航飞外业流程
飞行四个阶段工作流程演示教学
机长在重量与平衡表上签名，表示认可已计算过的起飞机场、航线和目的地机场的性能标准，而且飞机的装载已符合配载的规定。
11）下列情况之一，禁止机组执行航班任务：
（a）机组成员不齐，或由于思想、技术、身ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ等原因不适于该次飞行；
（b）机组成员没有进行飞行准备或未带齐有关文件、证件、资料和用具；
（t）没有制定防劫机预案。
（u）机组人员“捎买带”违禁物品。
4）飞行实施阶段
（4）预先准备流程
机组人员登陆飞行准备系统后按照准备流程进行准备，机组人员应该严格按照准备流程，仔细阅读每项内容，确保准备质量。对于公司启动的重要包机航班以及新开的复杂机场航班，执行航班的飞行员必须于前一天的15：00在直接准备室进行预先准备，准备内容除网上准备的所有信息外还包括和乘务组协调工作。
3）机组人员直接准备阶段
（1）机组成员执勤签到
所有参加飞行的机组成员必须按“出勤规定”中的有关要求执行。
参加飞行运行的每一位机组成员都应严格遵守公司的值勤签到时间。
A飞行机组
a签到并领取飞行资料包、任务书。
预计起飞时间前：国内90分钟。
b 出勤前体检（高高原运行必需）
预计起飞时间前：国内80-85分钟。
c 与飞行签派员协同、办理放行手续。
5）研究飞行中气象变坏或者发生特殊情况的处置方案。
6）副驾驶负责加油，并签收油单。
7）研究特殊情况的处置方法和机组的协作配合。
8）根据教学带飞计划，研究课目，讲解要领，提出要求。
9）飞行前接收飞机，机长必须做到：
（a）听取工程机务人员关于航空器准备情况的报告；
（b）询问了解上一航班机组对飞机使用情况的反映；
航测外业工作流程
航测外业工作流程通常包括以下几个主要步骤：
1. 任务准备阶段：
- 确定航测项目的具体要求和范围，包括航摄范围、分辨率要求、地物特征等。
- 准备航摄飞机、航摄相机、GPS和惯性导航设备等航测设备。
- 制定飞行计划，包括航线设置、起降点选择、飞行高度和速度等参数。
2. 飞行任务执行：
- 进行航空摄影飞行，按照预定的飞行计划完成航测飞行任务。
- 在飞行过程中，保障航摄设备的正常运行，并确保航摄数据的质量和完整性。
3. 地面控制点布设：
- 根据航摄区域的大小和地形特征，在地面上布设控制点，用于后期的航摄数据处理和配准。
4. 航摄数据采集：
- 对航摄区域进行航摄数据的采集，包括航向相片和侧向相片的获取，使用专业航摄相机进行拍摄。
5. GPS/IMU数据采集：
- 同步获取GPS和IMU（惯性导航）数据，用于后续的航摄数据处理和几何校正。
6. 数据传输与存储：
- 将采集到的航摄数据、GPS/IMU数据等传输到地面工作站进行存储和备份，确保数据安全性。
7. 航摄数据质量检查：
- 对采集到的航摄数据进行质量检查，包括图像模糊度、重叠度、航向一致性等检查项目。
8. 回归传统测量：
- 针对一些关键控制点或区域，进行回归传统测量，以确保数据的准确性和完整性。
9. 数据处理准备：
- 将航摄数据、GPS/IMU数据和地面控制点数据整理和准备，以便进行后续的数据处理流程。
10. 完成外业工作报告：
- 对外业工作过程进行总结，编写外业工作报告，包括航摄情况、遇到的问题和解决方案等内容。
无人机ppk技术在测量中的应用
270管理及其他M anagement and other无人机PPK 技术在测量中的应用戈树兵（徐州市国测测绘信息服务有限公司，江苏 徐州 221000）摘 要：传统无人机测量如需获得高精度的测量结果需大量布设像控点，费时费力。
随着无人机技术的快速发展，PPK 技术已经成熟应用其中。
本文主要研究利用无人机PPK 技术进行数据获取、解算，数据处理和建模并与传统无人机获取的成果进行精度对比研究。
经验证采用无人机PPK 技术可以在布设少量控制点情况下获取比传统方法更高的精度，工作效率大大提高，精度可靠。
关键词：无人机；PPK ；Pen-PPK 中图分类号：P204 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2019）12-0270-2收稿日期：2019-12作者简介：戈树兵，男，生于1981年，汉族，江苏徐州人，本科，中级工程师，研究方向：工程测量、地籍测绘。
随着无人机技术的快速发展，无人机低空航空摄影测量已经广泛应用到各种测量领域。
在无人机应用到测量领域之前，传统的土石方测量是利用全站仪或者GPS-RTK 进行特殊数据的采集，耗时耗力且对于一些比较危险或人员如法到达地方无法进行数据采集，所以测量结果有时偏差较大[1]。
无人机测量是利用搭载在飞机上的相机进行照片拍摄内业利用软件进行数据处理获取相关数据，所以在一些人员不方便达到或环境较为危险的地方优势明显。
传统无人机使用GPS 单点定位，故在拍摄相片瞬间获取的位置信息精度较低，需要布设大量的像控点进行校正，效率较低[2]。
