CRH2型动车组转向架轴箱装置
CRH2第2章转向架
转向架架体
转向架架体是转向架的主要部件之一,为整个转向架结构提供支撑和承载。 精密设计的转向架架体确保转向架能承受高速行驶过程中产生的各种应力 和荷载,保证列车运行的安全性和稳定性。
转向架架体结构
坚固耐用
转向架架体采用高强 度钢材制造,能够承 受列车高速运行时产 生的各种应力和冲击 载荷。精密的结构设 计确保了整个转向架 的可靠性和耐用性。
转向架转向机构
转向控制
转向架转向机构通过精准控制车轮组的相对位置,优化轮轨接触状态,确保列车在高速弯道行 驶时的平稳性。
机械传动
转向机构采用齿轮、链条等机械传动机构,将操纵杆的转动动作可靠地传递到车轮组,实现转 向控制。
液压系统
部分高速列车采用液压转向机构,通过液压缸的伸缩带动转向架转向,这种方式响应更快、控 制更精准。
轮对轮径
1435
160
2
轨距
轮对轮径是车轮组的关键参数之 一，其数值决定了列车的运行速 度和加速性能。目前CRH2动车 组采用的标准轨距为1435毫米
。
轮径
CRH2动车组的轮对轮径一般为 1600毫米，这种直径尺寸能够 保证列车在高速运行过程中的稳
定性和牵引力。
轮对
每个转向架都配备有两个轮对， 这种双轮设计能够更好地稳定车
转向架故障诊断
分析故障表现
1
通过观察异常振动、噪声或车体抖动等
症状,初步判断故障的类型和严重程度。
2
检查关键部件
仔细检查转向架上的车轮、轴承、弹簧
采用故障诊断
3
、减振器等关键部件的状态和性能。
利用专业检测设备和诊断软件,对转向架
的各项性能参数进行全面检测和分析。
4
查找故障根源
火车转向架CRH2参数
火车转向架CRH2参数火车转向架是火车车辆的重要部件之一，它起到承载车体、实现车辆转向以及保证行车平稳的作用。
而CRH2型号则是中国铁路总公司自主研发的高速铁路列车车型，广泛应用于中国的高速铁路网中。
下面将详细介绍CRH2型号火车转向架的参数。
1.转向架类型：CRH2型高速列车采用的是钳形转向架，也称为单轴转向架。
钳形转向架由车轮、轴箱、车轴、弹簧悬挂、主销、副销等组成。
2.主轮参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有主轮。
主轮的边径为850 mm，轮缘高度为35 mm，轮缘厚度为40 mm，轮边宽度为55 mm。
3.主销参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有主销。
主销是连接车轴与车架之间的零件，通过主销的连接，车轴可以在车架内旋转。
主销的长度约为85 mm，直径约为32 mm，由高强度合金钢制造。
4.轴箱参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有轴箱。
轴箱是安装在转向架上，并固定车轴的重要部件，它起到支撑车轴、保护车轴以及减振降噪的作用。
轴箱由钢板焊接而成，底部设有弹性悬挂装置。
轴箱的总长约为2400 mm，宽度约为800 mm，高度约为550 mm。
5.弹簧悬挂参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有弹簧悬挂。
弹簧悬挂是支撑轮对重量、减缓车体振动的关键部件。
CRH2型车辆的弹簧悬挂采用了硬质悬挂装置，弹簧硬度和刚度较高。
冲击吸收器用于减震，通过外形调节弹簧的硬度以满足列车运行时的需求。
6.副销参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有副销。
副销是连接转向架和车体之间的部件，它可使转向架相对于车体可在一定范围内摆动。
副销的长度约为60 mm，直径约为20 mm，由高强度合金钢制造。
7.制动装置：CRH2型车辆的钳形转向架上设有制动装置。
制动装置主要分为气制动和电制动两种方式，以实现对车辆的制动控制。
气制动系统包括制动鞋、气缸、管路等。
电制动系统由电阻、电机、牵引及制动控制系统等组成。
总结：CRH2型号火车转向架是钳形转向架，包括主轮、主销、轴箱、弹簧悬挂和副销等关键部件。
CRH2动车组转向架分解、组装
动车转向架
拖车转向架
350km/h
362km/h 3.036（85/28）
＜14t
2500 mm 860 mm（全磨耗790 mm）
1353 +2 -1 mm
1000 钢弹簧+减振器+转臂定位，
空气弹簧+橡胶堆 带固定节流装置
单拉杆方式
空心车轴
27
整列动车组转向架配置
28
一、转向架结构概要 转向架为两轴无摇枕、“H”型构架转向
19
20
四、转臂式轴箱定位的结构特点
我国CRH系列动车组转向架均采用转臂式轴箱定 位方式,其优点如下:
1．便于轴箱定位刚度的选择（可以在上下、前后、 左右方向独立选择）,能够同时兼顾高速运行的稳定性、 乘坐舒适度、以及曲线通过性能。
2．实现轻量化。 3．部件数量较少。 4．便于轴箱定位装置的分解和组装。 5．无滑动部分,免维护。
踏面清扫器
6
三、动车组转向架的分类 1．各种转向架的主要区别
