液压与气压传动实验指导书
马恩液压与气压传动实验指导书
马恩液压与气压传动实验指导书一、实验目的1. 了解液压与气压传动的基本原理。
2. 掌握基本的液压与气压传动元件的结构和工作原理。
3. 学会调节液压和气压传动系统的参数，如压力、流量和速度等。
4. 熟悉常用的液压和气压传动控制回路和电路的工作原理和调整方法。
二、实验设备1. 马恩液压系统实验台。
2. 马恩气压系统实验台。
3. 液压元件套件和气压元件套件。
4. 电动液压泵和电动气压泵。
5. 压力传感器和流量传感器。
6. 数字显示仪表和拖动式控制面板。
7. 外置液压油箱和气压储气罐等辅助设备。
三、实验内容1. 常用液压元件的基本原理和结构。
(1) 液压泵的工作原理和分类。
液压泵是液压系统中的心脏，它能将机械能转化为液压能，向液压系统提供所需的压力和流量。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
(2) 液压执行元件（液压缸和液压马达）的工作原理和分类。
液压缸是一种将液压能转化为机械能的机构，能产生直线运动或转动。
在液压工业中，经常使用的液压缸有单作用液压缸、双作用液压缸、万向液压缸等。
(3) 液压控制元件的工作原理和分类。
液压控制元件可以控制液压系统的压力、流量和方向等，常见的液压控制元件有压力阀、流量阀和方向阀等。
2. 常用气压元件的基本原理和结构。
(1) 气压泵的工作原理和分类。
气压泵是气动系统中的核心元件，能将压缩空气的动能转化为气压能，向气动系统提供所需的压力和流量。
常见的气压泵有容积式泵和动力式泵等。
(2) 气动执行元件（气缸）的工作原理和分类。
气缸是气动系统中的主要执行元件，能将气压能转化为机械能，产生直线运动或旋转运动。
常见的气缸有单作用气缸、双作用气缸和旋转气缸等。
(3) 气动控制元件的工作原理和分类。
气动控制元件可以控制气动系统的压力、流量和方向等，常见的气动控制元件有调压阀、单向阀和方向控制阀等。
3. 液压和气压传动系统的基本控制回路和电路。
液压和气压传动系统必须通过回路或电路来实现控制。
《液压与气压传动》实验指导书
实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.轴向柱塞泵型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1图1-1（1）实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘6实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
（2）实验报告要求A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。
B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。
2.齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵结构图见图1—2图1-2（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
（2）实验报告要求a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
b.简要说明齿轮泵的结构组成。
(3)思考题a.卸荷槽的作用是什么？b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3.双作用叶片泵型号：YB---6型叶片泵结构图见图1---3图1-3（1）工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
液压与气压传动实验指导书
《液压与气压传动》实验指导书兰州资源环境职业技术学院2009年5月目录实验一齿轮泵拆装 (1)实验二柱塞泵拆装 (3)实验三液压阀的拆装 (5)实验四液压调速回路实验 (7)实验五液压锁紧回路实验 (8)实验六液压双缸顺序动作回路 (9)实验七气压双缸顺序动作回路 (11)实验八塑料注射成型机液压系统分析 (12)实验九采煤机牵引部液压系统分析 (14)实验一齿轮泵拆装【实验目的】1.了解结构图上难以表达的复杂结构和空间油路；2.了解各零件外形尺寸及安装部位，并且对一些重要零件的材料、工艺及配合要求获的初步了解；3.掌握齿轮泵的结构与工作原理；4．掌握拆装工具的使用方法；5.为安装、维护、修理、使用齿轮泵积累必要的实践基础。
【主要仪器设备】内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、齿轮泵【实验内容】拆解齿轮泵，观察及了解各零件在齿轮泵中的作用，了解齿轮泵的工作原理，按一定的步骤装拆齿轮泵。
型号：CB---B型齿轮泵，结构图见图1—1（1）。
1.工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2.主要零件分析（1）泵体：泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
（2）端盖：前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。
端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
（3）齿轮：两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
【实验步骤】1．旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路；2．用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松(拧松之前在端盖与泵体的结合处作上记号)并取出螺丝；3．用螺丝刀轻轻沿端盖与泵体的结合面处将端盖撬松,注意不要撬太深,以免划伤密封面,因密封主要靠两密封面的加工精度及泵体密封面上的卸油槽来实现的；4．将端盖板拆下，将主、从动齿轮取出,注意将主、从动齿轮与对应位置做好记号；5．用煤油或轻柴油将拆下的所有零部件进行清洗并放于容器内妥善保管,以备检查和测量；6．装配，先装部件后总装。
