三菱电机GOT1000培训
三菱电机伺服培训
无 ： 三 相 AC200V﹑ 单 相 AC230V﹑ 1:单 相 AC100V
A:标 准 脉 冲 序 列 、 模 拟 I/F B:SSCNET 10,20,40,70, 60,100,200,350,500,700 伺服放大器系列名
轴端加工
Ｋ :键 槽 Ｄ :Ｄ 切 口
减速器:
Ｇ１，Ｇ５／７
电磁制动器
编码器的种类和结构
项目
增 量 编 码 器 （ Incremental Encoder）
输出内容
输出相对值 针对旋转角的变化量脉冲
停止时的应对 接通电源时需要原点复归动作
价格
结构较简单，价格低
绝 对 编 码 器 （ Absolute Encoder） 输出绝对值 输出旋转角度的绝对值
接通电源时无需原点复归动作 结构较复杂，价格高
AD75P1-P3 QD75P1-P4
定位模块
AD75M、 A1SD75M
驱动器和 电机
MR-C-A MR-J2-Jr-A
模拟量信号
MR-J2S-A MR-J2-A
MR-H-AN
脉冲串
MR-H-KAN4
运动控制器 (最 大 32轴 )
SSCNET
MR-J2S-B MR-J2-B
MR-H-KBN4
MR-H-BN
逆变回路 生成适合马达转速的频率、适合负 载转矩大小的电流，驱动马达。 逆 变 模 块 采 用 IGBT开 关 元 件 。
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控制回路运行原理
由位置控制环、速度控制环、电流控制环组成。
2
3
4
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三菱电机GOT1000培训
注释, 记录, 配方/ 扩展配方, 报警/扩展报 警设置内容都可导入/出 到用Excel编辑CSV 文件,
或Unicode文本
导出数据、 在Excel上编辑
先编辑一两行后在导 出，之后的编辑更方便
画面设计（高级）-语言切换
・多国语言切换只需 ONE TOUCH ・制作方法非常简单:
Step1:新建注释组，注释组中不同列上用不同语言（如列1中文，列2英文） Step2:按钮的文本选项中类型选择注释组，指定组号，注释号 Step3:系统环境中设定语言切换软元件（如D100） Step4:制作两个数据设定开关（开关1：固定值=1，文本=中文；
为什么设置之后， 有些人制做的画面上 进行ASCII输入时却没 有弹出我们定制的
窗口呢？ 检查画面 切换软元件？
画面设计（高级）-语言切换
基础知识：基本注释、注释组（最多可有255 个）
・Alt+Enter复数行输入
・导出到Excel, 从Excel导入 ・1组1文件，多人分担编辑,
同时作业,缩短注释制作时间
B:不常用
C: (内置内存, 类似电脑的C 盘)
D:不常用
根据卡大 小确定
GT15:9M GT11:3M
存储画面、 OS 、资源数据、梯形 图备份等数据
存储画面、OS等数据
驱动器间是什么关系 呢?我们要把数据存放 在什么地方呢?
GOT900 VS GOT1000
2.连接设备的类型
PLC :GOT900
2.高质量部件库标准配置
(1)4个主题的部件库,展示4种不同的设计风格。 (AV调,水晶调,柔和调,复古调)
每一个主题库里都配置了种类丰富的部件。 ↓
快速而方便地统一画面设计风格, 制作具有统一感的画面。
GOT1000-new
从左边的图库中选择部件，非常方便地放置在屏幕上。
GOT1000 系列作图软件的优点（四） 全新的屏幕开发环境
跨时代的新型操作功能大大缩短了屏幕的创建时间
完善的部件库
如果您使用部件库中的部件，可以在最短的时间里创建高质 量的屏幕 (EL, 16 或 256 色)
GOT1000 系列作图软件的优点（五） 全新的屏幕开发环境 图文并茂的帮助功能
GOT1000 系列作图软件的优点（六）
编程的高效化：MELSEC
– 调试的高效化
提供了仿真工具，以便程序设计后可以立即调试。
-
可以进行梯形图、HMI画面、VB/VC++应用程序的综合调试
PLC Programming GX (IEC) Developer HMI screen design GT Designer
M Y
灯显示 M4为ON灯亮
请参照教材P7-14
照光式双向开关（ 带ON延迟2秒钟） 动作：M4 显示切换：M4
返回NO1
实验三
F F F F
数据输入 数字键窗口显示 数据输出 液位显示（注意boundary的颜色）
操作GT Works软件做说明
请完成这样的画面！
数据输入D10 10进制4位 触摸键 显示键窗口
操作GT Works软件做说明
请 完 成 这 样 的 画 面 ！
实验二
F F F
开关/灯的画法； 生成多个画面； 画面切换-原理/设定/通过程序切换
操作GT Works软件做说明
请完成这样的画面！
带阴影的高 品位文字
切换到 NO6
切换到 NO8
切换到 NO3 请参照教材P7-2
切换到 NO5
三菱电机伺服培训课程讲义(基础概念)
运动控制器 (最大 32轴)
FX系列PLC
控 制 (I/O)
10GM 20GM
定位模块
AD75P1-P3 QD75P1-P4
运动控制 (位置控制)
1PG
定位模块
AD75M、 A1SD75M
SSCNET
MR-C-A
MR-H-KAN4
MR-J2S-A MR-J2-A MR-H-AN
2
1.2、脉冲串定位系统框图
脉冲串
编码器反馈
其它控制器
* 日本最常用的模式 * 易于产品支持 * 高位置环增益(半闭环)
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3
第二章 三菱伺服产品概要
人机界面
HMI
GPP PC
A/Q 系列 PLC
3、大容量－－－－－－电源再生方式
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3.1、伺服放大器的组成－－主回路
4、动态制动器 动态制动器具有在基极断路时，在伺服马达端 子间加上适当的电阻器进行短路消耗旋转能，使 之迅速停转的功能。
26
放大器容量 10、20、40、60、 70、100、200、 350、500、700 11k、15k、22k、 30k、37k
无：标准型，EN兼容 UL：UL兼容 无：三相200V 1：单相100V
A：标准型 B：SSCNET型 C：单轴定位 内置型
10
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三菱以太网培训
质量控制, 过程控制功能等.
