中海达RTK操作说明书

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中海达RTK操作说明

中海达RTK操作说明

中海达RTK操作说明⼀开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机⼆控制⾯板按键主机控制⾯板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指⽰灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制⾯板功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S, ⼩于1S), 进⼊“⼯作⽅式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种⼯作模式选择。

2、长按F⼤于3秒进⼊“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按⼀次F键, 进⼊“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语⾳提⽰当前⼯作模式、数据链⽅式和电台频道,同时电源灯指⽰电池电量。

指⽰灯操作说明:1、电源灯(红⾊): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(⽋压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指⽰电量)每分钟快闪1~4 下指⽰电量2、卫星灯(绿⾊):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双⾊灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指⽰电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指⽰登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发⽣错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指⽰(移动站只提⽰接收,基站只提⽰发射)静态采集指⽰三、开关机指⽰说明:开机按电源键1S所有指⽰灯亮开机⾳乐,上次关机前的⼯作模式和数据链⽅式的语⾳提⽰关机长按电源键3S所有指⽰灯灭关机⾳乐⼀、GPS⼯作模式的设置⽬的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。

作静态使⽤,则所有主机均设为静态⽅式。

作RTK使⽤,若⽤常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站⽅式,移动站设为内置UHF电台移动站⽅式;若⽤GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站⽅式,移动站设为内置GPRS移动站⽅式。

特性:主机⼀旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达v8 RTK实用操作指南

中海达v8 RTK实用操作指南

中海达RTK -V8 的使用一 RTK定位技术简介GPS实时动态定位(Real Time Kinematic,简称RTK)技术是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算进行数据处理,在1~2 S的时间里得到高精度位置信息的技术。

使GPS从只能做控制测量的局面中摆脱出来,开始广泛用工程测量领域。

使用RTK技术可以方便、快捷、高效、快速地实现高精度的测量作业,但是RTK 技术仍存在着一定的局限性,使其在现实应用中受到了限制.主要表现为:①用户需要架设本地的基准站:②误差随距离的增长而增大;③误差的增大使流动站和基准站之间的距离受到限制(<15 km);④数据的可靠性和可行性随距离的增加而降低。

对于RTK测量来说,两台接收机(一台基准站,一台流动站)都在观测卫星数据,同时,基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号(或载波相位差分改正信号)发射出去;那么,流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号;在这两信号的基础上,流动站上的固化软件就可以实现差分计算,从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。

在这一过程中,由于观测条件、信号源等的影响会有误差,即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm,高程2cm+1ppm,适合我们工地上精度要求不高的测量验线工作,但是控制测量位移观测等最好采用全站仪进行观测,以确保精度。

为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正(计算七参),而且点精度要均等,并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定。

如果利用两点校正(计算四参),一定要注意尺度比是否接近于1。

小范围内(30平方公里以内)四参七参都可以用,但是超过30平方公里的范围最好使用七参以保证质量。

二 V8的使用我们公司的RTK包括3个主要部件:接收机两部(分别作基准站和流动站),电台一部。

(1)a. 接收机主机控制面板有按键两个:F 键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

中海达RTKV90使用说明书(图文教程)

中海达RTKV90使用说明书(图文教程)

中海达RTKV90使⽤说明书(图⽂教程)按照流程⼀步⼀步的操作,有任何疑问请联系当地仪器供应商!清单V90(1+1)物料配置清单⼀整套中海达V90(1+1)⽰意图。

中海达V90开箱图。

天线连接座、2⽶延长杆,发射天线,在蓝⾊附件包⾥。

基准站:V90主机、外挂电台、天线附件包等移动站:V90主机、⼿薄等电瓶:电瓶要求电压12V容量45A,常见品牌有骆驼、风帆,⾃⾏购买。

准备架设基准站、移动站基准站架设⽰意图平原地区,信号覆盖范围,⼤约10km,移动站在范围内能收到信号,移动站⽰意图注意:1.基准站主机内可以不装电池!2.移动站切记要装⼩天线!1⼿薄新建项⽬按APP启动软件,新建项⽬:进项⽬信息,输⼊0417,确认,新建项⽬。

设置坐标系统:进坐标系统,把中央⼦午线改为99,保存。

详细查看:中海达RTK ⼿薄新建项⽬2设置基准站移动站得到固定解2.1 设置基准站发射信号⼿薄连接基准站进基准站→接收机→选择HLH→地⾯点→折线图标平滑采集坐标→采集10次→确定(⾮常重要)数据链→数据链选择外部数据链→省电模式→打开→其他→电⽂格式→选择RTCM3.2→设置提⽰“基准站设置成功,是否断开当前连接,转去连接移动站?”电台TX灯在闪,基站正常发射信号,点是!电台TX灯不闪,基站没发射信号,点否,重新设置基准站发射信号!2.2 设置移动站接收信号⼿薄连接移动站进移动站→数据链→内置电台→频道→17(和电台显⽰⼀样)→波特率9600其它→电⽂格式RTCM32,⾼度截⽌⾓5度,PPK关闭,北⽃GLN打开设置如果信号灯不闪→检查频道和波特率→再点⼀次设置,接收到信号→进碎步测量→稍等⼀会→显⽰固定移动站显⽰单点,只有三种可能:①基站没发射信号②频道不对③波特率不对详细操作查看:中海达RTK 基站使⽤外挂电台设置3两个点计算参数使⽤测区较远两个点GPS1和GPS6计算参数。

