液压与气压传动实验指导书
马恩液压与气压传动实验指导书
马恩液压与气压传动实验指导书一、实验目的1. 了解液压与气压传动的基本原理。
2. 掌握基本的液压与气压传动元件的结构和工作原理。
3. 学会调节液压和气压传动系统的参数，如压力、流量和速度等。
4. 熟悉常用的液压和气压传动控制回路和电路的工作原理和调整方法。
二、实验设备1. 马恩液压系统实验台。
2. 马恩气压系统实验台。
3. 液压元件套件和气压元件套件。
4. 电动液压泵和电动气压泵。
5. 压力传感器和流量传感器。
6. 数字显示仪表和拖动式控制面板。
7. 外置液压油箱和气压储气罐等辅助设备。
三、实验内容1. 常用液压元件的基本原理和结构。
(1) 液压泵的工作原理和分类。
液压泵是液压系统中的心脏，它能将机械能转化为液压能，向液压系统提供所需的压力和流量。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
(2) 液压执行元件（液压缸和液压马达）的工作原理和分类。
液压缸是一种将液压能转化为机械能的机构，能产生直线运动或转动。
在液压工业中，经常使用的液压缸有单作用液压缸、双作用液压缸、万向液压缸等。
(3) 液压控制元件的工作原理和分类。
液压控制元件可以控制液压系统的压力、流量和方向等，常见的液压控制元件有压力阀、流量阀和方向阀等。
2. 常用气压元件的基本原理和结构。
(1) 气压泵的工作原理和分类。
气压泵是气动系统中的核心元件，能将压缩空气的动能转化为气压能，向气动系统提供所需的压力和流量。
常见的气压泵有容积式泵和动力式泵等。
(2) 气动执行元件（气缸）的工作原理和分类。
气缸是气动系统中的主要执行元件，能将气压能转化为机械能，产生直线运动或旋转运动。
常见的气缸有单作用气缸、双作用气缸和旋转气缸等。
(3) 气动控制元件的工作原理和分类。
气动控制元件可以控制气动系统的压力、流量和方向等，常见的气动控制元件有调压阀、单向阀和方向控制阀等。
3. 液压和气压传动系统的基本控制回路和电路。
液压和气压传动系统必须通过回路或电路来实现控制。
液压与气压传动实验指导书
液压与⽓压传动实验指导书液压与⽓压传动实验指导书中南林业科技⼤学机电实验中⼼前⾔本实验指导书是根据机械设计制造及⾃动化等专业《液压传动与⽓压传动》教学⼤纲及实验教学⼤纲的要求编写的，共编⼊七个教学实验，适⽤于在YCS系列液压教学实验台上进⾏。
通过实验教学，⽬的是使学⽣掌握常⽤液压元件及常⽤液压回路的性能及测试⽅法，培养学⽣分析解决实际⼯程问题的能⼒。
由于⽔平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。
⽬录实验⼀液压泵（马达）结构实验----------------------------------4 实验⼆液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七⽓压回路设计实验----------------------------------------24实验⼀液压泵（马达）结构实验⼀、实验⽬的1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中动⼒与执⾏元件的结构、⼯作原理。
2.通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。
⼆、实验内容将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、⼯作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。
1.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困油区、卸荷槽在什么位置，泵内压⼒油的泄漏情况，如何提⾼容积效率。
2.叶⽚泵的拆装：将叶⽚泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如何区分配油盘上的配油窗⼝，分析配油盘上的三⾓沟槽有什么作⽤，叶⽚能否反装，泵在⼯作时叶⽚⼀端靠什么⼒始终顶住定⼦内圆表⾯⽽不产⽣脱空现象。
液压与气动实验指导书
工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验0实验二液压泵性能测试实验3实验三溢流阀静态特性实验7实验四节流调速回路性能测试实验11 实验五气动程序控制回路设计与调试15实验一 液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。
二、实验容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。
油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。
另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。
本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。
在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆= （1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。
令T KA R=1, 则 ϕp RQ ∆=1（1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。
式1.2可以表示为函数关系：)(P f Q ∆=，在函数图像中为一条曲线，为了求出指数ϕ，对上式的两边取对数得：P R Q ∆+=-lg lg lg 1ϕ （1.3）对于一定的液阻，上式为一直线，直线的斜率为ϕ。
