常用减速器的类型
减速机的种类
减速机的种类减速机是一种相对周密的机械，利用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是经常使用的减速机分类：⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器蜗轮蜗杆减速机的要紧特点是具有反向自锁功能，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
可是一样体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相较较差。
输入转速不能太高。
行星减速机其优势是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，利用寿命很长，额定输出扭矩能够做的专门大。
但价钱略贵。
常用材料的密度常用材料的密度材料名称密度(10^3kg/m^3)(g/cm^3)─────────────────────灰铸铁白口铸铁可锻铸铁碳钢铸钢钢材高速钢不锈钢、合金钢钨钴类硬质合金钢钨钛钴类质合金钢硅钢片紫铜黄铜铸造黄铜锡青铜无锡青铜轧制磷表铜冷拉青铜工业用铝可铸铝合金铝镍合金镍镍铜合金锌铝合金铸锌锌板铅板锰铬锡金银汞镁合金硅钢片锡基轴承合金铅基轴承合金杉木铁杉、山云南松.柏木马尾松.榆木桦木.楠木水曲柳柞栎(柞木)软木胶合板刨花板竹材石墨混凝土一般粘土砖粘土耐火砖硅质耐火砖镁质耐火砖镁质耐火砖高铬质耐火砖石灰石.滑石花岗石水泥碳化硅金钢砂 4一般玻璃陶瓷工业橡胶纯橡胶皮革聚氯乙烯聚苯乙烯聚乙烯聚丙烯聚甲醛氟塑料无填料的电木胶木板.纤维板赛璐珞有机玻璃泡沫塑料酚醛层压塑料尼龙 6 尼龙66 尼龙1010 橡胶夹布传动带胶木石棉带汽油煤油石油各类机油水(4℃)。
减速器主要类型、特点
减速器主要类型、特点类型简图及特点一级圆柱齿轮减速器传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。
轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。
二级圆柱齿轮减速器传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。
结构简单，应用广泛。
展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。
轴线可多为水平。
一级圆锥齿轮减速器传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。
二级圆锥｜齿轮减速器锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。
一级蜗杆减速器结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。
蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。
采用立轴布置时密封要求高。
齿轮｜蜗杆减速器传动比一般为60～90。
齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。
NGW型行星齿轮减速器一级传动比一般为3～9，二级为10～60。
通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。
体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。
起重吊耳和吊钩箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构箱盖上的起吊结构吊耳吊环C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ起重吊耳和吊钩箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构凸台及凸缘的结构尺寸（叁见减速器箱体主要结构尺寸插图）R0max 5 8 10r max 3 5 8减速器箱体主要结构尺寸齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图名称符号减速器形式及尺寸关系齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器箱座壁厚δ一级0.025a+1≥80.025(d1m+d2m)+1≥8或0.01(d1+d2)+1≥8其中d1、d2为小、大圆锥齿轮的大端直径；d1m、d2m为小、大圆锥齿轮的平均直径0.04a+3≥8 二级0.025a+3≥8三级0.025a+5≥8箱盖壁厚δ1一级0.02a+1≥80.01(d1m+d2m)+1≥8或0.085(d1+d2)+1≥8蜗杆在上：≈δ蜗杆在下：=0.85δ≥8 