各种转向架的主要区别在于:弹簧悬挂系统的 结构与参数,垂向载荷的传递方式，轴箱定位方式， 制动装置的类型与安装，以及构架的结构型式等 诸方面。目前，大多数动车组转向架结构型式的 不同主要体现在轴箱定位方式的差异上。
（一）作业准备: 维修周期：必要时 作业人员：机械师6名 供电条件：无电 车号：1、2、3、4、5、6、7、0 作业时间：180分钟/台 作业工具：基本工具、更换转向架设备、棘轮扳手、扭 力扳手 注意事项：1. 设置安全防护及防溜措施; 2. 防止大部件掉落
33
（二）作业程序:
1.准备： 将动车组移送定位至临修库转向架更换台位;
第一节 动车组转向架的特点、 特色和主要类型
CRH_2型200km_h动车组转向架
CRH2动车组转向架轮对与E2-1000原型车相比，作 了如下设计变更：
（a ）拉板式
（b）转臂式 图 2 CRH2 动车组转向架一系悬挂装置
第一阶段进口轴箱弹簧采用了日本国内普通的 SUP9（SUP11）系列弹簧钢，国产化替代材料选择了我 国在货车转向架中已应用较为成熟的60Si2CrVAT 弹簧 钢。
国产化轴箱体采用了与日本普通的 SC450 型铸钢 具有等同性能且具有运用业绩的25MnNiB低合金铸钢。
转向架最大 长度 /mm
3 416
一般转向架：3 4 1 6 头车转向架：3 5 6 6
转向架最大 宽度 /mm 空气弹簧左 右间隔 /mm 空气弹簧 有效直径 /mm
3 102 2 460 525
3 102 2 460 525
驱动方式
传动比
车轴轴承
转向架制 动方式 液压制动 油缸装置
闸片
挠性联轴节和 一级减速齿轮方式
CRH2动车组转向架构架与E2-1000系原型车转向架
轴箱定 位方式
阻尼方式
轴承中心 间距 /mm
表 2 转向架的主要结构参数
动车转向架
拖车转向架
转臂式
转臂式
一系：垂向油压减振 器；二系：横向油压 减振器和抗蛇行减振 器
一系：垂向油压减振 器；二系：横向油压 减振器和抗蛇行减振 器
2 000
2 000
修水平，重点对转向架一系定位结构及轴承设计进行了变更，并采取了相应的环境对策。该转向架自
CRH动车组转向架-第五章 CRH转向架轮对轴箱
TGV —V150
5.4 CRH2 轮对轴箱装置
5.6 CRH5 轮对轴箱装置
1. 组成：轴箱体+轴承+轴箱弹簧+液压减振 器+横向止挡+定位装置（或转臂） 2. 作用：
① ② ③ ④ ⑤ 活动关节 传力 运动 振动一级缓冲和衰减 定位
圆柱滚子轴承
圆锥滚子轴承
5.3 CRH1 轮对轴箱装置
动车车轮
动车车轴图
拖车轮对组装图
拖车车轮
拖车车轴图
1 一系转臂 2 轴箱 3 底部压板 4 一系减振器 5 止挡管 6转臂凸台 7 弹簧套 8 螺旋弹簧 9 锥形套 10 柱形橡胶套 11 锥形销
轴箱剖视图
后盖 轴密封板
轴箱装配（单侧转臂式） 作用： 实现轮对与构架既相互连接又相互运动，将轮 对的转动化为构架及车体的平动，承担着承上 启下的重要作用。 转臂式轴箱定位装置的特点是：无磨耗，利于 维护；能实现不同的纵向和横向定位刚度．从 而有效地抑制转向架的蛇行运动，以满足车辆 横向运动性能的要求；由于转臂式是单侧式， 轴箱弹簧又布置在轴箱顶部，所以可将单向轴 箱油压减振器设置在另一侧(靠近构架侧梁外 端部分)，既便于减振器的安装，又可缩短构 架长度。
第五章 CRH动车组轮对轴箱
5.1 轮对的组成及作用
• • 组成：车轮+车轴（过盈配合） 作用：
– – – 承受全部载荷和冲击 轮轨粘着产生牵引和制动力 滚动使车辆前进
整体轮
直辐板轮
锥型踏面（ ） 锥型踏面（TB）
LM磨耗型踏面 磨耗型踏面
UIC S1002磨耗型踏面 磨耗型踏面
5.2 轴箱装置组成及作用
CRH2型动车组转向架概述
(4)车体与转向架问的纵向牵引装置：主要用以传递车体与转向架间纵向力。如：牵引力和制动力。
(5)驱动装置(动力转向架)：将动力装置的扭矩有效地传递给轮对，驱动车轮转动。
(6)基础制动装置：将制动缸压力增大若干倍以后传给闸片或闸瓦，使其压紧制动盘(或车轮)，对车辆施行制动。
CRH2型动车组转向架概述
5.1.1转向架功能
转向架是动车组车辆系统中最重要的组成部件之一，其结构设计是否合理直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
对铁路车辆，转向架必须具有如下功能：
(1)承载：承受转向架以上各部分的重量(包括：车辆自重、旅客载重、水及动态载荷等)，并使轴重均匀分配；
(2)导向：保证车辆顺利通过曲线；
表5.2转向架主要技术参数表
转向架形式
项目
动车转向架
(SKMB-200)
拖车转向架
(SKTB-200)
转向架质量(t)
7.50
一般转向架：6.87
头车转向架：6.95
固定轴距(mm)
2500
车轮直径(mm)
φ860
轴承中心间距(mm)
2OOO
转向架最大长度(mm)
3416
一般转向架：16
头车转向架：3566
5.1.4.1CRH2型动车组转向架基本结构特征
(1)采用无摇枕H形构架；
(2)采用轻量、小型、简单的结构；
(3)采用小轮径(φ860mm)车轮以减少簧下质量；
(4)采用空心车轴；
(5)轴箱采用转臂式定位，轴箱弹簧采用双圈钢圆簧；