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书液压实验室编印（内部教材）前言一、液压与气压传动实验教学的目的实验教学和理论教学互为依存，互为补充，共同组成液压与气压传动课的重要环节。
实验教学的成绩记入学分。
实验教学不仅仅是帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论教学知识，它的重要意义还在于引导学生在科学实验的海洋中，学到一些基本的实验理论，掌握基本的实验方法，培养分析和解决液压与气压传动中的工程实际问题的能力。
二、实验教学的特点实验教学是学生在教师的指导和启发下，独立完成对某个研究对象（如某个理论、元件、系统等）的实验。
因此要求学生自己组织各项实验的执行方案。
以小组为单位，独立完成实验，要充分发挥学生的主观能动性和创造性。
要求学生在学习方法上要注意：1、认真做好实验前的准备工作，特别要弄清实验对象和实验目的，收集必要的资料（包括实验理论、实验方法、实验条件等），自行拟定实验执行方案、实验步骤及记录表格，并分好工，以便在教师指导下经适当讨论（即审核实验方案和步骤等）后，独立完成实验任务。
2、主动地进行实验，对实验中出现的一切现象要仔细观察，实验的同时，要不断的对实验结果进行分析和判断。
3、每次实验课应分配一定比例的时间，以小组为单位，自己组织讨论，分析实验数据，提出看法和问题，必要时可重新做实验的某一部分。
4、认真回答知道教师提出的质疑（包括口头回答和用实验回答）。
三、实验纪律1、未预习好实验内容者，不准进行实验。
2、未了解实验装置和测试装置以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真，集中精力，抓紧时间，分工合作，完成本实验内容。
与本实验无关的一切设备，不要乱动，更不准擅自启动。
4、实验前后都要检查设备的完好性。
实验后应使设备处于正常关闭状态，做好必要的维护。
5、所借物品，实验结束时，作必要的维护后，及时归还。
6、如违犯上述纪律，经劝告仍不改者，指导教师和实验技术人员有权取消其实验资格。
如因违反纪律和不遵守操作规程而损坏仪器设备时，应追究责任并按章赔偿。
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书目录一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压增速回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 19三、顺序动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23四、顺序动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 27实验一液压元件拆装实验指导书实验注意事项预习是做好实验的前提。
在实验之前，应仔细阅读实验讲义《液压与气压传动实验指导书》、教材《液压与气压传动》，为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先拟定好方案，写好预习报告。
必须熟悉所用液压元件正确的装拆顺序、方法和使用场合，因为液压元件都是金属制成的，元件本身又有液压油，所以要求同学们两只手去拿液压元件，较轻液压元件的一个人两只手拿住，较重的需要两个人四只手同时拿牢，一定要注意安全，既不能伤着自己，又不能伤着别人。
拆零件时如有疑问就先看教材，同学们之间进行讨论，之后再问老师。
在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。
操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的液压元件、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
一、实验预习⒈复习齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构和原理。
⒉复习液压马达、液压缸的构造。
⒊复习方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀的结构原理性能及特点。
二、实验目的⒈了解液压元件的内部结构，组成，配合关系。
⒉通过元件拆装实验，加深对各元件基本原理的理解三、实验用液压元件、工具及辅料⒈实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 2 台、液压马达2 台、液压缸1个。
⒉实验用液压阀：方向控制阀5个、先导式溢流阀5个、减压阀5个、顺序阀5个、节流阀5个。
液压与气压传动实验指导书
《液压与气压传动实验指导书》目录前言 (1)实验一液压系统中工作压力形成的原理 (3)实验二液压泵特性实验 (6)实验三节流调速回路性能实验 (10)实验四液压回路的拼装实验 (16)实验五气压控制回路实验 (20)前言一、液压与气压传动实验教学的目的实验教学是重要的教学环节，它不仅能帮助学生加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固课堂上所学的理论知识，而且有助于学生学习基本的实验理论，初步掌握液压、气压传动的实验方法和测试技术、实验数据的处理和实验结果的分析，为学生进一步学习、研究和解决液压与气压传动中的工程实际问题打下基础。
二、实验教学的要求实验教学是学生在教师的引导和启发下，独立地完成对某个研究对象的实验。
因而要求学生充分地发挥主观能动性和创造性，自己组织实验方案，以小组为单位，独立地完成实验。
在实验教学时，要求学生做到：1、在实验前，应认真地预习实验指导书、收集必要的资料，自行拟定实验方案、步骤及记录表格，并分工明确，以便在教师的指导下，独立地完成实验任务。
2、实验时，要细心认真，并不断地对实验数据进行判断和分析。
3、认真问答指导教师提出的质疑，认真整理实验数据，填写实验报告。
三、实验纪律1、未作好预习的学生，不准进行实验。
实验结束后，初步整理好实验数据，将实验数据交指导教师签字后，方可离开实验室。
