单缸四冲程柴油机课程设计说明书
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1、机构简介与设计数据 (2)
(1)机构简介 (2)
(2)设计数据 (3)
2、设计内容及方案分析 (3)
(1)曲柄滑块机构的运动分析 (4)
(2)齿轮机构的设计 (6)
(3)凸轮机构的设计 (8)
3、设计体会 (11)
4、主要参考文献 (11)
单缸四冲程柴油机
1、机构简介与设计数据
(1)机构简介
柴油机(如附图1(a))是一种内燃机,他将燃料燃烧时所产生的热能转变成机械能。往复式内燃机的主体机构为曲柄滑块机构,以气缸内的燃气压力推动活塞3经连杆2而使曲柄1旋转。
本设计是四冲程内燃机,即以活塞在气缸内往复移动四次(对应曲柄两转)完成一个工作循环。在一个工作循环中,气缸内的压力变化可由示功图(用示功器从气缸内测得,如附图1(b)所示),它表示汽缸容积(与活塞位移s成正比)与压力的变化关系,现将四个冲程压力变化做一简单介绍。
进气冲程:活塞下行,对应曲柄转角θ=0°→180°。进气阀开,燃气开始进入汽缸,气缸内指示压力略低于1个大气压力,一般以1大气压力算,如示功图上的a →b。
压缩冲程:活塞上行,曲柄转角θ=180°→360°。此时进气完毕,进气阀关闭,已吸入的空气受到压缩,压力渐高,如示功图上的b→c。
做功冲程:在压缩冲程终了时,被压缩的空气温度已超过柴油的自燃的温度,因此,在高压下射入的柴油立刻爆燃,气缸内的压力突然增至最高点,燃气压力推动活塞下行对外做功,曲柄转角θ=360°→540°。随着燃气的膨胀,气缸容积增加,压力逐渐降低,如图上c→b。
排气冲程:活塞上行,曲柄转角θ=540°→720°。排气阀打开,废气被驱出,气缸内压力略高于1大气压,一般亦以1大气压计算,如图上的
b→a。
进排气阀的启闭是由凸轮机构控制的。凸轮机构是通过曲柄轴O上的齿轮Z1和凸轮轴上的齿轮Z2来传动的。由于一个工作循环中,曲柄转两转而进排气阀各启闭一次,所以齿轮的传动比i12=n1/n2=Z1/Z2 =2。
由上可知,在组成一个工作循环的四个冲程中,活塞只有一个冲程是对外做功的,其余的三个冲程则需一次依靠机械的惯性带动。
(2)设计数据
设计数据表1
设计数据表2
/(105N·m2)
工作过程进气压缩
12′13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 375 390 420 450 480 510 540 570 600 630 660 690 720
60 25.5 9.5 3 3 2.5 2 1.5 1 1 1 1 1
做功排气
2、设计内容及方案分析
(1)曲柄滑块机构的运动分析
已知:活塞冲程H,连杆与曲柄长度之比λ,曲柄每分钟转数n1。
要求:设计曲柄滑块机构,绘制机构运动简图,做机构滑块的位移、速度和加速度运动线图。
曲柄位置图的做法如附图2所示,以滑块在上指点是所对应的曲柄位置为起始位置(即θ=0°),将曲柄圆周按转向分成12等分分得12个位置1→12,12′(θ=375°)为气缸指示压力达最大值时所对应的曲柄位置,13→24为曲柄第二转时对应的各位置。
1)设曲柄长度为r,连杆长度为l,由已知条件:
λ=l/r=4,H=(l+r)-(l-r)=2r=120mm
可得r=60mm,l=240mm按此尺寸做得曲柄滑块机构的机构运动简图,如图1。
2)
O s B 12 12′r l 11 1
A 10
2
9 3
8 4
7 5
附图2 曲柄位置图 6
由几何知识:sin∠OAB==故:
cos∠OAB=
∴s=rcos+l cos∠OAB= rcos+l
V==-ωrsin-
把各点的角度分别代入上式得:
S1=S11=290.079mm S2=S10=264.3mm
S3=S9=232.38mm S4=S8=204.31mm
S5=S7=186.156mm S6=180mm S12=300mm
V1=-V11=-5.741m/s V2=-V10=-9.207m/s
V3=-V9=-9.425m/s V4=-V8=-7.117m/s
V5=-V7=-3.684m/s V6=V12=0m/s
a1=a11=1282.86m/s2 a2=a10=739.401 m/s2
a3=a9=-1.598 m/s2a4=a8=741.036 m/s2
a5=a7=-1281.34 m/s2a6=-1478.9 m/s2
根据上面的数据描点画图分别得其位移、速度和加速度运动线图(分别如图2(a)、图2(b)和图2(c)所示)。
(2)齿轮机构的设计
已知:齿轮齿数Z1,Z2,模数m,分度圆压力角α,齿轮为正常齿制,再闭式润滑油池中工作。
要求:选择两轮变位系数,计算齿轮各部分尺寸,用2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。
1)传动类型的选择:
按照一对齿轮变位因数之和(x1+x2)的不同,齿轮传动可分为零传
动、正传动和负传动。
零传动就是变位因数之和为零。零传动又可分为标准齿轮传动和高度变为齿轮传动。
高变位齿轮传动具有如下优点:①小齿轮正变位,齿根变厚,大齿轮负变位,齿根变薄,大小齿轮抗弯强度相近,可相对提高齿轮机
构的承载能力;②大小齿轮磨损相近,改善了两齿轮的磨损情况。因
为在柴油机中配气齿轮要求传动精确且处于高速运动中,为提高使用
寿命高变位齿轮较为合适。
2)变位因数的选择:
此次设计应用封闭图法,查表计算得x1=0.23 x2=-0.23, 数据查
表得具体参考《齿轮设计与实用数据速查》第34页内容(张展主编机械工业
出版社)
3)齿轮机构几何尺寸的计算:
齿轮m=5>1 且为正常齿制故ha*=1 ,c*=0.25
大齿轮计算公式
名称小齿
轮
变位因数x 0.23 -0.23
110 220 d=mz
分度圆直径
d
法向齿距Pn 14.76 Pn=πm·cosα
啮合角α′20°20°