二级0.02a+3≥8三级0.02a+5≥8箱盖凸缘厚b1 1.5δ1箱座凸缘厚b 1.5δ箱座底凸缘厚b2 2.5δ地脚螺钉直径df0.036a+12 0.018(d1m+d2m)+1≥12 0.036a+12地脚螺钉数目na≤250时，n=4a＞250～500，n=6a＞500时，n=8n= 4轴承旁联接螺栓直径d10.75d f盖与座联接螺栓直径d2(0.5～0.6)d f联接螺栓d2的间距l150～200轴承端盖螺钉直径d3(0.4～0.5)d f检查孔盖螺钉直径d4(0.3～0.4)d f 定位销直径d(0.7～0.8)d2d f、d1、d2至C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”注：多级传动时，a取低速中心距。
常见减速器的分类和润滑方法
常见减速器的分类和润滑方法常见减速器的分类和润滑方法在工业和机械领域中，减速器是一种广泛应用的设备，用于将高速运动的输入轴减速并传递给输出轴。
减速器的主要功能是降低转速并提高驱动力，以适应不同的工作需求。
不同类型的减速器具有不同的结构和特点，可以根据其应用和设计原理进行分类。
一、常见减速器的分类1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见和广泛应用的减速器之一。
它通过不同大小和结构的齿轮组合来实现减速。
齿轮减速器根据齿轮的布置方式可以分为平行轴齿轮减速器和垂直轴齿轮减速器。
平行轴齿轮减速器适用于传输功率较小的场合，而垂直轴齿轮减速器适用于传输功率较大且空间有限的场合。
2. 行星齿轮减速器：行星齿轮减速器由一个太阳齿轮、一组行星齿轮和一个内环齿轮组成。
它的特点是结构紧凑、承载能力强和传递效率高。
行星齿轮减速器常用于需要大扭矩输出和减速比较大的场合，例如汽车变速箱和船舶推进系统。
3. 锥齿轮减速器：锥齿轮减速器是通过一对相互啮合的锥齿轮来实现减速的。
它的特点是传动平稳、工作可靠，并且适用于变速调整。
锥齿轮减速器常用于汽车后桥传动以及冶金、采矿和建筑等行业。
4. 螺旋推力减速器：螺旋推力减速器是通过螺旋齿轮的螺旋线性贯穿整个齿轮面而实现减速。
它的特点是平稳运行、噪音低和传动效率高。
螺旋推力减速器常用于需要大扭矩和高速比的场合，例如搅拌设备和矿山输送机。
5. 摆线针轮减速器：摆线针轮减速器使用摆线针轮和挡齿针轮的啮合来实现减速效果。
它的特点是输送平稳、紧凑结构和高传动效率。
摆线针轮减速器常用于需要大传动比和高精度的场合，例如数控机床和机器人。
二、润滑方法减速器在工作过程中需要注入适当的润滑剂，以降低摩擦和磨损，延长使用寿命，并提高工作效率。
常见的润滑方法包括以下几种：1. 油浸润滑：这是最常用的润滑方式之一。
通过在减速器内部注入适量的润滑油，形成油膜来减小齿轮的摩擦和磨损。
需要定期检查润滑油的质量和油位，并及时更换。
各种减速器减速比计算公式
各种减速器减速比计算公式引言。
在机械传动系统中，减速器是一种常用的装置，用于将高速旋转的输入轴减速到需要的输出速度。
减速器的减速比是指输入轴和输出轴的转速比，通常用来衡量减速器的性能。
不同类型的减速器有不同的减速比计算公式，本文将介绍常见的减速器类型及其减速比计算公式。
1. 齿轮减速器。
齿轮减速器是一种常见的减速器类型，通过齿轮的传动来实现减速。
其减速比的计算公式如下：减速比 = 输出齿轮的齿数 / 输入齿轮的齿数。
其中，输出齿轮的齿数和输入齿轮的齿数分别表示输出轴和输入轴上的齿轮齿数。
通过这个简单的公式，可以很容易地计算出齿轮减速器的减速比。
2. 带传动减速器。
带传动减速器是通过带轮和皮带的传动来实现减速的装置。
其减速比的计算公式如下：减速比 = 输出带轮直径 / 输入带轮直径。
其中，输出带轮直径和输入带轮直径分别表示输出轴和输入轴上的带轮直径。
通过这个公式，可以很容易地计算出带传动减速器的减速比。
3. 蜗杆减速器。
蜗杆减速器是通过蜗杆和蜗轮的传动来实现减速的装置。
其减速比的计算公式如下：减速比 = 蜗轮的齿数 / 蜗杆的螺旋线数。
其中，蜗轮的齿数和蜗杆的螺旋线数分别表示输出轴和输入轴上的参数。
通过这个公式，可以很容易地计算出蜗杆减速器的减速比。
4. 行星齿轮减速器。
行星齿轮减速器是通过行星齿轮的传动来实现减速的装置。
其减速比的计算公式如下：减速比 = (太阳轮齿数 + 行星轮齿数) / 太阳轮齿数。
其中，太阳轮齿数和行星轮齿数分别表示输出轴和输入轴上的齿数。
通过这个公式，可以很容易地计算出行星齿轮减速器的减速比。
结论。
通过以上介绍，我们可以看到不同类型的减速器有不同的减速比计算公式。
这些公式可以帮助工程师们在设计和选择减速器时进行准确的计算，以满足实际的工程需求。
同时，了解这些公式也有助于我们更好地理解不同类型减速器的工作原理和性能特点。
希望本文对大家有所帮助，谢谢阅读！。
减速器主要类型、特点