式1.2中的ϕ为直线的斜率，即batg ==αϕ （1.4） 在实验中，对一定的液阻，改变通过液阻的流量，可以达到对应的压力降，测得一定数量的对应数据，描绘直线就可以求得ϕ值。
浅谈液压、气压传动 实验指导书
液压、气压传动实验指导书目录实验注意事项……………1 实验一、液阻特性……………2 实验二、油泵性能测试......................................................8 实验三、溢流阀静、动态性能 (13)溢流阀静态性能 (13)溢流阀动态性能………………15 实验四、节流调速性能............23 实验五、容积调速性能..............................29 实验六、调压及减压回路................................................37 实验七、顺序动作回路...................................................43 实验八、双缸全气控行程顺序动作回路设计 (47)2一.液压、气压实验是学习《液压、气压传动与控制》课程的重要环节之一，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和实际工作能力。
二.实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验目的，完成指导书中提出的各项要求。
三.实验时要多动脑、勤动手、培养独立工作和分析能力。
四.正确使用各项设备、器具，注意安全。
遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。
五.注意卫生，实验室内不准吸烟；随地吐痰；不准乱扔纸屑；保持良好的秩序、实验完毕要清理实验设备和现场。
六.认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。
一.“实验报告”是实验的成果小结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。
二.对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。
三.实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学生自行提出和回答。
四.要求学生独立完成报告。
在原报告的基础上，希望能自行设计报告形式和内容。
五.凡需要画曲线的，一律用16K方格纸，不得用其他纸代替。
实验报告做在“江苏大学实验报告”纸上。
液压与气压传动实验指导书
《液压与气压传动》实验指导书兰州资源环境职业技术学院2009年5月目录实验一齿轮泵拆装 (1)实验二柱塞泵拆装 (3)实验三液压阀的拆装 (5)实验四液压调速回路实验 (7)实验五液压锁紧回路实验 (8)实验六液压双缸顺序动作回路 (9)实验七气压双缸顺序动作回路 (11)实验八塑料注射成型机液压系统分析 (12)实验九采煤机牵引部液压系统分析 (14)实验一齿轮泵拆装【实验目的】1.了解结构图上难以表达的复杂结构和空间油路；2.了解各零件外形尺寸及安装部位，并且对一些重要零件的材料、工艺及配合要求获的初步了解；3.掌握齿轮泵的结构与工作原理；4．掌握拆装工具的使用方法；5.为安装、维护、修理、使用齿轮泵积累必要的实践基础。
【主要仪器设备】内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、齿轮泵【实验内容】拆解齿轮泵，观察及了解各零件在齿轮泵中的作用，了解齿轮泵的工作原理，按一定的步骤装拆齿轮泵。
型号：CB---B型齿轮泵，结构图见图1—1（1）。
1.工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2.主要零件分析（1）泵体：泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
（2）端盖：前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。
端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
（3）齿轮：两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
【实验步骤】1．旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路；2．用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松(拧松之前在端盖与泵体的结合处作上记号)并取出螺丝；3．用螺丝刀轻轻沿端盖与泵体的结合面处将端盖撬松,注意不要撬太深,以免划伤密封面,因密封主要靠两密封面的加工精度及泵体密封面上的卸油槽来实现的；4．将端盖板拆下，将主、从动齿轮取出,注意将主、从动齿轮与对应位置做好记号；5．用煤油或轻柴油将拆下的所有零部件进行清洗并放于容器内妥善保管,以备检查和测量；6．装配，先装部件后总装。
液压及气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书湖北文理学院机汽学院实验要求1、实验前必须进行准备，编写实验预习报告。
实验准备报告的主要内容如下：1）实验项目；2）拟定实验目的、内容、时间（日期和时间，如果必要，拟定该项实验分几次进行，每次日期和时间）和地点；3）根据实验室的具体条件，拟定实验方案，绘出实验装置的液压系统原理图，并须附有实验方案的必要说明；4）拟定实验步骤，每次实验所需测试的参数和点数，确定观察和测量的方法，并估计测量误差的来源（特别是影响较大的因素），如测量装置误差，环境误差、方法误差、人员误差等。