(6)二系采用空气弹簧，构架设附加气室；
(7)采用抗蛇行减振器；
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
（1）CRH1拖车轮对
（2）CRH1动车轮对
（3）CRH2轴箱弹簧
（4）CRH2车轴
CRH2转 向架车轴 按照JIS E 4501（铁 道车辆－ 车轴强度 设计）进 行设计， 按JIS E 4502标准 进行生产 。为提高 车轴的疲 劳安全性 ，采用高 频淬火热 处理和滚 压工艺。
60
图2-1 CRH2型客车车轴
1.一系弹簧
1-内圈弹簧；2-外圈弹簧；3-调整垫；4-调整垫；5-定位板；6-弹性 垫
一系悬挂装置采用拉杆式轴箱定位。箱体与构架 间的连接通过在不同高度、端部有弹性节点的纵向拉 杆组实现（双拉杆轴箱定位结构）。
横向弹性垫 弹性节点（内部）
下拉杆
双层弹性节点 弹性节点
上拉杆
2.减振器
为减小 来自钢轨的振动，在 轴箱体和构架间还加 装了一系垂向减振器。 整个使用期间，减振 器阻尼特性的偏差不
轮辋宽度 135mm
轮毂宽度 180mm
轮毂装配直径 192mm
四、轴箱组成
12
3
4,5
6
7
1-后部挡圈； 2-O型圈； 3-轴箱体；
4,5-螺栓、螺母、垫片； 6-压盖；
7-螺栓、垫片
轴箱体结构
轴箱上安装有轴温传感器，部分轴端安装有速度传感器。
(a) 前端
(b)后端
五 一系悬挂轴箱定位装置
一系悬挂系统由两组螺旋钢弹簧、一系垂向减 振器和定位装置组成。
转向架重量（kg） 空气弹簧横向跨距(mm)
640 2/3
乘客 W<2.5，司机室<3.5 一系螺旋钢弹簧 二系空气弹簧 SKF—TBU φ130xφ230x160圆锥滚子轴承组 拉杆定位 纵向：13.734 横向：4.990 轴盘制动 3740×2853×1050（动力） 3740×2834×1050（非动力） 8060（动力） 7660（非动力） 2000
CRH2C动车组非动力转向架轴箱弹簧装置设计
Xx学院车辆工程系本科毕业设计（论文）题目：CRH2C动车组非动力转向架轴箱弹簧装置设计专业：机械设计制造及其自动化（城市轨道车辆）班级：城轨081学号：学生姓名：指导教师：起迄日期：2012.2～2012.6设计地点：车辆工程实验中心Xx学院车辆工程系本科毕业设计（论文）摘要高速列车在全世界各地急速奔驰，国内目前动车组最高运行速度已达到350 km/h。
转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，转向架主要由轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂和基础制动装置等部分组成。
转向架直接承载车体重量，保证车辆顺利通过曲线。
同时，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。
改革开放以来，我国的客车转向架技术逐渐成熟，随着铁道客车的速度不断提高，高速客车转向架的设计已经成为一种趋势。
本文主要设计的是CRH2C型动车组非动力转向架轴箱弹簧装置，它能有效的减少因线路不平顺和轮对运动对车体的各种动态影响（如垂向振动、横向振动等）。
其中包括了对轴箱、轴箱定位方式、轴箱弹簧等的结构分析与设计。
轴箱弹簧应具有良好的垂向、横向和纵向动态性能。
在改善车辆结构平稳性和保持车辆曲线运行稳定性的同时，在轴箱悬挂中还兼有轮对导向作用，防止了高速运行时的不稳定。
通过对钢弹簧的材料、结构分析及特性计算，本文选用了钢弹簧作为CRH2C型动车组的轴箱弹簧。
本文还分析了轴箱弹簧断裂原因，并提出预防措施。
针对轴箱弹簧对车辆动力学性能的影响，选取轴箱弹簧纵向刚度为10MN/m左右，横向刚度为7MN/m左右。
关键词：转向架；轴箱定位；轴箱弹簧；钢弹簧ABSTRACTHigh-speed trains run rapidly around the world, and the current maximum operating speed of the EMU has reached up to 350 km / h. The bogie which main task is bearer, traction, cushioning, steering and brake, is one of the most important component of the rolling stock. The bogie is made of the wheel, axle box, a suspension, architecture, secondary suspension and the foundation brake devices. The bogie directly bears the weight of the vehicle, ensuring that the vehicle can pass the curve smoothly. At the same time, the various parameters of the bogie can directly