航飞外业流程
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是一般是影响项目进度的重要因素，抓住每一个可飞天气非常 重要）
（主要是通过网络和当地气象局了解，可以简单学习看云图）
二飞行计划制作
• 1飞行计划制作
根据合同要求和测区地形，在保证飞行安全的情况下合理敷设 航线或者分区。带状测区一般跨度较大，涉及较多地形。应合理 分区，调整重叠度，在在满足项目要求情况下使工作量最优。 主要工作：
格式转换（一般用kml、shp格式） 坐标系统转换（WGS84） 测区分区（测区内高差太大或测区跨度太大） 利用MissionPro软件制作飞行计划 原则： 符合飞机对于测区内最高点的安全高度的标准规定。 尽量少或不要跨不同部门分管空域敷设航线。 符合规范与任务要求情况下，选择航线条数少且里程较少的 计划。
根据飞行记录简单检查影响质量，完全 不能用的数据做好记录，下次飞行可直接补 飞。
ADS80主要检查影像是否有拉伸、扭曲、 遮挡等，RCD30同时检查影像是否缺失。
RCD30相机组成基本相同，命名不同。
ADS80
RCD30
• 2摄影飞行
• 1） 申报计划 详细了解测区天气，在天气满足飞行条
ຫໍສະໝຸດ Baidu件的情况下向空军，民航管理部门申请当天 飞行计划。
主要内容：起降机场、备降机场、起飞 时间、落地时间、作业范围等。
一般主要通过邮件与电话方式申报。
• 2） 进场
A 向机长介绍今天计划飞行的具体任务 量，计划进线点，返航时间，飞行要求等。
航线示意图
• 2进行飞行空域的批件申请
向空军和民航管理部门申请空域。 根据飞行计划航线的敷设方向和飞机的转弯半 径合理的申请空域范围。要做到在满足飞行的情况 下申请尽量小空域范围，避免与其他任务空域发生 冲突。
主要工作是准备符合空军和民航要求的空域图、 航线示意图、领航表等资料。
申请批件一般不能跨年申请。
空域示意图
三机场与飞机的选择
• 1飞机选择
飞机选择主要看相机参数、任务的GSD，飞机 巡航速度、飞机费用。（国内常用飞机有运5、运12、塞斯纳208）
• 2机场选择
一般避开航班架次较多的民机场或者部队机场 机场，在距离合适的范围内选择农用机场。有条件 进驻部队机场，尽量进驻。
运5
塞斯纳208
四 数据采集
• 1安装与试机
相机安装，各部件安装稳定，牢固，项目结束前尽量不 要拆卸。每次飞行前必须检查镜头清洁程度，线连接的稳固 程度，线接口的清洁程度。安装结束进行地面试机，系统测 试通过后安装结束。
ADS80相机组成： CU 主机 OI 操作屏幕 OC 导航屏幕 PAV 座架 SH92 镜头 GPS GPS天线
绿色、橙色、红色
②主界面中检查CU中硬盘模式，剩余容量。 Single、Backup、Joint
③进入飞行模式，导入飞行计划，进行作业（徕卡 相机要求在飞行模式下，导入计划后进入航线前先平飞 5分钟，然后8字飞行，5分钟内进入航线作业，结束作 业前与之相反操作。）。
飞行流程示意图
空中摄影过程
• RCD30倾斜摄影检校飞行
很多数码框幅式相机都需要进行检校飞行，原 则和这个类似，如果对焦距有个很好的检校，可以 飞高低航线。
检校飞行原理示意图
• 检校飞行
1 双向飞行,8条航线。 2 每条航线30-40张影像。 3 航向重叠度80%。 4 区域内不能有水，避免高层建筑。
4 飞行记录