编制实验记录数据的全部表格，（表格名称，编号，实验条件，实验中设定控制的参数和数值以及对应的待测参数和点数，列出各项含意，代号，各种实验读值的单位，测试次数等），并准备好画成相应曲线的图纸（决定规格和格式，标出坐标和分度单位）；5）本组实验人员的具体的工作分配和轮换安排；6）选定的数据处理方法等。
2、实验中，必须积极主动实验，记录实验过程和实验数据，并加以研究。
实验完成后指导教师同意后方可离开。
3、实验后必须编写实验报告，分析实验和实验数据，完成思考题众所周知，实验报告是实验的唯一成果，一个实验的价值在很大程度上取决于报告质量的高低，要强调工作成果和总结的重要关系。
学生在校期间，通过实验教学的学习，对编写实验报告应给予充分的重视，高年级学生通过各种较为复杂的实验，可多次受到编写正式技术报告或科技论文的严格训练，这对培养一个科技人员所必备的思维能力，综合归纳能力，组织管理能力和总结写作能力是很有必要的。
实验分组及时间安排本班分二组进行实验。
实验地点N2-405A组：学号01-28 B组：学号29及以后的同学时间：第九周周五A组5,6节，B组7,8节；第十周周五A组5,6节，B组7,8节；第十一周周五A组5,6节，B组7,8节。
《液压与气压传动》实验指导书
实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.轴向柱塞泵型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1图1-1（1）实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘6实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
（2）实验报告要求A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。
B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。
2.齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵结构图见图1—2图1-2（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
（2）实验报告要求a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
b.简要说明齿轮泵的结构组成。
(3)思考题a.卸荷槽的作用是什么？b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3.双作用叶片泵型号：YB---6型叶片泵结构图见图1---3图1-3（1）工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书目录一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压增速回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 19三、顺序动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23四、顺序动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 27实验一液压元件拆装实验指导书实验注意事项预习是做好实验的前提。
在实验之前，应仔细阅读实验讲义《液压与气压传动实验指导书》、教材《液压与气压传动》，为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先拟定好方案，写好预习报告。
必须熟悉所用液压元件正确的装拆顺序、方法和使用场合，因为液压元件都是金属制成的，元件本身又有液压油，所以要求同学们两只手去拿液压元件，较轻液压元件的一个人两只手拿住，较重的需要两个人四只手同时拿牢，一定要注意安全，既不能伤着自己，又不能伤着别人。
拆零件时如有疑问就先看教材，同学们之间进行讨论，之后再问老师。
在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。
操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的液压元件、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
一、实验预习⒈复习齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构和原理。
⒉复习液压马达、液压缸的构造。
⒊复习方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀的结构原理性能及特点。
二、实验目的⒈了解液压元件的内部结构，组成，配合关系。
⒉通过元件拆装实验，加深对各元件基本原理的理解三、实验用液压元件、工具及辅料⒈实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 2 台、液压马达2 台、液压缸1个。
⒉实验用液压阀：方向控制阀5个、先导式溢流阀5个、减压阀5个、顺序阀5个、节流阀5个。
液压与气压传动实验指导书-本科使用参考资料
《液压与气压传动》实验指导书实验一 伯努利方程一、 实验目的1．理解液体的静压原理 2．验证伯努利方程3．验证液体在流动状态下压力损失与速度的关系二、 实验仪器伯努利实验仪、量杯、秒表、温度计三、 实验原理伯努利方程是流体动力学中一个重要的基本规律，是动能原理在液体流动中的具体应用。
主要反映液体在恒定流动时压力能、位能和动能三者之间的关系，即在任一截面上这三种能量形式之间可以互相转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
