自行车无级变速器设计

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摩檫轮传动的无极变速自行车设计与分析

４．２标准不确定度汇总表（见表２）４．３合成标准不确定度计算
即（ Ⅳ ）：一Ｓ．：
。、
× ２５０５０：５１９７
．
９９．９６９
定度：Ｕｒｅｌ＝ｕ陀ｌ（Ｋ）－ｋ＝３．０ ×１０一Ｘ２＝６．０ ×１０
（ｋｇ／ｍ）。
５结语３．３输入量Ｐ．引入的标准不确定度通过对流量计不确定度的评定，可以看出质量法测量流量计输入量ｐ，的标准不确定度主要来源于所使用介质密度值的测时，流量标准装置的不确定度对流量计测量结果影响最大，是主要
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上接第７３页
ｖ２＝ｒ２ｃｏ２
运动，后轮１和摩擦圆盘８同步转动，由此动力传输过程，以驱动自行车的前进。在此动力传动中，锥齿轮组４的作用是改变传动方向，链轮链条３在与锥齿轮４接触端，和普通自行车一样，内设有棘轮棘爪
３．２输入量Ｍ引入的标准不确定度输入量Ｍ的标准不确定度主要来源于电子秤的定值不确定度，
４．５测量不确定度报告与表示
电磁流量计在流量点ｌＯＯＬ／ｍｉｎ时校准结果的相对扩展不确定本次使用最大称量为３００ｋｇ的电子秤，采用Ｂ类方法评定，根据检定度为：ｕｌ＝６．０Ｘ１０一，ｋ＝２。证书中的信息，其不确定度区间半宽为３００Ｘ０．０００５＝０．１５ｋｇ，按均

自行车无级变速原理

自行车无级变速原理
自行车的无级变速原理是一种创新的技术，它使骑行者可以根
据需要轻松调整齿轮比，以适应不同的路况和骑行速度。

这种技术
的出现大大提高了骑行的舒适性和效率，让骑行者可以更轻松地面
对各种挑战。

无级变速原理的核心是基于一种叫做“连续变速传动”的技术。

这种技术利用两个圆锥形的滚轮，它们之间有一根带子或链条相连。

当骑行者踩踏时，这两个滚轮会根据骑行者的速度和力度来自动调
整位置，从而改变带子或链条的张紧程度，进而实现无级变速。

这种设计的优点在于它可以实现平滑的变速过程，而且不需要
骑行者停下来手动调整齿轮。

这意味着骑行者可以在骑行过程中根
据需要随时调整齿轮比，而不会受到任何干扰。

这种设计不仅提高
了骑行的舒适性，还可以减少骑行者的体力消耗，让骑行更加轻松
和愉快。

无级变速原理的出现对自行车行业产生了深远的影响。

它不仅
提高了自行车的性能和便利性，还为骑行者带来了更加舒适和愉快
的骑行体验。

随着科技的不断进步，相信无级变速技术将会得到更多的应用和改进，为骑行者带来更多惊喜和便利。

自行车无极变速器设计

摘要：随着国民经济的持续发展，机车工业也在不断地发展着，自行车无极变速器也在不断地发展，创新着，在一些特定的工作场合，变速器体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，根据市场调查发现，变速器必须满足当今人们对自行车速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变输出扭矩和转速的情况下，改变自行车的驱动力和行驶速度。

目前市面上的自行车无极变速器大多都是采用传统的变速结构，在某些特定的区域，这种结构形式的变速器非常不受欢迎。

由于以往的变速器采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。

因此，对整车的安全性要求较高，操作时也会给驾驶人员带来强烈的震动,使得操作很不舒服。

虽然传统的变速器传动效率较高，变速效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受，所以研究一种新式的自行车无极变速器势在必行！本文介绍了自行车无极变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，以及对其结构进行创新设计，该变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。