2、对实验装置和测试仪器未了解以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真、集中精力、抓紧时间、分工合作完成实验内容。
与本实验无关的一切设备，不要乱摸，不准擅自启动。
4、实验前后都要检查设备的完好性，实验结束后应使设备处于正常关闭状态，做好必要的维护。
5、所借物品，在实验结束时，作必要维护后，及时归还。
四、实验规程1. 按实验项目液压原理图，将实验所需液压元件用快装底板安装布置在铝合金面板T型槽上。
2. 按液压原理图用快换接头和尼龙软管连接实验用液压元件，并检验连接正确性。
3. 按控制面板说明和回路电磁阀动作要求连接液压元器件和电器插座。
34《液压与气压传动技术》实验指导书及实验报告
《液压与气压传动技术》实验指导书及实验报告实验一 液压泵性能测试实验一、实验目的1、了解液压泵主要特性(功率特性、效率特性)和测试装置；2、掌握液压泵主要特性测试原理和测试方法二、实验内容和原理1、测试装置液压原理图1.变量泵驱动电机,2.变量叶片泵,3. 变量叶片泵安全阀,4.功率传感器、转速传感器,5.压力传感器,6. 定量泵驱动电机,7. 定量齿轮泵,8. 定量齿轮泵安全阀,9. 变量叶片泵吸油滤油器,10. 定量齿轮泵吸油滤油器,11.节流阀,12. 节流阀,13. 流量传感器,2、液压泵的空载性能测试液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。
液压泵的排量是指在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。
理论上，排量应按泵密封工作腔容积的几何尺寸精确计算出来；工业上，以空载排量取而代之。
空载排量是指泵在空载压力（不超过5％额定压力或0.5MPa 的输出压力）下泵轴每转排出油液的体积。
测试时，将节流阀12全关，溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，启动被试液压泵2，待稳定运转后，压力传感器5显示数值满足空载压力要求，测试记录泵流量q （L/min ）和泵轴转速n(r/min)，则泵的空载排量0V 可由下式计算： n q V ⨯=10000 （r m /3） 3、液压泵的流量特性和功率特性测试液压泵的流量特性是指泵的实际流量q 随出口工作压力p 变化特性。
液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力p 变化特性。
测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀12给被试液压泵2由低至高逐点加载。
测试时，记录各点泵出口压力p 、泵流量q （L/min ）、电机功率(KW) 和泵轴转速n （r/min ），将测试数据绘制泵的效率特性曲线和功率特性曲线。
4、液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率) 测试液压泵的效率特性是指泵的容积效率、机械效率和总效率随出口工作压力p 变化特性。
测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀12给被试液压泵2由低至高逐点加载。
液压与气压传动实验指导书.
液压传动技术实验指导书基于力士乐综合试验台目录安全操作规程 1实验一液压元件认知与拆装 2实验二液压泵性能调试实验 8实验三液压执行元件性能实验1-液压缸 11实验四液压执行元件性能实验2-液压马达 15实验五节流阀性能实验 18实验六溢流阀性能实验 21实验七差动回路调速实验 25实验八速度换接回路设计实验 28安全操作规程一、液压系统的使用总则:1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。
2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或主开关切断电源。
3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。
4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。
5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。
此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。
二、实验台使用规定:1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。
2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。
3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。
4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。
5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。
三、电气安全规程:1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。
电气设备是由电气装置连接在一起构成的。
使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。
实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。
必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。
2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。
当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。
实验一液压元件认知与拆装一、实验目的：通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
液压与气压传动实验指导书 正文---按新实验台