理想液体的伯努利方程为： g u z g p g u z g p 2222222111++=++ρρ 实际液体的伯努利方程为：w h gu z g p g u z g p '+++=++2222222111ρρ 当液体处于静止状态时，液体内任一点处的压力为：gh p p ρ+=0这是液体静力学基本方程式。
四、 实验装置伯努利试验仪主要由实验导管、稳压溢流槽和三对测压管所组成。
实验导管为一水平装置的变径圆管，沿程分三处设置测压管。
每处测压管由一对并列的测压管组成，分别测量该截面处的静压头（压力能）和冲压头（压力能、位能和动能三者之和）。
实验装置的流程如图1所示。
液体由稳压槽流入实验导管，途径A点、B点、C点直径分别为20mm、30mm、20mm的管子，最后排出设备。
液体流量由出口调节阀调节。
流量需直接由量杯和秒表测定。
五、实验步骤实验前，先缓慢开启进水阀，将水充满稳压溢流水槽，并保持有适量溢流水流出，使槽内液面平稳不变。
最后，设法排尽设备内的空气泡，否则会干扰实验现象和测量的准确性。
1．关闭实验导管出口调节阀，观察和测量液体处于静止状态下各测试点（A、B和C 三点）的压力，验证液体的静压原理。
并设定此处的水位高度为基准面。
2．开启实验导管出口调节阀，保持稳压溢流水槽有适量溢流水流出，观察比较液体在流动情况下的各测试点的压头变化。
3．缓慢调节实验导管的出口调节阀，测量液体在不同流量下的各测试点的静压头、动压头和损失压头，并记录下各项数据。
34《液压与气压传动技术》实验指导书及实验报告
《液压与气压传动技术》实验指导书及实验报告实验一 液压泵性能测试实验一、实验目的1、了解液压泵主要特性(功率特性、效率特性)和测试装置；2、掌握液压泵主要特性测试原理和测试方法二、实验内容和原理1、测试装置液压原理图1.变量泵驱动电机,2.变量叶片泵,3. 变量叶片泵安全阀,4.功率传感器、转速传感器,5.压力传感器,6. 定量泵驱动电机,7. 定量齿轮泵,8. 定量齿轮泵安全阀,9. 变量叶片泵吸油滤油器,10. 定量齿轮泵吸油滤油器,11.节流阀,12. 节流阀,13. 流量传感器,2、液压泵的空载性能测试液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。
液压泵的排量是指在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。
理论上，排量应按泵密封工作腔容积的几何尺寸精确计算出来；工业上，以空载排量取而代之。
空载排量是指泵在空载压力（不超过5％额定压力或0.5MPa 的输出压力）下泵轴每转排出油液的体积。
测试时，将节流阀12全关，溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，启动被试液压泵2，待稳定运转后，压力传感器5显示数值满足空载压力要求，测试记录泵流量q （L/min ）和泵轴转速n(r/min)，则泵的空载排量0V 可由下式计算： n q V ⨯=10000 （r m /3） 3、液压泵的流量特性和功率特性测试液压泵的流量特性是指泵的实际流量q 随出口工作压力p 变化特性。
液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力p 变化特性。
测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀12给被试液压泵2由低至高逐点加载。
测试时，记录各点泵出口压力p 、泵流量q （L/min ）、电机功率(KW) 和泵轴转速n （r/min ），将测试数据绘制泵的效率特性曲线和功率特性曲线。
4、液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率) 测试液压泵的效率特性是指泵的容积效率、机械效率和总效率随出口工作压力p 变化特性。
测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀12给被试液压泵2由低至高逐点加载。
液压与气压传动实验指导书.
液压传动技术实验指导书基于力士乐综合试验台目录安全操作规程 1实验一液压元件认知与拆装 2实验二液压泵性能调试实验 8实验三液压执行元件性能实验1-液压缸 11实验四液压执行元件性能实验2-液压马达 15实验五节流阀性能实验 18实验六溢流阀性能实验 21实验七差动回路调速实验 25实验八速度换接回路设计实验 28安全操作规程一、液压系统的使用总则:1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。
2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或主开关切断电源。
3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。
4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。
5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。
此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。
二、实验台使用规定:1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。
2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。
3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。
4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。
5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。