3.1 把控制点添加到控制点库项⽬→坐标数据→控制点→添加→依次添加保存GPS1\GPS6控制点3.2 平滑采集GPS1和GPS6采集控制点说明:采集控制点GPS1测量→碎步测量→移动站⽴在GPS1上,⽓泡⽔平居中→平滑采集→采集10次→确定→输⼊点名→仪器⾼→保存采集控制点GPS6测量→碎步测量→移动站⽴在GPS6上,⽓泡⽔平居中→平滑采集→采集10次→确定→输⼊点名→仪器⾼→保存3.3计算参数参数计算添加GPS1添加→源点→从坐标点选择GPS1→⽬标点→从控制点库选择GPS1添加GPS6添加→源点→从坐标点选择GPS6→⽬标点→从控制点库选择GPS6计算→查看尺度K是否接近1(1.000>K>0.999)?尺度K接近1,点运⽤不接近1,点否,检查控制点是否输错,重新计算?两个点计算参数后,务必检核控制点,确认操作是否正确!详细操作查看:中海达RTK使⽤两个点计算参数4测量点坐标坐标点采集说明:进碎步测量点击右下⾓第⼀个图标,展开隐藏图标。

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1~4 下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双色灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达R T K操作说明一开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1~4 下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双色灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达V8_RTK简易操作说明

中海达V8_RTK简易操作说明

一开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1~4 下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双色灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS 移动站方式。

特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达Hi-RTK操作说明

中海达Hi-RTK操作说明

中海达RTK操作流程基准站模式:GSM基站;移动站模式:GSM移动台基准站任意架设在条件良好的地方。

打开手簿,打开桌面软件HI-RTK一建立项目1点击项目。

2点击新建起一个项目名字完成后点对勾(即回车)。

3点击左上角项目信息,选择坐标系统,源椭球选择WGS84,当地椭球选择实地坐标系,是北京54选北京54,是国家80选国家80,如果未知坐标系或者是自定义坐标系,选择WGS84。

4点击投影,自定义高斯投影,中央子午线改成当地中央子午线经度(赤城为117度)。

5点击椭球转换选择无,平面转换选择无,平面网格不启用,高程拟合选择无。

6点击保存,点击右上角X号关闭。

二设置基准站1,点击GPS,点击左上角接收机信息,连接GPS,点击连接。

2,点击搜索,搜到仪器后点击停止,选择基准站的号码(号码在基准站下面写着,一般为奇数),点击连接3,点击左上角项目信息,选择基准站设置4,点名可以修改为方便记忆的点名,天线高量一下斜高,输入进去,然后点击平滑,等待主机主动采集10次坐标,然后点击右上角的对勾!5,点击数据链(如果用电台的话,选择外部数据链;如果用网络的话选择内置网络)6,点击其他差分电文为RTK 电文格式为RTCM(3.0),高度截至角为107,点击确定,一定不要忘记这一步!然后点击左上角项目信息,断开GPS三设置移动站1,点击GPS2,点击左上角接收机信息,点击连接GPS, 选择移动站的号码,点击连接3,点击接收机信息,点击移动站设置,数据链应该为内置电台,电台频道选择和电台相同的频道(如果用网络模式,那么网络参数输入和基站相同的参数)4,点击其他,差分电文格式为RTCM(3.0),高度截至角为105,点击左上角,点击天线设置,弹出的窗口在天线高处修改天线高为2.067,选择斜高,点击应用6,点击确定,点击右上角关闭。

四求参数1,点击测量2,看下上面碎部测量右边的解状态是不是固定解,如果不是,等待固定解3,把移动台拿到已知点上,气泡对中,点击工具栏按钮采集坐标4,在弹出的窗口处,修改点名(假设为A),点击右上角对勾保存5,去下一个已知点,气泡对中,点击工具栏右边第二个平滑按钮采集坐标6,在弹出的窗口处,修改点名(假设为B),点击右上角对勾保存7,点击右上角关闭8,点击参数,点击左上角坐标系统,点击参数计算,点击添加,点击源点右边的,从点名中调出刚才采集的第一个碎部点A,点击右上角对勾,在目标处输入A点的已知坐标,点击保存!再点击添加,点击源点右边的,从点名中调出刚才采集的第二个碎部点B,点击右上角对勾,在目标处输入B点的已知坐标,点击保存9,点击解算,看下缩放是不是十分接近于1的数字,如果不是,则是坐标输入错误。

中海达操作规程(hi-rtk手簿软件说明书)

中海达操作规程(hi-rtk手簿软件说明书)

