三维激光切割系统
三维光纤激光切割机的安全正确操作方法
湖南大捷智能装备有限公司
三维光纤激光切割机的安全正确操作方法
在操作光纤激光切割机时，我们一定要安全，真确的操作，下面我们为大家介绍下如何真确操作：
1.操作者须经过培训，熟悉设备结构、性能，掌握操作系统有关知识。
2.遵守光纤激光切割机安全操作规程。
严格按照激光器启动程序启动激光器。
3.设备开动时操作人员不得擅自离开岗位或托人待管，如的确需要离开时应停机或切断电源开关。
4.按规定穿戴好劳动防护用品，在激光束附近必须佩带符合规定的防护眼镜。
5.在未弄清某一材料是否能用激光照射或加热前，不要对其加工，以免产生烟雾和蒸气的潜在危险。
6.在加工过程中发现异常时，应立即停机，及时排除故障或上报主管人员。
7.保持激光器、床身及周围场地整洁、有序、无油污，工件、板材、废料按规定堆放。
8.使用气瓶时，应避免压坏焊接电线，以免漏电事故发生。
9.开机后应手动低速X、Y方向开动机床，检查确认有无异常情况。
10.对新的工件程序输入后，应先试运行，并检查其运行情况。
11.工作时，注意观察机床运行情况，以免光纤激光切割机走出有效行程范围或两台发生碰撞造成事故。
12.维修时要遵守高压安全规程。
每运转40小时或每周维护、每运转1000小时或每六个月维护时，要按照规定和程序进行。
13.要将灭火器放在随手可及的地方;不加工时要关掉激光器或光闸;不要在未加防护的激光束附近放置纸张、布或其他易燃物。
三维金属激光切割机安全操作及保养规程
三维金属激光切割机安全操作及保养规程1. 前言三维金属激光切割机是一种高精度、高效率的切割设备，广泛应用于金属加工领域。
为了确保切割机的正常运行和操作人员的安全，本文档旨在详细介绍三维金属激光切割机的安全操作规程和保养方法。
2. 安全操作规程2.1 操作人员要求在操作三维金属激光切割机之前，操作人员应满足以下要求：•掌握基本的机器使用知识和操作技能；•熟悉三维金属激光切割机的组成结构和工作原理；•具备相关的安全知识和紧急情况处理能力。
2.2 安全装备在操作三维金属激光切割机时，操作人员应佩戴以下安全装备：•护目镜或面罩，以防止激光辐射对眼睛造成损伤；•防护手套和长袖衣物，以避免操作过程中受到热辐射和切割溅射的伤害；•防护鞋，以确保脚部安全。
2.3 操作环境在操作三维金属激光切割机时，应确保以下环境条件：•通风良好的作业场所，以保证激光切割产生的烟尘和废气能及时排除；•干燥、无尘的工作区域，以避免灰尘进入机器内部影响切割质量；•足够的空间供机器正常运行和维修。
2.4 操作步骤在正式操作三维金属激光切割机之前，应按照以下步骤进行：1.开启主电源，并确保所有的急停按钮处于解除状态；2.检查切割机的润滑系统和冷却系统是否正常工作；3.检查切割机的气源和电源是否正常供应；4.启动切割机的控制系统，并进行必要的预热操作；5.将待加工的金属材料按照要求放置在切割机工作台上；6.根据切割需求，设置好切割参数；7.确保切割区域没有人员和障碍物，按下启动按钮开始切割；8.在切割过程中，要随时监控切割质量和工作状态；9.切割完成后，关闭切割机的控制系统和电源；10.清理切割区域的余渣和废料。
3. 保养方法为了确保三维金属激光切割机的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期保养。
3.1 日常保养日常保养主要包括以下内容：•定期清洁切割机的工作台和光学系统，避免灰尘和油污影响切割质量；•定期检查激光切割机的连接螺丝和气管是否松动；•定期检查切割机的润滑系统和冷却系统是否正常运行；•定期校准切割机的光路和焦点位置。
基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计
基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计刘涵茜【期刊名称】《《机电工程技术》》【年(卷),期】2019(048)011【总页数】4页(P43-46)【关键词】机器人技术; KUKA机器人; 三维激光切割【作者】刘涵茜【作者单位】苏州工业园区职业技术学院江苏苏州 215123【正文语种】中文【中图分类】TP2420 引言KUKA在冲压、压铸、上下料、喷涂、焊接、搬运、码垛等领域有广泛的应用。
KUKA机器人有限公司也是世界上机器人开发最早的公司之一，机器人型号种类繁多，负载最大能达到1.3 t，最主要的客户则来自汽车领域。