减速器的主要类型和特点类型简图及特点一级圆柱齿轮减速器传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。
轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。
二级圆柱齿轮减速器传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。
结构简单，应用广泛。
展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。
轴线可多为水平。
一级圆锥齿轮减速器传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。
二级圆锥｜齿轮减速器锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。
一级蜗杆减速器结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。
蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。
采用立轴布置时密封要求高。
齿轮｜蜗杆减速器传动比一般为60～90。
齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。
NGW型行星齿轮减速器一级传动比一般为3～9，二级为10～60。
通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。
体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。
起重吊耳和吊钩箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构箱盖上的起吊结构吊耳吊环C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ起重吊耳和吊钩箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构箱盖上的起吊结构凸台及凸缘的结构尺寸（叁见减速器箱体主要结构尺寸插图）减速器箱体主要结构尺寸齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图名称符号减速器形式及尺寸关系齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器箱座壁厚δ一级0.025a+1≥80.025(d1m+d2m)+1≥8或0.01(d1+d2)+1≥8其中d1、d2为小、大圆锥齿轮的大端直径；d1m、d2m为小、大圆锥齿轮的平均直径0.04a+3≥8 二级0.025a+3≥8三级0.025a+5≥8箱盖壁厚δ1一级0.02a+1≥80.01(d1m+d2m)+1≥8或0.085(d1+d2)+1≥8蜗杆在上：≈δ蜗杆在下：=0.85δ≥8 二级0.02a+3≥8三级0.02a+5≥8箱盖凸缘厚b1 1.5δ1箱座凸缘厚b 1.5δ箱座底凸缘厚b2 2.5δ地脚螺钉直径df0.036a+12 0.018(d1m+d2m)+1≥12 0.036a+12地脚螺钉数目na≤250时，n=4a＞250～500，n=6a＞500时，n=8n= 4轴承旁联接螺栓直径d10.75d f盖与座联接螺栓直径d2(0.5～0.6)d f联接螺栓d2的间距l150～200轴承端盖螺钉直径d3(0.4～0.5)d f检查孔盖螺钉直径d4(0.3～0.4)d f定位销直径d(0.7～0.8)d2d f、d1、d2至外箱壁距离C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”d f、d2至凸缘边缘距离C2见表“凸台及凸缘的结构尺寸”轴承旁凸台半径R1C2凸台高度h根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准注：多级传动时，a取低速中心距。
减速机种类
特点
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
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四大系列减速机的区别和应用场合
四大系列减速机的区别和应用场合
四大系列减速机是指R系列减速机、S系列减速机、F系列减速机和K系列减速机，它们各有特点，适用于不同的应用场合。
1.R系列减速机：多用于伺服、步进、检测等系统中的一级传动，使用此系
列减速机能有效地提高输出扭矩和降低转速。
2.S系列减速机：多用于传送、起重、挤压、机床等领域，能实现大速比和高
效率的传动，也可用于替换锥齿轮减速机来提高承载能力。
3.F系列减速机：常用于食品、印刷、包装等机械中，其特点是速比范围广、