椭球
投影
“坐标系”: 选择国家,输入坐标系统名称,格式为“国家--
xxxx”,源椭球一般为WGS84,目标椭球和已知点一致,如果目标坐标为自定义坐标系,则可以 不更改此项选择,设置为默认值:“北京-54”。 “投影”: 选择投影方法,输入投影参数。(中国用户投影方法,一般选择“高斯自
定义”,输入“中央子午线经度”,通常需要更改的只有中央子午线经度,
4
Hi-RTK手簿软件说明书(GIS+手簿)
移动站其它选项
差分电文格式: RTCM(3.0)
GPS截止角:表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节;
天线高:
点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:一般情况下
所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入);
发送GGA:
中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线;若自定义坐标系,则输 入该测区的平均经度,经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS 实时测出,手簿通过蓝牙先连上GPS,在【GPS】→【位置信息】中获得)。
“椭球转换”:不输。
“平面转换”:不输。
“高程拟合”:不输。
2
Hi-RTK手簿软件说明书(GIS+手簿)
插入点:添加控制点的坐标,高程到当前点所在行的前一行 编辑点:编辑控制点的点名、坐标、里程。
2
Hi-RTK手簿软件说明书(GIS+手簿)
删除点:可删除选中控制点坐标数据。 条件查询点:可根据已知条件过滤控制点库,让点库显示符合条件 的点。 新建点库:点库后缀(*.ctl) 打开点库:控制点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入(*.c sv)格式. 点库导出: 导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格 式说明。

中海达RTK操作详解

中海达RTK操作详解

中海达RTK操作详解1.项目建立与坐标系统选择FN切换输入法(字母、数字、拼音)项目设置——新项目——打开使用最后项目坐标系统参数参数dam读取,扫一扫读取,自定义坐标系统七参数在基准面下面,四参数在平面转换坐标有带号的要加带号中央子午线连上仪器可以自动获取四参数角度输不了负值加上360度2.外挂电台(内置电台)连接基准站箱子,移动站箱子,两脚架,基座,电瓶,天线包,对中杆基站选取位置空旷无干扰电台信号灯TXRX(红色一秒一闪正常发送差分)ON/OFF电源灯(蓝色和红色常亮表示波特率9600,红色表示波特率19200,其中红色闪动表示电瓶欠压)最左边功率灯不亮时功率最大内置电台延长杆,基站用鞭状天线3.设备连接与基准站移动站的设置iRTK2的NFC闪联H32静态模式蓝牙连不上(手动调成移动站或者基准站模式即可)电源键按两下液晶屏与信号灯的切换基站任意架站平滑,基站架控制点对中整平量仪器高输入天线高和基站坐标基站用外部数据链,移动站用内置电台,差分电文格式RTCM3.2 内置电台频道波特率内置网络,运营商默认,选择中海达服务器,自动确定ip和端口分组号是7位,前4位是当地区号,后3位是001-225;小组号001-225,不要选用特殊数字增加多样性手簿差分(把卡装手簿里面打开数据连接,其他设置和内置网络一样)4.参数求解与点校验碎步采集控制点一般用平滑参数计算使用最多的是四参数加高程拟合,七参数适用大区域(一般甲方提供)四参数角度接近于360度或者0度,尺度接近于1。

查看残差有无很大的差值,检查坐标输入正确与否优先选择测量多个控制点,再剔除掉RMS比较大的项目设置-点检验开关-点校验信息源点平滑采集,已知点输入,计算,应用打勾,确定5.碎步测量与点放样、线放样无解单点广域伪距浮动固定星图分布质量,查看离基站距离单点采集,平滑采集,自动采集项目设置-外部数据管理-添加底图DXF原始数据对点进行编辑和删除新建原始数据库点放样-配置-放样-放样提示-南北向向右的箭头选择放样点大地坐标-左滑经纬度-右滑放样提示线放样右边的隐藏上拉最上面的图标放样线库添加直线线放样-配置-放样提示-前后向放样提示向前(向后)离起点距离,向左(向右)为零时在当前线上6.数据交换默认路径手簿内存-ZHD-OUT格式自定义-选择点名NEZ角度默认弧度,自定义格式设置-左上角设置-角度格式DDMMSS 导入一般用txt格式csv格式(如果用excel另存为txt或csv)选择导入的字段,格式不对应导入不成功文件传输(手簿发导出后的文件到邮箱)数据线连接打开USB存储,2G的手簿自带内存,4G为内存卡内存。

中海达 V90 GNSS RTK 系统使用说明书

中海达 V90 GNSS RTK 系统使用说明书

手册修订情况III前 言说明书用途 欢迎使用中海达V90系列接收机,本说明书适用于中海达V90系列产品。

说明书简介中海达V90是一款新型GNSS 接收机,说明书对如何安装、设置和使用中海达V90系列产品进行描述。

经验要求为了您能更好的使用中海达V90,中海达建议您仔细阅读本说明书。

如果您对中海达V90产品尚不了解,请查阅中海达的官方网站:安全技术提示注意:注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起您的特殊注意,请认真阅读。

警告:警告提示的内容一般为非常重要的提示,如果没有按照警告内容操作,将会造成仪器的损害,数据的丢失,以及系统的崩溃,甚至会危及到人身安全。

III 责任免除使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于您更好地使用本产品。

广州市中海达测绘仪器有限公司对您未按照使用说明书的要求而操作本产品,或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失不承担责任。