通过MES接口功能 直接连接数据库
控制系统/控制器
三菱FA产品
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12
一.三菱电机工业网络总体概述
三菱电机综合网络的特点: 1.网络间的无缝通信 2.简单的参数设定 3.循环通信 4.兼容多种网络
三菱电机自动化培训课程
欢迎大家来参加 三菱电机综合网络实践课程！
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1
课程主要内容
三菱PLC综合网络概述 设备层网络 CC-Link CC-LINK IE控制层网络 以太网网络 三层网络无缝链接
主站与远程I/O站、远程模拟 量通信实验
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3
培训课程安排
第三天
第四天
QnUDE CPU与触摸屏以太网 通信演示 以太网网络维护功能 三层网络无缝链接说明 相关上位软件介绍说明
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36
2.4 CC-Link的性能规格
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37
2.4 CC-Link电缆的性能规格
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三菱电机自动化培训课程讲义
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
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四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
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8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
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三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢！
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5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
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六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
三菱电机GOT900高级培训教程
1.
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FA
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4
1.
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5
2.
ON/OFF /
X1
off
on
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D10 0 D11 0 D12 0 D13 0
FA
17
7.
D0 1
D0 2
D0 3
D0 4
D0 5
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18
7.
D0 10 50 70
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D0 10 D0 50 D0 70
19
8.
1 2
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7
3.
GOT 0 15
• • •
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8
3.
0 15
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9
4.
•
检
•
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PLC
• GT-Designer 5
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三菱电机GOT1000培训
1人机界面的原理•人机界面HMI ，是Human Machine Interface 的缩写。
•人机界面作为FA相关领域可编程控制器的HMI（人机接口）设备，在1988年左右开始形成市场，至2003年其销售规模达到300亿以上，已成为FA设备领域的一个独立机型。
•JEMA（日本电机工业协会）等将其正式名称规定为可编程人机界面。
人机界面的用途主要有以下3种•(1)作为操作显示面板使用•(2)作为POP终端使用•(3)作为信息数据终端使用2作为操作面板使用这是人机界面出现以后最初的使用方式，用于代替各种开关和指示灯。
目前一般用于FA设备领域的各种机械装置。
传统的操作面板上装有按钮开关和指示灯，作为显示部分和操作部分使用。
人机界面可以将这种操作面板的功能电子化，具有显示文字信息、图像信息以及触摸输入等功能。
而可编程人机界面中的可编程，则是指其画面布置、动作等可以通过设定自由改变。
使用人机界面时，一般与控制装置用的可编程控制器或微机板连接在一起。
3作为POP终端使用•所谓POP（Point of Production）终端，是指处理生产时信息的终端。
最近在处理这种信息时，除使用条形码阅读器或磁卡输入信息以外，一般还会同时使用触摸屏，以使操作人员可以目视确认、灵活应对，因此人机界面得到了广泛使用。
4作为信息数据终端使用•这种用途包括以下几种情况。
•仅作为显示器画面使用•通过存储卡与其他计算机相互传输数据•从人机界面直接通过网络与可编程控制器或计算机传输信息减少各种面板的安装可通过软件设定各种功能，减少硬件的安装，使装置小型化。
节约配线的成本各个面板间的配线可以用软件功能来实现，省去配线的麻烦和节约成实现面板的标准化、小型化要求的规格发生变更时，通过软件画面数据的设定即可应对，实现操提高人机接口的效率GOT =Graphic图形操作终端1.GOT800、F900 GT10GOT900系列A900 GT152.GOT1000系列GT10、GT11基本型 标准型 高性能型V7GT11硬件硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等。
