现场总线接口卡
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启动 – 功能强大的参数和诊断接
口
– 每个总线用户的故障管理 可自由配置
– 可读取总线配置和节点参 数
– 在线显示总线负载 – 总线监控功能
在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所有 功能的使用都非常方便。其 它应用程序也可从诸多优点 中获益：TwinCAT I/O 软件包可 提供用于 Windows NT/2000/XP 的通用驱动程序和配置工具。 用高级语言编写的程序采用 的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。OPC 应用程序 可以通过 OPC 服务器访问过 程数据和参数。
0…55 °C
订货信息
fc2001-0000
fc2002-0000
fc200x-0000
标准配置
625
技术规格若有变更，恕不另行通知。
BeckhofF 自动化新技术
fc3101, fc3102
FC3101, FC3102 | PcI PRofIBUS
PROFIBUS DP、DP-V1 和 DP-V2 （MC）：Beckhoff PROFIBUS PCI 现场总线接口卡以其出众的 性能而主导着 PROFIBUS 协议。 借助于专门开发的 PROFIBUS 芯片，总线接口卡采用了最 新的 PROFIBUS 技术，包括同 步轴控制和扩展诊断选件。 该总线接口卡是唯一支持不 同从站轮询速率的插卡，可 精确同步多个通道。
2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），
4 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），
Z1010（HCS 光纤）
Z1010（HCS 光纤）
8 个优先级控制逻辑通讯通道
最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
可能有两个 PC 硬件的启动中断
每通道 3 个 LED
约 106 mm x 187 mm
标准配置
fc510x-0002
配置为 32 KB NOVRAM
627
技术规格若有变更，恕不另行通知。
BeckhofF 自动化新技术
fc5201, fc5202
FC5201, FC5202 | PcI DeviceNet 总线接口卡
FC5201 和 FC5202 PC 插卡可以 将 PC 连接到 DeviceNet 网络 中。它们既可用作网络主站 模块，也可用作从站模块。 PCI 总线接口卡确保数据高速 传输至 PC，插卡可在 PC 硬 件中全自动配置。DeviceNet 插卡提供功能强大的协议实 现和诸多功能： – 支持所有 DeviceNet I/O 模
讯类型：事件驱动，时 间驱动（使用事件定时
器），同步，轮询 – 单独监控过程数据对象 – 与 PC 控制器的任务循环
同步 – 石英精度的同步循环可用
于驱动同步，零累积抖动 – 在启动和运行时进行参数
通讯（SDO） – 紧急报文处理 – 两种监视机制（“保
护”和“心跳”） – 基于 DS302 规范实现标准
新一代的 Beckhoff 工业 PC，包 括控制柜 PC C69xx 和面板型
PC CP62xx/CP66xx 设计都非常 紧凑。每个设备都配有两个以 太网端口，它们是用于以太网 以及基于 EtherCAT 的控制应用 场合的高性能工业 PC 的典型 代表。工业 PC 可以随意通过 迷你 PCI 接口卡或现场总线技 术进行扩展。现场总线接口卡 上不带总线接口，而是通过电 缆引到设备的外壳上（视设备 而定）。
获益：TwinCAT I/O 软件包可提 供用于 Windows NT/2000/XP 的 通用驱动程序和配置工具。 用高级语言编写的程序采用 的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。OPC 应用程序 可以通过 OPC 服务器访问过 程数据和参数。
行或被同步传输 – 在一块卡上可选择两个并
行现场总线通道
– 功能强大的参数和诊断接 口(ADS)
TwinCAT I/O 提供适用于各种 高级编程语言（DLL）以及 VB 应用程序（ActiveX）的组 态工具和 Windows NT/2000/XP 驱动程序。使用带有 OPC 接 口的应用程序，可以通过 OPC 服务器访问插卡。
在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所 有功能的使用都非常方便。 其它应用程序也可从诸多优 点中获益：TwinCAT I/O 软件包 可提供用于 Windows NT/2000/ XP/Vista 的通用驱动程序和配 置工具。用高级语言编写的
程序采用的是 DLL（动态连接 库），对 Visual Basic 应用程 序则可提供 ActiveX 接口。带 有 OPC 接口的应用程序可以 通过 OPC 服务器访问过程数 据和参数。
PC 现场总线接口卡，交换机
技术参数 现场总线 现场总线通道数量 数据传输速率 Pc 接口 总线接口 通讯 总线设备 周期时间 硬件诊断 外形尺寸 工作温度
订货信息
fc310x-0000