中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查,然而不排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片仅供参考,若有与产品实物不符之处,请以产品实物为准。

技术与服务如果您有任何技术问题,可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部,我们会及时的解答您的问题。

相关信息您可以通过以下途径找到该说明书:1、购买中海达V90产品后,仪器箱里会配赠一本《V90 GNSS RTK 系统使用说明书》,指导您操作仪器;2、登陆中海达官方网站,在“下载中心”→“用户手册”→“测绘产品”里即可下载该电子版说明书。

您的建议如果您对中海达V90系列产品有什么建议和意见,请联系我们,或者IV 拨打全国热线:400-678-6690。

您的反馈信息对我们产品的质量将会有很大的提高。

目录产品介绍 (1)引言 (2)产品特点 (2)使用和注意事项 (3)接收机介绍 (4)接收机外观 (5)控制面板 (5)上盖 (6)下盖 (6)电池 (8)环境要求 (9)电子干扰源 (9)基本操作 (10)控制面板 (12)按键功能 (12)状态查询 (13)LED功能 (13)开机和关机 (14)复位主板 (14)自动设置基站 (14)静态采集 (15)静态数据存储 (16)RTK数据存储 (17)U盘式数据下载 (18)固件 (19)电子气泡 (20)电子气泡校准 (21)WiFi密码设置 (23)供电系统 (24)电台频道设置 (28)SIM卡/USIM卡 (29)Micro SD卡 (30)技术参数 (31)VVI GNSS 部分 (32)接收机精度 (32)接口 (33)功能键和指示灯 (33)物理特性 (33)环境 (34)UHF 电台 (34)插口和主要附件 (35)引言 (36)五芯插座 (36)五芯线 (37)Mini USB 接口 (39)Mini USB 线 (39)天线接口 (40)天线 (40)附表1 出厂默认频率表 (43)附表2 控制面板指示灯说明 (44)附表3 出厂默认参数 (45)附件4 USB 虚拟串口驱动安装 (46)1产品介绍本章节介绍:■ 引言■ 产品特点■ 使用和注意事项产品介绍2 引言V90是中海达品牌新一款高端GNSS 接收机,采用全新外观设计,镁合金结构,Linux3.2.0操作系统,结合重力加速度传感器、WiFi 连接,是一款实现轻巧、智能、方便使用的测量型GNSS 接收机。

RTK操作手册正文说明

RTK操作手册正文说明
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Haid第一品牌
§3.1.4“GPS 接收机 – PSION 机” 的连接.................................10 §3.1.5“电台 – 电池” 的连接...........................................10 §3.2 移动站系统的连接...................................................11 §3.2.1“GPS 接收机 - GPS 天线” 的连接..................................11 §3.2.2“GPS 接收机 – PSION 机” 的连接.................................11 §3.2.3“GPS 接收机 – 电台天线” 的连接.................................12 §3.2.4“GPS 接收机 – 电池” 的连接.....................................12 §3.3 连接好的 RTK GPS...................................................12 §3.3.1 连接好的基准站..................................................12 §3.3.2 连接好的移动站..................................................13 第四章 PSION 采集器......................................................15 §4.1 简 介..............................................................15 §4.2 PSION 掌上机的结构及各部分名称.....................................15 §4.3 电池的安装与更换...................................................16 §4.4 键盘及其部分功能键简介.............................................17 §4.5 PSION 基本用法.....................................................18 §4.6 交互状态下的常用命令简介...........................................20 §4.7 常用操作简介.......................................................20 第五章 PSION 机软件的安装................................................23 §5.1 控制器软件安装.....................................................23 §5.2 具体操作步骤.......................................................23 第六章 液晶面板的操作....................................................27 §6.1 HD8900 主机概述....................................................27 §6.1.1 面板的外形.....................................................27 §6.1.2 开机/关机[On/Off] ...............................................27 §6.2 面板的操作.........................................................28 §6.2.1 设置[Set] ......................................................28 §6.2.2 主机相关信息[Msg] .............................................29

中海达RTK操作说明书

中海达RTK操作说明书

中海达RTK操作说明书一、前言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成:1、基准站:用于发送差分信号,提高移动站的定位精度。