三菱电机自动化培训课程讲义
FROM
BFM
TO
A/D 转换
写数据
CH1 模拟量
CH2
CH3 CH4
（电压/电 流）输入
特殊功能单元（FX2N-4DA）
FX2N-4DA
基本单元 FX2N-32MT PLC CPU
特殊功能单元
（FX2N-4DA） 读数据
FROM
BFM
TO
D/A 转换
写数据
CH1 模拟量
CH2
CH3 CH4
（电压/电 流）输出
1
模块号： 2
FX2N-32MT
FX0N8EYR
FX0N8EX
FX2N4AD
FX2N4DA
FX0N8EYR
FX2N1PG
Y0-Y017 Y020
Y030
-
-
Y027
Y037
1、对于扩展单元的X/Y，从基本单元开始顺次分配其编号即可，它们的使用方法与基本单
元的X/Y相同。
2、对于特殊功能单元，由基本单元开始，从左往右依次以0、1、…7分配各模块
系列名称 最大 可扩展 最大程序容 内置存储 是否需要
I/O点 性
量 （步） 器类型 电池
FX0S
30
不可扩展 800
EEPROM
不需要
FX1S
30
不可扩展 2000
EEPROM
不需要
FX0N
128
可扩展 2000
EEPROM
不需要
FX1N
128
可扩展 8000
EEPROM
不需要
FX2N/FX2NC 256
FX PLC基本单元介绍
FX基本单元命名的一般规则：
针对中国市场
GOT1000样本
AC 型
分辨率:640X480 显示色:256色
5.7 TFT
型 GT1155-QTBDQ QVGA GT1155-QTBDA
DC 型 Q总线型 DC 型 A总线型
分辨率:320X240 显示色:256色
5.7
STN
GT1155-QSBD
型
GT1155-QSBDQ
QVGA GT1155-QSBDA
分辨率:320X240 显示色:256色
AC 型 DC 型
6
（ ） 从独立单机到网络，涵盖广泛应用领域的 高性能型
GT15 作为新一代人机界面，目标直指最高级的性能。 是GOT1000系列的高性能型。 丰富的机型满足您的控制用途。
（ ） 单机使用，充实了基本性能的 标准型
GT11 贯彻“实用性”设计思想的同时考虑简便性。 即使是显示器的初学者， 也能够感受到该系列的卓越性能。
（详细功能说明请参照P34, P38。）
8
GOT解决方案 ②
搜索原因，当场查清异常所在。
（设备ST2发生异常）
ST1
ST2
（正常） （异常）
异常显示灯Y10
只需轻触几次画面， 就可以查明异常的原因。
Q61P-A1 PULL
POWER
Q25HCPU
MODE RUN ERR
USER BAT
BOOT
USB PULL
DC 型 DC 型
分辨率:320X240 显示色:256色 (GT1155HS)
单色显示16级辉(G度T1150HS)
NEW
4.5 STN 型 GT1030-LBD GT1030-LBD2
DC24V型 DC24V型
RS-422连接 RS-232连接
三菱触摸屏GOT1000(人机界面)常见问题解析
三菱触摸屏（人机界面）常见问题解析三菱触摸屏F940G0T-BWD-C有没代替型号？更换需要什么变动吗？三菱触摸屏F940G0T-BWD-C现在已经停产了，可以用GT1050-QBBD这款代替的，都是5.7寸，2色的。
两者软件不同，F940使用的是DU软件，GT1050使用的JT-DESIGN(设计)软件，需要用JT软件把DU软件导出来在转换就可以啦！GT10系列触摸屏相关GT1030三菱触摸屏如何使用USB进行数据传输？使用USB转232电缆 + QC30R2 连接，注意要在软件中选择合适的COM口三菱触摸屏突然断电了，之后会怎么动作？瞬时掉电<5ms时，继续动作。
长时间停电、电压低的时候，触摸屏动作停止；恢复上电之后将会自动重启。
三菱触摸屏液晶屏有亮点、黑点，而且闪烁，是不是触摸屏不好？三菱触摸屏有亮点(一直点亮的点)和黑点(不点亮的点)发生是液晶屏的特性。
液晶屏中有非常多的显示元件，因此不能保证100％不出现亮点和黑点。
此外，根据显示色不同，可能有闪烁出现。
出现亮点、黑点或者闪烁，并不是产品不好或者故障，而是其特性。
如何在三菱触摸屏系统菜单当中进行通讯监视？可以通过同时触摸屏幕左右上角进入系统菜单，然后触摸‘通讯设置’，接着触摸‘通讯监视’，其中黑底白字部分表示不执行发送或者接收。
三菱触摸屏的触摸定位不准确，如何校准？进入触摸屏系统菜单设置界面，选择‘校准’菜单，精确点击[+]号直到返回菜单设置界面即可三菱触摸屏实用菜单功能的启动方式。
1.无工程数据时，上电之后，触摸OK键即可以显示实用菜单。
2.显示编写的画面时，默认出厂设置是触摸左上角，即可显示实用菜单。
3.在画面中设置扩展功能开关，选择实用菜单，即可显示实用菜单。
使用三菱触摸屏时如何让窗口自动弹出？为窗口切换软元件赋值,数值为指定弹出窗口的编号即可。
GT10系列三菱触摸屏可以仿真吗使用GT Simulator3新软件可以仿真，软件版本需要在1.22Y以上支持。
三菱电机GOT培训
9
GT Designer2 Version2的画面
工作区
· 以树状图的方式显示整 个画面的构成，可以很方 便地进行画面的追加，删 除和复制等操作 · 可通过选项卡来进行工 程，分类和库之间的切换
库编辑器
专用的库编辑器画面 可方便对已登录的库 进行再编辑
对话框
显示对象或图形的设置 双击对象或图形后显示 可自定义各设置项
基本型 标准型 高性能型
GT12
GT16
New
2
GOT900 VS GOT1000
1.存储容量（样本P18） 2.连接设备的类型 3.画面表现力及部件库 4.日志、扩展报警、历史趋势图等更多功能 5.标配USB接口
3
GOT900 VS GOT1000
1.存储容量（样本P18）
驱动器名称 A:(CF卡,类似 电脑的A盘) B:不常用 容量 根据卡大 小确定 功能 存储画面、 OS 、资源数据、梯形 图备份等数据
(2)部件库的分层结构化 ↓ 方便选择部件
13
画面设计（基础）
1.开关 2.指示灯 3.数值/ASCII显示 4.数值/ASCII输入
通常用到的开关、 输入框、显示框等 都可在工具栏和菜单 中的对象里找到。
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画面设计（基础） -位开关
1.开关
位开关、数据设定开关、特殊功能开关、 画面切换开关、功能键开关、多用动作开关
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画面设计（基础） -数据设定开关
数据设定开关：对字软元件进行赋值 1.基本选项卡： 操作对象、数据大小、 数据类型、设定内容
对所有的对象， 除了双击后在设定窗口中 进行设定外，还可以在属性 表中编辑，更方便。
属性表
16
画面设计（基础） -画面切换开关