实验一液压泵静态性能实验一、实验目的:了解油泵的主要性能技术指标，学会测定油泵的流量特性，学会测量油泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。
二、实验设备:QCSOO3液压传动教学实验台:一台机械式转速表:一块电子秒表:一块图1-1液压泵静态性能实验原理图图1-1为液压泵静态性能实验原理图，图中18YB型双作用式叶片泵为本实验的被试泵，其额定工作压力为63 kgf/cm2，额定流量为6ml/r。
图中节流阀10为本实验的模拟载荷阀。
油泵的工作压力由节流阀10调节，其压力值可由压力表P12－1读出。
测量流量由流量计读出，温度由温度计读出，时间由秒表读出，测量空载流量q k时把节流阀10开到最大，油泵输出油液经节流阀10直通流量计回油箱，此时液压泵输出的工作压力接近零压。
图中溢流阀11为本实验的安全阀，其调整的安全压力值为70kgf/cm2。
三、实验内容:1.液压泵的流量特性:液压泵因存在缝隙有流量泄漏，泵的工作压力越高，其泄漏越大。
通过实验测出压力与流量的关系曲线。
q=f(P12-1)，即为泵的流量特性。
2.液压泵的容积效率:油泵的容积效率是泵在额定工作压力时的实际流量q与理论流量q t的比值，即:tv q q =η 理论流量t q 可根据测出的液压泵转速和泵的尺寸结构参数按公式计算出。
叶片泵的计算公式:t q ()pv Bn bZ r R r R ηϑπ⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=cos )(222 在实际生产实验中，一般可用液压泵在零压时的空载流量k q 代替理论流量t q ，则kv q q =η 当测不到空载（压力为零时）流量时，在泵的流量特性曲线q=f(P 12-1)中，把各压力点时算出的输出流量用描点法连成实际输出的流量曲线，该曲线与纵轴的交点即为空载流量k q 。
3.液压泵的总效率:液压泵的总效率:iO P P =η 式中:O P —油泵输出功率，KW ，612100060101081.9340pq q p q p P =⨯*⨯⨯=*=- KWi P —油泵输入功率，KW ，95491000602n T n T n T P i *=⨯*=*=π KW p —液压泵的输出压力，kgf/cm 2q —液压泵的输出流量，l/minT 一液压泵输入转矩，N ·mn 一液压泵的转速，r/min在实验台中，可通过测出油泵的输入转矩和油泵的转速，利用上述公式得到油泵的输入功率。
《液压与气压传动》--实验指导书
XX学院实验指导书课程编号：课程名称：液压与气压传动实验学时： 2适用专业：汽车工程制定人：制（修）订时间：2019年7月专业负责人审核：专业建设工作组审核：2019年 7月实验纪律要求1. 遵守实验室规章制度，未经许可，不得移动和拆卸仪器与设备，保持室内安静。
2．注意人身安全和教具完好。
3. 实验课前，必须认真预习实验指导书。
明确实验目的、原理、步骤以及应注意事项。
4. 学生分组实训前应认真检查本组仪器、设备及元器件状况，若发现缺损或异常现象，应立即报告指导教师或实训室管理人员处理。
5.学生要分组完成实验和独立完成实验报告。
实验时要胆大心细，认真观察与记录，分析结果，处理数据，按时保质保量地完成实验任务。
6.实验完毕，经实验教师允许后，方可离开实验场地，务必保持实验室整洁。
7.违反实验室规章制度和操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备，私自拆卸仪器造成事故和损失者，必须写出书面检查，并根据情节严重按有关规定处理。
一、教学目的与基本要求液压传动与气动技术实验是学习《液压与气压传动》课程的重要环节之一，通过实验使学生了解液压系统的构造及原理，掌握常用液压元件及常用液压（气压）回路的性能，不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和分析解决实际工程问题的能力。
为后续课程的实验及工程实践打下基础。
实验的基本要求有以下几点：1.通过实验熟悉和掌握液压系统的结构、工作原理；2.学会控制元件的结构和工作原理；3.学会设计简单的回路；4.认真地观察实验现象，正确地书写实验报告和分析实验结果。
二、实验内容和学时分配三、实验成绩评定、考核办法学生成绩评定包括考勤成绩（30%）+平时成绩（20%）+参与程度（20%）+实验报告（30%）四部分。
四、参考资料（参考书、网络资源等）1.液压与气压传动钟定清/胡竟湘大连理工出版社2018.082.液压与气压传动王积伟机械工业出版社2018.03实验一顺序动作回路试验一、实验目的本实验是一门理论性与实践性均较强的专业基础课的实验，是工科院校常设的技术基础课之一。
液压与气压传动实验指导书20160914
《液压与气压传动》实验指导书实验一 伯努利方程一、 实验目的1．理解液体的静压原理 2．验证伯努利方程3．验证液体在流动状态下压力损失与速度的关系二、 实验仪器伯努利方程实验装置三、 实验原理伯努利方程是流体动力学中一个重要的基本规律，是能量守恒定律在流体力学中的具体应用。
主要反映液体在恒定流动时压力能、位能和动能三者之间的关系，即在任一截面上这三种能量形式之间可以互相转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
理想液体的伯努利方程为： g u z g p g u z g p 2222222111++=++ρρ 实际液体的伯努利方程为：2211221222w p u p u z z h g g g gααρρ'++=+++ 当液体处于静止状态时，液体内任一点处的压力为：gh p p ρ+=0这是液体静力学基本方程式。
四、 实验装置伯努利实验仪主要由实验导管、稳压溢流槽和四对测压管所组成。
实验导管为一水平装置的变径圆管，沿程分四处设置测压管。
每处测压管由一对并列的测压管组成，分别测量该截面处的静压头（压力能）和冲压头（压力能、位能和动能三者之和）。
液体由稳压槽流入实验导管，途经A 点、B 点、C 点、D 点直径分别为15mm 、34mm 、15mm 、15mm 的管子，最后排出设备。
液体流量由出口调节阀调节。
流量由流量计读出。