determine the stability and the comfort of the vehicle. Since the reform and opening up, China's passenger car bogie technology is developing faster and faster, and with the continuous increasing of the speed of railway passenger cars, a high speed passenger car bogie design has become a trend.In this paper, the author mainly designed the non-power bogie axle box spring device of the CRH2C EMU. It can effectively reduce a variety of dynamic effects (such as vertical vibration and horizontal vibration, etc.) exercise on the body, caused by the uneven lines and wheel movement, including structural analysis and design of the axle box, axle box positioning mode and the box spring. The box spring should have a good vertical, horizontal and vertical dynamic performance. The axle box suspension can also take effect as wheel-oriented when improving the structure of a vehicle steady and maintain the stability of the vehicle curve which can prevent instability in the high-speed operation. By analyzing the spring material, structural and characteristic calculation, the paper selected the steel spring as CRH2C EMU box spring .The paper analyses the reason that cause the axle box spring fracture ,and put forward the prevention measures. Selecting the longitudinal stiffness of axle box spring for about 10MN/m and lateral rigidity for about 7MN/m for the axle box spring influence on dynamic performance of railway vehicles.Key words：bogie；axle box positioning；axle box spring；steel spring目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 选题背景与意义 (1)1.3 研究现状 (1)1.4 本文结构 (2)第二章转向架的总体设计 (3)2.1 概述 (3)2.2 转向架的结构原理 (3)2.2.1 转向架的作用及要求 (4)2.2.2 转向架结构的分类 (4)2.3 转向架设计的一般原则 (5)2.4 客车转向架通用技术条件 (6)2.5 CRH2型动车组转向架 (7)2.5.1 概况 (7)2.5.2 CRH2型动车组转向架基本结构特征 (8)第三章轮对轴箱装置 (11)3.1 轮对 (11)3.1.1 车轮 (11)3.1.2 车轴 (12)3.2 轴箱装置 (13)3.2.1 滚动轴承轴箱装置 (13)3.2.2 轴箱定位装置 (15)第四章轴箱弹簧装置 (20)4.1概述 (20)4.2 轴箱弹簧作用 (20)4.3 轴箱弹簧的结构及计算 (21)4.3.1 结构及材料 (21)4.3.2 特性计算 (24)第五章轴箱弹簧断裂原因及预防措施 (28)5.1概述 (28)5.2 轴箱弹簧断裂原因 (29)5.2.1 弹簧的断口分析 (29)5.2.2 弹簧的断裂原因 (30)5.3 预防措施 (31)第六章轴箱悬挂对动力学性能的影响 (33)6.1 概述 (33)6.2 轴箱弹簧纵向定位刚度对车辆动力学性能的影响 (34)6.3 轴箱弹簧横向定位刚度对车辆动力学性能的影响 (36)第七章结论 (39)7.1 总结 (39)7.2 感想 (39)致谢 (41)参考文献 (42)附录A 英文资料 (43)附录B 英文资料翻译 (52)Xx学院车辆工程系本科毕业设计（论文）第一章绪论1.1 引言铁路是我国主要运输方式，对国民经济的发展起着非常重要的作用，铁路的运量占我国总运量的50%,是我国主要运输方式，铁路运输所消耗的能源相对于其他运输消耗的能源要少得多，而且可以使用价格更便宜的燃料或电力，对环境的污染也大为减小。