三菱电子（Mitsubishi Electric）新产品发布：GT16图形操作终端GOT1000系列
Packed with a variety offunctions in one unit.The cutting-edge GOT extends your fields to the future.New Product ReleaseOctober 2008GT16Debut!GT16 ModelMitsubishi Graphic Operation Terminal GOT1000 SeriesMitsubishi Electric Corporation Nagoya Works is certified to the environment management system ISO 14001 and the qualitymanagement system ISO 9001.Excellent connection flexibility. A variety of functions without using optional devices.The GT16 pioneers a new field in the world of HMI.N USB device (Mini-B)MELSEC-QBrand “A” PLC Brand “B” PLC Brand “C” PLC L The seven-segment font display and a variety of fonts are for creative, expressive display work. L Newly added functions such as “Guideline” makes GT Designer2 easier to use. L The successive phrase conversion function makes easy Kana and Kanji data entry. L The batch self check function makes traceable the GOT operation history.More useful functions are available.The GOT1000 series offers faster response in drawing, computing and communication, reducing monitoring and operation stress.Designing and using functions without memory limitations.Increased memory capacityIncreased flexibility and efficiency in designing screens.Overlap window extensionOperation history for detecting causes of failure and problems.Batch self check functionThe GT16 draws pictures even faster.Sharply and quickly drawing complex, multiple-layered componentscreens, and detailed photographic data in 65,536 colors.Equipped with an ultra high-speed graphics chipHigh-speed drawing Ultra-high performance processing power to satisfy the most complex and demanding applications.Equipped with a high-performance 64-bitsuper-scalar RISC processorHigh-speed computingGreatly improved response performance.High-speed communication is available for connections with both Mitsubishi and third party PLCs.High speed communication Response comparison of GT16The standard memory capacity of GT15 differs depending on the model.User areaOperation memory: RAMOperation with data written to(built-in flash memory: ROM)Operation memory: RAM(built-in flash memory: ROM)The GT16 does not require an optional function board!System alarm history screen[Using MELSEC Q series]Bus connectionCPU direct connection Computer link connection MELSECNET/H connection(Transient)CC-Link Ver. 2 (ID connection)(Transient)CC-Link IE controller networkconnection (Transient)Ethernet connection FX direct connection[FX3UC-32MT]Connecting to a personal computer enables to transfer operating systems and project data without opening the panel, and to modify sequence programs using the FAtransparent function.(Type-A)Requiring no optional function boards that were necessary when using the multi-channel function, the document display, and theQ/QnA ladder monitor function.N Useful functions are available whilerequiring no optional function boards.*: Connection to a micro computer and third party PLCs will be partially supported soon. For more details, see theGOT1000 series catalog <L(NA)08054-E>.