2、移动站:接收卫星信号和基准站的差分信号,进行实时定位测量。

3、手簿:用于设置参数、采集数据和处理数据。

三、准备工作1、检查设备确保基准站和移动站的电量充足。

检查天线是否安装牢固,线缆是否连接正常。

2、选择合适的测量地点尽量选择视野开阔、无遮挡的区域,远离强电磁干扰源。

3、安装 SIM 卡如果需要通过网络传输数据,将 SIM 卡正确安装到手簿中。

四、基准站设置1、架设基准站将基准站三脚架架设在已知控制点上,确保稳定。

安装基准站主机,连接好天线和线缆。

2、开启基准站按下电源键,等待基准站启动。

3、手簿连接基准站打开手簿中的测量软件,通过蓝牙或数据线连接基准站。

4、设置基准站参数输入基准站的坐标、高程等信息。

设置差分模式(如 RTCM32 等)和发射频率。

5、启动基准站发射信号确认参数设置无误后,启动基准站发射差分信号。

五、移动站设置1、安装移动站将移动站天线安装在对中杆上,连接好主机和手簿。

2、开启移动站按下电源键,等待移动站启动。

3、手簿连接移动站打开手簿中的测量软件,连接移动站。

4、设置移动站参数选择与基准站相同的差分模式。

输入测量项目的相关参数,如坐标系、投影参数等。

5、移动站初始化在开阔区域,等待移动站完成初始化,获取固定解。

六、数据采集1、点测量到达测量点,将对中杆准确对中,点击手簿中的“点测量”按钮,记录测量点的坐标。

2、线测量沿着需要测量的线路,依次采集点坐标,手簿软件会自动生成线路。

3、面测量围绕测量区域,采集边界点坐标,软件可计算出面的面积和周长。

七、数据存储与导出1、数据存储测量数据会自动存储在手簿中,您可以设置存储路径和文件名。

2、数据导出将手簿连接到电脑,通过测量软件将数据导出为您需要的格式,如CSV、DXF 等。

八、注意事项1、在使用前,务必仔细阅读设备的使用说明书,了解设备的性能和操作方法。

最新中海达RTK操作说明

最新中海达RTK操作说明

一开关GPS主机11、按电源键1秒,开机22、按电源键3秒,关机3二控制面板按键4主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,5指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

6控制面板功能键操作说明:71、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移8动站”、“静态”三种工作模式选择。

92、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三10种数据链模式选择。

113、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可12选。

134、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电14源灯指示电池电量。

15指示灯操作说明:161、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢17闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1~4 18下指示电量192、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定203、状态灯(红绿双色灯):21绿灯:(信号灯)22内置UHF移动站时指示电台信号强度23外挂UHF基准站时常灭24内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)25静态时发生错误(快闪)26其他状态常灭27红灯:(数据灯)28数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)29静态采集指示30三、开关机指示说明:31开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方32式的语音提示33关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐34一、 GPS工作模式的设置35目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、36移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK 37使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内38置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移39动站设为内置GPRS移动站方式。

中海达HI-RTK操作说明(1+1)

中海达HI-RTK操作说明(1+1)

HI-RTK简易操作流程一.通用基本操作打开软件HI-RTK软件[项目]打开或者新建项目。

若选择新建项目,输入项目名称,[项目信息]—[坐标系统]在文件后面可以输入这个坐标系统的名称,“中国-”不动,后面可以输入坐标系统的名称。

1.椭球选项中,源椭球选择WGS-84,当地椭球选择要用的椭球,例如北京54或者国家80,有些地方坐标的系统的参考椭球也是北京54或者国家80,这个要注意!2.投影投影方式选择需要的投影方式,六度带计算中央子午线为6n-3,计算三度带中央子午线为3n,其中n为带号。

如果是自定义投影可以根据所在地输入。

在国内一般使用这几种投影方式,其它投影不常用。

3.椭球转换、平面转换、高程拟合如果第一次架设基准站,没有转换参数的情况下,椭球转换、平面转换、高程拟合都选择无。

说明:椭球转换也就是七参数转换,有布尔莎模型、莫洛登斯基三参数、一步法。

布尔莎模型、莫洛登斯基三参数模型是从WGS84到国家坐标系统之间的转换;一步法模型是从WGS84坐标系统转换到地方坐标系统。

以上设置好之后,点保存,把坐标系统中的所有参数保存下来,最后退出。

点[GPS]选项,弹出下面图形。

[接收机信息]—连接GPS ,在手簿后面选择您手簿的型号,如果使用是GIS+手簿,使用蓝牙连接,端口选择5,波特率选择19200,在GPS类型中选择您的GPS类型。

如果连接方式是用线缆,在连接后面选择串口,端口选择4,其他都一样。

最后点连接。

二.基准站架设架设的未知点上[接收机信息]—[基准站设置]在位置选项卡中。

在点名后输入基准点点名,(如果点库有了这个点,可以调用。

)在天线后面输入基准站的天线高,一般是斜高。

等卫星锁定后,点平滑,仪器采集当前点坐标做为发射坐标。

在数据链选项卡中,数据链如果是外挂电台选择外部数据链;如果内置电台发射,数据链选择内置电台,电台频道设置一个作为发射如果用的是手机卡作业,数据链选择内置网络,使用中海达网络设置如下图所示,IP和端口号都固定,分组号前四位是区号,后面三位不超过255,小组号数值设置不超过255。