飞行记录要实时填写，主要记录每条航线的开 始时间、结束时间、超限指标和超限处具体位置、 航线截断飞行时具体位置或补飞时建议飞行长度 （航线截断飞行补飞时要有足够的重叠）、航线重 飞时航线号与重飞原因等。
同时对于云影，遮挡等也要实时记录。
对于能当场补飞的航线，在条件允许的情况下 尽量当架次直接补飞，减少对数据处理进度的影响。
五数据下载
• 1数据备份 所有影像数据必须进行双备份，且所有
备份数据来自原始数据。RCD30数据下载过程 中可直接使用Leica FramePro检查影像质量。 • 2简单的影像质量检查
作用：可以对POS辅助航摄仪的系统误差、相 机相关参数、偏心分量及偏心角进行检校。
布设原则：检校场应尽量布设在摄区内，也可 布设在摄区附近，所选区域应能够实施野外像片控 制测量；检校场的基准面应尽量与摄区基准面一致； 检校场航摄时地面分辨率应与摄区尽量接近，一致 最好。
根据项目检校场地面分辨率，摄区飞行相对地 面高度，航摄仪倾斜角度为35°，视场角 28°，计 算可得到检校飞行的“井“字航线间的距离。
航摄外业工作流程介绍
主要介绍ADS80，RCD30，写的比较仓促，现在框幅式ccd相机型号太 多，基本作业流程差不多，可以套用一下。
一 任务来源
• 任务范围大小、位置、时间 收到任务范围后主要考虑以下内容：测区大小、测区地形、
测区位置的气候对飞行计划和周期的影响。 A 地区高差（平均高程，最高建筑物或者高山高程） B 测区跨度（确定航向的设计） C 天气条件（测区历年的任务月份的晴天天数，天气条件
B 地面试机。检查并清洁镜头。采用地 面电源或机上电源对相机进行全面测试，输 入和调整各种参数。（ADS80与RCD30相机要 求严格开机关机顺序，和防静电操作。）
C 等待批复。
• 3 飞行 A 开机 使用飞机电源仪器开机必须征求机长同意。
B 进入FCMS/FlightPro系统
①检查各个硬件指示灯颜色。
（主要是通过网络和当地气象局了解，可以简单学习看云图）
二飞行计划制作
• 1飞行计划制作
根据合同要求和测区地形，在保证飞行安全的情况下合理敷设 航线或者分区。带状测区一般跨度较大，涉及较多地形。应合理 分区，调整重叠度，在在满足项目要求情况下使工作量最优。 主要工作：
格式转换（一般用kml、shp格式） 坐标系统转换（WGS84） 测区分区（测区内高差太大或测区跨度太大） 利用MissionPro软件制作飞行计划 原则： 符合飞机对于测区内最高点的安全高度的标准规定。 尽量少或不要跨不同部门分管空域敷设航线。 符合规范与任务要求情况下，选择航线条数少且里程较少的 计划。
根据飞行记录简单检查影响质量，完全 不能用的数据做好记录，下次飞行可直接补 飞。
ADS80主要检查影像是否有拉伸、扭曲、 遮挡等，RCD30同时检查影像是否缺失。
RCD30相机组成基本相同，命名不同。
ADS80
RCD30
• 2摄影飞行
• 1） 申报计划 详细了解测区天气，在天气满足飞行条
ຫໍສະໝຸດ Baidu件的情况下向空军，民航管理部门申请当天 飞行计划。
主要内容：起降机场、备降机场、起飞 时间、落地时间、作业范围等。
一般主要通过邮件与电话方式申报。
• 2） 进场
A 向机长介绍今天计划飞行的具体任务 量，计划进线点，返航时间，飞行要求等。
航线示意图
• 2进行飞行空域的批件申请
向空军和民航管理部门申请空域。 根据飞行计划航线的敷设方向和飞机的转弯半 径合理的申请空域范围。要做到在满足飞行的情况 下申请尽量小空域范围，避免与其他任务空域发生 冲突。
