岸桥实物图

• 感谢各位老师耐心看完设计。 • 谢谢~~
设计的主要任务
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岸桥集装箱起重机由起 吊系统、小车和常规机 械岸桥构造组成。设计 一控制系统，完成起重 机起停、运行等功能， 以满足生产要求。
以PLC为核心的岸桥电气控制系统 图
控制原理图
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电气设备
• 桥式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部 分组成 • 本设计着重关注电气设备的设计 • 起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电 器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、 接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、 过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等； 导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路 等组成。 • 电气设备的功用主要在于：由电动机将电能转变成机 械能，通过传动装置拖动工作机构；控制设备通过各种控 制器件和电器元件用来控制电动机按工作机构的要求完成 各种动作。
来自百度文库用PLC的好处
• • 合理地采用主程序调用子程序的结构，这样的好处是： 整个程序思路清晰：各个主要机构的控制，各个辅助机构的控制， 都有相应的子程序，即功能FC来实现。最终这些功能FC在主程序 OB1中调用。 • 对岸桥的监控方便，快捷：用户如果想查找到监控的某一装置， 比如需查看指示灯，那只要找到“指示灯”这一功能FC，将其打开， 不用花很多时间就能找到，大大缩短了查找时间。 • 整个程序的变量名采用缩写，通俗易懂，加上变量附带的注释， 方便了码头工程人员对程序的掌握，而且工程人员很容易记住一些常 用的变量名，如起升上升允许的变量命是HUPPRM是HOIST UP PERMIT的缩写，在熟悉了变量名后，可利用PLC软件SIMATIC MANAGER自带的查找功能（GO TO LOCATION），很快找到该变 量对应的程序行，进一步缩短查找时间。 • 程序的编写采用PLC特有的“梯形图”语言，十分直观。“梯形 图”语言是一种类型继电器图纸表示方法的语言，对电气工程技术人 员来说具有亲切感，看程序就象查看原理图一样，更容易理解。
岸桥起升机构的运行控制
• 起升机构运行过程控制如下： • PLC采集司机发出的运行指令及速度给定指令。 • 通过PLC程序进行逻辑判断，判断是否满足“运行允许” 的情况。 • 如果PLC程序逻辑判断满足“运行允许”的情况，接 下来要进行的就是起升速度的处理，其处理如下： • 如果不存在减速运行命令，则传动机构按司机给定的速度 运行。 • 如果PLC收到减速运行信号，PLC则将速度处理为司机给 定速度的10%。最终，PLC需将这些运行命令，运行速度 通过PROFIBUS总线传输给变频器，变频器带动电机运行， 实现起升机构的运行。
对岸桥的PLC系 统来说，其需 要控制的内容 有岸桥的起升, 大车, 小车, 俯仰这四个主 要机构的运行 与辅助机构的 运行，四个主 要机构都有相 同的运行过程
岸桥起升机构工况分析
起升机构的主要作用是通过 钢丝绳与吊具上的滑轮将吊 具作上下的移动。当吊具吊 了集装箱之后，集装箱就可 以通过起升机构实现上下移 动，比如将集装箱从船舱或 集装箱卡车上提取。起升机 构的组成除了吊具与钢丝绳 之外，还包括两套并行连接 的机械传动装置，每套传动 装置的组成如图所示：有一 个交流电机联接一个减速箱。 在电机与减速箱之间的主轴 上装有一个液压推杆盘式制 动器。电机非驱动侧出轴安 装有测速编码器和超速开关。 在卷筒的一侧出轴上装有一 个凸轮限位开关。
电气操作
先解除行走锚定装置，然后合上总隔离闸刀和总空气 开关，此时主配电板(MBD)和联动台(TQK)上合闸指示灯 亮，再检查三相电源情况，若正常可进行吊装作业。 • 1、大车运行机构：使用1SA进行运行机构的操作， 左右各4个操作档位。可实现平滑地匀加速或匀减速运动。 当该机构从运动状态到停止时，先断电，延时5～6秒后自 动抱闸，以减少整机制动时的冲击和震动。 • 2、小车运行机构：该机构操作手柄为3SA，设置前 进和后退各四个档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。 在两腿外侧悬臂端设置有慢速运行区域，当小车从悬臂端 向内侧运行时，不受上述限制。 • 3、起升机构：该机构的操作手柄为2SA，起升和下 降各四个操作档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。
PLC程序设计
• S7-400 PLC是整个系统的核心 所在，它有两个PROFIBUS总 线接口，一条总线连接所有传 动机构变频器（变频器由整流 器与逆变器组成），这样一来 变频器所需要的命令，运行状 态的反馈等信号均可以通过 PROFIBUS通讯来实现。另一 条总线则连接所有的I/O远程站， 实现采集信号和输出信号，大 大节约了布线。PLC同时也带 有以太网接口，可以方便的与 计算机连接，这样一来工程技 术人员可以通过计算机的人机 界面来监控岸桥的运行，同时 该计算机也可以作为编程器用 来配置PLC硬件，修改PLC程 序。