效率高、运转平稳。
4.K系列减速机：主要用于环境恶劣、温度变化大、有灰尘或油雾等场合，其
结构紧凑、效率高、寿命长。
四大系列减速机的区别和应用场合可以根据具体的型号和需求进行选择。
减速器种类
减速器种类：一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥针轮减速器、齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1）圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。
布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。
其缺点是效率低。
目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；减速器若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
例如大型硬齿面行星人字齿减速器，平行轴式减速器，大型立式行星减速器，大型锚绞机双分流减速器，差动减速器这些减速器在重型起重机中应用比较多。
还有很多起重机专用减速机如TP系列行星齿轮减速机，TB,TH 系列大功率减速机，冷轧专用减速机。
型面联接：型面联接的发展历史及研究概况早在16世纪就开始使用非圆截面轴孔传递扭矩，首先在钟表机械，然后在印刷机械和其他机械。
由于在制造中工艺难度大，曾一度被键或花键所代替。
17世纪中期，多棱面在车床上实现加工，但是不曾被工业部门所掌握，这种传动方式并未得到应用。
20世纪中叶，奥地利工程师科拉乌兹提出了三凸边摆线廓形的几何形状及其制造工艺，设计制造了专用廓形机床，大大推进了型面无键联接廓形的应用。
之后，前苏联的巴罗威奇研究了等距型面及其几何特性，并深入研究了成形原理。
同期，Binder h.J用光弹试验研究了等距型面联接在接触区内剪应力的分布规律。
从此人们开始对等距型面联接的设计计算和制造工艺进行了比较系统的研究。
美国、联邦德国、英国、瑞士、日本等早在50年代就开始应用无键联接。
德国在20世纪80年代制定了部分设计标准，俄罗斯的工程技术人员研究了等距型面的制造工艺及设备，美国一些制造商研制了专用工装。
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
常用减速器的分类
常用减速器的分类、形式及其应用范围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
减速机
（三）按照搅拌速度划分
可以将搅拌器分为快速搅拌器和慢速搅拌器
两种。 快速搅拌器有圆盘涡轮式、开启涡轮式、推 进式等； 慢速搅拌器包括桨式、框式、锚式、螺带式、 螺杆式等。
二、搅拌器的选型
搅拌目的
搅拌器选型
物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、
操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
图9-4 推进式搅拌器
搅拌时——流体由桨叶上方吸入，下方以圆筒状螺旋形排
（3）大修
1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出 轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸 轮等件。
槽罐搅拌装置检修与维护规程
1、设备主要结构及工作原理 1.1、主要结构：由槽体、电机、减速机及搅拌装置等组成 1.2、工作原理 电机驱动，再通过减速齿轮传动装置带动主轴和搅拌装置对浆 液进行搅拌，达到防止沉淀，均匀混合的目的。
电机发热
搅拌跳闸
搅拌不起来
轴承磨损
电机跳闸
搅拌基本知识
在反应器中，搅拌器的作用是增加反应速率，强 化传质和传热效果，混合均匀，提供适宜的流动状 态，加快反应速度。搅拌过程的正常进行有赖于搅 拌器的类型、结构、强度等因素。搅拌器的型式很 多，通常根据工艺条件来决定。
一、搅拌器的类型
（一）按照形状划分
处理办法
搅拌振动
突然停车
减速箱过热
1.减小负荷 2.把油位调到“最大”与“最小”之间 3.联系钳工调整轴承间隙 4.找钳工调整处理，更换轴承 1.找正并紧固螺栓 2.更换电机风叶 3.调整负荷 4.找钳工处理 1.停车取出大块杂物 2.联系电工检查 3.调整、降低固含 1.找电工处理 2.找钳工处理 3.找钳工处理 1.减小负荷 2.减小外部负荷 3.联系钳工调整轴承间隙 4.检查润滑情况 1.找电工处理 2.减少负荷 3.找电工处理
常用减速器的类型
常用减速器的类型
1. 齿轮减速器：利用两个或多个啮合的齿轮来传递扭矩和减速的一种机械传动装置。
2. 行星减速器：由行星齿轮和太阳齿轮组成，可实现三级减速。
3. 摆线针轮减速器：有高传动效率和低噪音的特点，适用于高速、高扭矩传动。