CRH2型动车组转向架轴箱装置
CRH2型动车组转向架轴箱装置轴箱装置是连接轮对与构架的活动关节，除了传递各个方向的力和振动外，轴箱必须保证轮对能够适应线路状况而相对于构架横向和垂向振动。
轴箱作为连接轮对与构架的重要零部件，采用轴箱与转臂一体式结构，其目的是为了简化结构，降低自重，便于组装和维护检修。
轴箱装置包括如下主要部件：轴箱体、轴箱压盖、轴箱前盖、轴箱后盖、轴承单元、橡胶弹性定位节点、轴温检测器及橡胶盖。
轴箱装置见图5.17。
5.4.1轴箱体轴箱体材料为铸钢，箱体内安装轴承，其顶部用于安装轴箱弹簧，轴箱转臂的另一端通过压盖与橡胶弹性定位节点连接，构成轮对的定位装置。
轴箱内的轴承外圈通过轴箱前后端盖来定位。
5.4.2轴箱前盖为降低转向架簧下质量，前盖采用了高纯度铝合金铸件材料。
为防止铝制材料与钢铁零件接触面产生电化学腐蚀，需要在接合面进行特殊涂装。
前盖底部有一孔，用于排出车轴超声波探伤时使用的润滑油。
通常情况下前盖的孔用螺栓塞住，以防运行时灰尘进入。
5.4.3轴箱后盖轴箱后盖采用上下分体结构，为锻钢材料，先上下形成完整的挡圈后，再与轴箱通过螺栓连接。
轴箱后盖设有防尘结构的双重迷宫槽。
5.4.4橡胶弹性定位节点轴箱与构架连接的一端为橡胶弹性定位节点，用以传递轮对与构架之间的牵引力和制动力。
橡胶弹性定位节点作为一系悬挂装置的主要部件之一，将在一系悬挂装置详细叙述。
5.4.5轴承单元CRH2型动车组转向架采用双列圆锥滚子轴承单元，为油脂润滑，采用轻接触式的双唇自密封结构。
轴承单元由外圈、双列圆锥滚子、保持架、内圈、防止磨损的隔板、油封、油封圈和后盖等组成，为预加润滑脂的全密封型单元轴承。
轴承规格见表5.6，轴承采用树脂保持架，轴承在出厂前已注入NERITA2858型高速列车轴承专用润滑脂。
轴承寿命的计算根据JISB1518标准，在最大轴重14t 时，满足5×106km。
5.4.6轴承温度检测器该检测器由热敏开关构成，当轴箱箱体温度升高至设定值时，热敏开关使报警电路打开。
CRH2 第2章 转向架解读
第二章转向架第一节概述动车组的每个车体下装有两个转向架。
动车下是动力转向架(SKMB-200)，拖车下是拖车转向架(SKTB-200)，所不同的是动力转向架有牵引电机和驱动装置而拖车转向架没有。
转向架除了承担车体的全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。
转向架主要由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置部分组成（参见图2-1和2-2）。
动力转向架拖车转向架图2-1 转向架外观照转向架的主要特点是采用了轻量化设计、焊接构架、二系空气弹簧、盘型制动、转臂式轴箱定位、单拉杆牵引、电机采用架悬方式等。
转向架的主要参数如表2-1所示。
动力转向架图2-2 转向架结构示意图第二节转向架构架转向架构架的主要结构特点如下：1)选用与转臂式轴箱定位方式相对应的转向架构架结构。
2)转向架构架的形状采用H形，由侧梁和横梁、相关支座、连接梁等构成。
3)转向架构架分为动车转向架构架和拖车转向架构架两种类型。
4)为适应将来的有源控制和半有源控制方式，选用了简便易于更换的二系横向减振器安装座。
5)转向架构架应具备足够的强度，设计寿命为20年。
6)转向架构架在焊接组装后应进行退火处理。
7)设计按照JIS E 4207（铁路车辆用转向架构架‐设计通则）进行。
根据JIS E 4208（铁路车辆用转向架的载荷试验方法）实施静态载荷试验，并进行强度确认。
一、侧梁组成侧梁采用钢板焊接组装结构。
侧梁的两前端、由设置有圆弹簧的弹簧帽构成，在中央部分安装空气弹簧支架。
采用耐候钢板SMA490BW（JIS G 3114），铸钢件材质采用SCW480（JIS G 5101），日本E2系虽然部分采用了SCC60（特殊铸钢，不对应JIS规格），但是考虑到今后国产化的要求，使用一般铸钢。
此外，转向架构架所使用的钢材，为能适应在极低温度条件下的使用条件，考虑了材料的低温脆性。
二、横梁组成横梁采用无缝钢管结构，内部可作为空气弹簧的辅助空气室使用。
CRH2型动车组转向架驱动装置和齿轮箱
CRH2型动车组转向架驱动装置和齿轮箱5.7.1工作原理驱动装置采用简单而实用的挠性浮动齿式联轴节式牵引电动机架悬结构，即通过挠性浮动齿式联轴节将牵引电动机输出轴与齿轮箱的输入轴(小齿轮轴)联结起来，在传递扭矩的同时，允许两者问的相对运动。
驱动装置结构见图5.33。
牵引电动机采用架悬方式，电动机安装在横梁外端的电动机吊座上，安装时将电动机安装槽卡在吊座上的矩形安装座上，并由上下各4个紧固螺栓连接。
通过使电动机与吊座上的安装基准面一致来确保电动机的安装位置。