*: While being connected to Ethernet, when connecting to a device compatible with 10BASE(-T/2/5), use the switching hub in a network environment where “10 Mbps” and “100 Mbps” can coexist.Even when displaying motion images from four video cameras in four respective windows simultaneously on a screen, the GT16 displays natural, smooth and large motion images without skipping image cells.N The 15-inch model is also compatible with video/RGB.The GT16 has increased the user area (built-in flash memory: ROM) to 15 MB as a standard feature, enabling to operate many optional functions at the same time.L Where the total of project data, optional function operating systems and other data exceeds the user area (built-in flash memory capacity), theGT16 stores the data in a CF card to extend the user area up to 57 MB.The GT16 has increased the operation memory (RAM) to 57 MB as a standard feature, enabling to use up to 57 MB without an optional function board.User areaDisplaying up to 5 overlapped windows on a screen at one time. (Up to 2 for models other than the GT16)More information appears simultaneously on the screen, improving flexibility in screen design.L Easy to check operation history of the GOT on the utility screen, helping identify a problem cause.L Immediate, on-the-spot check is available on the utility screen anytime you need it, without any settings in GT Designer2.Overlap windowA variety of communications interface devices provided on the front and rear faces of the display, includingUSB devices and host and Ethernet make you feel the new possibilities of HMI.The GT16 is here to debut to meet your expectations.The GT16 is an all-in-one GOT packed with all that have been established and improved since the birth of the GOT1000. Aesthetically good looking and completely flat surface with a full-flat USBenvironmental protection cover.Just one touch to open the cover, and there is no need to use a screwdriver.RS-422/485Ethernet RS-232Extension unit interfaceUSB host and USB deviceGT16For mounting a multi-media unit, a video/RGB unit and a communications unit, etc.Nothing but GOT1000 that always excels GOT1000 with a variety of improved, sophisticated functions.Smooth, crystal clear images are easy toThe VGA size screen makes it even better!(QVGA: 30 FPS, VGA: 15 FPS)Production line made more useful and functional.GT16 ... New, useful applications one after another.Playing back operating procedures in motion images Motion images show operating instructions that are easy to understand to everyone.Suitable for work sites whereCase 3: To enhance security!Various start-up information screensSystem alarm history screen CFGT16Debut!<Example>With the window title bars hidden, the windows fit in screen segments as shown in the example, greatly improving flexibility in screen design.Overlap windowNothing but GOT1000 that always excels GOT1000 with a variety of improved, sophisticated functions.Production line made more useful and functional. GT16 ... New, useful applications one after another.L Commercially available software programs can create motion image data.