无人机PPK 技术是无人机数据采集完毕后对其记载的数据与基站观测的数据进行事后差分解算从而获取厘米级的精度。
如果再利用坐标转换软件对解算后的数据进行坐标转换进而可得直接到地方坐标系的成果，工作效率大大提高[3]。
1 无人机PPK原理PPK （Post Processing Kinetic）又称GPS 动态差分后处理技术是利用同步观测的流动站和基准站，事后利用后处理软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测值，确定流动站和基准站之间的相对关系，在已知基准站坐标的情况下获得流动站坐标的定位方法。
航飞准备阶段流程概述
航飞准备阶段流程概述航飞准备阶段流程概述航飞准备阶段是一项非常重要的工作，它涉及到航班的安全和顺利进行。
本文将详细介绍航飞准备阶段的流程。
一、航班计划1.1 航班计划制定首先，需要根据客户需求和公司资源情况，制定合理的航班计划。
在制定计划时，需要考虑起降时间、机组人员安排、机型选择、天气情况等因素。
1.2 航班计划审核制定好航班计划后，需要进行审核。
审核主要包括对起降时间、机组人员安排、机型选择等方面的检查，确保计划合理可行，并且符合国家民航局相关规定。
二、机组人员准备2.1 机组人员安排根据航班计划，对机组人员进行安排。
包括机长、副驾驶、空乘等人员。
2.2 机组人员资质检查对于每个参与该次航班的机组人员，需要对其资质进行检查。
包括执照是否齐全、培训是否到位等方面。
三、飞机准备3.1 飞机选择根据航班计划，选择合适的飞机。
需要考虑飞行距离、载客量、燃油消耗等因素。
3.2 飞机检查在航班前，需要对飞机进行全面检查。
包括机身外观、机械设备、仪表等方面的检查，确保飞机安全可靠。
四、地勤准备4.1 航班服务准备需要对航班服务进行准备。
包括餐食准备、行李装载、清洁卫生等方面。
4.2 乘客登机准备在乘客登机前，需要对登机口进行检查，确保通道畅通，并且对乘客身份进行核实。
五、天气情况监测5.1 天气情况监测在航班前，需要对天气情况进行监测。
包括起降点和途中的天气情况，以及可能影响航班的恶劣天气情况。
5.2 天气情况评估根据天气情况监测结果，评估是否可以正常起降。
如果不行，则需要调整航班计划或者取消航班。
六、航班准备完成6.1 航班准备完成当所有的准备工作都做好后，航班准备就完成了。
此时，机组人员可以开始进行起飞前检查，并且开始执行航班计划。
总结：以上是航飞准备阶段的流程概述。
在实际操作中，还需要根据实际情况进行具体的调整和处理。
只有在每个环节都做好了工作，才能保证航班安全、顺利地进行。
无人机激光系统外业施工流程
无人机激光系统外业施工流程1.打开ifly地面站智能规划新建工程采用地面站内置多边形规划框选出测区范围或使用google earth框选测区范围导出为kml/kmz格式，通常所框选的范围应比测区范围相当，再结合测区实际情况适当调整，如凹凸不平落差较大的山地，可采用分成两块以不同的相对行高进行分层采样。
2.框选完测区范围后点击测区再选用地面站工具栏生成航线，选择无人机型及相机类型，成图比例尺一般与成果精度联系不大，根据测区要求在保证安全的前提下酌情调整相对高度一般以测区内最高海拔+100m为安全高度可参考google earth的海拔高度（误差30+-m）相对高度更改后地面分辨率会随内置公式一起发生变更，若希望成图精度更高如1:500的地面分辨率在保证安全的前提下尽量小于5cm。
3.航向重叠及旁向重叠控制则控制相邻像片之间的重叠度保证后期空三的成功计算，航向重叠度一般控制飞机在航线的拍照频率（索尼黑卡v1的拍照间隔约0.8s）设完航向重叠度之后检查下方拍照间隔如果拍照间隔过小可能会出现漏拍的现象。
旁向重叠度影响相邻两条航线的间距，一般选择(70-80),，若地形凹凸起伏高差较大则需要把重叠度调大，保证照片的重叠度，防止后期出现拉花或者空洞。
4.基准点海拔，则定位飞机之后查看起飞点附近高程进行输入，对飞行影响不大，一般是导出工程以google earth打开进行对航线进行参考。
几个参数设置完成后进行保存如果需要效验航线则导出以google earth查看，检查航线在测区范围内无山体遮挡且覆盖测区范围即可。
（且航高高于测区最高点100M）航线设置完毕之后，开启遥控器开机前保证左摇杆油门在最下方，换挡杆在中间悬停模式再打开。
遥控器开启之后便可给飞机上电。
飞机机尾对着地面站，开机之后机尾红蓝灯对闪表示飞机在电路自检，检查完成后蓝灯闪烁表示飞机正在搜星，随后绿灯慢闪表示可以进行作业，快闪表示此刻卫星质量较高。
无人机航测操作具体步骤
无人机航测外业操作步骤1、测量场地确定①作业区域卫星图分析；②准确抵达现场，识别作业区域范围；2、判断天气条件天气的好坏直接影响到航拍测量的效果，所以我们在出发航拍之前一定要掌握当日天气状况，并并观察以下几点：①云层厚度，多云天气或者高亮度的阴天最好；②光照，光照不好应增加曝光时间，iso数值低代表成像质量好；③测定现场风速，地面四级风（6m/s）及以下适宜，逆风出，顺风回；④温度0℃~40℃，温度过高或过低影响电池稳定性及相机精度；3、记录当天作业日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结。