随着科学技术的飞速发展，激光技术也有了突飞猛进的进步，高功率工业激光器就是这绚烂多姿科技产品中的一员大将，它可以与机器人柔性耦合，配备光纤传输。
机器人技术与激光技术的结合，得益于先进制造领域在信息化技术、自动化以及智能化方面的长足进步，三维柔性加工系统，融合了工业机器人与光纤激光器，已经逐渐成为近年来研究的热点，而且在冶金、材料加工、汽车制造等领域，已经有了良好的应用。
采用工业机器人作为目前三维空间钣金件的切割方式，6个自由度的空间运动模式处理空间图形材料。
当然，缺点是这种模式针对的种类多数量少的固定零件外形，需要采用手动示教编程方式，而频繁切换夹具以及示教编程，不仅耗时严重，效率低下，而且模式繁杂。
采用西门子S7-300PLC作为控制终端的激光器，与传统的激光柔性加工系统的控制方法相比较，采用串口通讯的机器人，控制硬件造价昂贵。
激光切割应用的集成系统，是以KUKA机器人作为主站的控制方式，强大的三维图形处理能力，加上RobotMaster软件，采用离线编程的方式，在安全的前提下，有效提高了生产效率，解决了以上诸多问题，可以更加方便智能地切割三维异形钣金件。
1 KUKA控制器的演化KUKA在1973年推出了第一台全电气伺服的6轴机器人。
相对于现在的6轴关节结构而言，第一台全电气伺服的6轴机器人的形象类似大闸蟹。
激光切割机技术参数
FIBERBLADE Cutting System光纤激光切割机一、Messer激光切割系统介绍1、机器原理梅塞尔公司在工业用激光切割机的开发和制造领域已有近40年的经验. 其激光技术得到了世界范围的认可, 并在许多不同领域得到应用. 划时代的技术发展, 如专利激光切割头, 表明了梅塞尔公司的技术能力. 在此领域为激光加工建立的新标准将为客户带来巨大的利益.产品系列包括:2维激光切割系统3维激光切割系统激光焊接系统自动化设备装料及卸料系统通过与世界领先的激光器厂商的常年合作, 保证机器与激光的最佳组合. 其大激光功率及用户友好式的CNC数控系统适应高速切割及广泛的生产制造领域.Fiberblade具备良好的动态性能, 在宽广范围内可实现切割与零件重量无关的高精度无挂渣的成品零件. 机器配合编程软件及相应自动套料程序, 可实现快速高效的零件编程, 扩展机器应用.应用激光束作为工具, 切割速度快, 成品部件割缝窄, 精度高. 可无困难地实现复杂轮廓的切割. 切口边缘光洁、无毛刺, 绝大多数场合下无需后续处理.Fiberblade主要应用领域为金属加工, 特别是碳钢、不锈钢和铝材. 该系统既可应用氧气切割, 也可采用保护气体实现高压切割.经测试其可切割性后, 该系统可切割金属合金、塑料以及非金属材料机器设计理念除了实现最佳切割结果外, 同样关注环境保护问题. 采用抽烟除尘装置可满足最严格的排放标准. 机器可满足现有安全规程, 满足相关CE标准.2、功能描述Fiberblade激光切割机,是一个集最新动力工程，电脑数控和光纤激光器技术的全新技术发展水平的设计它是市面上最先进的紧凑型中规格工业级光纤激光切割系统；无需激光器维护的低维修费系统，高效率、低功耗。
机器工作台采用交换式工作台系统，减少上料时间. 该系统交替使用两块台面. 切割一块台面上的板材, 同时另一块台面位于工作区域外. 操作员可取下成品部件并换上新板, 机器同时进行切割. 另一台面上的工件完成后, 由工作区域换出, 新板就位.板材置于工作台支架上并确定位置后, 切割头随垂直定位轴下降. 传感控制器保证切割头维持正确定位, 可避免板材变形引起的问题.激光束通过光纤传输到切割头上, 然后由透镜聚焦. 切割头沿工件轮廓移动, 但不与工件接触, 激光束和切割气体通过割嘴聚集到工件上.横向运动通过溜板滑动定位实现. 纵向运动由车架自行移动实现. 两套同步驱动伺服电机确保设备的高精度, 轴向运动的高加速度, 可变激光功率控制, 可切割如窄条, 尖角等的复杂图形部件.通过CNC数控系统可自动设定切割参数如气体种类, 气体压力, 激光参数. CNC数控系统内的切割数据及图形数据的分离, 可实现快速变化的工作要求, 并增加机器功能的灵活性, 适用范围更广.由随动式直接抽风系统, 把切割过程中产生的尘粒抽出, 并经过烟尘过滤后, 达到安全及环境规范的排放要求.二、标准配置介绍1、机器构造1.1. 机器采用有限元分析法 (FEM)精心计算并优化的焊接式结构, 使得机器重量最小, 且具备高度稳定性. 模块特性可满足激光切割的特殊要求, 保证极高的切割精度.1.2.定位轴平行式导轨 (X轴)上装有车架, 横向驱动 (Y轴)置于其上.上面安装激光切割头. 同步驱动伺服电机可实现高精度和高动态特性要求.德国倍福数字式驱动模块德国倍福数字式驱动电机德国Alfa高精度齿轮箱1.3.板材支撑工作台由高刚性框架及横向支撑杆构成,与横向车架随动的抽烟风道保证抽烟效果最好.1.4.冷却单元标准供货范围中包含激光电源配用的冷却单元. 该单元用于冷却激光器. 维持恒定运行温度, 防止热效应, 延长切割透镜寿命, 保证持久的高切割质量.1.5.紧凑型除尘装置选配美国唐纳森除尘设备。