主要工作是准备符合空军和民航要求的空域图、 航线示意图、领航表等资料。
申请批件一般不能跨年申请。
空域示意图
三机场与飞机的选择
• 1飞机选择
飞机选择主要看相机参数、任务的GSD，飞机 巡航速度、飞机费用。（国内常用飞机有运5、运12、塞斯纳208）
• 2机场选择
一般避开航班架次较多的民机场或者部队机场 机场，在距离合适的范围内选择农用机场。有条件 进驻部队机场，尽量进驻。
运5
塞斯纳208
四 数据采集
• 1安装与试机
相机安装，各部件安装稳定，牢固，项目结束前尽量不 要拆卸。每次飞行前必须检查镜头清洁程度，线连接的稳固 程度，线接口的清洁程度。安装结束进行地面试机，系统测 试通过后安装结束。
ADS80相机组成： CU 主机 OI 操作屏幕 OC 导航屏幕 PAV 座架 SH92 镜头 GPS GPS天线
绿色、橙色、红色
②主界面中检查CU中硬盘模式，剩余容量。 Single、Backup、Joint
③进入飞行模式，导入飞行计划，进行作业（徕卡 相机要求在飞行模式下，导入计划后进入航线前先平飞 5分钟，然后8字飞行，5分钟内进入航线作业，结束作 业前与之相反操作。）。
飞行流程示意图
空中摄影过程
• RCD30倾斜摄影检校飞行
很多数码框幅式相机都需要进行检校飞行，原 则和这个类似，如果对焦距有个很好的检校，可以 飞高低航线。
检校飞行原理示意图
• 检校飞行
1 双向飞行,8条航线。 2 每条航线30-40张影像。 3 航向重叠度80%。 4 区域内不能有水，避免高层建筑。
4 飞行记录
飞行记录要实时填写，主要记录每条航线的开 始时间、结束时间、超限指标和超限处具体位置、 航线截断飞行时具体位置或补飞时建议飞行长度 （航线截断飞行补飞时要有足够的重叠）、航线重 飞时航线号与重飞原因等。
同时对于云影，遮挡等也要实时记录。
对于能当场补飞的航线，在条件允许的情况下 尽量当架次直接补飞，减少对数据处理进度的影响。
五数据下载
• 1数据备份 所有影像数据必须进行双备份，且所有
备份数据来自原始数据。RCD30数据下载过程 中可直接使用Leica FramePro检查影像质量。 • 2简单的影像质量检查
作用：可以对POS辅助航摄仪的系统误差、相 机相关参数、偏心分量及偏心角进行检校。
布设原则：检校场应尽量布设在摄区内，也可 布设在摄区附近，所选区域应能够实施野外像片控 制测量；检校场的基准面应尽量与摄区基准面一致； 检校场航摄时地面分辨率应与摄区尽量接近，一致 最好。
根据项目检校场地面分辨率，摄区飞行相对地 面高度，航摄仪倾斜角度为35°，视场角 28°，计 算可得到检校飞行的“井“字航线间的距离。
航摄外业工作流程介绍
主要介绍ADS80，RCD30，写的比较仓促，现在框幅式ccd相机型号太 多，基本作业流程差不多，可以套用一下。
一 任务来源
• 任务范围大小、位置、时间 收到任务范围后主要考虑以下内容：测区大小、测区地形、
测区位置的气候对飞行计划和周期的影响。 A 地区高差（平均高程，最高建筑物或者高山高程） B 测区跨度（确定航向的设计） C 天气条件（测区历年的任务月份的晴天天数，天气条件
B 地面试机。检查并清洁镜头。采用地 面电源或机上电源对相机进行全面测试，输 入和调整各种参数。（ADS80与RCD30相机要 求严格开机关机顺序，和防静电操作。）
C 等待批复。
• 3 飞行 A 开机 使用飞机电源仪器开机必须征求机长同意。
B 进入FCMS/FlightPro系统
①检查各个硬件指示灯颜色。