五、实验步骤实验前，先缓慢开启进水阀，将水充满稳压溢流水槽，并保持有适量溢流水流出，使槽内液面平稳不变。
最后，设法排尽设备内的空气泡，否则会干扰实验现象和测量的准确性。
1.关闭实验导管出口调节阀，观察和测量液体处于静止状态下各测试点（A、B、C 和D四点）的压力，验证液体的静压原理。
并设定此处的水位高度为基准面。
2.开启实验导管出口调节阀，保持稳压溢流水槽有适量溢流水流出，观察比较液体在流动情况下的各测试点的压头变化。
3.缓慢调节实验导管的出口调节阀，测量液体在不同流量下的各测试点的静压头、动压头和损失压头，并记录下各项数据。
液压与气压传动技术实验指导书
液压与气压传动技术实验指导书机电工程学院2009年11月实验一多段调速回路一、实验目的：1、掌握多段调速回路对液压缸进行速度控制的基本原理2、运用继电器对换向阀进行换向操作，最终实现液压缸运行速度的换接。
二、实验原理：实验原理如下图所示。
如果换向阀4得电，单向节流阀3可被短接，如果换向阀6得电，单向节流阀5可被短接。
通过控制电磁阀4，6的得电与失电即可控制液压缸的运行速度，三位四通换向阀2可以控制液压缸的运动方向。
三、实验仪器THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置。
四、实验步骤：1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线（其中SB7、SB8为自锁按钮）3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、按下SB2，油缸前进，此时可以调两只节流阀进行调速。
5、按下SB7后，调速阀被短接，速度变换一次，6、按下SB8，另一只调速阀也被短接，此时速度最快。
7、按下SB1后，再按下SB3，使电磁阀换向，油缸退回。
（因为电磁阀的两个电磁铁不可同时得电）。
8、按下SB9断开回路。
五、思考题1、速度换接回路的主要控制方法及其比较？实验二同步运动回路一、实验目的：1、掌握多缸同步动作回路的原理及特点。
2、运用继电器对换向阀进行控制。
二、实验原理：本实验属于回油路节流调速同步回路。
主要是利用节流调速的方法使两个油缸的流量相等，以此实现两个液压缸运行的速度相等。
三、实验仪器THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置四、实验步骤1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线：3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、当按下SB2，两个电磁阀同时动作，两只缸同时前进，如果出现不同步现象时，可调节单向节流阀7或8，来改变油缸动作的速度，5、只有当按下SB1后，再按下SB3，两个电磁阀才能换向，两只液压缸才能回来，如果不同步，可调节节流阀。
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书中南林业科技大学机电实验中心本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的，共编入七个教学实验，适用于在YCS 系列液压教学实验台上进行。
通过实验教学，目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法，培养学生分析解决实际工程问题的能力。
由于水平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。
实验一液压泵（马达）结构实验----------------------- 4实验二液压控制阀结构实验------------------------ 5实验三液压泵性能实验-------------------------- 6实验四溢流阀性能实验--------------------------- 11实验五节流调速性能实验-------------------------- 17实验六液压回路设计实验-------------------------- 23实验七气压回路设计实验-------------------------- 24实验一液压泵（马达）结构实验一、实验目的1. 通过实验，熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。
2. 通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。
二、实验内容将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。
1. 齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。
2. 叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。
3. 轴向柱塞泵的拆装：将柱塞泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，分析三对摩擦副的特点，变量机构的变量原理及特点，柱塞上的小槽和中心弹簧有什么作用。
液压气压传动与控制实验指导书
液压气压传动与控制实验指导书机械工程学院实验一 液压泵流量特性实验一、实验目的了解液压泵的主要性能技术指标，学会测定液压泵的流量特性，学会测量液压泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。
二、实验原理图图1-1 液压泵流量特性实验原理图三、实验内容1、液压泵的流量特性：液压泵因存在泄漏有流量损耗，液压泵的工作压力越高，其损耗越大，通过实验测出压力与流量的关系曲线。
q=f （p ），即为液压泵的流量特性。
2、液压泵的容积效率：液压泵的容积效率是液压泵在额定工作压力时的实际流量q 与理论流量qt 的比值。
在实际生产中，液压泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。