5.7.2挠性浮动齿式联轴节牵引电动机与齿轮箱间的扭矩传动由安装在两者之间的联轴节完成，转向架采用QD2572A2型联轴节。
5.7.2.1结构挠性浮动齿式联轴节(WN联轴节)主要包括齿轮套(外齿)、半联轴节(内齿)和中间隔板等，详细结构参见图5.34，结构剖面参见图5.35。
联轴节的两个带外齿的齿轮套通过键分别套装在锥形的电动机轴和齿轮箱小齿轮轴上，并与半联轴节的内齿啮合，为了能够动态地传递扭矩，允许齿轮套与半联轴节产生相对位移(轴向和轴线倾斜)，因此齿轮套的齿轮齿顶为圆形断面，以使内外齿啮合良好。
5.7.2.2运动分析当牵引电动机输出轴和(小)齿轮输入轴间产生相对跳动时，带有弧形外齿的两个齿轮套齿顶将推动带内齿的半联轴节发生自由灵活的倾斜，同时内外齿在轴向也能自由滑动，就好像半联轴节“浮动”在两个齿轮套上，但电动机驱动扭矩可通过内外齿轮的啮合很好的传递。
这里需要强调的是齿轮套的外齿必须是鼓形齿，以防止齿轮套相对于半联轴节跳动和转动时相互卡死。
另外，两半联轴节中间应设挡板(隔板)，且挡板两边通常设置弹簧或橡胶块，以缓冲齿轮套相对半联轴节的轴向冲击。
该联轴节可实现电动机输出轴相对于(小)齿轮输入轴间的相互跳动和转动，且运动灵活，运动阻力小，同时能传递电动机驱动扭矩，联轴节允许的径向和轴向相对位移分别为土12.3mm和土11mm。
联轴节运动分析参见图5.36。
CRH2型动车组转向架概述
(4)车体与转向架问的纵向牵引装置：主要用以传递车体与转向架间纵向力。如：牵引力和制动力。
(5)驱动装置(动力转向架)：将动力装置的扭矩有效地传递给轮对，驱动车轮转动。
(6)基础制动装置：将制动缸压力增大若干倍以后传给闸片或闸瓦，使其压紧制动盘(或车轮)，对车辆施行制动。
表5.1主要技术参数表
项目
参数
项目
参数
最高运营速度(km/h)
250
轴距(mm)
2500
定员时轴重(100％定员，kN)
137.2(14tf)
车轮直径(mm)(新/磨耗到限)
φ860/φ790
满员时最大轴重(200％定员，kN)
156.8(16tf)
轮对内侧距(mm)
1353（＋2，-1）
编组能通过的最小曲线半径(m)
(1)垂向力(即重力)车体→空气弹簧→构架→轴箱弹簧→轴箱→车轴→车轮→钢轨。
(2)横向力(离心力等)
(3)纵向力(牵引力或制动力)(轮轨间黏着)车轮→车轴→轴箱→轴箱转臂定位(座)→构架→牵引拉杆座→中央牵引拉杆→中心牵引座→车体→车钩。
5.1.4.4拖车转向架基本结构
拖车转向架可分为中间转向架和端部转向架两类，两者结构基本相同，只是端部转向架上装有排石器。中间拖车转向架主要由构架、轮对组成、轴箱装置、一系悬挂、二系悬挂、踏面清扫装置、基础制动装置和速度传感器安装等部分组成，具体结构见图5.3。
油压缸：φ32mm×2
闸片
烧结合金(锻钢盘片)
轴箱定位方式
转臂式
弹性定位节点刚度(每轴箱)
纵向：13.7MN/m
横向：5.49MN/m
CRH2型动车组转向架制动装置
CRH2型动车组转向架制动装置转向架基础制动装置采用空液转换液压制动方式，M车、T车均采用变换空压、油压的增压气/油缸和油压卡钳式盘形制动装置。
卡钳式盘形制动分轮盘和轴盘两种形式。
轮盘安装在每个车轮上(无论是动轮还是拖轮均有)，而轴盘仅安装在拖车车轴上，每轴两个。
制动卡钳的夹紧动作是由液压油缸驱动的，而推动该液压油缸的高压油是通过一套气一液变换装置将制动管内的压缩空气压力放大若干倍(即制动倍率，约18倍)后而获得的。
采用液压制动的优势是：能够通过制动控制系统满足不同载重条件下对不同制动倍率(即制动力)的要求以及防滑要求，同时可以简化制动单元的结构，取消复杂的杠杆构件和空气单元制动缸，节省空间，减轻质量。
CRH2型动车组转向架基础制动装置主要由制动增压缸、制动卡钳、闸片及管路系统等部分组成。
5.8.1气一液转换装置5.8.1.1工作原理增压缸是气一液转换装置的主要部件，将来自制动管的压缩空气压力放大若干倍(约18倍)转换成油压后，提供给制动油缸实施对制动盘的夹紧。
工作原理如下(参照图5.39)：制动时，压力空气经过PClS压力控制阀调整后进人气缸，推动活塞，随其活塞杆压进油缸里，此时在活塞杆端部设有的油孔在通过垫圈的同时，油缸内的油液受压并逐渐移动，油压逐步上升到达到平衡气缸内的气压(约18倍)为止。
油缸内的油液推开止回阀输送到盘式制动器的制动油缸。
此时，供给阀弹簧面承受油的压力，该阀仍呈现关闭状态。
随着活塞的移动，行程表示杆也逐渐地突出，使能在外面方便读取活塞的行程尺寸。
制动缓解时，活塞转变为后退行程，同时油缸内的活塞杆也在释放弹簧的作用下退回到原位，油缸内的压力急剧地下降，此时制动油缸的油压大于油缸内的压力。
当制动油缸的油压大于弹簧力时，将推动止回阀座带着止回阀一起脱离接触面，使油液由止回阀座的周围向油缸回流，直到与弹簧的张力平衡为止。
制动油缸内的油压与弹簧的张力相互平衡，停止油液的回流，止回阀座又复位，这样在制动油缸内可保持约49～98kPa的残剩压力，以防止从装置的密封垫圈及油管接头等处间隙窜入气泡。
CRH2型动车组转向架一系悬挂装置