626
fc310x-0002
fc3101
fc3102
PROFIBUS DP（标准），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循环服务，报警），DP-V2，PROFIBUS MC （等距）
PC 现场总线接口卡，交换机
技术参数 现场总线 现场总线通道数量 数据传输速率 Pc 接口 总线接口 通讯 总线设备 终端电阻 硬件诊断 外形尺寸 工作温度
fc5101
fc5102
CANopen
1
2
10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud
“即插即用”PCI 接口，32 位，每通道 4 KB DPRAM
技术特点 – 周期时间 ≥ 200 μs – PROFIBUS DP、PROFIBUS
DP-V1、PROFIBUS DP-V2 – 主站、从站和 PROFIBUS
监控，传输速率可达 12 Mbit/s – 功能强大的参数和诊断接 口 – 每个总线用户的故障管理 可自由配置 – 可以读取总线配置并自动 分配“GSE”文件 – 可扩展为 32 KB NOVRAM
通过使用 CDL 概念，每个从站的 DP 周期时间可以不同
每通道 2 个 LED
约 106 mm x 175 mm
0…55 °C
fc3101-000x 标准配置 配置为 32 KB NOVRAM
fc3102-000x
BeckhofF 自动化新技术
技术规格若有变更，恕不另行通知。
fc5101, fc5102
序可以通过 OPC 服务器访问过 程数据和参数。
所有接口卡都“浓缩”了现场 总线的专有技术，具有以下特 点： – 快速数据交换，循环时间
短（例如 Lightbus 的循环时 间为：< 100 μs） – 过程数据通讯可任意传 输、同步传输、延时传输 或等时同步传输 – 功能强大的参数和诊断接 口 – 对任何设备均可进行自由 组态的总线管理
FC5101, FC5102 | PcI cANopen 总线接口卡
FC5101 和 FC5102 PC 插卡可 以将 PC 连接到 CANopen 网 络中。它们既可用作网络主 站，也可用作从站。另外， 它也可以发送或接收一般 CAN 报文，而不会干扰应用 程序中的 CAN 帧。该插卡可 提供功能强大的协议实现和 诸多功能： – 支持所有 CANopen PDO 通
PC 现场总线接口卡，交换机
624
BeckhofF 自动化新技术
技术规格若有变更，恕不另行通知。
fc2001, fc2002
FC2001, FC2002 | Lightbus PcI 总线接口卡
Beckhoff PCI 现场总线接口卡 具有出众的性能。它们专为 TwinCAT 这一适用于 PC 兼容 控制技术的软件解决方案而 打造。通过这种全新一代的 接口，TwinCAT 日益盛行： – 周期时间 ≥ 100 μs – 过程数据通讯可以自动运
迷你 PCI 现场总线接口卡 新型的迷你 PCI 接口卡适用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、 SERCOS 接口和以太网总线，延 伸了 Beckhoff 的 PC 现场总线接 口卡产品范围。与 Beckhoff 标 准的 PCI 接口卡一样，这种接 口非常适用于快速控制器和实 时任务。
来自百度文库
625
Lightbus FC2001，FC2002
626
PROFIBUS FC3101，FC3102
627
CANopen FC5101，FC5102
628
DeviceNet FC5201，FC5202
629
SERCOS interface FC7501，
FC7502
630
Ethernet FC9011，FC9002，
PC 现场总线接口卡，交换机
技术参数 现场总线 现场总线通道数量 数据传输速率 Pc 接口 总线接口
通讯 总线设备 中断 硬件诊断 外形尺寸 工作温度
fc2001
fc2002
Lightbus
1
2
2.5 Mbaud，25 μs 内 32 位过程数据
“即插即用”PCI 接口，32 位，4 KB DPRAM，8 个通讯通道，数据、控制和状态寄存器
FC9004
633
迷你 PcI 现场总线接口卡
631
PROFIBUS FC3151
632
CANopen FC5151
633
DeviceNet FC5251
634
SERCOS interface FC7551
635
Ethernet FC9051
640
软件
642
用于现场总线组件
TwinCAT I/O 的组态工具
9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
每通道：最多 127 个从站
可切换
每通道 2 个 LED
约 106 mm x 175 mm
0…55 °C
订货信息
fc5101-000x
fc5102-000x
fc510x-0000
式：轮询，状态改变，循 环，选通 – 未连接的报文管理器 （UCMM）
– 设备启动报文，设备关机 报文
– 在一个插卡中可选用两个 并行 DeviceNet 通道
– 功能强大的参数和诊断接 口
– 每个总线用户的故障管理 可自由配置
– 可以读取总线配置并自动 分配“eds”文件