4. 蜗杆减速机：用带斜齿的蜗杆和轮齿相啮合来实现减速，于大负荷下工作稳定。
5. 圆锥齿轮减速机：具有高精度、低噪音、大承载力、结构紧凑等优点。
6. 隔离式减速机：将电机与减速器隔离，并由联轴器连接，减少振动和噪音。
7. 变速器：通过变换齿轮的数目和孔径大小来实现不同的速度和扭矩输出，适用于需要频繁调节转速的场合。
减速器介绍详解
齿轮形状
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥-圆柱齿轮减速器
2. 减速器类型
常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
2. 减速器类型
2. 减速器类型
2. 减速器类型
2.蜗杆减速器
2. 减速器类型
３.蜗杆-齿轮减速器
Байду номын сангаас
2. 减速器类型
3. 减速器装拆
一、拆卸过程分解
1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装
减速器介绍
一 概述 二 减速器类型 三 减速器拆装 四 实例 五 总结
1.减速器概况
定义：减速器，也称减速机，是一种由封闭在刚性壳体内的
齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
减速器分类：
传动类型
传动级数
齿轮减速器 蜗杆减速器
行星减速器 单级减速器 多级减速器
二、装配过程分解
1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖
4. 实例
❖详见图片
减速器行业分类标准
减速器行业分类标准
减速器行业通常根据应用领域、工作原理、传动类型等进行分类。
以下是常见的减速器行业分类标准：
1. 应用领域分类：
- 工业减速器：用于工业机械设备、生产线等的减速传动。
- 汽车减速器：用于汽车、卡车等车辆的传动系统。
- 航空航天减速器：用于飞机、航天器等的传动系统。
2. 工作原理分类：
- 齿轮减速器：使用齿轮传动来实现减速。
- 摆线针轮减速器：基于摆线针轮原理实现减速。
- 行星减速器：通过行星齿轮传动来实现减速。
- 蜗杆蜗轮减速器：利用蜗杆和蜗轮的传动来实现减速。
3. 传动类型分类：
- 平行轴减速器：输入轴和输出轴平行的减速器，常见的有斜齿轮减速器、行星减速器等。
- 垂直轴减速器：输入轴和输出轴垂直的减速器，常见的有蜗杆蜗轮减速器等。
- 内啮合减速器：齿轮啮合装置在一个套筒内的减速器，常见的有行星减速器等。
- 套筒减速器：由输入轴、输出轴和位于一个套筒内的齿轮组成的减速器，常见的有行星减速器等。
以上仅是常见的减速器行业分类标准，实际分类标准可能还会因不同需求而有所调整和变化。
行星减速器分类
行星减速器分类行星减速器是一种常见的机械传动装置，其主要作用是将高速旋转的输入轴转速降低到输出轴所需要的低速。
行星减速器具有结构紧凑、传动比大、精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
根据不同的结构形式和工作原理，行星减速器可以分为多种类型。
下面将对常见的行星减速器分类进行详细介绍。
一、轴平行型行星减速器轴平行型行星减速器是指输入轴和输出轴平行排列，同时与之相邻的为太阳齿轮和内啮合齿圈。
这种结构形式具有紧凑、传动比大、承载能力强等优点，广泛应用于各种机械设备中。
1. 行星摆线针齿轮减速器行星摆线针齿轮减速器是一种常见的轴平行型行星减速器，其主要特点是太阳齿轮上带有摆线针齿，内啮合齿圈上则有对应的内孔。
当太阳齿轮旋转时，摆线针齿会在内啮合齿圈上滚动，从而实现传动。
2. 行星齿轮减速器行星齿轮减速器是一种常见的轴平行型行星减速器，其主要特点是太阳齿轮和内啮合齿圈上均带有齿轮。
当太阳齿轮旋转时，内啮合齿圈上的行星齿轮会绕着太阳齿轮旋转，从而实现传动。
二、中空型行星减速器中空型行星减速器是指输入轴和输出轴穿过整个减速器，同时与之相邻的为太阳齿轮和内啮合齿圈。
这种结构形式具有紧凑、传动比大、扭矩分配均匀等优点，广泛应用于各种机械设备中。
1. 行星摆线针齿轮中空型减速器行星摆线针齿轮中空型减速器是一种常见的中空型行星减速器，其主要特点是太阳齿轮上带有摆线针齿，内啮合齿圈上则有对应的内孔，并且输入、输出轴均穿过整个减速器。
当太阳齿轮旋转时，摆线针齿会在内啮合齿圈上滚动，从而实现传动。
2. 行星齿轮中空型减速器行星齿轮中空型减速器是一种常见的中空型行星减速器，其主要特点是太阳齿轮和内啮合齿圈上均带有齿轮，并且输入、输出轴均穿过整个减速器。
当太阳齿轮旋转时，内啮合齿圈上的行星齿轮会绕着太阳齿轮旋转，从而实现传动。
三、法兰型行星减速器法兰型行星减速器是指输入、输出轴在同一平面上排列，并且与之相邻的为太阳齿轮和内啮合齿圈。
减速器的分类
减速器的分类减速机是⽐较常⽤的⼀种传动设备。