4、地面像控点布设与数据采集①像控点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。
要完成模型的重建至少要有3个控制点。
0.3平方公里需要最少5个像控点，均匀分布。
控制点不要做在太靠近测区边缘的位置。
②地面像控点数据采集应与无人机用同一cors端口；5、起飞前准备，设备检查①遥控器插入4G网卡；②SIM卡安装检查，cors连接信号检查；网络诊断：左上角（三）符号→设置→网络诊断→正确连接RTK连接：点击左下角飞行→右上角…符号→打开RTK模块→选择RTK服务类型（网络RTK）→回到执行页面右上角图标变为白色为连接成功，红色不成功③检查飞机及遥控器电池电量；6、无人机起飞点击规划→点击摄影测量→点击地图建立第一个航点（双击删除）→航点设置→选定区域→设置飞行高度→调整航线重复率→调整边距相机设置→照片比例→白平衡→设置云台角度→为提高精度建议关闭畸变修整返回主界面→点击保存→输入任务名称→确定→切换至相机→调整相机参数→点击执行→阅读注意事项点击确定→右滑开始执行飞行作业7、飞机工作状态监测，将遥控器天线切面面向飞行器，以获得最佳信号。
电池电量不足可以手动结束任务，（APP将记录断点）更换电池后可继续执行。
随时准备处理应急状况；8、无人机降落无人机按设定路线飞行航拍完毕后，根据规划设置，默认自动返航。
无人机在高标准农田建设工程测量中的应用
无人机在高标准农田建设测绘中的应用摘要：无人机作为一种先进的现代技术设备，体积小、造价低、使用方便、环境要求低，受气候条件影响较小，起降场地的要求限制较小，操作简单便捷，获取信息快捷高效，降低了工作强度，提高了工作效率，测量的精准度高，成本低廉；无人机航拍工作组可随时出发，随时拍摄，可做到短时间内快速完成，及时提供所需成果。
本文简要分析无人机在测绘优势的基础上，探讨无人机在高标准农田建设测绘中的应用。
关键词：高标准农田；无人机；测绘；应用高标准农田是田块平整、集中连片、设施完善、节水高效、农电配套、宜机作业、土壤肥沃、生态友好、抗灾能力强，与现代化农业生产和经营方式相适应的旱涝保收、稳产高产的耕地。
近年来，随着时代的变化，我国高标准农田建设发展迅速，高标准农田建设项目工期紧、任务急，测绘工作量大，把无人机航测技术引入到高标准农田建设的测绘工作中，充分发挥其机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，把大量的的野外测绘工作交给了无人机航测，大幅减少了测绘人员户外的工作量，把高强度的测量工作搬到了室内，特别是对一些困难区域的数据获取，无人机航测具有独特的优势，不仅能提高测绘工作的效率，还能保障测绘结果的精准性和有效性，提供的成果类型更加丰富。
1无人机航测的优势无人机航测相比传统的测绘方法，优势集中体现在操作简单、机动响应能力强、成本低、安全系数高、测绘数据精准度高等。
1.1操作简单无人机航测技术快速发展，与之相关的操作也随之变得更加智能化和自动化，降低了对操作人员的操作要求，无须专门培养专业的驾驶人员。
无人机配套的软件具有航线规划、像控点布设、数据处理等一系列功能，减少了相关工作人员的工作量，无人机航测在智能化和自动化的支持下，极大地降低了测绘操作难度，信息的获取更加快捷高效。
1.2机动响应能力强无人机开展测绘工作，具有显著的机动灵活的优势。
在正式开展测绘工作之前，可以将无人机拆分后运输，到达指定地点后进行组装；发射方式灵活性强，具有多种发射方式，且发射条件要求较少，无须机场作为基地进行发射；可以做到定点降落和起飞，且对起飞环境要求低。
无人机航测外业流程
无人机航测外业流程嘿，你要是对无人机航测外业感兴趣呀，那可真是找对地方了。
我今天就来给你好好唠唠这无人机航测外业的流程，就像打开一个神秘的宝藏盒一样有趣呢。
我有个朋友小李，他就是搞这个无人机航测外业的。
这第一步啊，那可不得是先做准备工作嘛。
就像你要出门旅行，不得先收拾好行李呀。
小李每次开始项目之前，得先检查无人机呢。
这可不是随便瞅瞅就行的，那得仔仔细细的，从无人机的机身开始，看看有没有裂缝或者损伤，这就好比你检查自己的爱车，要是车身上有个大口子，你敢开出去吗？肯定不敢啊。
然后呢，还要检查螺旋桨，这螺旋桨就像无人机的翅膀一样重要。
要是螺旋桨有点弯曲或者破损，那无人机飞起来可就像瘸腿的马，跑不稳当啊。
除了无人机本身，电池也得好好检查。
电池电量不足，那无人机不就成了断了线的风筝，飞着飞着就掉下来了。
而且电池的接口也得看看有没有生锈或者接触不良的情况。
这就像我们手机充电接口一样，要是接触不良，手机充不进去电，多让人着急啊。
还有呢，相机也不能忘。
相机可是无人机的眼睛啊。
