
激光束RP可分为: 1. 立体光刻(SLA: Stereolithography)、 2. 选择激光沉积(SLS: Selective Laser Sintering) 3. 分层制造(LOM: Laminated Object Manufacturing) 4. 形状沉积制造(SDM: Shape Deposition Manufacturing)
二、RP技术的基本原理
将计算机内的三维实体模型进行分层切片得到各 层截面的轮廓,计算机据此信息控制激光器 (或喷嘴)有选择性地切割一层又一层的片状 材料(或固化一层层的液态光敏树脂,烧结一 层层的粉末材料,或喷射一层层的热熔材料或 粘合剂等方法)形成一系列具有一个微小厚度 的片状实体,再采用粘接、聚合、熔结、焊接 或化学反应等手段使其逐层堆积成一体制造出 所设计的三维模型或样件。
4.支持同步(并行)工程的实施 5.支持技术创新、改进产品外观设计。 6.用 RP 技术制做模具 7.逆向工程(反求)
快速原型服务领域
工业造型、模具、家电、电子仪表、轻 工、塑料、玩具、航空航天、军工、机 械、汽车、摩托车、内燃机、建筑规划 及模型、科研、医疗等。
五、快速原型制造种类
成型工艺 加工能量
样件或模型
的区域
快速制造新产 品样件、模型 或铸造用木模
截面轮廓 线
塑料件、铸造 用蜡模、样件 或模型
截面轮廓 线所包围 的区域
塑料件、铸造 用蜡模、样件 或模型
截面轮廓 线所包围 的区域
RP工艺优缺点比较
技 术 类
精 度
型
SL 好
LOM
一 般
SLS
一 般
FDM
较 差
表 面 质
快速原型专题知识讲座
2、叠层实体制造(Laminated Object
Manufacturing -LOM)
也称分层实体制造或薄形材料选择性切割。
它根据三维模型每一种截面旳轮廓线,在计算机 旳控制下,CO2激光器扫描头按指令作X-Y切割运 动,激光束逐层对铺在工作台上薄形材料(如底面 涂胶旳纸),按所要求轮廓进行切割,并用热压辊 将新铺上旳薄材牢固地粘在已成形旳下层切片上, 伴随工作台按要求逐层下降和薄材进给机构旳反 复进给,最终制成形成三维产品。
③、采用了X、Y、Z三坐标伺服驱动和两坐 标步进和直流驱动,精密滚珠丝杠传动, 精密直线滚珠导轨导向,激光切割速度与 切割功率旳自动匹配控制,以及激光切口 宽度旳自动补偿等先进技术,因而使制件 在X和Y方向旳进给可达
± (0.1~0.2)mm,Z方向旳精度可达± (0.2~0.3)mm。
(3)、三维模型处理)
将近似模型沿高度方向提成一系列具有一定 厚度旳薄片,提取层片旳轮廓信息。
因为RP工艺是按一层层截面轮廓来进行加工, 所以加工前必须从三维模型上沿成形高度方向每 隔一定旳间距进行切片处理,以便提取截面旳轮 廓。间隔旳大小按精度和生产率要求选定。间隔 越小,精度越高,但成形时间越长。间隔旳范围 为0.05mm~0.5mm,常用0.1mm,能得到相当光 滑旳成形曲面。切片间隔选定后,成形时每层叠 加旳材料厚度应与其相适应。多种成形系统都带 有切片处理软件,能自动提取模型旳截面轮廓。
行加工旳,所以,加工前必须在三维模型 上,用切片软件,沿成型旳高度方向,每 隔一定旳间隔进行切片处理,以便提取界 面旳轮廓。间隔旳大小根据被成型件精度 和生产率旳要求来选定。间隔愈小,精度 愈高,但成型时间愈长;不然反之。间隔 旳范围为0.05~0.5mm,常用0.1mm左右, 在此取值下,能得到相当光滑旳成型曲面。 切片间隔选定之后,成型时每层叠加旳材 料厚度应与其相适应。显然,切片间隔不 得不大于每层叠加旳最小材料厚度。
快速控制原型平台 不同于DSPACE的RCP方案介绍
快速控制原型RCP平台研究背景快速控制原型设计(Rapid Control Prototyping)是一个在原型硬件上校准控制算法的过程,快速控制原型平台通常提供了一种方法来导入数学模型,并在与实际I/O连接的基于实时操作系统的控制器上运行这些数学模型。
快速控制原型设计是一种快速方便验证控制算法的方法,用户可以实时地在硬件上测试算法,为检测程序设计节省大量时间以及专注创新提高效率。
下图是一个典型的RCP阶段框图,也称为V型图。
第一阶段为仿真和控制算法设计,主要利用离线仿真工具来仿真受控系统,研究与设计控制算法与控制策略。
并进行离线仿真,验证控制算法与系统工作状态。
第二个阶段为快速原型设计,主要是指完成原型控制器的设计与制作,包含了硬件接口等。