减速机的种类多样、型号丰富，常见的种类有齿轮减速机、⾏星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等等。
⼀、齿轮减速机介绍1、齿轮减速机是新颖减速传动装置。
2、采⽤最优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积⼩、重量轻、传递转矩⼤、起动平稳、传动⽐分级精细,可根据⽤户要求进⾏任意连接和多种安装位置的选择。
3、齿轮采⽤优质⾼强度合⾦钢,表⾯渗碳硬化处理,承载能⼒强,经久耐⽤。
齿轮减速机分类1、圆柱齿轮减速机2、⼤功率齿轮减速机3、斜齿轮减速机4、平⾏轴斜齿轮减速机5、锥齿轮减速机6、圆锥圆柱齿轮减速机⼴泛应⽤于冶⾦、矿⼭、起重、运输、⽔泥、建筑、化⼯、纺织、印染、制药等各种通⽤机械设备的减速传动机构。
齿轮减速机系列产品齿轮减速机产品概述：R系列1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很⾼的科技含量2、节省空间,可靠耐⽤,承受过载能⼒⾼,功率可达132KW;3、能耗低,性能优越,减速机效率⾼达95%以上；4、振动⼩,噪⾳低,节能⾼；5、选⽤优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表⾯经过⾼频热处理；6、经过精密加⼯,确保轴平⾏度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,组合成机电⼀体化,完全保证了产品使⽤质量特性。
齿轮减速机产品概述：F系列1、F系列平⾏轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很⾼的科技含量。
2、节省空间,可靠耐⽤,承受过载能⼒⾼,功率可达90KW以上。
3、能耗低,性能优越,减速机效率⾼达95%以上。
4、振动⼩,噪⾳低,节能⾼,选⽤优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表⾯经过⾼频热处理。
5、经过精密加⼯,确保轴平⾏度和定位的精度,这⼀切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电⼀体化,完全保证了产品使⽤质量特征。
S系列1、S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很⾼的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合⼀体传动,提⾼该机⼒矩与效率。
减速器的分类及各自特点
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一、单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。
轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。
其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器展开式结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
用于载荷比较平稳的场合。
高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿分流式结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。
中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。
适用于变载荷的场合。
高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿同轴式减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。
高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小三、单级圆锥齿轮减速器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。
用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。
由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用四、两级圆锥-圆柱齿轮减速器特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难六、单级蜗杆减速器蜗杆下置式蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合蜗杆上置式蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便单级蜗杆减速器蜗杆侧置式蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动七、两级蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取两级齿轮-蜗杆减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。