小李会检查相机的镜头是不是干净，要是镜头上有个污点，就像人的眼睛里进了沙子，看东西能清楚吗？肯定不清楚。
而且相机的参数也得提前设置好，感光度、快门速度这些，就像是给相机的眼睛调整视力一样，调好了才能拍出清晰准确的照片。
准备工作做好了，接下来就是要去测区了。
这就像是探险家要去未知的领地一样，充满了期待和未知。
到了测区之后，可不是马上就放飞无人机哦。
得先找个合适的起飞点。
这个起飞点呀，要开阔平坦，周围不能有太多障碍物。
你想啊，如果起飞点周围全是大树或者电线杆，这无人机起飞的时候，那不就像在布满陷阱的路上走路一样危险吗？然后呢，小李还得在现场进行一些测量工作。
比如说要测量控制点。
这控制点就像是地图上的标记点一样重要。
通过这些控制点，才能把无人机拍摄的照片准确地拼接起来。
测量控制点的时候，那可得认真了，要是一个控制点的位置测量错了，就像盖房子的时候地基没打好，房子能盖得稳吗？肯定不行。
无人机低空摄影测量内外业技术流程
1.1 飞行平台 飞行平台采用 ZC-7 型无人机，其具有性能稳定、灵 活性高、应用简便等优点，可开展低空数字航空摄影，获 取高分辨率航空影像，用于生产数字地形产品。 1.2 控制平台 控制平台采用 YS09 无人机飞控系统，YS09 无人机飞 控系统是一个高性能、微型化的飞行控制系统，精准控制 无人机飞行姿态，实时显示无人机的位置、姿态、高度、速
总 640 期第五期 2018 年 5 月
河南科技 Henan Science and Technology
工业技术
无人机低空摄影测量内外业技术流程
雷闪
（河南测绘职业学院，河南 郑州测量由于其诸多优点，日益成为空间数据获取的一项重要手段。本文在总结实际生
产经验的基础上，阐述无人机低空摄影测量的内外作业技术流程。
度和摄影设备的工作状态数据。 1.3 摄影平台 摄影采用佳能 EOS 5D Mark Ⅱ数码相机，此相机具
有 2 100 万 有 效 像 素 、全 画 面 COMS 图 像 传 感 器 以 及 35mm 焦距镜头，其参数如表 1 所示。
表 1 佳能 5D Mark Ⅱ相机技术参数
产品/部件 传感器尺寸
关键词：无人机；低空摄影测量；内外业技术
中图分类号：P231
文献标识码：A
文章编号：1003-5168（2018）14-0043-02
Indoor and Field Technique Flow of Low Altitude
Photogrammetry by Unmanned Aerial Vehicle
3 像片控制测量
像控点的布设采用区域网布设，执行《1∶500 1∶1 000 1∶ 2 000 地 形 图 航 空 摄 影 测 量 外 业 规 范》（GB/T 7931— 2008）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z 3004— 2010），像控点的测量执行《全球定位系统实时动态测量 （RTK）技 术 规 范》（CH/T2009—2010）《全 球 定 位 系 统 （GPS）测量规范》（GB/T 18314—2009）。
M3000无人机航测作业
M3000无人机航测作业原标题：赛尔无人机，外业航测作业全流程教学（大疆M300+赛尔102S）作业前准备与甲方沟通相关事宜项目开始前，要与甲方充分沟通项目要求，确定使用的坐标系，中央子午线，投影面高程，高程系统，影像分辨率，成果格式等，询问甲方有无其他特殊要求。
测区环境检查地理环境检查通过Google earth等地图软件了解测区全区及起飞场地环境，地形、高压线、金属矿地磁干扰、树木遮挡、高建筑物及其他环境因素影响可能会出现如飞机失锁、障碍、航时等问题。
了解测区地形和建筑物的高度，便于规划作业时的飞行参数，避免因为飞机飞行高度问题出现意外。
申请空域飞行作业前应向有关部门申请空域。
我国的空中管制十分严格，由空军统一管理，所有的航空摄影项目都需要进行空域申请，得到批复后才可以实施测量。
气候条件倾斜摄影飞行作业尽可能在天气良好的情况下进行采集，避免中午暴晒、光线过暗、降雨物等情况下进行采集；因此测区的天气情况也是航飞作业要考虑的重要因素，作业前要提前了解测区的气候特征，风雨季等，避免因为气候原因造成采集数据质量不佳，影响项目进度。
飞行计划准备测区规划小面积测区可以提前一天在DJI Polit地面站上规划好测区。
大面积测区可以使用中科图新软件规划测区，进行合理分块，导出测区KML，将KML导入DJI Polit规划航线。
制定航飞计划根据项目的要求，测区的实际情况，确定航飞的基本参数，制定合理的飞行作业计划，确定数据整理的统一格式。
检查飞机检查飞机固件是否为最新固件，要将飞机固件升级为最新固件。
飞机和遥控器开机，在飞机地面站上检查飞机各项功能是否正常。
检查相机将相机安装在飞机上进行手动测试，测试相机拍照功能等各项功能是否正常。
赛尔智控的相机，可以连接航测管家检查相机固件是否为最新固件，相机状态是否正常，检查相机拷贝数据功能是否正常，检查完毕后清空相机内的数据。