本实验中应在节流阀的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量qk 代替qt ，则：k v q q =η3、液压泵的总效率： i oP P =总η 其中： P 0=p ×q 、P i = P 电 × η电P 0 — 液压泵输出功率P i — 液压输入功率p — 液压泵的输出压力q — 液压泵的输出流量P 电 — 电动机的输入功率η电= 0.824、绘制压力流量、压力容积效率、压力总效率三条曲线。
四、实验步骤1、了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。
2、检查油路连接是否牢靠，各旋钮是否在初始位置。
3、将溢流阀开至最大，启动液压泵，关闭节流阀，通过溢流阀调节液压泵的压力至6MPa，作为实验最高压力。
4、将节流阀开至最大，测出液压泵的空载流量，即：液压泵的理论流量q理。
5、通过逐级关小节流阀对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。
包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、电机的输入功率P电。
6、实验完成后，打开所有阀门，停止电机，待回路中压力为零后折卸并清理好元件。
实验二溢流阀启闭特性实验一、实验目的深入理解溢流阀的工作原理，测试溢流阀静态特性中的启闭特性，掌握溢流阀静态性能的实验方法，并对被试阀的静态特性作适当的分析。
液压与气压传动实验指导书-最新版
液压与气压传动实验指导书襄樊学院机汽学院2010年04月实验要求1、实验前必须进行准备，编写实验预习报告。
实验准备报告的主要内容如下：1）实验项目；2）拟定实验目的、内容、时间（日期和时间，如果必要，拟定该项实验分几次进行，每次日期和时间）和地点；3）根据实验室的具体条件，拟定实验方案，绘出实验装置的液压系统原理图，并须附有实验方案的必要说明；4）拟定实验步骤，每次实验所需测试的参数和点数，确定观察和测量的方法，并估计测量误差的来源（特别是影响较大的因素），如测量装置误差，环境误差、方法误差、人员误差等。
编制实验记录数据的全部表格，（表格名称，编号，实验条件，实验中设定控制的参数和数值以及对应的待测参数和点数，列出各项含意，代号，各种实验读值的单位，测试次数等），并准备好画成相应曲线的图纸（决定规格和格式，标出坐标和分度单位）；5）本组实验人员的具体的工作分配和轮换安排；6）选定的数据处理方法等。
2、实验中，必须积极主动实验，记录实验过程和实验数据，并加以研究。
实验完成后指导教师同意后方可离开。
3、实验后必须编写实验报告，分析实验和实验数据，完成思考题众所周知，实验报告是实验的唯一成果，一个实验的价值在很大程度上取决于报告质量的高低，要强调工作成果和总结的重要关系。
学生在校期间，通过实验教学的学习，对编写实验报告应给予充分的重视，高年级学生通过各种较为复杂的实验，可多次受到编写正式技术报告或科技论文的严格训练，这对培养一个科技人员所必备的思维能力，综合归纳能力，组织管理能力和总结写作能力是很有必要的。
实验分组及时间安排本班分三组进行实验。
实验地点N2-405A组：学号01-31 B组：学号32-62，C组63及以后同学时间：第七周周六B组1,2节，C组3,4节，A组5,6节第八周周六A组1,2节，B组3,4节，C组5,6节第九周周六A组1,2节，B组3,4节，C组5,6节。
实验一液压元件的拆装目录1．实验目的2．实验内容3．实验步骤和方法4．实验注意事项5．实验报告1．实验目的1.1 通过液压元件实物观察或拆装，深入了解液压元件的结构组成、元件内部油路的连接、工作原理、性能，以巩固课堂讲述的内容；1.2 通过实物,学习和了解液压元件在系统中的联结方式、作用、材料等工程实际问题；1.3 培养学生分析问题、解决问题的能力和动手能力。
液压与气压传动实验指导书_5
概述一.实验项目1.液压泵的特性实验;2.节流调速性能实验;3.溢流阀性能实验.第1、2两项实验为必作实验,第3项为选作实验,但希望有条件的教学班尽量做. 二．实验设备和仪器以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003(或QCS003B①)和QCS008(或QCS014)型液压实验台进行.也可采用自行设计、加工、安装的实验台.QCS003B型实验台QCS003B型实验台可进行液压泵的特性实验、节流调速性能实验和溢流阀静、动态性能实验.图2-1为QCS003B实验台的液压系统原理图.QCS003B型实验台共分五部分:1.动力部分动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器.电动机为IO2-22-4交流感应电动机,额定功率1.5KW,满载转速1410rpm.此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵.油泵为YB-6定量叶片泵(件号1、8),额定压力63kgf/cm2,排量为6ml/r。
电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安装在实验台左后部分。
2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。
这些阀的额定压力为63kgf/cm2，流量为10l/min，全部装在实验台的面板上。
3．执行部分工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。
缸径Ф=16mm，行程L=250mm。
并排装在实验台的台面上。
4．电器部分包括电器箱和电器按钮操纵箱。
电器箱重主要右接触器、热继电器、变压器、熔断器等。
它位于实验台后部的右下角。
电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号等。
它位于实验台的右侧。
5．测量部分主要包括压力表、功率表、流量计、温度计，它们安装在实验台的面板上。
该实验台功率表（件号19）的型号为44L1—5W，测量范围3KW，精度等级2.5。
用它来测量电动机的输出功率（即液压泵的输入功率）。
将功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表所指示的数值即为电动机的输入功率。
通过换算可求出电动机的输出功率。
