机械原理第八版标准答案与解析

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机械原理

第八版

西北工业大学

平面机构的结构分析

1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。

解 1)取比例尺l μ绘制其机构运动简图(图b )。

2)分析其是否能实现设计意图。

图 a ) 由图b 可知,3=n ,4=l p ,1=h p ,0='p ,0='F

故:00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l

因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。

图 b)

3)提出修改方案(图c)。

为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c 给出了其中两种方案)。

图 c1) 图 c2)

2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。

图a )

解:3=n ,4=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F

图 b

)

解:4=n ,5=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F

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