建议相机清理数据时使用赛尔航测管家清理数据，相机在使用一段时间后，可以格式化五个视角的盘符，以保证相机可以正常存储数据。
无人机航测外业
危险源辨识和风险评估方法
危险源辨识的全面性
01
对航测外业中可能存在的危险源进行全面辨识，包括设备、环
境、人员等方面。
风险评估的科学性
02
采用科学的风险评估方法，对辨识出的危险源进行定量或定性
评估，确定其风险等级。
风险控制措施的有效性
03
根据风险评估结果，制定针对性的风险控制措施，确保其有效
性和可行性。
航测外业误差主要来源于仪器设备、测量方法、数据处理和 环境因素等方面。
影响因素分析
针对误差来源，分析各因素对航测外业质量的影响程度和规 律，为制定改进措施提供依据。
精度评估和验收标准
精度评估
根据项目需求和质量控制标准，采用合适的评估方法对航测外业成果进行精度评 估，包括平面精度、高程精度等。
验收标准
制定明确的验收标准和流程，对航测外业成果进行质量验收，确保成果符合项目 需求和质量控制要求。
问题解决方案和改进措施
问题解决方案
针对航测外业过程中出现的问题，制 定具体的解决方案，包括技术问题、 设备问题、人员问题等。
改进措施
根据误差来源和影响因素分析结果， 制定有效的改进措施，提高航测外业 的质量和效率，包括优化测量方法、 更新仪器设备、加强人员培训等。
数据采集与传输过程
无人机飞行操作
按照航测计划和飞行参数，进行 无人机飞行操作，确保飞行稳定
和数据采集质量。
数据实时传输
将采集的航测数据实时传输到地 面站或数据中心，以便进行实时
监控和数据处理。
数据备份与整理
对采集的航测数据进行备份和整 理，确保数据的安全性和可追溯
性。
后期处理与成果
1 2
航测数据处理
无人机低空摄影测量内外业技术流程
64智慧地球NO.09 2020智能城市 INTELLIGENT CITY的类型、携带的航拍设备等进行选择，确保设备本身的参数能满足工作的要求。
2.3 无人机在突发事故应急巡查中的应用油气管道和产区如果出现事故和灾害，会带来极大的损坏力，威胁人们的生命和财产安全，如果出现输油管线爆裂问题，石油溢出流入水网，会带来污染，且易引发爆炸起火，严重的会导致重大火灾事故的发生，还会破坏管道的防腐层，影响管道的使用寿命，造成原油的浪费等。
因此，安全管理部门需要借助一定的巡查手段，及时了解现场情况，做好应急预案和相关的措施，减少事故的发生率。
针对管道安全管理，安全部门要重视巡查管理，当前发展中已经形成了相对完善的应急预案，通常来讲，如果爆炸事故等伴随着明火、烟云等现象，会容易被人察觉，但是受多种因素的影响，必须重视输油管道的漏油事故应急巡查[3]。
无人机在事故巡查中的应用，在事故发生时，无人机能快速巡查可疑地段，通过航拍设备传输现场影像资料，从而为应急部门作出安全救援提供依据，能迅速作出事故处理措施。
在灾害事故的处置中，可以利用无人机进行灾情的追踪，为救援工作及时提供相关信息，支持现场救援调度，最大程度减少灾害。
除此之外，无人机能对管道偷油现象进行应急巡查，管道偷油地点随机性较大，一般在人烟稀少地区，可以借助多架无人机巡查，高效寻找事故的位置，确保管道运营的安全性。
3 结语综上所述，无人机在石油石化领域的应用较多，在具体应用中，要结合无人机技术的特点，了解石油石化领域的发展现状，重视相关技术的优化，研发相关的辅助设备，并出台相关的法律法规，确保无人机应用水平的提升。
随着现代信息技术的发展和支持，无人机可凭借其优势，在石油石化领域中占据一席之地，未来发展中，无人机的应用范围也会不断扩大，随着互联网、云计算等新技术的融合发展，无人机在石油石化等领域的应用前景也更加广阔，要重视对其应用的研究。
参考文献[1] 郝晓平，黄晓雯，高志刚，等.无人机技术在油气管道巡护中的应用[J].油气储运，2019，38（8）：955-960.[2] 郑家志，孙祖强，赵帅，等.无人机航拍技术在油气工程中的应用[J].中国石油和化工标准与质量，2019，39（16）：235-236.[3] 蔡卫林.无人机在石化管道巡检的应用前景分析[J].中国石化，2016（1）：6.作者简介：杨平，工程师，研究方向为石油物探测量。
无人机航测作业流程
无人机航测作业流程●外业航飞●1 现场勘查作业员需要对测区周围进行踏勘，收集地形地貌信息，以及周边的重要设备和交通信息，为无人机的起飞、降落、航线规划提供资料。
对于大城市、机场或高海拔地区，航测之前首先应申请空域。
2 飞行环境在进行外业航飞之前，应该根据已知的测区资料和相关数据对无人机系统的性能进行评估，判断飞行环境是否满足飞机的飞行要求，影响无人机飞行的因素主要包括以下四方面。
(1)海拔。
测区的海拔应该满足无人机的作业要求，无人机飞行的高度应该大于当地的海拔和航高。
(2)地形、地貌条件。
地形和地貌主要影响无人机成图的质量，对于地面反光强烈的地区，如沙漠、大面积的盐滩、盐碱地等，在正午前后不宜摄影。
对于陡蛸的山区和高密集度的城市地区，为了避免阴影，应在当地正午前后进行摄影。