三、电气安全规程:1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。
电气设备是由电气装置连接在一起构成的。
使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。
实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。
必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。
2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。
当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。
实验一液压元件认知与拆装一、实验目的：通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
《液压与气压传动》--实验指导书
XX学院实验指导书课程编号：课程名称：液压与气压传动实验学时： 2适用专业：汽车工程制定人：制（修）订时间：2019年7月专业负责人审核：专业建设工作组审核：2019年 7月实验纪律要求1. 遵守实验室规章制度，未经许可，不得移动和拆卸仪器与设备，保持室内安静。
2．注意人身安全和教具完好。
3. 实验课前，必须认真预习实验指导书。
明确实验目的、原理、步骤以及应注意事项。
4. 学生分组实训前应认真检查本组仪器、设备及元器件状况，若发现缺损或异常现象，应立即报告指导教师或实训室管理人员处理。
5.学生要分组完成实验和独立完成实验报告。
实验时要胆大心细，认真观察与记录，分析结果，处理数据，按时保质保量地完成实验任务。
6.实验完毕，经实验教师允许后，方可离开实验场地，务必保持实验室整洁。
7.违反实验室规章制度和操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备，私自拆卸仪器造成事故和损失者，必须写出书面检查，并根据情节严重按有关规定处理。
一、教学目的与基本要求液压传动与气动技术实验是学习《液压与气压传动》课程的重要环节之一，通过实验使学生了解液压系统的构造及原理，掌握常用液压元件及常用液压（气压）回路的性能，不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和分析解决实际工程问题的能力。
为后续课程的实验及工程实践打下基础。
实验的基本要求有以下几点：1.通过实验熟悉和掌握液压系统的结构、工作原理；2.学会控制元件的结构和工作原理；3.学会设计简单的回路；4.认真地观察实验现象，正确地书写实验报告和分析实验结果。
二、实验内容和学时分配三、实验成绩评定、考核办法学生成绩评定包括考勤成绩（30%）+平时成绩（20%）+参与程度（20%）+实验报告（30%）四部分。
四、参考资料（参考书、网络资源等）1.液压与气压传动钟定清/胡竟湘大连理工出版社2018.082.液压与气压传动王积伟机械工业出版社2018.03实验一顺序动作回路试验一、实验目的本实验是一门理论性与实践性均较强的专业基础课的实验，是工科院校常设的技术基础课之一。
液压与气压传动实验指导书20160914
《液压与气压传动》实验指导书实验一 伯努利方程一、 实验目的1．理解液体的静压原理 2．验证伯努利方程3．验证液体在流动状态下压力损失与速度的关系二、 实验仪器伯努利方程实验装置三、 实验原理伯努利方程是流体动力学中一个重要的基本规律，是能量守恒定律在流体力学中的具体应用。
主要反映液体在恒定流动时压力能、位能和动能三者之间的关系，即在任一截面上这三种能量形式之间可以互相转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
理想液体的伯努利方程为： g u z g p g u z g p 2222222111++=++ρρ 实际液体的伯努利方程为：2211221222w p u p u z z h g g g gααρρ'++=+++ 当液体处于静止状态时，液体内任一点处的压力为：gh p p ρ+=0这是液体静力学基本方程式。
四、 实验装置伯努利实验仪主要由实验导管、稳压溢流槽和四对测压管所组成。
实验导管为一水平装置的变径圆管，沿程分四处设置测压管。
每处测压管由一对并列的测压管组成，分别测量该截面处的静压头（压力能）和冲压头（压力能、位能和动能三者之和）。
液体由稳压槽流入实验导管，途经A 点、B 点、C 点、D 点直径分别为15mm 、34mm 、15mm 、15mm 的管子，最后排出设备。
液体流量由出口调节阀调节。
流量由流量计读出。
五、实验步骤实验前，先缓慢开启进水阀，将水充满稳压溢流水槽，并保持有适量溢流水流出，使槽内液面平稳不变。
最后，设法排尽设备内的空气泡，否则会干扰实验现象和测量的准确性。
1.关闭实验导管出口调节阀，观察和测量液体处于静止状态下各测试点（A、B、C 和D四点）的压力，验证液体的静压原理。
并设定此处的水位高度为基准面。
2.开启实验导管出口调节阀，保持稳压溢流水槽有适量溢流水流出，观察比较液体在流动情况下的各测试点的压头变化。
3.缓慢调节实验导管的出口调节阀，测量液体在不同流量下的各测试点的静压头、动压头和损失压头，并记录下各项数据。
液压与气压传动技术实验指导书
液压与气压传动技术实验指导书机电工程学院2009年11月实验一多段调速回路一、实验目的：1、掌握多段调速回路对液压缸进行速度控制的基本原理2、运用继电器对换向阀进行换向操作，最终实现液压缸运行速度的换接。
二、实验原理：实验原理如下图所示。
如果换向阀4得电，单向节流阀3可被短接，如果换向阀6得电，单向节流阀5可被短接。
通过控制电磁阀4，6的得电与失电即可控制液压缸的运行速度，三位四通换向阀2可以控制液压缸的运动方向。
三、实验仪器THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置。