中海达Hi-RTK软件(iHand手簿)说明书

中海达Hi-RTK软件(iHand手簿)说明书

目录第一章软件简介及简易操作流程 (1)1.1 道路版简介 (1)1.2 电力版简介 (5)1.3 软件简易操作流程 (9)第二章项目 (24)2.1项目信息 (24)2.2坐标系统 (25)2.3记录点库 (25)2.4放样点库 (26)2.5控制点库 (28)2.6电力点库 (29)2.7横断面点库 (30)2.8更新点库 (31)第三章 GPS (32)3.1连接GPS (32)3.2演示模式 (33)3.3位置信息 (34)3.4卫星信息 (35)3.5差分站信息 (37)3.6天线设置 (37)3.7基准站设置 (38)3.8移动站设置 (42)3.9远端设置基准站 (46)3.10接收机信息 (47)3.11数据调试 (48)第四章参数 (49)4.1坐标系统 (49)4.2参数计算 (52)4.3 点校验 (54)第五章工具 (56)5.1角度换算 (56)5.2坐标换算 (56)5.3面积计算 (57)5.4距离方位 (58)5.5间接测量 (58)第六章测量 (61)6.1碎部测量 (61)6.2点放样 (66)6.3线放样 (68)第七章道路 (73)7.1平面设计与文件编辑 (73)7.2纵断面设计与文件编辑 (78)7.3横断面设计与文件编辑 (78)7.4道路放样 (80)7.5横断面采集 (82)第八章配置 (84)8.1软件配置 (84)8.2配色方案 (84)第九章符号释义 (87)9.1一般符号 (87)9.2按钮图形 (87)9.3当前位置信息栏 (88)9.4电量状态栏 (88)9.5卫星状态栏 (89)9.6解状态/质量栏 (89)第十章 GIS+手簿及与电脑通讯 (90)10.1 GIS+手簿 (90)10.2安装GIS+手簿连接软件 (92)10.3 GIS+手簿与电脑通讯 (96)第十一章附录 (99)11.1键盘输入 (99)11.2点信息录入 (99)11.3快捷键 (100)11.4 文件格式(道路文件) (100)11.5文件格式(点库) (102)11.6 程序结构与路径 (103)11.7 V8/v9简易硬件操作 (104)11.8 仪器常见问题及解决方法 (107)第十二章电力 (108)12.1电力作业流程简介 (108)12.2 电力勘测 (109)12.3 塔杆放样 (116)12.4 Hi-Convert数据格式转换软件 (119)第一章软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK Road软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件, Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求,广泛征集行业客户的建议,集实际工程经验和GPS作业优势于一体,是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。

中海达V30 V50 GNSS RTK 系统使用说明书

中海达V30 V50 GNSS RTK 系统使用说明书

V30/V50G NS S R T K系统使用说明书广州中海达天恒科技有限公司手册修订情况I前言说明书用途欢迎使用中海达V30/V50 GNSS RTK系统使用说明书,此说明书适用于V30/V50 GNSS RTK系统。

说明书简介V30/V50 GNSS RTK是一款新型GNSS RTK数据接收机,本说明书是以V30 GNSS RTK系统为例,对如何安装、设置和使用V30 GNSS RTK系统进行描述。

经验要求为了您能更好的使用V30 GNSS RTK系统,中海达建议您仔细阅读本说明书。

如果您对GNSS RTK系统不了解,请查阅中海达的官方网站:。

安全技术提示意,请认真阅读。

警告:警告提示的内容一般为非常重要的提示,如果没有按照警告内容操作,将会造成仪器的损害,数据的丢失,以及系统的崩溃,甚至会危及到人身安全。

II责任免除使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于您更好地使用本产品。

广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品,或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。

广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查,然而不排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片仅供参考,若有与产品实物不符之处,请以产品实物为准。

技术与服务如果您有任何技术问题,可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部,我们会及时的解答您的问题。

相关信息您可以通过以下途径找到该说明书:1、购买中海达V30产品后,仪器箱里会配赠一本《V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书》,方便您操作仪器;2、登陆中海达官方网站,在“下载中心”→“用户手册”→“测绘产品”里即可下载该电子版说明书。

您的建议III如果您对中海达V30/V50 GNSS RTK系列产品有什么建议和意见,请联系我们,或者拨打全国热线:400-678-6690。

中海达V8-RTK简易操作说明

中海达V8-RTK简易操作说明

中海达V8-RTK简易操作说明一开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1~4 下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双色灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐四、 GPS工作模式的设置目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF 电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达RTK操作说明(自己改动版)

中海达RTK操作说明(自己改动版)

一开关GPS主机1、按电源键1秒,开机2、按电源键3秒,关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0~9、A~F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1~4 下指示电量2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定3、状态灯(红绿双色灯):绿灯:(信号灯)内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)静态时发生错误(快闪)其他状态常灭红灯:(数据灯)数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用,则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用,若用常规UHF 电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

中海达RTK操作说明书

中海达RTK操作说明书

中海达RTK手簿操作说明书1 新建项目在一个新测区,首先要新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件中(*.prj)。

同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹,包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。

*.stl:记录点库;*.skl:放养点库;*.ctl:控制点库。

Main.Prj:项目文件,项目的名称就是项目文件夹的名称。

CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。

“可用空间”:显示当前手簿中剩余的空间(单位:兆)。

【新建】:新建一个项目,同时新建一个文件夹,所有和项目有关的文件都存在文件夹中。

【套用】:套用原有项目的参数并新建一个项目。

【打开】:打开项目(*.project)。

【删除】:删除所选择的项目。

2 基准站设置设置基准站主要设定基准站的工作参数,包括基准站坐标、基准站数据链等参数。

1、基准站位置:设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值,这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS为可测量状态)。