(3)风气和风向。
地面的风向决定无人机起飞和降落的方向，空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大，尽量在风力较小时进行摄影航测。
(4)电磁和雷电。
无人机空中飞行平台和地面站之间通过电台传输数据，要保证导航系统及数据链的正常工作不受干扰。
在实际到达现场时，应记录现场的风速、天气、起降坐标等信息，留备后期的参考和总结。
3 设备检查在进行航飞前，应对所有的设备、装置进行检查，主要包括航测相机的检校，飞机性能的检测，电池的电量，飞机内部各部件之间的紧密、电台、GPS等。
在环境复杂的山区航飞时，为了防止飞机丢失，可以在飞机上配置移动定位设备。
对于弹射起步的无人机，还应检查弹射架的状况。
4 航高的确定像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比：1/m = f/H(1)公式(1)中，H为相对测区平均水平面的高度，f为相机中心到像平面的距离垂距即焦距。
航测比例尺的选定取决于测图比例尺，大体与测图比例尺相当。
选定了相机和比例尺以后，可根据公式(2)计算航高。
在飞行时，飞机应按照预定的航高飞行，同一航线内各摄站的航高差不得大于40m。
5 像片重叠度在传统摄影测量学中，航向重叠度一般规定为60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重叠度一般规定为30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。
航司在外设办事处流程
航司在外设办事处流程一、前期规划。
航司要在外设办事处，那前期规划可太重要啦。
这就像是盖房子之前得先画个蓝图一样呢。
得先确定为啥要在这个地方设办事处，是因为这个地方客流量大呀，还是为了拓展新的业务区域呢。
然后呢，要好好研究一下当地的市场情况，比如说当地有多少人经常坐飞机呀，他们都喜欢飞哪些地方呢。
这时候就像个小侦探一样，到处去收集信息，找各种数据报告，还可以和当地的旅游机构、企业啥的聊一聊，听听他们的看法。
还得考虑办事处的选址，这个可不能马虎哦。
得找个交通方便的地方，最好靠近机场或者公共交通枢纽，这样无论是自己的员工上下班，还是客户来找咱们都容易。
就像我们去逛街一样，谁也不想去那种交通特别不方便的地方对吧。
而且周围的环境也很重要，安全、干净、整洁那是必须的。
这时候可以多去实地考察几个地方，比较比较，看看哪个最适合咱们航司的气质。
再就是人员的规划啦。
得想清楚需要多少人在这个办事处工作，都要有哪些岗位。
是需要更多的票务人员呢，还是要一些负责市场推广的小伙伴呢。
这些人员从哪里来呀，是从总部调过去一部分有经验的同事，还是在当地招聘一些熟悉本地情况的新员工呢。
这就像组建一个小家庭一样，每个成员都有自己的角色，都很重要呢。
二、办理相关手续。
手续这个事儿，虽然有点繁琐，但可不能偷懒哦。
首先得在当地注册公司或者办理办事处的注册登记。
这就需要准备好多材料啦，像营业执照的副本呀，公司章程呀，法人身份证明啥的。
去办理的时候，要带着满脸的笑容，和工作人员好好沟通，他们也会很乐意帮助咱们的。
要是遇到啥不明白的，就多问几句，别怕不好意思。
然后就是一些行业相关的许可证之类的。
航空业嘛，有很多特殊的规定，得按照当地的航空管理部门的要求来办理相关的许可。
这个过程可能会有点漫长，要有耐心。
可以把它当成是一场考验，只要通过了，咱们的办事处就离成功更近一步啦。
还有税务登记也不能忘哦。
要按照当地的税法规定，去办理税务登记，这样才能合法合规地开展业务呢。
航测外业质量控制办法
航测外业质量控制办法一、引言航测外业是航空摄影测量的重要环节，对于获取高质量的航空影像和地理信息数据至关重要。
为了确保航测外业工作的准确性和可靠性，制定一套科学、规范的质量控制办法是必要的。
本文将详细介绍航测外业质量控制办法的相关内容。
二、质量控制流程1. 前期准备在进入航测外业工作之前，需要进行充分的前期准备工作，包括但不限于：- 制定详细的任务计划，明确工作目标和要求；- 确定航测区域范围和航线布设；- 配置航测设备和工具，并进行校准和测试；- 培训航测外业人员，确保其熟练掌握工作流程和技能。
2. 外业数据采集外业数据采集是航测外业的核心环节，需要按照以下步骤进行：- 按照任务计划，组织航测外业人员进行航线飞行或地面测量；- 采集航空影像、GPS定位数据、地面控制点数据等；- 在采集过程中，及时记录工作情况、设备状态等相关信息。
3. 航测数据处理航测数据处理是确保航测外业质量的重要环节，需要按照以下步骤进行：- 对采集的航空影像进行预处理，包括去除噪声、校正畸变等；- 利用GPS定位数据进行影像定位和几何校正；- 对地面控制点数据进行精确处理，确保其准确性和一致性；- 进行数字地形模型(DTM)和数字表面模型(DSM)的生成和修正。