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液压传动技术实验指导书基于力士乐综合试验台目录安全操作规程 1实验一液压元件认知与拆装 2实验二液压泵性能调试实验 8实验三液压执行元件性能实验1-液压缸 11实验四液压执行元件性能实验2-液压马达 15实验五节流阀性能实验 18实验六溢流阀性能实验 21实验七差动回路调速实验 25实验八速度换接回路设计实验 28安全操作规程一、液压系统的使用总则:1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。
2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或主开关切断电源。
3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。
4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。
5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。
此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。
二、实验台使用规定:1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。
2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。
3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。
4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。
5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。
三、电气安全规程:1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。
电气设备是由电气装置连接在一起构成的。
使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。
实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。
必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。
2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。
当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。
实验一液压元件认知与拆装一、实验目的：通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
二、拆装注意事项1、如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；2、拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；3、拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；4、拆装个别零件需要专用工具。
如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；5、在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；6、拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；7、安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；8、检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；9、安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。
有些零件有定位槽孔，一定要对准；10、安装完毕，检查现场有无漏装元件。
三、所用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。
四、实验内容和原理：（一）齿轮泵•掌握内、外啮合齿轮泵的结构和工作原理，并能正确拆装。
•掌握外啮合齿轮泵产生困油、泄漏、径向力不平衡等现象的原因、危害及解决方法。
思考：1、齿轮泵的困油是怎样形成的，有何危害，如何解决？2、如何提高外啮合齿轮泵的压力？典型结构有哪些？3、为什么齿轮泵一般做成吸油口大，出油口小？4、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？哪种途径泄漏量最大？为减少泄漏，该泵采取了哪些措施？5、如何理解“液压泵压力升高会使流量减小”这句话？6、该齿轮泵有否配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？7、观察油液从吸油腔至压油腔的油路途径。
图1-1 CB-B型齿轮泵1、3左右端盖；2-泵体；4-压环；5-密封环；6-主动轴；7、9齿轮；8-从动轴；10-轴承；11-压盖（二）叶片泵主要掌握两种叶片泵的结构，理解其工作原理，使用性能，并能正确拆装。
•观察YB（或YB1）型双作用定量叶片泵的结构特点：定子环内表面曲线形状，配油盘的作用及尺寸角度要求，转子上叶片槽的倾角。
•观察限压式变量叶片泵的结构特点：转子上叶片槽的倾角，定子环的形状，配油盘的结构，泵体上调压弹簧及流量调节螺钉的位置。
•理解单作用变量叶片泵的使用性能。
能够绘制其性能曲线。
双作用叶片泵与单作用叶片泵结构上的主要区别。
思考题：1、YB型（或YB1型）双作用定量叶片泵的结构上有什么特点？叙述其工作原理。