中误差一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。

如果基准站架设在已知点上,也可以通过输入已知点的当地平面坐标,按【应用到BLH】转换成WGS-84经纬度坐标(注:这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系,或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系),当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。

【平滑】:即单点定位求平均数,平滑次数默认为10次。

【应用到BLH】:平面坐标和经纬度坐标之间转换。

【计算三参数】:用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数,只有进行过平滑采集,按钮才可用,使用时,在XYH处输入已知点的平面坐标,点击【平滑】按钮,然后点击【计算三参数】按钮,就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。

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中海达RTK手簿操作说明书1 新建项目在一个新测区,首先要新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件中(*.prj)。

同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹,包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。

*.stl:记录点库;*.skl:放养点库;*.ctl:控制点库。

Main.Prj:项目文件,项目的名称就是项目文件夹的名称。

CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。

“可用空间”:显示当前手簿中剩余的空间(单位:兆)。

【新建】:新建一个项目,同时新建一个文件夹,所有和项目有关的文件都存在文件夹中。

【套用】:套用原有项目的参数并新建一个项目。

【打开】:打开项目(*.project)。

【删除】:删除所选择的项目。

2 基准站设置设置基准站主要设定基准站的工作参数,包括基准站坐标、基准站数据链等参数。

1、基准站位置:设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值,这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS为可测量状态)。

中误差一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。

如果基准站架设在已知点上,也可以通过输入已知点的当地平面坐标,按【应用到BLH】转换成WGS-84经纬度坐标(注:这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系,或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系),当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。

【平滑】:即单点定位求平均数,平滑次数默认为10次。

【应用到BLH】:平面坐标和经纬度坐标之间转换。

【计算三参数】:用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数,只有进行过平滑采集,按钮才可用,使用时,在XYH处输入已知点的平面坐标,点击【平滑】按钮,然后点击【计算三参数】按钮,就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。

【点库】:用于提取坐标库中的点到当前界面(所有点库按钮功能类似)。

【基准站点名】:根据当前日期时间自动生成,格式为(Base-日期时间),时间精确到秒。

【停止】:点击平滑,软件会自动开始平滑,可手动点击【停止】,终止平滑,停止前端显示为已平滑次数,平滑完后按钮会切换成【开始】。

2.基准站数据链用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数,包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据连”,其中“内置网络”又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”,我们常用电台,GPRS进行与移动站的通讯,基准站使用内置网络功能时数据链选择内置网络,点击右端网络模式选择菜单选择网络类型(GPRS,CDMA,GSM其中一种)。

“运营商”:用GPRS时输入“CMNET”,用CDMA时输入“card,card”。

“服务器IP”:手工输入服务器IP,端口号,也可以从“文件”提取,弹出右下图,可以从列表中选取所需要的服务器(注:中海达网络服务器地址为202.96.185.34 端口号 9000)。

“分组号和小组号”:分别为7位数和3位数,小组号要求小于255,基准站和移动站需要设成一致才能正常工作。

从文件中读取IP、端口基准站使用内置电台功能时:只需设置数据链为内置电台、设置频道;基准站使用外部数据链功能时:可接外挂电台,进行直通模式试验。

内置电台外部数据链3.基准站其它选项:设定差分模式与差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。

差分模式:包括RTK、RTD、RT20,默认为RTK,RTD表示码差分,RT20为单频RTK;电文格式:包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为RTCA;中海达RTK自设基准站时支持RTCA,CMR格式,连接VRS时支持所有上述格式;GPS截止角:表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节;【天线高】:点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入);【确定】:一般所有基准站参数设置完成后点击【确定】,软件会弹出对话框提示设置成功或设置失败,如果设置成功,检查基准站主机是否正常发送差分信号,如果失败,重复点击几次,检查参数是否设置错误。

3 移动站设置设置移动站主要设定移动站的工作参数,包括移动站数据链等参数,移动站的设置与基准站设置的类似,只是输入的信息不同。

1、移动站数据链用于设置移动站和基准站之间的通讯模式及参数,包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”其中内置网络又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”,我们常用“电台”、“GPRS无线网络”进行与移动站的通讯。

移动站使用内置网络功能时:数据链选择内置网络,点击右端网络模式选择菜单选择网络类型(GPRS、CDMA、GSM其中一种)。

“运营商”:用GPRS时输入“CMNET”,用CDMA时输入“card,card”。

“服务器IP”:手工输入服务器IP,端口号,也可以点击【文件】提取,弹出右下图,可以从列表中选取所需要的服务器(注:中海达网络服务器地址为202.96.185.34 端口号 9000)。

“分组号和小组号”:分别为7位数和3位数,小组号要求小于255,基准站和移动站需要设成一致才能正常工作。

网络:包括ZHD和CORS,如果使用中海达服务器时,使用ZHD,接入CORS网络时,选择CORS。

选择网络模式,可选择中海达模式、连接CORS内置网络服务器地址内置电台:只需设置数据链为内置电台,修改电台频道,电台频道必须和基准站一致。

外部数据链:可接进行直通模式试验(具体说明请参照右下图说明)。

内置电台外部数据链2.移动站其它选项:设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。

差分模式:包括RTK、RTD、RT20,默认为RTK,RTD表示码差分,RT20为单频RTK 差分;电文格式:包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为RTCA。

