协调控制系统ppt课件
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1. CCS系统静态参数设置的重点在于信号量纲的转 换和匹配。
2. CCS系统动态参数调试细节： (1). 蓄热系数的测试。 (2). PID参数的调试。 (3). CCS系统交叉控制参数的调试。
精品课件
16
协调控制系统（CCS）
精品课件
1
单元机组百度文库荷控制对象的动态特性
精品课件
2
锅炉燃烧率μB扰动下主蒸汽压力pT和输出电功率 NE的动态特性
精品课件
3
汽轮机调门开度μT扰动下主蒸汽压力pT和输出电功 率NE的动态特性
精品课件
4
负荷控制对象方框图
精品课件
5
以锅炉跟随为基础的协调控制方式（CCS-BF）
PT
Cb
dP b dt
精品课件
10
负荷管理控制中心
T1
T2
T8
T9
<
最大负荷限制设定器
N0
图2—1 负荷要求指令处理模块结构图
精品课件
11
滑压运行时锅炉跟随方式分析
当负荷指令和实际负荷之间偏差较小时，系统中非线性元件输出为零，µT 就等于f3(x)的输出，即保持一定的汽机调门开度，但当机组功率跟不上负 荷指令的变化时，其差值经非线性元件暂时改变µT'。由于这一改变量不能 太大，故系统中采用了小值选择来保证该改变量不会大于15%。
在燃烧率扰动时，汽压变化而产生偏差，蒸汽流量也变化。汽轮机侧为了保持输出电功率而 要动作调门，其结果将进一步加剧汽压的变化，使偏差增大，造成较大的汽压波动。
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6
以汽轮机跟随为基础的协调控制方式（CCS-TF）
当负荷指令N0改变时，锅炉和汽轮机主控制器同时动作。最终，由汽轮机侧 保持汽压pT为给定值p0；由锅炉侧保证输出电功率NE与负荷指令N0一致。
精品课件
7
间接能量平衡（IEB）协调控制系统
系统的特点是用用负荷指令间接平衡机炉之间的能量关系，属于 以汽轮机跟随为基础的协调控制系统。
精品课件
8
直接能量平衡（DEB）协调控制系统
Pb
在稳定工况下，汽轮机第一级压力P1代表了进入汽机的蒸汽量；P1与机前压力PT 的比值可以很好地代表汽机调节阀门的开度。在动态过程中，（P1/PT）×Psp不等于 实际进入汽机的能量，而是代表了汽机所需的能量。 级（压P力1/PP1T也）会×相Ps应p信地号变的化另，一P特1/P点T近是似不不精受品变锅课。炉件内扰的影响，PT发生变化时，汽机首9
该系统直接采用经过动态校正的(P1/PT)×PSP作为 锅炉负荷指令信号。燃料控制回路的反馈信号采 用热量信号（P1+CbdPb/dt ）。
进入锅炉燃料控制器入口的能量偏差信号为
e
( P1 PT
) PSP
( P1 C b
dPb ) dt
P1
( PSP PT
PT )
Cb
dP b dt
P1 PT
号调节门全关后，再关1、2、3号调节门，因此系统中增加了1个阀门定位调节器PID5，
使3、4号调节门开度的代数和为50%，确保机组滑压运行在最经济的方式下。
精品课件
14
CCS控制中的几个问题
1. 风煤交叉控制。 2. 自动增益控制 3. AGC的动态锅炉前馈。
精品课件
15
一个实际的CCS系统静态和动态参数调试的 例子：
精品课件
12
滑压曲线
N0—HT静态关系
精品课件
13
混合阀滑压运行时增加的控制部分
在机组启动初期，调节门1、2、3、4号全开，但随着负荷↑，4号调节门↓至全关位
置；在滑压阶段的稳态时，3号（全开）+4号（全关）=50%。在DEH动态调节时，如
需增加负荷，则在1、2、3号调节门开到最大后，再开4号调节门。如需降负荷，则4
2. CCS系统动态参数调试细节： (1). 蓄热系数的测试。 (2). PID参数的调试。 (3). CCS系统交叉控制参数的调试。
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1
单元机组百度文库荷控制对象的动态特性
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2
锅炉燃烧率μB扰动下主蒸汽压力pT和输出电功率 NE的动态特性
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汽轮机调门开度μT扰动下主蒸汽压力pT和输出电功 率NE的动态特性
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4
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5
以锅炉跟随为基础的协调控制方式（CCS-BF）
PT
Cb
dP b dt
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负荷管理控制中心
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<
最大负荷限制设定器
N0
图2—1 负荷要求指令处理模块结构图
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滑压运行时锅炉跟随方式分析
当负荷指令和实际负荷之间偏差较小时，系统中非线性元件输出为零，µT 就等于f3(x)的输出，即保持一定的汽机调门开度，但当机组功率跟不上负 荷指令的变化时，其差值经非线性元件暂时改变µT'。由于这一改变量不能 太大，故系统中采用了小值选择来保证该改变量不会大于15%。
在燃烧率扰动时，汽压变化而产生偏差，蒸汽流量也变化。汽轮机侧为了保持输出电功率而 要动作调门，其结果将进一步加剧汽压的变化，使偏差增大，造成较大的汽压波动。
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6
以汽轮机跟随为基础的协调控制方式（CCS-TF）
当负荷指令N0改变时，锅炉和汽轮机主控制器同时动作。最终，由汽轮机侧 保持汽压pT为给定值p0；由锅炉侧保证输出电功率NE与负荷指令N0一致。
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间接能量平衡（IEB）协调控制系统
系统的特点是用用负荷指令间接平衡机炉之间的能量关系，属于 以汽轮机跟随为基础的协调控制系统。
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8
直接能量平衡（DEB）协调控制系统
Pb
在稳定工况下，汽轮机第一级压力P1代表了进入汽机的蒸汽量；P1与机前压力PT 的比值可以很好地代表汽机调节阀门的开度。在动态过程中，（P1/PT）×Psp不等于 实际进入汽机的能量，而是代表了汽机所需的能量。 级（压P力1/PP1T也）会×相Ps应p信地号变的化另，一P特1/P点T近是似不不精受品变锅课。炉件内扰的影响，PT发生变化时，汽机首9
该系统直接采用经过动态校正的(P1/PT)×PSP作为 锅炉负荷指令信号。燃料控制回路的反馈信号采 用热量信号（P1+CbdPb/dt ）。
进入锅炉燃料控制器入口的能量偏差信号为
e
( P1 PT
) PSP
( P1 C b
dPb ) dt
P1
( PSP PT
PT )
Cb
dP b dt
P1 PT
号调节门全关后，再关1、2、3号调节门，因此系统中增加了1个阀门定位调节器PID5，
使3、4号调节门开度的代数和为50%，确保机组滑压运行在最经济的方式下。
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1. 风煤交叉控制。 2. 自动增益控制 3. AGC的动态锅炉前馈。
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一个实际的CCS系统静态和动态参数调试的 例子：
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滑压曲线
N0—HT静态关系
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13
混合阀滑压运行时增加的控制部分
在机组启动初期，调节门1、2、3、4号全开，但随着负荷↑，4号调节门↓至全关位
置；在滑压阶段的稳态时，3号（全开）+4号（全关）=50%。在DEH动态调节时，如
需增加负荷，则在1、2、3号调节门开到最大后，再开4号调节门。如需降负荷，则4