4. 质量评估和验证质量评估和验证是对航测外业工作结果进行检验和评价的环节，需要进行以下工作：- 对处理后的航测数据进行质量评估，包括影像质量、定位精度等；- 与现场实测数据进行对比验证，检验航测数据的准确性和可靠性；- 根据评估和验证结果，及时调整和修正航测外业的工作流程和参数。
三、质量控制要点1. 人员要求航测外业人员应具备以下要求：- 具备航测外业相关专业知识和技能；- 熟悉航测外业工作流程和操作规范；- 具备良好的团队合作和沟通能力；- 具备问题解决和应急处理的能力。
2. 设备要求航测外业所使用的设备应符合以下要求：- 航空摄影设备应具备高分辨率、低畸变、稳定性强等特点；- GPS定位设备应具备高精度、快速定位、稳定性强等特点；- 地面控制点设备应具备高精度、稳定性强等特点。
P4RUBasePPK套装飞行演示标准内外业流程
P4R（UBase PPK套装）飞行演示标准内外业流程1.设备准备●准备好UBase+PPK解算软件，检查软件注册是否匹配，确保UBase固件是是16.5。
●准备大疆P4R无人机，调试软件无误。
●准备3组确保满电电池（两组飞行使用，一组做备份）或者场地可以充电●准备遥控器的电池，备好充电器2.外业作业流程2.1.提前勘察现场●时间选择飞行前一天，现场勘察地形，测区观察地物分布，为制定航线最佳路径提供基础。
●按照航测规范，在测区用明显标志物（靶标，油漆等）提前打好像控点和检查点，并做好点之记（拍照和坐标记录）。
要求同一个点拍三张照片，便于内业找点。
●选好架设基站的位置做好标识并做好测量（可以使用UBase连接千寻或者当地cors进行测量，基站架设点坐标未知可以通过Hi-UAV软件使用UBase连接千寻或者当地cors 进行10次坐标平滑获取基站坐标，注意此方式获取基站架设点坐标一定要输入仪器高）。
2.2.提前规划飞行航线2.2.1 建议飞行参数：飞行高度：70米，速度：5米每秒，分辨率：2cm，规划的飞行时间最大值不超过15分钟，面积：0.05平方米左右，横向纵向重叠率80%/80%，边距外扩：30M，规划完航线后，保存并命名飞完后，重新以垂直于第一次飞行航线的角度规划一次航线，参数不变，参考图4，规划完航线后，保存并命名特别注意：打开精灵4RTK飞机的畸变修正2.2.2 建议三种典型规划航线方式：60度镜头双航线：两次航线在同一区域，规划为井字型，云台参数设为60°，一般用于1:500地形图倾斜建模90度镜头双航线：两次航线在同一区域，规划为井字型，云台参数设为90°，一般用于1:2000正射建模90度镜头架构线：两次航线在同一区域，以第一条航线为主，第二组只需要规划几条垂直的架构线，云台参数设为90°，一般用于1:2000正射建模（图片仅做参考，参数以上述描述为准）图1图2图3图42.3.外场作业●将UBase主机经过对中整平架设在已知点上，量好仪器高，需要记录下仪器高，通过Hi-UAV软件将UBase主机设置成采样间隔为1秒的静态采集模式，听到开始记录之后结束对主机的操作。
无人机航飞外业注意事项
出发前确认车辆各方面正常，按时 按公里数包养，行驶过程中遇见不 正常现象及时处理
外业工作需要用的设备较多，各类设备在使 用过程中均有一定风险，提前说清注意事项， 强调使用方法，杜绝违规操作。以及各类设 备的保管存放。
在生产过程中，员工会在城市村庄田地树林 等不同地方进行作业。每个地方均有风险， 提前交代安全事项。
飞行之前先确认测区环境，要有很细致的 飞行评估，做好各类飞行准备。
提前预设好航线，重点是航线重叠度 分辨率是否满足项目要求。起飞降 落飞行中会遇见的情况要有处理 预案。
在项目下达后，首先室内对测区进行评估，了解大概 高差以及测区位置周边环境。根据 项目不同选择不同飞机，计划 项目进度。
当天的像控数据及飞行数据检查检查 清楚，确认无误后拷贝到硬盘备份好。
首先按照项目要求把坐标系确定，仪器设置确认。 根据实地情况，项目要求相对均匀的在测区内布设 像控点
提前预防，提前注意
确认坐标系，手薄设置不能出错
提前计划，考虑周全，飞行过程中 出现问题冷静细致
模型，地形图，房地一体等不同 要求不同设计。
实地位置选择
检查确认，像控（特征点）照片点号 对应,航摄区域没有空漏
THANK YOU
2019TEMPLAFra bibliotekE安全是保证生产的第一要素
外业工作会遇见很多复杂情况，每个测区实际情况均不相同，根据实地情况在保证安全 的情况下做好生产工作。多看多想多考虑，在进行生产任务之前多方位考虑将会出现的 各类情况，提前预防，提前做好相关准备。尽量做到把不安全的因素扼杀在萌芽阶段。
TEMPLATE
无人机外业工作流程
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1. 现场勘察。
确定作业范围和目标区域。
评估环境条件（如天气、地形、障碍物）。
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航线示意图
• 2进行飞行空域的批件申请