关键词：自行车无极变速器；扭矩；结构；校验Abstract：With the sustainable development of national economy and industrial locomotive also in constant development, bicycle without transmission and also in the continuous development and innovation, in some specific workplace, transmission has the advantages of small volume, flexible speed, low cost price is very popular, according to market research, the transmission must meet today's people of bicycle speed adjusting flexibility control needs to does not change in the output torque and speed, changing the bicycle driving force and speed.Currently on the market most of the bicycle transmission is the use of the traditional transmission structure, in some particular areas, this kind of structural form of transmission is not very popular. As the previous transmission using the traditional structural form, so that the transmission accuracy is not good control, maintenance costs are high; at the same time there is a certain security risk. Therefore, the safety requirements of the vehicle is higher, the operation will give the driver a strong vibration, making the operation is very uncomfortable. Although the traditional transmission efficiency is higher, the transmission effect is better, but the price is also more expensive, it is difficult for the average user to accept, so it is imperative to study a new type of bicycle!In this paper, based on the analysis of all kinds of continuously variable transmission and continuously variable speed bicycle, the outer cone type stepless speed changer of the steel ball is modified to form the stepless speed change device of bicycle. The device can be used for inputting and outputting power by eight steel balls, and a pair of helical gears are used for indexing and regulating speed, so that the bicycle can be stepless speed regulation between 1.22 and 0.75. Research shows that: continuously variable transmission can be used in the bicycle can greatly improve the performance of the use of bicycles, to facilitate the use of the vast number of consumers.This paper introduces the bicycle without transmission structure composition, working principle and main parts design must have the theoretic calculation and strength check, and to carry out innovative design of the structure, the advantages of the transmission is the transmission chain is short, high efficiency, easy processing, so that is convenient in use and maintenance, and is suitable for work in the harsh environment. The main is the transmission efficiency is high.Key words：planetary gear type power shift gear box;Crankshaft;Processing craft;Fixture目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题的来源及研究的目的和意义.......................... 错误！未定义书签。

行星钢球式无级变速器的变速原理论证

行星钢球式无级变速器的变速原理论证
2.1 关于本文的无级变速器
一．自行车用无级变速器结构简图如下2.1-1所示：
图2.1-1 无级变速器结构简图
如图2.1-1，该自行车用无级变速器是在自行车后轴处设置一个变速盒，里面放置两片轻薄的金属圆盘作为输入和输出装置，通过一组小球来传递驱动轮盘和被驱动轮盘之间的速度，这组小球是用一个架子固定的，此架子可以左右移动，这样就让球的轴线形成一个角度，从而左右接触点的小球就有不同大小的旋转圆周。

2.2 本无级变速器的运动结构的分析
2.2.1 本无级变速器的运动
本自行车用无级变速器的运动简图如图2.2-1所示：
1:钢球
2：输入轮盘
3：输出轮盘
图2.2-1 运动简图
如上图所示，若给定一角速度W1，由前一节所讲述的关于本文的无级变速器的情况可知：
设钢球半径为R，角速度为W，输入输出的半径分别为R1、R2，角速度分别为W1、W2。

则在a点处，1与2两构件的速度应相等的
W1×R1=W×R
W=W1×R1/R
在b点处，2与3两构件的角速度是相等的
则W×R=W2×R2
（W1×R1/R）×R=W2×R2
W1×R1=W2×R2
即W1/W2=R1/R2=n1/n2
传动比I=n1/n2=R1/R2
2.2.2 变速原理分析
如下图2.2-2所示：
图2.2-2 变速原理图
有以上论证过程可知，只要改变R1,R2的比值即可改变传动比，R1和R2分别为两小球接触点处的旋转圆周，因这组小球的控制是无角度的，故而自行车的变速是无级的。

自行车无级变速器[实用新型专利]

专利名称：自行车无级变速器
专利类型：实用新型专利
发明人：崔光亮,王从顺,张品华,薛凯峰,王晓丽申请号：CN201820567366.0
申请日：20180420
公开号：CN208102245U
公开日：
20181116
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自行车无级变速器，属于自行车变速装置技术领域。

解决了现有产品结构复杂，生产、维修成本高等问题，所述的自行车无级变速器，包括轮盘，所述轮盘内部设有内轮盘，内轮盘上设有螺纹，所述轮盘一侧设有均匀分布的飞轮和径向滑槽，飞轮通过连接件与内轮盘啮合，连接件可沿径向滑槽滑动，内轮盘与内轴固定连接，内轴与减速大扭矩电机相连。