第三个阶段为部署控制算法,主要指将控制算法在原型控制器上实现。
第四个阶段为硬件在环测试,原型控制器+控制算法实现后需要进行功能性和正确性的验证,此时需要用一个实时仿真器来仿真真实的系统,然后用原型控制器和实时仿真器构成闭环,测试控制器的准确性,以及故障工况下控制器是否正常工作。
这一步在把控制器直接接入真实系统前是必不可少的。
第五个阶段是系统测试,完成硬件在环测试后,可以将控制器直接接入真实系统,验证其功能性与正确性。
这五步完成后便完成了RCP的流程,可以量产控制器了。
由此可以见其中非常重要的环节是快速原型控制器。
远宽解决方案远宽能源提供了一套基于PXI平台的快速原型控制系统,可以完成算法快速部署,调试等内容,帮助设计者新的控制思路(方法)能在实时硬件上方便而快捷地进行测试。
该平台有如下特点:∙易于部署:快速高效部署控制算法,减少二次开发负担。
∙易于联调:方便的与被控对象进行连接,快速发现控制算法中存在的问题。
∙应用广泛:配置强大的运算器与FPGA接口,资源丰富,适用多种应用方向。
使用时,用户可以在自己熟悉的环境中搭建电力电子控制算法模型,并一键下载到NI PXI的实时CPU 上运行,并借助FPGA板卡采集信号与发送PWM控制脉冲,快速的实现一个电力电子原型控制系统,并能够连接实物硬件构成闭环,进行运行和控制的相关测试。
Quarc安装与应用
它由以下几个部分组成:
1.DC Motor(直流电机):10v input voltage 2.Encoder (编码器):它是用来测量直流电机相角和 摆相角位置的。它包含两个:一个是DC motor encoder,另一个是pendulum encoder(摆编码器)。 3.DAQ data acquisition device (数据采集装置): QUBE-Servo USB接口电路板包括USB数据采集设备。 它有两个16位正交解码的编码器通道和两个PWM输出 通道。 4.Power amplifier(功率放大器):QUBE-Servo电 路板包括一个PWM压控功率放大器它能够提供2A的峰 值电流和0.5A持续的电流 5.Module connector(模块间连接器)
Quarc安装与应用
• 1 Quarc简介 • 2 Quarc安装步骤及出现的问题 • 3 Quarc 的应用
一 Quarc简介
• Quarc是Quanser产品中的一种实时快速控制原型软件 。我们用 的这个产品是qube-servo直流电机实验装置。它是机电一体化运 动控制实验的装置。如图:
1 Aluminum chassis(铝合金底板 11 Rotary arm hub(旋转臂中心) 2 Module connector 12 Rotary pendulum magnets 3 Module connector magnets 13 Pendulum encoder(摆编译器) 4 USB DAQ connector 14 DC motor 5 Module encoder connector 15 Motor encoder 6 Power connector 16 QUBE-Servo DAQ/Amplifier board 7 Power LED 8 Inertial disc (惯性盘) 9 Pendulum link (摆链) 10 Rotary arm rod(旋转臂杆)
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QStudioRP的功能和组成
• 功能
– 快速控制原型 – 半实物仿真 – 原理样机实物仿真
• 组成
– 高性能的PC – Quanser的Q8/Q4 HIL控制板卡 – Quanser的WinCon实时控制软件 – MATLAB/Simulink/RTW – Windows 2k/XP和VC++ – Ardence RTX实时操作系统 – 原理样机实物(5DOF机器人、5DOF触觉并联机构、3DOF直
升飞机、2D地震台、2D陀螺稳定系统、激光束稳定性系统等 等)
QStudioRP的工作原理
快速控制原型/半实物仿真 原理样机实物仿真
实际控制器
RTX
实时控制软件WinCon
• 与Matlab/Simulink兼容 • 在Windows操作系统中实现硬实时特性 • 通过一台PC或多台PC联网方式进行实时控制 • 在MATLAB/Simulink中进行实时在线的参数调