四、实验步骤：1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线（其中SB7、SB8为自锁按钮）3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、按下SB2，油缸前进，此时可以调两只节流阀进行调速。
5、按下SB7后，调速阀被短接，速度变换一次，6、按下SB8，另一只调速阀也被短接，此时速度最快。
7、按下SB1后，再按下SB3，使电磁阀换向，油缸退回。
（因为电磁阀的两个电磁铁不可同时得电）。
8、按下SB9断开回路。
五、思考题1、速度换接回路的主要控制方法及其比较？实验二同步运动回路一、实验目的：1、掌握多缸同步动作回路的原理及特点。
2、运用继电器对换向阀进行控制。
二、实验原理：本实验属于回油路节流调速同步回路。
主要是利用节流调速的方法使两个油缸的流量相等，以此实现两个液压缸运行的速度相等。
三、实验仪器THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置四、实验步骤1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线：3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、当按下SB2，两个电磁阀同时动作，两只缸同时前进，如果出现不同步现象时，可调节单向节流阀7或8，来改变油缸动作的速度，5、只有当按下SB1后，再按下SB3，两个电磁阀才能换向，两只液压缸才能回来，如果不同步，可调节节流阀。
液压与气压传动实验指导书_5
概述一.实验项目1.液压泵的特性实验;2.节流调速性能实验;3.溢流阀性能实验.第1、2两项实验为必作实验,第3项为选作实验,但希望有条件的教学班尽量做. 二．实验设备和仪器以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003(或QCS003B①)和QCS008(或QCS014)型液压实验台进行.也可采用自行设计、加工、安装的实验台.QCS003B型实验台QCS003B型实验台可进行液压泵的特性实验、节流调速性能实验和溢流阀静、动态性能实验.图2-1为QCS003B实验台的液压系统原理图.QCS003B型实验台共分五部分:1.动力部分动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器.电动机为IO2-22-4交流感应电动机,额定功率1.5KW,满载转速1410rpm.此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵.油泵为YB-6定量叶片泵(件号1、8),额定压力63kgf/cm2,排量为6ml/r。
电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安装在实验台左后部分。
2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。
这些阀的额定压力为63kgf/cm2，流量为10l/min，全部装在实验台的面板上。
3．执行部分工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。
缸径Ф=16mm，行程L=250mm。
并排装在实验台的台面上。
4．电器部分包括电器箱和电器按钮操纵箱。
电器箱重主要右接触器、热继电器、变压器、熔断器等。
它位于实验台后部的右下角。
电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号等。
它位于实验台的右侧。
5．测量部分主要包括压力表、功率表、流量计、温度计，它们安装在实验台的面板上。
该实验台功率表（件号19）的型号为44L1—5W，测量范围3KW，精度等级2.5。
用它来测量电动机的输出功率（即液压泵的输入功率）。
将功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表所指示的数值即为电动机的输入功率。
通过换算可求出电动机的输出功率。
液压及气压传动实验指导书
《液压与气压传动实验指导书》目录前言 (1)实验一液压系统中工作压力形成的原理 (3)实验二液压泵特性实验 (6)实验三节流调速回路性能实验 (10)实验四液压回路的拼装实验 (16)实验五气压控制回路实验 (20)前言一、液压与气压传动实验教学的目的实验教学是重要的教学环节，它不仅能帮助学生加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固课堂上所学的理论知识，而且有助于学生学习基本的实验理论，初步掌握液压、气压传动的实验方法和测试技术、实验数据的处理和实验结果的分析，为学生进一步学习、研究和解决液压与气压传动中的工程实际问题打下基础。
二、实验教学的要求实验教学是学生在教师的引导和启发下，独立地完成对某个研究对象的实验。
因而要求学生充分地发挥主观能动性和创造性，自己组织实验方案，以小组为单位，独立地完成实验。
在实验教学时，要求学生做到：1、在实验前，应认真地预习实验指导书、收集必要的资料，自行拟定实验方案、步骤及记录表格，并分工明确，以便在教师的指导下，独立地完成实验任务。
2、实验时，要细心认真，并不断地对实验数据进行判断和分析。
3、认真问答指导教师提出的质疑，认真整理实验数据，填写实验报告。
三、实验纪律1、未作好预习的学生，不准进行实验。
实验结束后，初步整理好实验数据，将实验数据交指导教师签字后，方可离开实验室。
2、对实验装置和测试仪器未了解以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真、集中精力、抓紧时间、分工合作完成实验内容。