在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所 有功能的使用都非常方便。其 它应用程序也可从诸多优点中
620
PC 现场总线接口卡，交换机
P c 现 场 总 线 接口卡，交 换 机
带智能接口的新一代产品
621
PC 现场总线接口卡，交换机
从现场总线到 PcI 总线 － 具备最高性能
622
BeckhofF 自动化新技术
PC 现场总线接口卡，交换机
Pc 现场总线接口卡，交换机
624
PcI 现场总线接口卡
1
2
9.6 kbaud…12 Mbaud
“即插即用”PCI 接口，32 位，每通道 4 KB DPRAM
1 个 D-sub 9 针接口，电流隔离
2 个 D-sub 9 针接口，电隔离
主站和从站功能（也可混合）
每通道：最多 125 个从站，每个从站最大 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
和驱动程序
636
以太网交换机
638
CU2008（8 端口）
639
CU2016（16 端口）
PC 现场总线接口卡，交换机
623
BeckhofF 自动化新技术
Pc 现场总线接口卡
带有 PCI 总线接口的现场总线 PC 接口卡
PC 现场总线接口卡 基于 PCI 的 PC 现场总线接口卡 适用于 Lightbus、PROFIBUS、 CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和以太网系统，这一 的系列总线接口卡进一步完 善了 Beckhoff 现场总线组件产 品，专为快速控制和实时任务 （如驱动器位置控制）而开 发，因而得到广泛的应用。为 了适应不同的需求，接口卡都 配有一个或两个现场总线通 道。以太网接口卡 FC9004 总 共有 4 个通道。若将这种功能 强大的 PC 现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合 起来，其功能优势是显而易见 的。这种智能化 PCI 接口卡是 在其自身的处理器上高效处理 现场总线协议，因此也可用于 其它应用场合。通过 DPRAM 接口可将过程映像传送到 PC 上。TwinCAT I/O 软件包可提供 用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驱动程序和配置工具。用高 级语言编写的程序采用的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。带有 OPC 接口的应用程
口
– 每个总线用户的故障管理 可自由配置
– 可读取总线配置和节点参 数
– 在线显示总线负载 – 总线监控功能
在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所有 功能的使用都非常方便。其 它应用程序也可从诸多优点 中获益：TwinCAT I/O 软件包可 提供用于 Windows NT/2000/XP 的通用驱动程序和配置工具。 用高级语言编写的程序采用 的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。OPC 应用程序 可以通过 OPC 服务器访问过 程数据和参数。
0…55 °C
订货信息
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fc2002-0000
fc200x-0000
标准配置
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技术规格若有变更，恕不另行通知。
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fc3101, fc3102
FC3101, FC3102 | PcI PRofIBUS
PROFIBUS DP、DP-V1 和 DP-V2 （MC）：Beckhoff PROFIBUS PCI 现场总线接口卡以其出众的 性能而主导着 PROFIBUS 协议。 借助于专门开发的 PROFIBUS 芯片，总线接口卡采用了最 新的 PROFIBUS 技术，包括同 步轴控制和扩展诊断选件。 该总线接口卡是唯一支持不 同从站轮询速率的插卡，可 精确同步多个通道。
2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），
4 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），
Z1010（HCS 光纤）
Z1010（HCS 光纤）
8 个优先级控制逻辑通讯通道
最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
可能有两个 PC 硬件的启动中断
每通道 3 个 LED
约 106 mm x 187 mm
标准配置
fc510x-0002
配置为 32 KB NOVRAM
627
技术规格若有变更，恕不另行通知。
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fc5201, fc5202
FC5201, FC5202 | PcI DeviceNet 总线接口卡