CRH2型动车组转向架一系悬挂装置CRH2型动车组转向架一系悬挂装置采用转臂式结构.基于以下原因：(1)便于一系定位刚度的选择(要求的刚度值可以在垂向、纵向和横向独立地选择)，可兼顾一系定位刚度在高速运行时的稳定性和曲线通过性能；(2)利于实现轻量化，适应高速运行；(3)零部件数量较少.结构简化，提高可靠性；(4)便于--系悬挂装置的分解和组装作业；(5)无磨耗，实现免维护。
CRH2型动车组转向架一系悬挂装置主要包括轴箱弹簧、防雪罩、垂向液压减振器、弹性定位节点、弹簧夹板和轮对提吊等零部件，如图5.18所示。
5.5.1轴箱弹簧装置及防雪罩轴箱弹簧装置安装在轴箱和转向架构架之间。
5.5.1.1弹簧组成圆弹簧组传递垂直方向的力。
轴箱弹簧装置包括一个圆簧组(由内、外圈弹簧组成)、弹簧座(上、下)、橡胶座、绝缘座。
内、外弹簧的旋向相反，轴箱弹簧组结构见图5.19。
轴箱弹簧为双圈钢螺旋弹簧，弹簧的材质为符合JISG4801标准的SUP9A或SUPllA型弹簧钢。
为了应对动车组雨雪天气的运行环境，在轴箱弹簧外设计了防雪罩，采用热缩材料，可明显改善轴箱弹簧的工作条件，减缓天气因素对弹簧的腐蚀作用。
5.5.1.2弹簧夹板为了便于转向架的组装，设置上下弹簧夹板，使圆簧组保持在规定的预压缩高度，并保证转向架构架和轴箱之间的定位，下弹簧夹板上设置了螺纹，以方便弹簧组与转向架的组装、分解和调整。
5.5.1.3橡胶垫橡胶垫为上下硫化粘结钢板结构，用以吸收高频振动。
5.5.1.4绝缘罩绝缘罩用于将圆簧和转向架构架从电气上进行绝缘，以免漏电电流通过轴箱轴承而对轴承产生电腐蚀。
5.5.2轴箱垂向减振器在构架与轴箱之间，与每组轴箱弹簧各并联了一个垂向油压减振器，构成一系悬挂的阻尼元件。
该液压减振器主要作用是防止转向架构架的点头振动。
减振器型号为OD42090-1，具体结构参见图5.20。
为防止减振器的安装方向错误，减振器上下端部芯轴的安装尺寸设计为不同的值，以保证其方向的正确性。
CRH2第2章转向架
第二章转向架第一节概述动车组的每个车体下装有两个转向架。
动车下是动力转向架(SKMB-200)，拖车下是拖车转向架(SKTB-200)，所不同的是动力转向架有牵引电机和驱动装置而拖车转向架没有。
转向架除了承担车体的全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。
转向架主要由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置部分组成（参见图2-1和2-2）。
动力转向架拖车转向架图2-1 转向架外观照转向架的主要特点是采用了轻量化设计、焊接构架、二系空气弹簧、盘型制动、转臂式轴箱定位、单拉杆牵引、电机采用架悬方式等。
转向架的主要参数如表2-1所示。
动力转向架图2-2 转向架结构示意图第二节转向架构架转向架构架的主要结构特点如下：1)选用与转臂式轴箱定位方式相对应的转向架构架结构。
2)转向架构架的形状采用H形，由侧梁和横梁、相关支座、连接梁等构成。
3)转向架构架分为动车转向架构架和拖车转向架构架两种类型。
4)为适应将来的有源控制和半有源控制方式，选用了简便易于更换的二系横向减振器安装座。
5)转向架构架应具备足够的强度，设计寿命为20年。
6)转向架构架在焊接组装后应进行退火处理。
7)设计按照JIS E 4207（铁路车辆用转向架构架‐设计通则）进行。
根据JIS E 4208（铁路车辆用转向架的载荷试验方法）实施静态载荷试验，并进行强度确认。
一、侧梁组成侧梁采用钢板焊接组装结构。
侧梁的两前端、由设置有圆弹簧的弹簧帽构成，在中央部分安装空气弹簧支架。
采用耐候钢板SMA490BW（JIS G 3114），铸钢件材质采用SCW480（JIS G 5101），日本E2系虽然部分采用了SCC60（特殊铸钢，不对应JIS规格），但是考虑到今后国产化的要求，使用一般铸钢。
此外，转向架构架所使用的钢材，为能适应在极低温度条件下的使用条件，考虑了材料的低温脆性。
二、横梁组成横梁采用无缝钢管结构，内部可作为空气弹簧的辅助空气室使用。
CRH2转向架结构组成介绍
CRH2转向架结构组成原理转向架零部件结构组成按图纸可分为100-700类，主要包括：①100类构架组成，H型焊接构架由上下底板、侧立板和筋板焊接成的侧架、纵梁。
管材横梁和钢板组焊成的吊座等共同组成。
其他附属焊接结构还包括：垂横向及抗蛇形减振器座，转向架吊座，管卡，集线盒安装座，空气弹簧安装座，高度阀杆安装座，抗侧滚扭力杆安装座，牵引拉杆安装座，轴箱转臂定位节点安装座，差压阀管路接口点等。
②200类轴箱轮对组成由：1、2位2个直径860的车轮+（内含防锈剂）空心轴及轴端塑料防尘螺堵+制动盘及定位销和紧固螺栓及螺栓套+减速齿轮箱+半联轴节+1、2位两个轴箱组成等组成。
小轮径和空心车轴，铝合金齿轮箱轴箱等有效的降低了簧下质量，改善了轮轨作用力，降低了车轮和轨道的磨耗。
具体的：带减速齿轮箱传动装置的轮对用于EMU车辆动车转向架上，其结构由：车轴、车轮、制动盘、减速齿轮箱、半联轴节（用于和牵引电机的对接）等组成。
本结构在转向架走行部子系统中的作用是将电机提供的驱动动力经联轴节、齿轮箱传递给轮对，实现转向架的前行。