与本实验无关的一切设备，不要乱摸，不准擅自启动。
4、实验前后都要检查设备的完好性，实验结束后应使设备处于正常关闭状态，做好必要的维护。
5、所借物品，在实验结束时，作必要维护后，及时归还。
四、实验规程1. 按实验项目液压原理图，将实验所需液压元件用快装底板安装布置在铝合金面板T型槽上。
2. 按液压原理图用快换接头和尼龙软管连接实验用液压元件，并检验连接正确性。
3. 按控制面板说明和回路电磁阀动作要求连接液压元器件和电器插座。
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液压与气压传动实验指导书中南林业科技大学机电实验中心前言本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的，共编入七个教学实验，适用于在YCS系列液压教学实验台上进行。
通过实验教学，目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法，培养学生分析解决实际工程问题的能力。
由于水平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。
目录实验一液压泵（马达）结构实验----------------------------------4 实验二液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七气压回路设计实验----------------------------------------24实验一液压泵（马达）结构实验一、实验目的1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。
2.通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。
二、实验内容将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。
1.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。
2.叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。
3. 轴向柱塞泵的拆装：将柱塞泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，分析三对摩擦副的特点，变量机构的变量原理及特点，柱塞上的小槽和中心弹簧有什么作用。
4. 叶片马达的拆装：将叶片马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些零件组成，分析叶片马达与叶片泵相比结构上的特点，起动转矩的产生。
5. 单作用连杆型径向马达的拆装：将马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些零件组成，分析配流轴的特点，马达内部油道的布置。
三、实验报告要求１.填写实验名称、实验目的和实验内容，2.将自己拆解的过程、遇到的问题以及如何解决问题的过程进行详细说明。
3.回答下列问题：①齿轮泵高压化的主要障碍是什么？可在结构上采用哪些措施减少液压径向不平衡力和提高容积效率？②双作用叶片泵与马达在结构上有何异同？比较双作用式与单作用式叶片泵，说明各自的特点。
③定性地绘制限压式叶片泵的压力—流量特性曲线，并说明“调压弹簧”、“调压弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对压力—流量特性曲线的影响。
④CY14-1轴向柱塞泵的有哪些结构特点？⑤总结容积泵工作的必要条件及常用的三种配流方式。
这三种配流方式分别运用在何种结构的泵（马达）上？实验二液压控制阀结构实验一、实验目的1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中液压控制元件的结构、工作原理。
2.通过实验，能熟练完成各种液压控制阀的拆卸和组装。
二、实验内容使用工具将方向阀、溢流阀、减压阀、流量阀等拆开，观察其结构和工作原理，工作状态及各类阀易发生故障的部位，将其重新装配。
三、实验报告要求１.填写实验名称、实验目的和实验内容，2.将自己拆解的过程、遇到的问题以及如何解决问题的过程进行详细说明。
3.回答下列问题：①现有两个压力阀，由于铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确判断？②若减压阀调压弹簧预调压力为5MPa，而减压阀前的一次压力为4MPa。
试问经减压阀后的二次压力是多少？为什么？③将调速阀中的定差减压阀改为定值输出减压阀，是否仍然能保证执行元件速度的稳定？为什么？④分别说明O型、M型、P型、H型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。
⑤分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。
⑥画出液压对中型不可调试中位机能为M型三位四通电液动换向阀（外部控制、外部回油）的详细符号，并说明其工作原理。
实验三液压泵性能实验一、实验目的1.通过实验，理解并掌握液压泵的主要性能。
2.通过实验，学会小功率液压泵的测试方法。
二、实验内容着重测试液压泵的下列特性：1.液压泵的实际流量Q与压力P之间的关系—Q-P特性曲线；2.液压泵的容积效率ηv与工作压力P之间的关系—ηv-P特性曲线；3.液压泵的总效率η与工作压力P之间的关系—η-P特性曲线。
三、实验原理与方法液压泵的工作压力由其外加负载所决定，若定量泵出口串联一节流阀，节流阀出口直通油箱，由节流阀的通流面积A T的变化就可以对泵施加不同的负载，即泵的工作压力将随之变化。
这可用流量方程Q=C q A TΔPφ来分析：对定量泵来说，Q为定值，对特定的阀来说，C q一定，此时，节流阀前后的压差ΔP=P，A T增大P减小，A T减小P增大。