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常用减速器的类型及其应用范围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
,3.用Fs选择减速器；由原动机和从动机的载荷特性来确定，列SEW手册表1中。
从功率表中选取减速器的尺寸，使公称功率P N1满足传动比i N和输入转速n1（HSS）的要求：（4）PSEW手册*Fs≤P N14.最大功率P kmax和最大扭矩M k2max，（5）P k1max≤2* P N1/F F［kw］，（6）M k2max ≤2* P N2 /F F［Nm］，系数F F在SEW手册表2中5.轴端外载荷，校核输入和输出轴连接及在轴端的可能的径向和轴线载荷。
6.逆向传动，列表中的额定功率P N1和额定转矩M N2是恒定负载方向的计算值。
满载时，转动方向每分钟改变一次能利用70%的P N1和M N2。
7.热功率，热功率P T是实际功率，减速器连续传动时不超过计算油温+90℃。
（7）P T= P TH+f1*f2*f3*f4f1 =海拔系数，见SEW手册表1.7.1f2 =1.07安装力矩臂的减速器；f2 =1.0其他减速器。
F4 =1.10压力润滑；F4=1.0用油浸和飞溅润滑。
在实际环境温度下确定减速器的热功率P T。
如果P k1＞P T。
要用外压力润滑和冷却装置。
（8）P k1≤P T福克减速器M1190DHC3AS-14.95-RD1256型号的含义:M1190DHC3AS-14.95-RD1256标准输入和输出系列（规格（130-250）产品类型传动级数(型号速比装配形式M1190DHC3AS-14.95-RD1256减速器的装配形式Type DHCType DHTTybe DBC 输入/输出同向旋转Tybe DBC 输入/输出反向旋转Type DBC 输入/输出同向旋转减速器的用途,性能特点和型号标记一、用途园柱齿轮减速器,用于需要减速器输入轴与输出轴呈平行方向布置的传动装置.可通用于各种行业的机械传动中。
但有以下条件限制：1、减速器高速轴转速不大于1500r/min；2、减速器齿轮园周速度不高于20m/s；3、减速器工作环境温度为-40~450C，低于00C时，减速器启动前应预热到100C，高于450C时，应采取隔热或降低油温措施。
二、性能特点1、承载能力高，硬齿面齿轮采用优质低碳合金钢锻件；经渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质处理的软齿面齿轮提高4-6倍。
中硬齿面的齿轮采用优质中碳合金钢锻件，经调质处理，硬度在HB300-330，精滚齿后，齿轮精度达7级，承载能力比软齿面齿轮提高了2~3倍。
2、噪音低，加工安装精度高，噪音均低于85Db（A）3、体积小、重量轻4、效率高，每级齿轮的综合效率为0.98,节省能源。
5、寿命长，除部分轴承及密封件外，减速器的平均使用寿命不低于十年。
三、参数范围1、公称传动比：单级1.25~6.3双级6.3~20三级22.4~1002、公称输入功率：0.85KW~6660KW3、公称输出扭矩:100N.m~410000N.m4、规格:低速中心距单级从80~560双级从112~170三级从160~710四、结构1、本通用标准减速器有单级、两级、三级、传动的硬齿面和中硬齿面齿轮减速器各三个系列，各级齿轮的中心在同一水平内逐次展开。
2、每种减速器按照其输入轴与输出轴的形式及相互位置关系共分9种装配形式。
图五、代号和标记1、减速器的代号由减速器的型号，低速级中心距，公称传动比，装配形式和标准号五个要素组成。
六、减速器型号1、ZDY表示为单级传动硬齿面园柱齿轮减速器；2、ZLY表示两级传动硬齿面园柱齿轮减速器；3、ZSY表示为三级传动硬齿面园柱齿轮减速器；4、ZDZ表示为单级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；5、ZLZ表示为两级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；6、ZSZ表示三级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；七、低速级中心距：用实际数字表示，单位为mm八、传动比：用公称传动比表示九、标准号：ZBJ19004-88十、标记示例1、名义中心距为560，公称传动比为11.2,装配型式为第II种的二级传动硬齿面园柱齿轮减速器标记为:ZLY560-11.2-II