<Applicable software programs> • QuickTime 7 Pro <Compatible file formats> • 3GP • MP4Creating motion image data Case 3: To enhance security!Various start-up information screens System alarm history screen Detection by human sensor Recording!GT16Debut!With the window title bars hidden, the windows fit in screen segments Overlap window。
三菱电机伺服系统(培训)
NO.0
NO.1
NO.31
1根总线上最多可带32台伺服放大器，站号从0-31
·伺服设置软件 MR Configurator
MR-J2S SETUP151E 用于MR-J2S MR-E SETUP154E 用于MR-E 基本功能 监控电机运行情况，同时还可以采集数据构成曲线图
轻松设定伺服参数，同时 还有诊断功能
· MR-J2S-B的特
点
SSCNETⅡ高速串行总线连接型，指令传输速度为 可10连M接bp支s持SSCNET网络的控制器实现高速复杂精确动作
Q系列定位模块QD75M
Q172/173CPU运动控制器
连接方便，便于设备安装调试
集成的控制器软件，方便系统进行参数和定位数据设置
·SSCNET与传统接线方式比
0
0.5
1
1.5
2
设定运行速度和加减速时 间做试运行
设定运行位移做定位运行
高级功能
机械分析功能
增益 相位
共振点 30秒内快速完成共振点的检测
机器模拟功能
速度命令 位置增益1
自动识别电机ID号 电机力矩限制
电机/机械特性
速度增益1
位置增益2 读取 写入
速度增益2 速度积分补偿
曲线图
·电机速度 ·滞留脉冲 ·速度命令 ·力矩
高速系列
HC-KFS46 6000 r/min HC-KFS410 10000 r/min
· MR-J2S-A的特点
通用脉冲串输入型，可选择3种脉冲输入波形 内置电子齿轮，可对定位指令进行调整 可连接FX系列PLC，脉冲发生器FX2N-1PG/10PG和定 位模块FX2N-10GM/20GM 也可连接A和Q系列脉冲输出型定位模块 A1SD75P/D,QD75P/D和QD70P4/8等 也可以连接其他品牌的PLC,但必须考虑接口电路问题
三菱电机GOT1000培训7187478732
GOT900 VS GOT1000
1.存储容量（样本P18）
驱动器名称
容量
功能
A:(CF卡,类似 电脑的A盘)
B:不常用
C: (内置内存, 类似电脑的C 盘)
D:不常用
临时工作区
临时工作区使得画面的制 作和编辑更加容易
GT Designer2 Version2 新功能
1.向导 2.高质量部件库标准配置 3.注释组 4.语言切换 5.数据的导出/导入 6.键码输入辅助
1.新建工程向导 新建工程时,使用对话式向导来完成必要的设定, 可准确,快速创建工程。
使用新建工程向导， 更具有规划性，目的 性，不容易出错。 新建时若没有显示 向导，可在视图、 选项、操作里更改。
三菱电机GOT1000培训 7187478732
2020/8/19
GOT产品体系
1.GOT800、GOT900系列
F900
GT10、GT11
GOT900系列
A900
GT15
GT12 GT16
2.GOT1000系列 GT10、GT11、(GT15、 GT12、GT16)
New
基本型
标准型 高性能型
GOT900 VS GOT1000
工作区
· 以树状图的方式显示整 个画面的构成，可以很方 便地进行画面的追加，删 除和复制等操作 · 可通过选项卡来进行工 程，分类和库之间的切换
属性表
· 显示所选中对象或图形 的 属性设置 · 在属性表上可以进行多 种设置
库编辑器
专用的库编辑器画面 可方便对已登录的库 进行再编辑
明书GOT1000系
第1章.人機介面1.1關於人機介面1.2使用人機介面來觀看PLC的狀態1.3人機介面的特色1.4運轉時必要的器材(BUS接續時)第2章.關於人機介面的動作2.1動作概略2.2數值輸入時的畫面動作2.2.1關於數值輸入機能2.2.2數值輸入的操作方法第3章.關於GT Designer 23.1GT Designer 2 的特色3.2GT Designer 2 的畫面構成和基本操作3.2.1畫面構成和各種工具3.2.2對話視窗的基本操作3.2.3工作平台的操作3.2.4對象的配置區和GOT的顯示區域3.3選項構成3.4工具選單3.5活用圖庫(Library)3.5.1什麼是圖庫3.5.2製作原始圖庫3.5.3從圖庫中選擇要貼上對象或圖形3.6線上手冊的使用方法3.6.1從安裝光碟片中閱讀線上手冊3.6.2從GT Designer 2的Help選項中閱讀線上手冊 第4章.關於首次使用須知4.1GOT的使用方法4.2畫面作成前的設定4.3圖型的設定4.3.1直線、長方形、圖的描繪4.3.2多角型和連續直線的描繪4.3.3圓弧、扇形的描繪4.3.4文字圖形的設定4.3.5屬性的變更4.3.6選取編輯過的資料4.3.7變更大小4.3.8選擇資料的移動4.3.9選擇資料的剪下、複製和貼上的功能第5章.人機畫面完成後的測試5.1畫面作成5.2通訊介面的設定(連接BUS時)5.3製作完成後的畫面資料保存5.4啟動GOT5.4.1畫面資料的下載5.4.2和PLC用BUS連接時5.4.3實行監控第6章.關於人機畫面的切換動作6.1畫面的種類和畫面切換Device6.1.1關於畫面的種類6.1.2關於畫面切換用的Device6.1.3畫面切換Device的設定6.2PLC Program的畫面切換6.3畫面切換的Touch Switch6.4Windows 表示畫面的切換方法第7章.