液压泵由原动机械输入机械能（M，n），而将液压能（P，Q）输出，送给液压系统的执行机构。
由于泵内有摩擦损失（其值用机械效率表示），容积损失（泄漏）（其值用容积效率表示）和液压损失（此项损失较小，通常忽略），所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率η为输出功率与输入功率之比：η=N出/N入；也可表示为，要直接测定比较困难，一般测出和η，然后算出。
液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动（振摆）值、噪声、寿命、温升和振动等项。
泵的测试主要是检查流量、容积效率、总效率、这三项。
以下为单级定量叶片泵（额定压力为63kgf/cm2,公称排量q 10ml/r）的主要技术性能指标，供参考。
1) ηv≥80%2) η≥65%图1－1为液压泵性能的液压系统原理图。
图中18为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器，出油口并联有溢流阀11和压力表。
被试泵输出的油液经节流阀10和流量计流回油箱。
用节流阀10对被试泵加载。
图3－1 液压泵特性实验液压系统原理图1．液压泵的流量－压力特性（Q －P ）：通过测定被试泵在不同工作压力(P i )下的实际流量，得出它的流量－压力特性曲线Q ＝f i (P)。
调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过P 12-1观测。
不同压力下的流量用测定对应流过流量计液体体积△V 所用的时间△t 来确定。
△V 取10L ，即流量计转一圈。
60t ⨯∆∆=ii VQ （L/min ） 2．液压泵的容积效率－压力特性（－P ）：实际转速空载流量空载转速实际流量空载排量实际排量容积效率⨯⨯==由于电动机的空载转速与实际转速基本相等，则空载流量实际流量容积效率=本实验中在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出的泵的流量即为空载流量，这样容积效率既可表示为：Q Q ivi =η3．液压泵总效率－压力特性（η－P ）：总效率η=N 出/N 入液压泵的输入功率等于电动机的输出功率，即N 入=N Di ·ηDi 式中：N Di ----不同压力下电动机的功率（KW ）ηDi ----不同功率时电动机的效率，如图1-2所示。
液压泵的输出功率N 出 =P i ·Q i /612（kw ） 液压泵的总效率可用下式表示：DiDi ii N Q P N ηη⨯⨯==612N 入出图3－2 电动机效率曲线四、实验步骤1.全部打开节流阀10和溢流阀11，接通电源，启动液压泵18，让被试泵18空载运转几分钟，排除系统内的空气。
2.关闭节流阀10，慢慢调溢流阀11，将压力P12-1调至75 kgf/cm2，然后用锁母将溢流阀11锁紧。
3.全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，即为空载流量。
4. 逐渐关小节流阀10的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力Pi 时流过流量计△V所用的时间Δti和电动机的输入功率N Di，将所测数据填入表1-1。
注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。
6.实验完成后，将节流阀10，溢流阀11全部松开，再关闭液压泵18，关闭电源。
五、实验报告要求１.填写实验名称、实验目的和实验内容，并简述实验原理；2.填写实验记录表（表1－1）；3.绘制液压泵工作特性曲线：用坐标纸绘制Q－P，－P，η－P三条曲线。
4.回答以下问题。
1)实验系统中用什么形式加载？为什么能够对被试泵加载？2)从液压泵的效率曲线中得到什么启发？（如何合理选择泵的功率，泵的合理使用区间等方面考虑）。
表3-1 液压泵性能实验数据记录表液压泵型号：；额定压力：kgf/cm2；实验四溢流阀性能实验一、实验目的1.通过实验，深入理解溢流阀稳定工况时的静态特性；2.通过实验，掌握溢流阀静态性能实验方法。
二、实验内容通过实验，着重测试溢流阀以下静态特性：1.调压范围及压力稳定性；2.卸荷压力及压力损失；3.启闭特性。
三、实验原理与方法本实验用Y1—10B先导式溢流阀作为被试阀。
根据《JB2135—77》有关标准，Y1—10B先导式溢流阀出厂试验应达到表4-1规定的标准：表4-1 Y1—10B先导式溢流阀出厂标准（一）调压范围及压力稳定性1．调压范围：应能达到被试阀规定的调压范围（5－63kgf/cm2）。
关闭或打开溢流阀，在压力上升或下降过程中，满足调压平稳，不得有尖叫声这一条件时所能达到的最高及最低压力。
2．压力振摆：是表示调压稳定性的主要指标之一，应不超过规定值（±2kgf/cm2）。
在调压范围内，每一点的压力在稳定状态下压力的波动最大值。
3．压力偏移：指在调到调压范围的最高压力值后，经过１－３分钟发生的偏移值，应不超过规定值（±2kgf/cm2）。
（二）卸荷压力及压力损失1．卸荷压力：被试阀远程控制口与油箱直通，阀处于卸荷状态，此时该阀通过实验流量下的压力损失，称为卸荷压力。
卸荷压力应不超过规定值（2kgf/cm2）。
2．压力损失：被试阀的调压手柄调至全开位置，在试验流量下，被试阀的进出口压力差即为压力损失，其值应不超过规定值（2kgf/cm2）。
（三）启闭特性启闭特性是溢流阀在调压弹簧调整好之后，阀芯在开启和闭合过程中，压力和流量之间的关系，是溢流阀静态特性的又一个重要指标。
使用中要求溢流阀在不同的溢流量下，保持恒定的系统压力，希望它的溢流特性曲线如图2-1中的A曲线所示，即溢流阀进口压力P低于调定压力P T时不溢流，仅在到达P T 时才溢流，且不管溢流量多少，进口压力始终保持在P T。