其中各个零部件的结构特点和主要功能是：车轴：车轴是轻量化空心车轴，有效降低了转向架的簧下质量，改善了轮轨受力状态。
其结构由车轴、防尘盖、O型圈、卡环等组成，其特点主要表现在轻量化设计并有利于超声波探伤的空心轴上，以及安装车轮和齿轮箱从动齿轮的3个轴肩特征和便于装配的过渡圆弧特征上。
轴颈尺寸精度应能保证压装轴承后轴承内圈和轴颈无相对转动。
车轮：车轮的踏面具有一定的锥度，以实现转向架运行中的横向对中和良好的曲线通过。
并且踏面外形为LMA磨耗型踏面，此踏面经实际运行验证。
在车轮直径到限前，严格按照定期镟修周期镟修后，此型踏面可长期保证转向架具有良好的安全性能。
制动盘：制动盘经过厂家的散热设计，有效降低制动盘热应力，减少热裂纹的产生（有已有的经验保证）；增长了制动盘的寿命。
粉末冶金闸片和制动盘在制动磨耗时制动盘的磨耗速率很低。
CRH2型动车组转向架
CRH2型动车组转向架简介CRH2型动车组是中国铁路总公司生产的高速动车组之一，广泛运行于中国各地的高速铁路线路。
转向架是动车组中的重要组成部分，其负责车辆的转向和支撑，对于保证车辆的平稳运行和安全性起着关键作用。
本文将详细介绍CRH2型动车组转向架的构造、工作原理和维护保养。
构造CRH2型动车组转向架由架体、轮对、弹簧组、液压应急缓冲器等组成。
架体转向架架体采用钢结构，具有较高的强度和刚度，用于承受极限荷载和弯曲力。
其结构设计合理，既保证了架体的稳定性和可靠性，又降低了重量。
架体中设置有轴箱承载装置，用于支撑轮对和传递荷载。
转向架配备了两对轮对，每对轮对由两个轮轴和两个车轮组成。
轮对负责传递车辆的重量和提供运行时的支撑力，承受较大的载荷和应力。
为了保证安全，轮对的材料和制造工艺都需要符合技术标准，轨道与轮对之间的匹配要求严格。
弹簧组弹簧组位于转向架底部，用于缓冲和吸收车辆运行过程中的震动和冲击力，提供良好的行车舒适性。
弹簧组通常由一组钢簧和液压缓冲器组成，其设计和布置需要考虑到各种复杂的工况和载荷情况。
液压应急缓冲器液压应急缓冲器是转向架的安全保护装置，用于在紧急情况下减轻车辆的冲击力。
当车辆受到严重冲击时，液压应急缓冲器就会起作用，通过减少冲击力的传递，保证了车辆和乘客的安全。
工作原理CRH2型动车组转向架的工作原理主要包括转向、支撑和缓冲三个方面。
转向是转向架的主要功能之一。
当车辆行驶时，轮对与轨道之间存在一定的差距和偏差，转向架通过调整和控制两对轮对之间的角度和位置，使车辆能够按照预定的轨迹行驶。
转向机构主要由转向架底部的转向齿轮和驱动齿轮组成，通过驱动齿轮的转动，实现对轮对的转向操作。
支撑支撑是转向架的另一个重要功能。
转向架通过架体和轴箱承载装置的结构，支撑起车辆的重量，并提供稳定的支撑力。
在行驶过程中，转向架要能够承受较大的荷载和应力，保证车辆的平稳行驶。
缓冲缓冲是转向架的安全功能之一。
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CRH2型动车组转向架轴箱装置
轴箱装置是连接轮对与构架的活动关节，除了传递各个方向的力和振动外，轴箱必须保证轮对能够适应线路状况而相对于构架横向和垂向振动。
轴箱作为连接轮对与构架的重要零部件，采用轴箱与转臂一体式结构，其目的是为了简化结构，降低自重，便于组装和维护检修。
轴箱装置包括如下主要部件：轴箱体、轴箱压盖、轴箱前盖、轴箱后盖、轴承单元、橡胶弹性定位节点、轴温检测器及橡胶盖。
轴箱装置见图5.17。
5.4.1轴箱体
轴箱体材料为铸钢，箱体内安装轴承，其顶部用于安装
轴箱弹簧，轴箱转臂的另一端通过压盖与橡胶弹性定位节点连接，构成轮对的定位装置。
轴箱内的轴承外圈通过轴箱前后端盖来定位。
5.4.2轴箱前盖
为降低转向架簧下质量，前盖采用了高纯度铝合金铸件材料。
为防止铝制材料与钢铁零件接触面产生电化学腐蚀，需要在接合面进行特殊涂装。
前盖底部有一孔，用于排出车轴超声波探伤时使用的润滑油。
通常情况下前盖的孔用螺栓塞住，以防运行时灰尘进入。
5.4.3轴箱后盖
轴箱后盖采用上下分体结构，为锻钢材料，先上下形成完整的挡圈后，再与轴箱通过螺栓连接。
轴箱后盖设有防尘结构的双重迷宫槽。
5.4.4橡胶弹性定位节点
轴箱与构架连接的一端为橡胶弹性定位节点，用以传递轮对与构架之间的牵引力和制动力。
橡胶弹性定位节点作为一系悬挂装置的主要部件之一，将在一系悬挂装置详细叙述。
5.4.5轴承单元
CRH2型动车组转向架采用双列圆锥滚子轴承单元，为油脂润滑，采用轻接触式的双唇自密封结构。
轴承单元由外圈、双列圆锥滚子、保持架、内圈、防止
磨损的隔板、油封、油封圈和后盖等组成，为预加润滑脂的全密封型单元轴承。
轴承规格见表5.6，轴承采用树脂保持架，轴承在出厂前已注入NERITA2858型高速列车轴承专用润滑脂。
轴承寿命的计算根据JISB1518标准，在最大轴重14t 时，满足5×106km。
5.4.6轴承温度检测器
该检测器由热敏开关构成，当轴箱箱体温度升高至设定值时，热敏开关使报警电路打开。
开关的激活温度设置为165～155℃，温度梯度为5℃/min。
5.4.7速度传感器
轴箱端盖处共安装3种速度传感器：AG43，AG37和LKJ2000。
有关速度传感器的详细内容在5.12节叙述。