作畫的基礎7.1文字圖形和畫面切換Switch的設定7.1.1文字圖形的設定(疊影、高品位字型)7.1.2畫面切換Touch Switch的設定7.2Switch和Lamp的設定7.2.1Switch選項的設定7.2.2照光式寸動開關(運轉)的設定7.2.3照光式寸動開關(停止)的設定7.2.4交替式(ALT)按鈕開關的設定7.2.5照光式Bit ALT開關(ON延遲功能)的設定7.2.6M3燈號表示的設定7.2.7M4燈號表式的設定7.2.8畫面切換按鍵的設定7.3動作確認7.4數值輸入和數字輸入視窗的設定7.4.1數值輸入：4位的設定7.4.2數值輸入：5位，小數點1位的設定7.4.3數值輸入：6位，小數點2位的設定7.4.4數值輸入視窗的表示設定7.4.5畫面切換開關的設定7.5數值表示和液位顯示的設定7.5.1畫面切換按鈕的設定7.5.2照光式寸動開關(運轉)的設定7.5.3照光式寸動開關(停止)的設定7.5.4數值表示(D10)：4位的設定7.5.5數值表示(T10)：5位，小數點1位的設定7.5.6數值表示(D15)：5位，小數點1位的設定7.5.7液位表示的設定7.6動作確認7.7使用Layer的圖形重疊7.7.1什麼是Layer7.7.2趨勢圖的設定7.7.3柱狀圖的設定7.7.4Layer表示的切換7.7.5交換式(ALT)按鈕開關的設定7.7.6畫面切換開關的設定7.8動作確認7.9註解顯示的設定7.9.1關於註解表示7.9.2關於註解的登錄7.9.3位元(Bit)元件註解的設定7.9.4字(Word)元件註解的設定7.9.5畫面切換開關的設定7.10Overlap Windows的設定7.11動作確認7.12作畫時的注意事項7.12.1關於圖型和對象(Object)的重疊7.12.2關於對象的重疊7.12.3在一個畫面可設定的對象數7.12.4關於配色7.12.5作畫畫面記憶體容量的確認方法7.13實習用的元件清單和控制程式7.14在作成的畫面中確認所使用的元件第8章.便利機能8.1將任何的對象同時選擇(資料一覽)8.1.1關於資料一覽8.1.2選擇多個Bit開關8.2成批設定對象8.2.1關於屬性表8.2.2改變Bit的開關設定附錄附錄1Recipe機能的設定1.1關於Recipe機能1.2使用Recipe機能事所必須安裝的Option OS1.3設定畫面範例1.4Recipe動作的Device用數值輸入的設定1.5Recipe的設定1.6設定Recipe1用的Switch設定1.7設定Recipe2用的Switch設定1.8動作確認附錄2安全機能2.1關於安全機能2.2設定畫面範例2.3安全等級的密碼設定2.4基本畫面NO.10的對象設定(安全設定)2.5基本畫面NO.11的對象設定(安全設定)2.6動作確認附錄3故障履歷表示機能3.1關於故障履歷3.2關於故障履歷的表示機能3.3設定畫面範例3.4警報履歷表示機能的設定3.5警報歷史記錄顯示功能用開關的設定3.6詳細表示用Window畫面的做成3.7動作確認附錄44.1關於Script機能4.2Script機能的使用範例附錄5對象Object機能的設定樣式附錄6安裝OS附錄7畫面數據的上載。
2024年度三菱培训教程手册合集使用手册
03
采用图文并茂的方式，提供丰富的图表、 照片和插图
04
附有索引和附录，方便用户快速查找所需 信息
5
如何使用本手册
根据自身需求选择相 应的分册进行学习
按照分册的编排顺序 ，逐步掌握基础知识 和进阶技术
结合案例分析和实验 操作，加深对所学知 识的理解和应用
遇到问题时，可查阅 索引和附录中的相关 信息，或寻求专业人 士的帮助
Q系列
中大型PLC，高性能、大容量、 高速度，适用于复杂的控制系 统。
L系列
超小型PLC，体积更小、价格更 低，适用于简单的控制需求。
特点
稳定可靠、功能强大、易于使 用和维护，广泛应用于工业自
动化领域。
9
PLC编程语言及指令系统
2024/3/23
编程语言
梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ ST）。
2024/3/23
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变频器应用实例分析
实例一
风机水泵类负载应用。通过变频器调整风机 或水泵的转速，实现流量和压力的精确控制 ，达到节能降耗的目的。
2024/3/23
实例二
传送带类负载应用。利用变频器的调速功能，根据 生产需求调整传送带的速度，提高生产效率和产品 质量。
实例三
机床主轴类负载应用。通过变频器实现主轴 的无级调速和精确定位，提高加工精度和效 率。
参数设置注意事项
在设置参数时，需要注意参数的合理性、匹配性和安全性，避免参 数设置不当导致的系统故障或性能下降。
21
伺服系统调试实例分析
调试前准备
在进行伺服系统调试前，需 要做好充分的准备工作，包 括了解设备性能、熟悉调试
流程、准备调试工具等。
三菱系统操作技术培训
故障排除流程和方法
故障诊断
根据故障现象和原因分析，进行 故障诊断，确定故障类型和位置
。
排除方法
针对不同的故障类型和位置，提 供相应的排除方法，如更换损坏
部件、调整参数设置等。
注意事项
在故障排除过程中，需要注意安 全事项和操作规程，避免造成二
次故障或人员伤害。
预防措施和建议
加强日常维护保养
通过加强日常维护保养，减少 故障发生的可能性。
明确保养内容
针对不同部件的保养要求 ，明确具体的保养内容， 如清洁、润滑、紧固、调 整等。
制定保养计划表
将保养周期、保养内容、 保养人员等信息整理成表 格，方便执行和记录。
常见故障现象及原因分析
故障现象
列举常见的故障现象，如系统无法启 动、加工精度不稳定、机床振动等。
原因分析
针对每种故障现象，分析可能的原因 ，如电源故障、机械部件磨损、参数 设置错误等。
质量符合要求。
异常情况处理
遇到异常情况时要及时 停机检查，排除故障后
再继续加工。
维护保养
定期对机床进行维护保 养，保持设备处于良好 状态，延长使用寿命。
05
维护保养与故障排除方法
日常维护保养计划制定
确定保养周期
根据设备使用频率、工作 环境等因素，制定合理的 保养周期，如日保养、周 保养、月保养等。
三菱数控系统将积极拥抱互联网技术，实现远程监控、故障诊断和 数据分析等功能，提高生产管理的智能化水平。
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刀具补偿设置
演示如何设置刀具补偿参 数，包括刀具长度补偿和 刀具半径补偿，以确保加 工精度和表面质量。
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系列 尺寸 颜色 视频 分辨率 屏幕种类
电源
配件: GT**
15:GT15专用 11:GT11专用 09: 05: GT15/GT11通用 01: 10:GT10专用
在GT15上安装扩展 模块时,要注意考虑 安装位置,消耗电流
2.扩展性和功能性
GT15可扩展。安装方法及细节(样本P62、P63)
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2.选项功能板
安装位置，命名（GT15-*FNB***M），功能
3.系统菜单的操作
选项功能板实现
通讯设置 GOT设置
什么功能?任何功能板都 能实现QPLC的梯形图监视
吗？
GOT的检查
如果GOT出现了 故障,我们要进行
哪些检查啊?