2、它的困油问题是怎样解决的？配油盘上的三角槽的作用是什么？3双作用叶片泵密封工作空间由哪些零件组成？共有几个？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其排量？4、观察泵内有几种泄漏途径？图1-2 YB1型双作用叶片泵1、7-左右泵体；2、6-配流盘；3-叶片；4-转子；5-定子；8-盖板；9、12轴承；10油封；11-传动轴；13-螺钉（三）柱塞泵要求掌握轴向柱塞泵中斜盘式轴向柱塞泵的结构和工作原理，以及变量柱塞泵中变量机构的种类和原理。
典型结构：YCY型压力补偿式轴向变量柱塞泵。
观察其结构特点，柱塞的构造、数量，斜盘的结构，变量机构的构造和作用。
思考题：1、直轴轴向柱塞泵的结构和工作原理？2、柱塞泵的应用特点？3、柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？泵的排量与哪些结构参数有关？计算其最大排量？4、柱塞泵的配流装置属于哪种配流方式？它是如何实现配流的？5、柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各起什么作用？6、变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？图1-3 10SCY14-1B型轴向柱塞泵1-滑履；2-柱塞；3-中间泵体；4-传动轴；5-前泵体；6-配流盘；7-缸体；8-中心；9-外套1；-内套；11-钢球；12-钢套；13-滚柱轴承；14-调节手轮；15-锁紧螺母；16-变量壳体；17-螺杆；18-活塞；19-盖；20-刻度盘；21-圆盘；22指针；23-拨叉；24-销轴；25-斜盘；26-压盘（四）换向阀方向控制阀是控制液压系统中液流方向的阀。
其工作原理是利用阀芯和阀体之间相对位置的改变来实现通道的接通和断开，以满足系统对通道的不同要求。
方向控制阀分单向阀和换向阀两大类。
主要了解单向阀、液控单向阀、手动换向阀、电磁换向阀和电液换向阀的结构组成，工作原理，控制形式。
能够正确拆装。
了解换向阀的中位机能及应用。
思考题：1、换向阀的控制形式有哪几种？2、选择三位换向阀的中位机能时，从哪几方面考虑对液压系统工作性能的影响？3、滑阀的液压卡紧现象是怎样产生的？从结构上如何解决的？4、电液换向阀的先导阀的中位机能是什么？图1-4 34D-25B型三位四通电磁换向阀1-阀体；2-阀芯；3-推杆；4-定位套；5-弹簧；6、7-挡板；8、9电磁铁；10螺塞（五）溢流阀思考题：1、溢流阀在系统中起什么作用？它有哪几种形式?2、在先导式溢流阀中先导阀和主阀各起什么作用？3、溢流阀调压的原理是什么?图1-5 Y-25B型先导式溢流阀1-阀体；2-主阀芯；3-弹簧；4-先导阀阀体；5-阀座；6-先导阀阀芯；7-调压弹簧；8-调节螺杆；9-限位螺母；10-调节螺母五、实验报告内容：1）写出拆、装顺序①拆卸顺序：零件（名称）1→零件（名称）2→零件（名称）3………。
②装配顺序：零件（名称）1→零件（名称）2→零件（名称）3………。
2）零件拆装方法及零件完好情况表1-1零件拆装方法及序号零件名称所用拆卸工具及检测方法零件数量零件完好情况工具目视仪器可用尚可用不可用12：：：：：：：：：实验二液压泵性能调试实验一、实验目的：1、测定小功率液压泵的工作特性和掌握测试方法。
通过对叶片泵的性能测试，作出压力流量曲线，确定被试油泵在额定工况下的容积效率和总效率，了解油泵的主要性能。
通过本实验，熟悉油泵实验系统的原理和测试方法。
2、增进对液压泵工作时的噪声、振动、油压脉动等情况的感性认识。
二、实验内容和原理：液压泵的工作特性主要包括流量特性、功率特性和效率特性。
本实验主要测试压力反馈式变量叶片泵的流量特性。
液压泵的实际输出流量随其工作压力的提高而稍有下降，其原因是泄漏流量的增大。
而液压泵的理论流量只取决于泵的几何参数和电机转速，与工作压力无关。
即：。
式中，是液压泵理论流量，V是泵的排量（ml/min），n为电机转速（rpm）液压泵的实际输出流量为：。
式中，为液压泵的泄漏流量。
，式中，p为液压泵工作压力，是油液动力粘度，为泄漏系数。
由上式可知，液压泵的实际输出流量与其工作压力呈线性下降关系。
实验时把泵空载时测得的流量q0近似代表为泵的理论流量。
此时即节流阀的通流截面全部打开。
液压泵的排量或流量和压力之间的相互作用取决于液压系统中的阻力。
一般情况下，当系统的压力升高时，由于泄漏的原因，液压泵的排量会略微下降。
压力补偿泵达到所设定的最高压力时，泵的排量会突然下降（零偏心距）。
注意：变量叶片泵必须带有泄漏油口。
在此实验中，节流阀用来在系统中建立阻力。
另外，给液压泵加载至额定压力，并通过额定流量。
此时压力表指针在额定压力附近会出现有规律的摆动。
摆动幅度时视为正常。
三、液压系统原理图图2-1 液压回路图所需实验原件：节流阀1个；压力表1个；球阀1个；测量软管1个；压力软管若干四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。
2、将节流阀的一端与泵的出口连接块上的P口相连。
3、将节流阀的另一端通过量筒与油箱相连。
4、使用一个测量软管将压力表与压力软管上的测压点相连。
5、现在将球阀与泵的出口连接块上的第二个P口相连。
6、使用一个压力软管将T口连接到回油口连接快上。
7、连接软管时要小心，不要使软管弄得过弯。
五、实验步骤1．检查所连接的回路，确保连接软管正确连接。
2、顺时针转动调节旋钮到头将节流阀关闭。
3、打开量筒的截门，关闭球阀。
4、启动泵。
5、打开节流阀一直到压力表显示最小（节流阀处于全开位置）。
6、流量稳定后开始计时。
10秒后关闭量筒上的截门，记录进入量筒的油液体积数据7、打开量筒上的截门，将量筒中的油液放走一部分，记下起始刻度。
8、在压力30，40，45，50和52bar下，重复第6到第11实验步骤。
9、关闭液压泵。
拆卸安装到实验台上的液压元件，将元件归置原处。
注意：如果选择其他的测量时间，应该确保量筒不能被全部充满。
如果量筒被充满，液压油会通过量筒上部装有的安全溢流装置将多余的油液流回油箱，导致计量不准确。
六、实验数据记录表2-1 实验数据记录表1、分析液压泵的额定压力、最高压力、工作压力参数，作出压力-流量曲线。
2、计算容积效率。
七、思考1．定量泵的压力和流量是什么关系？2．节流阀为什么可以对系统加载？实验三液压执行元件性能实验1-液压缸一、实验目的：使实验学生熟悉和了解液压缸的作用和性能。