本实用新型可用作自行车无级变速器。

申请人：临沂大学
地址：276000 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧
国籍：CN
代理机构：青岛发思特专利商标代理有限公司
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无链传动变速自行车设计毕业论文

无链传动变速自行车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1自行车的发展概况 (1)1.2无链式自行车的推出与发展 (3)1.3无链自行车的市场需求 (3)第二章无链传动变速自行车 (5)2.1无链传动原理 (5)2.2变速器原理 (6)2.3无链传动变速自行车优点 (7)第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (9)3.1钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 (9)3.2加压盘的设计与计算 (10)3.3调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (11)3.4 输入轴的设计与计算 (12)3.5输出轴的设计与计算 (15)3.6输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 (17)3.7输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 (19)3.8调速机构的设计与计算 (20)3.9自行车无级变速器的安装 (22)第四章全文总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)毕业设计小结 (26)第一章绪论1.1自行车的发展概况18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车,如图1-1所示。

这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。

即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。

世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。

图1-1 最早的自行车1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车如图1-3。

这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。

法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。

在1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。

.随后，自行车的技术、性能不断得到改进。

1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。

图1-21869年诞生的雷诺型自行车如图1-2，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。

自行车用无级变速器结构设计

目录1 绪论 (3)1.1 机械无级变速器的概述及应用 (3)1.2 无级变速器的分类 (3)1.3 机械无级变速器的发展 (4)1.4 无级变速自行车研究现状 (6)1.5 毕业论文设计内容和要求 (7)2 钢球行星式无级变速器的总体方案选择 (9)2.1 采用螺旋传动实现球架的左右移动 (9)2.2 依靠左右推动实现球架的移动 (10)2.3 两方案的选择与比较 (10)3 钢球行星式无级变速器部分零件的设计计算 (11)3.1 钢球的设计计算 (11)3.2 钢球支轴转角的设计计算 (12)3.3 轴槽的长度及卡盘的倾斜角的设计计算 (13)3.4 轴的设计计算 (14)3.4.1 轴的选材及最小直径的计算 (14)3.4.2 轴的结构设计 (15)3.4.3 轴的校核 (16)3.5 滚动轴承的选择 (18)3.6 自行车无级变速器的安装 (19)4 钢球行星式无级变速器的变速原理论证 (20)4.1 关于本文的无级变速器 (20)4.2 无级变速的运动结构分析 (20)4.2.1无级变速的运动 (20)4.2.2 变速原理分析 (22)5 结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)外文翻译 (26)自行车用无级变速器结构设计专业:机械设计制造及其自动化学生:朱杨华指导老师：聂松辉摘要无级变速器传动是指在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的传动方式。

而无级变速器是这样的一种装置，它具有主动和从动两根轴，并能通过传递转矩的中间介质（固体、流体、电磁流）把两根轴直接或间接地联系起来，以传递动力。

当对主、从动轴的联系关系进行控制时，即可使两轴间的传动比发生变化（在两极值范围内连续而任意地变化）。

本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。

该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75～1.22之间进行无级调速。

摩檫轮传动的无极变速自行车设计与分析

摩檫轮传动的无极变速自行车设计与分析作者：莫文林叶正挺周婵陈岁繁来源：《中国科技纵横》2015年第10期【摘要】本发明涉及一种交通工具——摩檫轮传动的无极变速自行车；尤其是在无级变速自行车的发展行业中。

本发明包括了整车结构；动力输入与动力传动机构以及无级变速装置三大部分组成。

其中无级变速装置采用的是摩檫轮与摩擦盘传动的无级变速形式。

整车具有结构简易，制造周期短，成本较低，变速平稳，变速幅度大等优点。

【关键词】摩擦轮摩擦盘传动无级变速自行车变速平稳调速手柄1自行车市场分析自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。

