制粒机自动控制改造方案

制粒机自动控制改造方案制粒机作为颗粒饲料生产工艺中最为主要的设备之一，它的性能优劣直接影响到颗粒饲料的生产质量。随着现代养殖业与饲料工业的发展饲料市场的竞争日趋激烈．饲料生产厂家需要设备制造厂家提供高产、节能、自动化程度高、易于操作、制粒效果好的制粒设备。近年来，制粒技术不断和自动控制技术相结合．出现了一批现代化的饲料生产厂和高自动化的现代制粒设备，从而提高了生产效率和产品质量，适应了饲料行业快速发展的要求。

一自动控制技术工作原理：

1 制粒机喂料速度自动控制技术

该技术的主要目的是为了保证制粒机工作电流的稳定性，以充分发挥制粒机生产能力和防止堵机。其作用原理是：喂料器电机采用变频器进行变频控制，并在电控中心采用PLC控制技术。在制粒机工作前．先要在PLC控制参数中输入制粒机正常工作时的所需电流，一般取电机额定电流值的80％～95％，对于容易制粒的饲料取较大值，难以制粒的饲料则取较小值；在制粒机工作中，PLC控制中心则根据采集到的电流实际值和设定值进行对比，如果实际值小于设定值，则给喂料器的变频器一个增加一定喂料频率的信号，喂料速度加快，喂料量于是增大，反之，则需要降低喂料频率，减小喂料量。需要注意的是，由于饲料在制粒前需要进入调质器进行调质，需要一定时间才能到达制粒室，因此，喂料速度的变化引起主电机电流的变化有一个滞后时间．这个滞后时间反映在PLC程控中，就要求PLC控制中心采集电流信号的频率要合理，如果频率较小，则不能及时地将喂料速度和实际电流调整到最佳状态；如果频率较快，则可能调节过度．使实际参数在最佳参数左右摆动较大，甚至会造成堵机。经过合理的编程控制，该项技术能很好地保证制粒机工作电流的平稳性，充分发挥制粒性能．减少机器的故障发生率。

2 制粒机调质温度自动控制技术：

调质温度是制粒过程中一个非常重要的参数。不同的饲料品种及配方所要求的调质温度是不尽相同的，如含有热敏性配方成份的饲料一般要求调质温度不超过60℃，畜禽料的调质温度大体在75—90℃之间．水产料的调质温度则一般在85～100℃之间。具体到每一个饲料配方。凋质温度都有一个最佳值．如果我们能够做到在实际工作中将饲料调质后的温度调整到最佳值或在其附近窄区间小幅度波动，则能

最大限度满足产品质量要求．但在实际生产中，由于工况较为复杂。如锅炉供汽压力不稳定，蒸汽流量及温度有变化，喂料量大小也有不同等，再加上操作人员水平有高有低，实际的调质温度很难保证一个最佳值，有时摆动的幅度范围还比较大，这样就影响了调质效果，有时会引起堵机，同时操作人员需要不断地对调质温度加以调整，浪费了大量人力。

为了改善人工调节调质温度的不足，温度自动控制技术被加以开发和利用。它是在制粒机的调质器出料口处设置温度传感器，在蒸汽管路中设置等比例控制阀并安装在原来用于手动调节蒸汽量的截止阀处．温度传感器和等比例控制阀由PLC控制中心进行控制，其操作介面一般设置在制粒机现场安装的触摸屏上。工作时．由操作者在触摸屏中输入所做饲料的调质温度值．如某一鸡饲料配方所需调质温度为85℃，则开始制粒后，温度传感器不断地把由饲料调质温度变化引起的电流变化反馈到PLC 控制中心，PLC控制中心再把电流信号转化为温度信号后和所设定温度值进行比较，根据比较值的高低来决定开启等比例控制阀的阀门大小．直到温度达到85℃为止。采用该种自动控制方式，温度波动范围一般可控制在±2℃之内，完全满足了生产需要．使制出的颗粒质量均匀一致，并减轻了操作者的劳动强度。

3制粒机旁通门自动卸荷机构

制粒机工作时有时会因为饲料原料、水分或温度的变化产生负荷阶段性的过载现象，如果不进行处理，可能会因过载而堵机，通常都是由操作者在观察到电流过载时打开旁通门控制开关，使来料从旁通门流出，待电流回落到正常值时再关上。旁通门自动卸荷机构的控制原理和上述过程相类似，它是当控制中心检测到实际电流超过设定值时，会给旁通门上的控制气缸伸缩的电磁阀一个开门信号，旁通门于是被气缸打开，饲料流出，电流随即下降，然后旁通门再自动关闭。上述自控过程避免了制粒机随时可能出现的堵机现象，也不再需要操作人员在现场一直守望着电流的变化情况，减轻了人的工作量。

二设计思路：

温度实际值和设定值比较，如果不相等，通过PID调节控制阀门的的大小来调节温度。喂料机速度控制是通过实际电流与设定电流进行比较经PID调节，把反馈信号送到PLC。通过PLC控制变频器，从而实现喂料机的速度调节。

控制流程图

三硬件选型：

AFPX-C60R：做为整个自控系统的控制器，具有超高速处理、控制稳定、安全可靠等优点。

COM2：用于PLC与触摸屏和组态MCGS画面的通信。

AFPX-FP0：用于温度和电流的数据采集。

威伦触摸屏：用于制粒机的控制、温度设定和显示、电流设定和显示等。其优点，方便、快捷、安全、可靠等。

组态MCGS：由于实现现场监控，报警信息显示、数据报表。比较直观的看见制粒机的运行状态、数据显示。有利于监控人员了解现场制粒机运行情况。

结束语

我公司为贵公司所做的技术改造方案，自动化程度比较高、易于操作、监控方便等优点。该方案提高温度和喂料机速度控制精度，对于提高产品质量和生产效率很有帮助。