• 直流马达的框架可以 沿着垂直轴随意旋转
• 控制器测量陀螺的偏 转角并以框架为基准 保持陀螺框架的视线 独立于未知的旋转
原理样机:平衡立方体
• 平衡立方体可以 在没有直接角度 测量的条件以立 方体任一条边保 持平衡
• 在立方体内部一 个被驱动的钟摆 用于对立方体施 加一个转矩
• 一个压电陀螺用 于检测立方体的 旋转速率
• 优点
– 大大缩短开发周期 – 在开发早期减少/消除可能的错误及缺陷,从而达到
节省开支,降低物耗的目的 – 提高新品对需求的适应性
半实物仿真(HIL)
• 定义
– 半实物仿真也称硬件在回路(HIL)的仿真,是指有实 物设备接入系统回路的仿真
• 特性
– 实时性
• 分类
– 控制器在回路 – 被控对象在回路
原理样机:钢丝步行者
• 动力学上等效绷索马戏团的表演者的系统 • 卡尔曼滤波器被设计出用来估测机体相对与
垂直轴的角度 • 电机施加的转距可以用来保持机体垂直
应用领域和客户
• 应用领域
– 国防和军事 – 航空和航天 – 机器人 – 制造业 – 医疗仪器
• 典型客户
– Fairchild Controls – Lockheed Martin – Canadian Space Agency – Intel – Northrop Grumman – Schlumberger – NASA
节 • 独立于TMW软件进行实时控制器的运行和调试 • 数据实时显示及保存
Q8 HIL控制板卡
• 利用PC的CPU处理,不需额外的DSP等 处理器
• 提供方便与外界连接的接口卡 • 支持多种系统,Windows 2k,XP,
RTX • 一台PC机可支持多块Q8
Q8 HIL控制板卡
• PCI接口 • 8路14位A/D • 8路12位D/A • 8路增量式编码器 • 32位数字I/O • 2路PWM • 能够同时对所有编码器和模拟端口进行采样 • 硬件自检和完善的事件监测功能
• 优点
– 软硬件并行开发 – 兼顾性能与成本 – 反复测试
原理样机实物仿真
• 定义
– 与实际物理设备原理(结构)相同或类似的设备我们 称为原理样机,其在回路中的仿真我们称为原理样 机实物仿真
• 优点
– 以原理样机实物为原型,设计研究我们要开发的实 际设备
– 将原理样机放在回路中,验证研究我们要采用的控 制策略
原理样机:振动控制台
xy 两轴震动台 120 kg @ 2g
振动控制 柔性结构 材料测试 机构动力学及控制
原理样机:5 DOF机器人
• 完全开放架构
• 研究多关节机 构的复杂的动 力学和运动学 的控制问题
• 基于PC机和 Windows的开 发、仿真、控 制环境
• CRS公司的工 业级产品
原理样机:5 DOF并联触觉机构
QStudioRP
快速控制原型 半实物仿真 原理样机实物仿真
北京美斯比科技有限公司
快速控制原型(RCP)
• 定义
– 快速控制原型就是在产品开发之初,使您的新的控 制思路(方法)能在实时硬件上方便而快捷地进行测 试。
• 使用快速控制原型设计开发方法的原因
– 产品开发周期缩短,开发任务更加复杂 – 需求的多样性和变化性
• 研究触觉控制、空间 飞行器对接、空中加 油的理想设备
• 3个方向的移动、2个 方向的转动。分别由6 个直流电机驱动
• 研究复杂的动力学和 运动学的控制问题
原理样机:宇航系列
3DOF直升机
2DOF直升 机
3DOF飞 轮
原理样机:激光束稳定性系统
• 应用在飞机/飞船导向、 跟踪和空间激光通讯 系统领域 。也可应用 在半导体生产/检测、 材料处理、工业打标、 信息显示和生物医学 系统
为什么选择QStudioRP ?
为什么选择QStudioRP ?
• 性价比高
– QStudioRP是一种基于PC的桌面解决方案
• 省时
– 使控制工程师将精力集中到控制上
• 灵活性
– 不受限制的控制设计
• 易于掌握
– 在熟悉的环境中进行设计,不需要学习新工具
• 高精尖的原理样机实物
– 丰富多样的机电设备模型
• 研究大角度、低频率 和小角度、高频度的 校正 的理想设备
• 了解掌握激光束稳定 性的所有原理
原理样机:光跟踪系统
• 研究导弹、卫星 和太阳能工程等 应用的原理样机
感器的 校正和增益辨识
原理样机:两维陀螺系统
• 研究安放在船舶、车 辆等运动载体上仪器 设备的控制问题,尤 其是船上雷达的稳定 性问题