ZBJ19004-882、名义中心距为280,公称传动比为31.5,装配型式为第IV种的三级传动中硬齿央园柱齿轮减速器标记为:ZSZ280-31.5-IV ZBJ19004-88十一、减速器的装配型式十二、ZDY,ZDZ标准园柱齿轮减速器的选用方法选用程序第一步：审定工况条件设计要求并确定减速器的安装形式原动机类型，减速器输入转速n1，负载功率P2减速器的输出转达速n2或要求的传动比I，以及允许的n2或Ir 相对误差；工作机的名称或负荷特性（每小时起动次数，短时过载，及冲击振动大小等；）工作机的主要性能，减速器的使用寿命及可靠性或安全度要求；每小时内负荷持续率；减速器输出输入轴相对位置装配形式，以及与原动机、工作机的联结方式；工作环境温度、通风条件、厂房大小；其他要求（含重量、尺寸、价格）第二步：按照减速器机械强度主要特性，公称功率P1限制初选减速器的规格大小P2m=P2K A S A≤P1式中：P1减速器公称输入功率，见相关手册表4、表6、表8、表10、表11、表12 P2工作机的负荷功率，、考虑效率因素ηKA工况系数，见相关手册表17SA安全系数，见相关手册表18第三步：校核热轼率PG1能否通过P2t=P2f1f2f3≤PG1式中：PG1给定条件下减速器热平衡的临界功率，见相关手册表5、表7f1环境温度系数，见相关手册表19f2小时负荷持续率系数，见相关手册表20f3公称功率利用系数，见相关手册表21第四步：校核尖锋负荷Pmax≤1.8P1第五步:校核轴伸径向负荷, 见相关手册表16Fr≤Fr2第六步:写出所选减速器的代号选用说明计算公称输入功率P1如果减速器的实际输入转速与样本承载能力表中的四档转速(1500、1000、750、600)之某一档转速相对误差不超过4%时，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速器。
如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算该转速下的公称功率（功率与转速成正比）。
当P2t≤PG1时表示该减速器采用油池润滑，自然通风冷却，热功率通过。
当P2t≥PG1时，表示热功率不能通过，需采用冷却措施或循环油润滑，也可选用较大规格的减速器，直到热平衡验算通过为止。
本标园柱齿轮减速器的最大许用尖锋负荷（短时载或起动状态）为公称负荷的1.8倍.当按上述方法选用减速器时,若其实际尖锋负荷超过许用值时,则得按实际尖锋负荷的5/9作为额定负荷另行选用减速器.减速器选用举例例:试选用锅炉输送碎料的胶带传机减速器已知:电动机转速n1=1350r/min,负载功率P=360KW,尖锋载荷Pmax≤760KW,轴伸承受转矩,每日工作小于10小时,每小时启动次数小于5次,小时负荷率40%.最高环境温度t=350C,露天安装,油池飞溅润滑,要求减速器传动比I=4.5允许△I≤3%,装配型式为第I种,采用硬齿面园柱齿轮减速器.第一步,审定工况条件和用户要求本例给定的工况及数据虽不充分,但必要条件基本具备且比较明确;如设备的重要性、安全度、寿命要求未给出，但明确了用途，先用人可以判定是重要部位，应有足够的安全裕度。
而寿命要求一般不言明时，应按不小于10年考虑。
所以可进行下步选用计算。
第二，按力学强度公称功率P1初选按见相关手册表22及见相关手册表17查得KA=1.75减速器损坏不仅会使锅炉停产，还有可能造成设备事故，按表18查得SA=1.5选用功率计算负荷功率P2=P/η=360/0.98=367.35KW选用功率P2m=P2KASA=367.35×1.75×1.5=964.3KW按I=4.5,应当选用ZDY系列某规格减速器,查表4把n1=1350r/min转时的功率折算成n1=1500/min的功率1500/1350×964.3=1071.44KW从表4中查找在I=4.5 n=1500r/min时P1≥1071.44的数据,从而确定减速器的规格,查得ZDY355-4.5-I时,P1=1176>1071KW确认ZDY355-4.5-I减速器机械强度计算通过第三步,校核热功率PG1能否通过计算选用热功率P2t按环境温度t=350C,查表19得f1=1.25(插入法)按小时负荷率40%,查表20得f2=0.74按P2/P1=360/1176=0.306=30.6%,查表21得f3=1.5P2m=P2KASA=367.35×1.75×1.5=964.3KWP2t=P2f1f2f3/n=360×1.25×0.74/0.98=509.7KW查表5知ZDY355减速器在没有冷却、户外使用时PG1=425KW比较得P2t=509.7>PG1=425KW知选用ZDY355减速器在没有冷却润滑措施户外使用时热平衡功率通不过,不能满足使用要求,需另往大选.查表5知ZDY400减速器在没有冷却、户外使用时PG1=550KW比较得P2t=509。