人骑上车后，以脚踏板为动力，是绿色环保的交通工具。

在我国这个大环境下，随着人们的生活水平的不断提高，私家车的拥有量越来越多，但交通的压力也越来越大。

在以低碳、环保、绿色为重点的城市，在落实公交优先的同时，也引导市民选择自行车等绿色出行方式。

由此可见自行车市场在我国的市场前景仍属可观，在2015年，自行车出行比例将占全国的23%。

2整体结构分析目前，我国的自行车行业中，有级变速自行车占据了绝大部分的市场。

可以见得有级变速自行车的发展技术以及设计思想已经是相当成熟了。

但是就无极变速自行车的发展前景方面来看，仍然具有很大的可创作空间。

因此，本摩檫轮传动的无极变速自行车意在原有级变速自行车的框架下再进行创新、改进，以提高可靠性，缩短制造周期，也减少制造成本。

而主要改进的方面为无级变速的核心部分，使其达到无级变速的要求。

3整体结构设计摩擦轮传动的无级变速自行车的整体结构设计，如图一所示。

从图中可以看出，本发明的无级变速自行车的外形与现有级变速自行车的外形基本一致；唯一区别在于无极调速方面，在此采用的是摩擦轮传动传动的无极变速。

采用这样的结构设计不仅使结构简易，制造周期短，并且具有变速平稳、变速幅度大以及整车较为轻巧的优点。

图一摩擦轮传动的无极变速自行车整车结构示意图4核心结构设计与装配本发明的核心创作部分是自行车如何实现无级变速功能的设计，自行车无级变速的设计思想源于摩擦盘式的无级变速原理，无级变速的机理在于摩擦轮与摩擦圆盘中心的相对半径的大小，在一定的范围内可以是任意的数值。

自行车自动无级变速器[实用新型专利]

专利名称：自行车自动无级变速器专利类型：实用新型专利
发明人：王永江,许兰庭
申请号：CN89212425.3
申请日：19890425
公开号：CN2054780U
公开日：
19900321
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种自行车自动无级变速器。

它由变径链轮、变径开关、链条、飞轮、链条张紧器等组成。

变径链轮由轮毂、辐条、辐板、卷绳轮、钢丝绳构成，辐条与轮毂螺纹联接，活动齿和弹簧套在辐条上，钢丝绳的两端固定在卷绳轮上和一个活动齿上，中间部分穿过每一个活动齿。

变径链轮节圆直径随骑车者脚踏自行车力量的大小而变化，装本变速器的自行车，能无级变速，平路行驶，比普通自行车快25％～40％，上坡行驶不感吃力，最大行驶坡度可达25°。

本自动无级变速器可以安装在现有的普通自行车上。

申请人：王永江
地址：湖南省衡阳市江东区建光里14号
国籍：CN
代理机构：湖南省衡阳市专利事务所
代理人：周理工
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外国小伙发明“无级变速”自行车，牙盘大小可变化，模拟六档变速

外国小伙发明“无级变速”自行车，牙盘大小可变化，模拟六
档变速
汽车还没有普及的时候大多数人会选择自行车出行，自行车是比较经济环保的一款出行工具，一般情况下自行车分为普通自行车和变速自行车。

变速自行车相对来说价钱会贵一些，但骑起来比普通自行车速度快，同时还可以变速。

有时候会觉得骑这种自行车换挡太麻烦，所以直接把它们当做普通自行车来骑，这简直是大材小用。

喜欢研究变速自行车的人来说就开始有了更多的想法，就比如说今天要给大家介绍的这款自行车，它可以向汽车一样自动变换档位，让骑行者更加省事。

这款自动挡自行车的发明者是国外的一位年轻小伙。

说到自动挡很多人第一想到的是汽车，现在自动挡的汽车比较多，而这个小伙子就是受到了汽车无极变速器的启发，最终琢磨出了这款可以自动变速的自行车。

在外观上看还是一辆自行车，但是从性能上看却高上大了很多，在自行车的牙盘上充满了玄机，这款自行车的牙盘被分割成六个部分，支持六个档位的变速，这样就能通过变换牙盘的大小来改变变速齿比。

当自行车需要加速的时候，系统就会增大牙盘的半径，需要低速的时候可以减小压盘的半径，这些都是不需要手动操作。

通过安装在把手上的PLC电子控制系统来进行操控，只需要按一下按钮就可以实现自动减速加速，虽然看起来有点儿怀旧的感觉但也算智能化。

更让人感到意外的是它不需要像普通变速器那样，变速的时候需要让车链条在每一个齿轮上跳转，发出一些刺耳的噪音，还能减少半路车链子掉了的尴尬。