FC5201 和 FC5202 PC 插卡可以 将 PC 连接到 DeviceNet 网络 中。它们既可用作网络主站 模块，也可用作从站模块。 PCI 总线接口卡确保数据高速 传输至 PC，插卡可在 PC 硬 件中全自动配置。DeviceNet 插卡提供功能强大的协议实 现和诸多功能： – 支持所有 DeviceNet I/O 模
讯类型：事件驱动，时 间驱动（使用事件定时
器），同步，轮询 – 单独监控过程数据对象 – 与 PC 控制器的任务循环
同步 – 石英精度的同步循环可用
于驱动同步，零累积抖动 – 在启动和运行时进行参数
通讯（SDO） – 紧急报文处理 – 两种监视机制（“保
护”和“心跳”） – 基于 DS302 规范实现标准
新一代的 Beckhoff 工业 PC，包 括控制柜 PC C69xx 和面板型
PC CP62xx/CP66xx 设计都非常 紧凑。每个设备都配有两个以 太网端口，它们是用于以太网 以及基于 EtherCAT 的控制应用 场合的高性能工业 PC 的典型 代表。工业 PC 可以随意通过 迷你 PCI 接口卡或现场总线技 术进行扩展。现场总线接口卡 上不带总线接口，而是通过电 缆引到设备的外壳上（视设备 而定）。
获益：TwinCAT I/O 软件包可提 供用于 Windows NT/2000/XP 的 通用驱动程序和配置工具。 用高级语言编写的程序采用 的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。OPC 应用程序 可以通过 OPC 服务器访问过 程数据和参数。
行或被同步传输 – 在一块卡上可选择两个并
行现场总线通道
– 功能强大的参数和诊断接 口(ADS)
TwinCAT I/O 提供适用于各种 高级编程语言（DLL）以及 VB 应用程序（ActiveX）的组 态工具和 Windows NT/2000/XP 驱动程序。使用带有 OPC 接 口的应用程序，可以通过 OPC 服务器访问插卡。
在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所 有功能的使用都非常方便。 其它应用程序也可从诸多优 点中获益：TwinCAT I/O 软件包 可提供用于 Windows NT/2000/ XP/Vista 的通用驱动程序和配 置工具。用高级语言编写的
程序采用的是 DLL（动态连接 库），对 Visual Basic 应用程 序则可提供 ActiveX 接口。带 有 OPC 接口的应用程序可以 通过 OPC 服务器访问过程数 据和参数。
PC 现场总线接口卡，交换机
技术参数 现场总线 现场总线通道数量 数据传输速率 Pc 接口 总线接口 通讯 总线设备 周期时间 硬件诊断 外形尺寸 工作温度
订货信息
fc310x-0000
626
fc310x-0002
fc3101
fc3102
PROFIBUS DP（标准），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循环服务，报警），DP-V2，PROFIBUS MC （等距）
PC 现场总线接口卡，交换机
技术参数 现场总线 现场总线通道数量 数据传输速率 Pc 接口 总线接口 通讯 总线设备 终端电阻 硬件诊断 外形尺寸 工作温度
fc5101
fc5102
CANopen
1
2
10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud
“即插即用”PCI 接口，32 位，每通道 4 KB DPRAM
技术特点 – 周期时间 ≥ 200 μs – PROFIBUS DP、PROFIBUS
DP-V1、PROFIBUS DP-V2 – 主站、从站和 PROFIBUS
监控，传输速率可达 12 Mbit/s – 功能强大的参数和诊断接 口 – 每个总线用户的故障管理 可自由配置 – 可以读取总线配置并自动 分配“GSE”文件 – 可扩展为 32 KB NOVRAM
通过使用 CDL 概念，每个从站的 DP 周期时间可以不同
每通道 2 个 LED
约 106 mm x 175 mm
0…55 °C
fc3101-000x 标准配置 配置为 32 KB NOVRAM
fc3102-000x
BeckhofF 自动化新技术
技术规格若有变更，恕不另行通知。
fc5101, fc5102
序可以通过 OPC 服务器访问过 程数据和参数。
所有接口卡都“浓缩”了现场 总线的专有技术，具有以下特 点： – 快速数据交换，循环时间
短（例如 Lightbus 的循环时 间为：< 100 μs） – 过程数据通讯可任意传 输、同步传输、延时传输 或等时同步传输 – 功能强大的参数和诊断接 口 – 对任何设备均可进行自由 组态的总线管理
FC5101, FC5102 | PcI cANopen 总线接口卡
FC5101 和 FC5102 PC 插卡可 以将 PC 连接到 CANopen 网 络中。它们既可用作网络主 站，也可用作从站。另外， 它也可以发送或接收一般 CAN 报文，而不会干扰应用 程序中的 CAN 帧。该插卡可 提供功能强大的协议实现和 诸多功能： – 支持所有 CANopen PDO 通
PC 现场总线接口卡，交换机
624
BeckhofF 自动化新技术
技术规格若有变更，恕不另行通知。
fc2001, fc2002