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GT Works软件包
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库编辑器
专用的库编辑器画面 可方便对已登录的库 进行再编辑
对话框
显示对象或图形的置 双击对象或图形后显示 可自定义各设置项
临时工作区
临时工作区使得画面的制 作和编辑更加容易
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GT Designer2 Version2 新功能
1.向导 2.高质量部件库标准配置 3.注释组 4.语言切换 5.数据的导出/导入 6.键码输入辅助
GT12 GT16
2.GOT1000系列 GT10、GT11、(GT15、 GT12、GT16)
New
基本型
标准型 高性能型
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GOT900 VS GOT1000
1.存储容量（样本P18） 2.连接设备的类型 3.画面表现力及部件库 4.日志、扩展报警、历史趋势图等更多功能 5.标配USB接口
GOT1000系列与PLC的通信连接方式
1.BUS连接（总线连接） 2.PLC直接连接； -Link连接； 4.MELSECNET/H连接； 5.以太网连接；
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硬件介绍和实用菜单的操作
1.通讯接口、CF卡插槽、USB接口
通讯接口：标准接口、扩展接口
GOT课程内容
1.GOT体系及功能介绍 2.GOT硬件介绍 3.GT Works 软件包的介绍和使用 4.制作画面 5.实践技巧
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GOT产品体系
1.GOT800、GOT900系列
F900
GT10、GT11
GOT900系列
A900
GT15
3
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GOT900 VS GOT1000
1.存储容量（样本P18）
驱动器名称
容量
功能
A:(CF卡,类似 电脑的A盘)
B:不常用
C: (内置内存, 类似电脑的C 盘)
D:不常用
根据卡大 小确定
GT15:9M GT11:3M
存储画面、 OS 、资源数据、梯形 图备份等数据
(GT15最多支持4通道的FA设备)
控制器类型选择INV, 无需PLC即可通过GOT
实现对三菱变频器的
监控.最多连接10台,
最大500m
5
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GOT1000系列之间的比较
1.屏幕尺寸、颜色
如何从型号中区分GOT的性能？（样本P66）
本体: GT15 9 5 _ - X T B A
指示灯选择键时，
位开关：1.基本选项卡： 操作对象、动作类型
只有按下时，才亮；选择 位或字时，我们可以按照
电气柜上的带灯按钮来
2.指示灯选项卡：
理解。
亮灯的条件、点亮和熄灭时的状态
3.文本选项卡：
文本的类型、显示状态、内容
设置完成， 我们可通过菜单上的 ON/OFF切换来检查设置 是否达到要求。
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1.新建工程向导 新建工程时,使用对话式向导来完成必要的设定, 可准确,快速创建工程。
使用新建工程向导， 更具有规划性，目的 性，不容易出错。 新建时若没有显示 向导，可在视图、 选项、操作里更改。
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存储画面、OS等数据
驱动器间是什么关系 呢?我们要把数据存放 在什么地方呢?
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GOT900 VS GOT1000
2.连接设备的类型
PLC :GOT900
21个系列（9家公司)
GOT1000
80个系列 (19家公司)
其他FA设备: INV、SV、温度控制器
画面设计（基础）
1.开关
2.指示灯 3.数值/ASCII显示 4.数值/ASCII输入
通常用到的开关、 输入框、显示框等 都可在工具栏和菜单 中的对象里找到。
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画面设计（基础） -位开关
1.开关
位开关、数据设定开关、特殊功能开关、
画面切换开关、功能键开关、多用动作开关
2.高质量部件库标准配置
(1)4个主题的部件库,展示4种不同的设计风格。 (AV调,水晶调,柔和调,复古调)
每一个主题库里都配置了种类丰富的部件。 ↓
快速而方便地统一画面设计风格, 制作具有统一感的画面。
(2)部件库的分层结构化 ↓
方便选择部件
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GT Designer2 Version2的画面
工作区
· 以树状图的方式显示整 个画面的构成，可以很方 便地进行画面的追加，删 除和复制等操作 · 可通过选项卡来进行工 程，分类和库之间的切换
属性表
· 显示所选中对象或图形的 属性设置 · 在属性表上可以进行多种 设置
1.GT Designer 2 2.GT Simulator 2
(GOT仿真软件，调试时使用）
3.Soft GOT 1000
通过PC实现GOT的功能
4.GT Converter 2
将GOT-800系列数据/Digital数据变更为GOT1000系列数据
用GT Designer 2打开 GOT-900系列数据后,改变GOT类型即可变更为 GOT1000系列数据,无需使用GT Converter 2