第三章知识点总结矩阵的初等变换与线性方程组
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第三章知识点总结矩阵的初等变换与线性方程组
-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
第三章 矩阵的初等变换与线性方程组
第一节 矩阵的初等变换 初等行变换
()1()i j r r ↔对调两行,记作。
()20()i k r k ≠⨯以数乘以某一行的所有元素,记作。
()3()i j k r kr +把某一行所有元素的倍加到另一行对应的元素上去,记作。
初等列变换:把初等行变换中的行变为列,即为初等列变换,所用记号是把“r ”换成“c ”。
扩展 矩阵的初等列变换与初等行变换统称为初等变换,初等变换的逆变换仍为初等变换, 且类型相同。 矩阵等价
A B A B 如果矩阵经有限次初等变换变成矩阵,就称矩阵与等价。
等价关系的性质
(1)反身性
A~A
2 A ~B , B ~A;()对称性若则
3 A ~B,B ~C, A ~C ()传递性若则。(课本P59)
行阶梯形矩阵:可画出一条阶梯线,线的下方全为零,每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的行数阶梯线的竖线(每段竖线的长度为一行)后面的第一个元素为非零元,也是非零行的第一个非零元。
行最简形矩阵:行阶梯矩阵中非零行的第一个非零元为1,且这些非零元所在的列的其他元素都为0.
标准型:对行最简形矩阵再施以初等列变换,可以变换为形如r
m n
E
O F O
O ⨯⎛⎫= ⎪⎝⎭的矩阵,称为标准型。标准形矩阵是所有与矩阵A 等价的矩阵中形状最简单的矩阵。
初等变换的性质
设A 与B 为m ×n 矩阵,那么
(1);r
A B m P PA B ⇔=存在阶可逆矩阵,使 (2)~;c A B n Q AQ B ⇔=存在阶可逆矩阵,使
(3)P ;A B m P n Q AQ B ⇔=存在阶可逆矩阵,及阶可逆矩阵,使 初等矩阵:由单位矩阵经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵。 初等矩阵的性质
设A 是一个m ×n 矩阵,则
(1)对A 施行一次初等行变换,相当于在A 的左边乘以相应的m 阶初等矩阵;
~;r
A B m P PA B ⇔=即存在阶可逆矩阵,使
(2)对A 施行一次初等列变换,相当于在A 的右边乘以相应的n 阶初等矩阵;
即~;c
A B n Q AQ B ⇔=存在阶可逆矩阵,使
(3)~P ;A B m P n Q AQ B ⇔=存在阶可逆矩阵,及阶可逆矩阵,使
(4)方阵A 可逆的充分必要条件是存在有限个初等方阵
1212
,,
,,l l P P P A PP P =使。
(5)~r
A A E 可逆的充分必要条件是。(课本P ) 初等变换的应用
(1)求逆矩阵:()1(|)|A E E A -−−−−→初等行变换
或1A E E A -⎛⎫⎛⎫−−−−
→ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭初等列变换。 (2)求
A -1
B :A (,) ~ (,),r
A B E P 即
()1(|)|A B E A B -−−→行
,则P =A -1B 。或
1E A B BA -⎛⎫
⎛⎫−−−−
→ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭
初等列变换. 第二节 矩阵的秩
矩阵的秩
任何矩阵m n A ⨯,总可以经过有限次初等变换把它变为行阶梯形,
行阶梯形矩阵中非零行的行数是唯一确定的。(非零行的行数即为矩阵的秩)
矩阵的秩 在矩阵A 中有一个不等于0的r 阶子式D ,且所有r + 1阶子式(如果存在的话)全等于0,那么D 称为矩阵A 的最高阶非零子式。数r 称为矩阵A 的秩,记作R(A).规定零矩阵的秩,R(0)=0. 说明
1. 矩阵A m ×n ,则 R (A ) ≤min{m ,n };
2. R (A ) = R (A T );
3. R (A )≥r 的充分必要条件是至少有一个r 阶子式不为零;
4. R (A )≤r 的充分必要条件是所有r + 1 阶子式都为零. 满秩和满秩矩阵
矩阵()
ij m n
A a ⨯=,若()R A m =,称A 为行满秩矩阵;若
()R A n =,称A 为列满秩矩阵;,(),A n R A n A =若为阶方阵且则称为满秩矩阵。
()n A R A n =若阶方阵满秩,即0A ⇔
≠;1A -⇔必存在;A ⇔为非奇异阵;
,~.n n A E A E ⇔
必能化为单位阵即
矩阵秩的求法
定理1 矩阵A 经过有限次行(列)初等变换后其秩不变。即若A ~B ,则R (A )=R (B )。
矩阵A m ×n ,经过有限次初等行变换可变为行阶梯形,则非零行的行数就是A 的秩。(证明课本P )
推论 ()()P Q R PAQ R A =若、可逆,则(课本P ) 矩阵秩的性质总结
(1)0()min{,}
m n R A m n ⨯≤≤
(2)()()T R A R A = ()()(3)~, A B R A R B =若则
()()P Q R PAQ R A =(4)若、可逆,则
(5)max{(),()}(,)()()
()(,)() 1.
R A R B R A B R A R B B b R A R A R A ≤≤+=≤≤+b 特别当为非零列向量时,有
(6)()()()R A B R A R B +≤+ (7)()min{(),()}.R AB R A R B ≤
(8),()().m n n l A B O R A R B n ⨯⨯=+≤若则
(9)AB=O A B=O 设,若为列满秩矩阵,则(矩阵乘法的消去率)。(课本P71)
第三节 线性方程组的解
线性方程组1111221121122222
1122n n n n m m mn n m
a x a x a x
b a x a x a x b a x a x a x b +++=⎧⎪+++=⎪⎨⎪⎪+++=⎩如果有解,则称其为相容的,否则称为
不相容
定理2 n 元齐次线性方程组 Ax =0
(1)R(A) = n ⇔Ax=0 有唯一解,零解 (2)R(A) < n ⇔Ax=0 有非零解. 定理3 n 元非齐次线性方程组Ax b =
(1) 无解的充分必要条件是(A)R(A,b)R <
(2) 有唯一解的充分必要条件是(A)R(A,b)n R ==
(3) 有无限多接的充分必要条件是(A)R(A,b)n R =<(证明课本P71)