第三章知识点总结矩阵的初等变换与线性方程组

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第三章知识点总结矩阵的初等变换与线性方程组

-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

第三章 矩阵的初等变换与线性方程组

第一节 矩阵的初等变换 初等行变换

()1()i j r r ↔对调两行,记作。

()20()i k r k ≠⨯以数乘以某一行的所有元素,记作。

()3()i j k r kr +把某一行所有元素的倍加到另一行对应的元素上去,记作。

初等列变换:把初等行变换中的行变为列,即为初等列变换,所用记号是把“r ”换成“c ”。

扩展 矩阵的初等列变换与初等行变换统称为初等变换,初等变换的逆变换仍为初等变换, 且类型相同。 矩阵等价

A B A B 如果矩阵经有限次初等变换变成矩阵,就称矩阵与等价。

等价关系的性质

(1)反身性

A~A

2 A ~B , B ~A;()对称性若则

3 A ~B,B ~C, A ~C ()传递性若则。(课本P59)

行阶梯形矩阵:可画出一条阶梯线,线的下方全为零,每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的行数阶梯线的竖线(每段竖线的长度为一行)后面的第一个元素为非零元,也是非零行的第一个非零元。

行最简形矩阵:行阶梯矩阵中非零行的第一个非零元为1,且这些非零元所在的列的其他元素都为0.

标准型:对行最简形矩阵再施以初等列变换,可以变换为形如r

m n

E

O F O

O ⨯⎛⎫= ⎪⎝⎭的矩阵,称为标准型。标准形矩阵是所有与矩阵A 等价的矩阵中形状最简单的矩阵。

初等变换的性质

设A 与B 为m ×n 矩阵,那么

(1);r

A B m P PA B ⇔=存在阶可逆矩阵,使 (2)~;c A B n Q AQ B ⇔=存在阶可逆矩阵,使

(3)P ;A B m P n Q AQ B ⇔=存在阶可逆矩阵,及阶可逆矩阵,使 初等矩阵:由单位矩阵经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵。 初等矩阵的性质

设A 是一个m ×n 矩阵,则

(1)对A 施行一次初等行变换,相当于在A 的左边乘以相应的m 阶初等矩阵;

~;r

A B m P PA B ⇔=即存在阶可逆矩阵,使

(2)对A 施行一次初等列变换,相当于在A 的右边乘以相应的n 阶初等矩阵;

即~;c

A B n Q AQ B ⇔=存在阶可逆矩阵,使

(3)~P ;A B m P n Q AQ B ⇔=存在阶可逆矩阵,及阶可逆矩阵,使

(4)方阵A 可逆的充分必要条件是存在有限个初等方阵

1212

,,

,,l l P P P A PP P =使。

(5)~r

A A E 可逆的充分必要条件是。(课本P ) 初等变换的应用

(1)求逆矩阵:()1(|)|A E E A -−−−−→初等行变换

或1A E E A -⎛⎫⎛⎫−−−−

→ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭初等列变换。 (2)求

A -1

B :A (,) ~ (,),r

A B E P 即

()1(|)|A B E A B -−−→行

,则P =A -1B 。或

1E A B BA -⎛⎫

⎛⎫−−−−

→ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭

初等列变换. 第二节 矩阵的秩

矩阵的秩

任何矩阵m n A ⨯,总可以经过有限次初等变换把它变为行阶梯形,

行阶梯形矩阵中非零行的行数是唯一确定的。(非零行的行数即为矩阵的秩)

矩阵的秩 在矩阵A 中有一个不等于0的r 阶子式D ,且所有r + 1阶子式(如果存在的话)全等于0,那么D 称为矩阵A 的最高阶非零子式。数r 称为矩阵A 的秩,记作R(A).规定零矩阵的秩,R(0)=0. 说明

1. 矩阵A m ×n ,则 R (A ) ≤min{m ,n };

2. R (A ) = R (A T );

3. R (A )≥r 的充分必要条件是至少有一个r 阶子式不为零;

4. R (A )≤r 的充分必要条件是所有r + 1 阶子式都为零. 满秩和满秩矩阵

矩阵()

ij m n

A a ⨯=,若()R A m =,称A 为行满秩矩阵;若

()R A n =,称A 为列满秩矩阵;,(),A n R A n A =若为阶方阵且则称为满秩矩阵。

()n A R A n =若阶方阵满秩,即0A ⇔

≠;1A -⇔必存在;A ⇔为非奇异阵;

,~.n n A E A E ⇔

必能化为单位阵即

矩阵秩的求法

定理1 矩阵A 经过有限次行(列)初等变换后其秩不变。即若A ~B ,则R (A )=R (B )。

矩阵A m ×n ,经过有限次初等行变换可变为行阶梯形,则非零行的行数就是A 的秩。(证明课本P )

推论 ()()P Q R PAQ R A =若、可逆,则(课本P ) 矩阵秩的性质总结

(1)0()min{,}

m n R A m n ⨯≤≤

(2)()()T R A R A = ()()(3)~, A B R A R B =若则

()()P Q R PAQ R A =(4)若、可逆,则

(5)max{(),()}(,)()()

()(,)() 1.

R A R B R A B R A R B B b R A R A R A ≤≤+=≤≤+b 特别当为非零列向量时,有

(6)()()()R A B R A R B +≤+ (7)()min{(),()}.R AB R A R B ≤

(8),()().m n n l A B O R A R B n ⨯⨯=+≤若则

(9)AB=O A B=O 设,若为列满秩矩阵,则(矩阵乘法的消去率)。(课本P71)

第三节 线性方程组的解

线性方程组1111221121122222

1122n n n n m m mn n m

a x a x a x

b a x a x a x b a x a x a x b +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩如果有解,则称其为相容的,否则称为

不相容

定理2 n 元齐次线性方程组 Ax =0

(1)R(A) = n ⇔Ax=0 有唯一解,零解 (2)R(A) < n ⇔Ax=0 有非零解. 定理3 n 元非齐次线性方程组Ax b =

(1) 无解的充分必要条件是(A)R(A,b)R <

(2) 有唯一解的充分必要条件是(A)R(A,b)n R ==

(3) 有无限多接的充分必要条件是(A)R(A,b)n R =<(证明课本P71)

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