FC2001, FC2002 | Lightbus PcI 总线接口卡
Beckhoff PCI 现场总线接口卡 具有出众的性能。它们专为 TwinCAT 这一适用于 PC 兼容 控制技术的软件解决方案而 打造。通过这种全新一代的 接口，TwinCAT 日益盛行： – 周期时间 ≥ 100 μs – 过程数据通讯可以自动运
迷你 PCI 现场总线接口卡 新型的迷你 PCI 接口卡适用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、 SERCOS 接口和以太网总线，延 伸了 Beckhoff 的 PC 现场总线接 口卡产品范围。与 Beckhoff 标 准的 PCI 接口卡一样，这种接 口非常适用于快速控制器和实 时任务。
来自百度文库
625
Lightbus FC2001，FC2002
626
PROFIBUS FC3101，FC3102
627
CANopen FC5101，FC5102
628
DeviceNet FC5201，FC5202
629
SERCOS interface FC7501，
FC7502
630
Ethernet FC9011，FC9002，
PC 现场总线接口卡，交换机
技术参数 现场总线 现场总线通道数量 数据传输速率 Pc 接口 总线接口
通讯 总线设备 中断 硬件诊断 外形尺寸 工作温度
fc2001
fc2002
Lightbus
1
2
2.5 Mbaud，25 μs 内 32 位过程数据
“即插即用”PCI 接口，32 位，4 KB DPRAM，8 个通讯通道，数据、控制和状态寄存器
FC9004
633
迷你 PcI 现场总线接口卡
631
PROFIBUS FC3151
632
CANopen FC5151
633
DeviceNet FC5251
634
SERCOS interface FC7551
635
Ethernet FC9051
640
软件
642
用于现场总线组件
TwinCAT I/O 的组态工具
9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
每通道：最多 127 个从站
可切换
每通道 2 个 LED
约 106 mm x 175 mm
0…55 °C
订货信息
fc5101-000x
fc5102-000x
fc510x-0000
式：轮询，状态改变，循 环，选通 – 未连接的报文管理器 （UCMM）
– 设备启动报文，设备关机 报文
– 在一个插卡中可选用两个 并行 DeviceNet 通道
– 功能强大的参数和诊断接 口
– 每个总线用户的故障管理 可自由配置
– 可以读取总线配置并自动 分配“eds”文件
在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所 有功能的使用都非常方便。其 它应用程序也可从诸多优点中
620
PC 现场总线接口卡，交换机
P c 现 场 总 线 接口卡，交 换 机
带智能接口的新一代产品
621
PC 现场总线接口卡，交换机
从现场总线到 PcI 总线 － 具备最高性能
622
BeckhofF 自动化新技术
PC 现场总线接口卡，交换机
Pc 现场总线接口卡，交换机
624
PcI 现场总线接口卡
1
2
9.6 kbaud…12 Mbaud
“即插即用”PCI 接口，32 位，每通道 4 KB DPRAM
1 个 D-sub 9 针接口，电流隔离
2 个 D-sub 9 针接口，电隔离
主站和从站功能（也可混合）
每通道：最多 125 个从站，每个从站最大 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
和驱动程序
636
以太网交换机
638
CU2008（8 端口）
639
CU2016（16 端口）
PC 现场总线接口卡，交换机
623
BeckhofF 自动化新技术
Pc 现场总线接口卡
带有 PCI 总线接口的现场总线 PC 接口卡
PC 现场总线接口卡 基于 PCI 的 PC 现场总线接口卡 适用于 Lightbus、PROFIBUS、 CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和以太网系统，这一 的系列总线接口卡进一步完 善了 Beckhoff 现场总线组件产 品，专为快速控制和实时任务 （如驱动器位置控制）而开 发，因而得到广泛的应用。为 了适应不同的需求，接口卡都 配有一个或两个现场总线通 道。以太网接口卡 FC9004 总 共有 4 个通道。若将这种功能 强大的 PC 现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合 起来，其功能优势是显而易见 的。这种智能化 PCI 接口卡是 在其自身的处理器上高效处理 现场总线协议，因此也可用于 其它应用场合。通过 DPRAM 接口可将过程映像传送到 PC 上。TwinCAT I/O 软件包可提供 用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驱动程序和配置工具。用高 级语言编写的程序采用的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。带有 OPC 接口的应用程