向空军和民航管理部门申请空域。 根据飞行计划航线的敷设方向和飞机的转弯半 径合理的申请空域范围。要做到在满足飞行的情况 下申请尽量小空域范围，避免与其他任务空域发生 冲突。
主要工作是准备符合空军和民航要求的空域图、 航线示意图、领航表等资料。
申请批件一般不能跨年申请。
同时对于云影，遮挡等也要实时记录。
对于能当场补飞的航线，在条件允许的情况下 尽量当架次直接补飞，减少对数据处理进度的影响。
五数据下载
• 1数据备份 所有影像数据必须进行双备份，且所有
备份数据来自原始数据。RCD30数据下载过程 中可直接使用Leica FramePro检查影像质量。 • 2简单的影像质量检查
B 地面试机。检查并清洁镜头。采用地 面电源或机上电源对相机进行全面测试，输 入和调整各种参数。（ADS80与RCD30相机要 求严格开机关机顺序，和防静电操作。）
C 等待批复。
• 3 飞行 A 开机 使用飞机电源仪器开机必须征求机长同意。
B 进入FCMS/FlightPro系统
①检查各个硬件指示灯颜色。
作用：可以对POS辅助航摄仪的系统误差、相 机相关参数、偏心分量及偏心角进行检校。
布设原则：检校场应尽量布设在摄区内，也可 布设在摄区附近，所选区域应能够实施野外像片控 制测量；检校场的基准面应尽量与摄区基准面一致； 检校场航摄时地面分辨率应与摄区尽量接近，一致 最好。
根据项目检校场地面分辨率，摄区飞行相对地 面高度，航摄仪倾斜角度为35°，视场角 28°，计 算可得到检校飞行的“井“字航线间的距离。
空域示意图
三机场与飞机的选择
• 1飞机选择
飞机选择主要看相机参数、任务的GSD，飞机 巡航速度、飞机费用。（国内常用飞机有运5、运12、塞斯纳208）
• 2机场选择
一般避开航班架次较多的民机场或者部队机场 机场，在距离合适的范围内选择农用机场。有条件 进驻部队机场重要因素，抓住每一个可飞天气非常 重要）
（主要是通过网络和当地气象局了解，可以简单学习看云图）
二飞行计划制作
• 1飞行计划制作
根据合同要求和测区地形，在保证飞行安全的情况下合理敷设 航线或者分区。带状测区一般跨度较大，涉及较多地形。应合理 分区，调整重叠度，在在满足项目要求情况下使工作量最优。 主要工作：
根据飞行记录简单检查影响质量，完全 不能用的数据做好记录，下次飞行可直接补 飞。
ADS80主要检查影像是否有拉伸、扭曲、 遮挡等，RCD30同时检查影像是否缺失。
四 数据采集
• 1安装与试机
相机安装，各部件安装稳定，牢固，项目结束前尽量不 要拆卸。每次飞行前必须检查镜头清洁程度，线连接的稳固 程度，线接口的清洁程度。安装结束进行地面试机，系统测 试通过后安装结束。
ADS80相机组成： CU 主机 OI 操作屏幕 OC 导航屏幕 PAV 座架 SH92 镜头 GPS GPS天线
格式转换（一般用kml、shp格式） 坐标系统转换（WGS84） 测区分区（测区内高差太大或测区跨度太大） 利用MissionPro软件制作飞行计划 原则： 符合飞机对于测区内最高点的安全高度的标准规定。 尽量少或不要跨不同部门分管空域敷设航线。 符合规范与任务要求情况下，选择航线条数少且里程较少的 计划。
很多数码框幅式相机都需要进行检校飞行，原 则和这个类似，如果对焦距有个很好的检校，可以 飞高低航线。
检校飞行原理示意图
• 检校飞行
1 双向飞行,8条航线。 2 每条航线30-40张影像。 3 航向重叠度80%。 4 区域内不能有水，避免高层建筑。
4 飞行记录
飞行记录要实时填写，主要记录每条航线的开 始时间、结束时间、超限指标和超限处具体位置、 航线截断飞行时具体位置或补飞时建议飞行长度 （航线截断飞行补飞时要有足够的重叠）、航线重 飞时航线号与重飞原因等。
RCD30相机组成基本相同，命名不同。
ADS80
RCD30
• 2摄影飞行
• 1） 申报计划 详细了解测区天气，在天气满足飞行条
件的情况下向空军，民航管理部门申请当天 飞行计划。
主要内容：起降机场、备降机场、起飞 时间、落地时间、作业范围等。
一般主要通过邮件与电话方式申报。
• 2） 进场
A 向机长介绍今天计划飞行的具体任务 量，计划进线点，返航时间，飞行要求等。
航摄外业工作流程介绍
主要介绍ADS80，RCD30，写的比较仓促，现在框幅式ccd相机型号太 多，基本作业流程差不多，可以套用一下。
一 任务来源
• 任务范围大小、位置、时间 收到任务范围后主要考虑以下内容：测区大小、测区地形、
测区位置的气候对飞行计划和周期的影响。 A 地区高差（平均高程，最高建筑物或者高山高程） B 测区跨度（确定航向的设计） C 天气条件（测区历年的任务月份的晴天天数，天气条件
绿色、橙色、红色
②主界面中检查CU中硬盘模式，剩余容量。 Single、Backup、Joint
③进入飞行模式，导入飞行计划，进行作业（徕卡 相机要求在飞行模式下，导入计划后进入航线前先平飞 5分钟，然后8字飞行，5分钟内进入航线作业，结束作 业前与之相反操作。）。
飞行流程示意图
空中摄影过程
• RCD30倾斜摄影检校飞行