中海达RTK自架基准站时支持RTCA,CMR格式,连接CORS时支持所有上述格式;GPS截止角:表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节;天线高:点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入);发送GGA:当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送GGA”,后面选择发送间隔,时间一般默认为“1”秒。

确定:一般等所有基准站参数设置完成后点击,点击完会弹出提示框,如果设置成功,检查移动站主机是否正常接收差分信号,如果失败,重复点击几次,检查参数是否设置错误4 坐标系统进入参数模块后,首先看到的就是坐标系统,默认是进行了坐标系统选取后,才可以进行参数计算。

软件坐标转换模块使用了经历多年验证的Coord软件模块,提供用户实用而全面的坐标计算能力;投影方面,包括了常见的高斯投影、UTM投影、兰勃托投影等;基准转换,提供平面四参数转换、七参数转换、一步法、Trimble、格网拟合等实用方法;高程拟合方面,提供常用高程拟合、Trimble高程拟合、格网高程异常改正。

椭球投影国家:内置世界各国国名,可根据的所在地进行选择,默认为中国;坐标系统:可修改成所需要的坐标系统名称,建议使用项目名做坐标系统名,格式为:国家名-XXXX;源椭球:一般为WGS-84,其中参数:a表示长半轴,1/f表示扁率的倒数;当前椭球:内置世界各国常用的椭球参数,表示当前地方坐标系统使用的椭球体,如果使用的是自定义坐标系(例如:X=10000,Y=5000,H=100),则当前椭球选择默认北京54即可;投影方法:内置各国常用投影方法:包括:高斯投影、墨卡托、兰勃托等投影方式(注:中国用户建议使用自定义高斯投影,在下方的投影参数中,只需要更改中央子午线经度,如果不知道当地经度,可以连接好GPS后在导航信息中查看,经度可精确到分)。

椭球转换平面转换椭球转换转换模型:布尔莎七参数:两椭球之间在空间向量上的平移、旋转、尺度参数,且旋转角要很小,是一种比较严密的转换模型,需要三个点才能进行解算,适用于WGS-84到国家坐标系的转换。

莫洛登斯基三参数:布尔莎七参数的简化,只有空间向量上的平移参数,是一种精度较低的转换,一个已知点即可求解,适用于WGS-84到国家坐标系的转换。

一步法:两椭球之间在空间向量上的平移、旋转、尺度参数,和平面转换参数的结合,旋转角可为任意值,需要三个点才能进行解算,适用于WGS-84到任意坐标系的转换。

平面转换转换模型:四参数:两平面坐标系之间的平移、旋转、缩放比例参数,适用于大部分普通工程用户,只需要两个任意坐标系已知坐标即可进行参数求解。

TGO水平平差:天宝TGO软件的一种平面转换方法,比四参数多原点北、原点东参数。

平面格网拟合:将已编辑好的格网文件调入,可将WGS-84坐标转换成格网坐标FreeSurvey 平面转换:泰雷兹公司自定义的一种平面转换方法,比四参数多原点北、原点东参数。

高程拟合转换模型:参数拟合:平移:即固定差改正,至少一个起算点;平面拟合:至少要求三个起算点;曲面拟合:至少要求五个起算点。

TGO垂直平差:天宝TGO软件的高程转换模型,包括五个参数:常数平差、北斜坡、东斜坡、原点北、原点东。

大地水准面格网拟合:将已编辑好的格网文件调入,可对高程进行拟合。

FreeSurvey高程拟合:泰雷兹公司的高程转换模型,包括五个参数:常数HO、北斜坡、东斜坡、原点纬度、原点经度。

保存参数【保存】设定好所有坐标系统参数后点击保存,会将设定参数保存到*.dam文件中。

注:设定好参数后一定要点击界面右边的保存按钮,否则设定的参数无效。

设置高程拟合模式说明:a. 固定差改正指接收机测到的高程加上固定常数作为使用高程,常数可以为负数。

b. 加权平均指按水准点的距离的反比加权,高程改正值接近于离得最近的水准点的高程异常值。

c.平面拟合指的是:对应于多个水准点处的高程异常,生成一个最佳的拟合平面,当此平面平行于水平面时,平面拟合等同于固定差改正。

d. 曲面拟合指的是:对应于多个水准点处的高程异常,生成一个最佳的拟合抛物面。

曲面拟合对起算数据要求比较高,如果拟合程度太差,可能造成工作区域中的高程改正值发散。

e. “网格拟合”需要选择网格拟合文件,支持天宝(ggf)、中海达(zgf)、Geoid99(bin)三种格式,兼容egm-96模型,网格拟合文件往往比较大,读取可能需要些时间,请耐心等待,网格拟合法在国内目前使用很少,“网格拟合”与其他四种高程拟合法若同时选用,则先进行“网格拟合”,再进行其他拟合。

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