激光切割机的原理
激光切割机的原理三维激光切割行业应用三维激光切割广泛应用于钣金加工、金属加工、广告制作、厨具、汽车、灯具、锯片、升降电梯、金属工艺品、纺织机械、粮食机械、眼镜制作、航空航天、医疗器械、仪器仪表等行业。
特别是在钣金加工行业中已取代传统加工方式，深受行业用户的青睐行业应用应用于钣金加工、航空、航天、电子、电器、地铁配件、汽车、粮食机械、纺织机械、工程机械、精密配件、轮船、冶金设备、电梯、家用电器、工艺礼品、工具加工、装饰、广告、金属对外加工、厨具加工等各种制造加工行业。
加工材料不锈钢、碳钢、合金钢、硅钢、弹簧钢、铝、铝合金、镀锌板、镀铝锌板、酸洗板、铜、银、金、钛等金属板材及管材切割。
加工优势(1) 精度高，速度快，切缝窄，热影响区最小，切割面光滑无毛刺。
(2) 激光切割头不会与材料表面相接触，不划伤工件。
(3) 切缝最窄，热影响区最小，工件局部变形极小，无机械变形。
(4) 加工柔性好，可以加工任意图形，亦可以切割管材及其他异型材。
(5) 可以对钢板、不锈钢、铝合金板、硬质合金等任何硬度的材质进行无变形切割。
传统的切割工艺手段有火焰切割，等离子切割，水刀切割和线切割和冲床加工等等，激光切割作为近年新兴的工艺手段，是把能量密度很高的激光束照射到待加工工件上，使局部受热熔化，然后利用高压气体吹去熔渣形成切缝三维激光切割原理激光是一种光，与自然界其它发光体一样，是由原子(分子或离子等)跃迁产生的，而且是自发辐射引起的。
激光虽然是光，但它与普通光明显不同是激光仅在最初极短的时间内依赖于自发辐射，此后的过程完全由激辐射决定，因此激光具有非常纯正的颜色，几乎无发散的方向性,极高的发光强度。
激光同时又具有高相干性、高强度性、高方向性，激光通过激光器产生后由反射镜传递并通过聚集镜照射到加工物品上，使加工物品(表面)受到强大的热能而温度急剧增加，使该点因高温而迅速的融化或者汽化，配合激光头的运行轨迹从而达到加工的目的。
三维激光切割机的工作机理
三维激光切割机的工作机理三维激光切割机是一种先进的切割设备，通常用于加工金属材料。
它利用高能激光束，对工件进行快速、精确的切割和加工。
与传统的机械切割方法相比，三维激光切割机具有更高的效率和更精确的切割能力。
在工业生产中得到了广泛应用。
三维激光切割机的工作机理主要包括激光发射、激光传输、焦点调节和切割加工等过程。
下面将详细介绍每个过程的工作原理：1. 激光发射：激光切割机通常采用CO2激光器作为光源。
当激活激光器时，激光器中的电流通过放电导致激光气体分子的激发，产生一束高能激光光束。
这束激光光束随即从激光器的输出端口射出。
2. 激光传输：激光切割机通过光纤传输系统将激光光束从激光器传输到切割头。
光纤传输系统由一组精确定位的反射、衍射镜和透镜组成，以确保激光在传输过程中保持稳定和集中。
激光光束通过这些光学元件被反射和聚焦，以确保其准确传输到切割头。
3. 焦点调节：切割头是激光切割机的核心部件，用于将激光束聚焦到工件上。
它通常由一对透镜组成，其中一个透镜用于聚焦激光束，另一个透镜用于调整焦点大小和位置。
通过适当调整透镜的位置和角度，可以实现激光束的聚焦和扩散。
焦点的大小和位置对切割过程的质量和效果至关重要。
4. 切割加工：当激光光束经过聚焦透镜并到达工件上时，它会与工件表面交互。
激光光束的高能量密度会引起工件表面材料的熔化、蒸发和气化，从而形成一个切割沟槽。
激光切割机通常通过移动切割头和工件相对运动来实现切割过程。
通过适当的控制和协调，可以在工件上创造出精确的切割轮廓。
除了以上基本工作原理外，三维激光切割机还可以具有一些附加功能，如自动调焦、喷气冷却和气体保护等。
自动调焦功能可以根据切割材料的类型和厚度自动调整焦点位置，以获得最佳切割效果。
喷气冷却系统可以通过在切割过程中喷洒冷却液体来降低工件温度，以避免过热和变形。
气体保护系统可以通过在切割区域周围喷射惰性气体，如氮气或氩气，来保护切割表面免受氧化和污染。
三维五轴激光切割机的组成
三维五轴激光切割机的组成
三维五轴激光切割机是一种先进的切割设备，它由多个重要组成部分构成。
首先，它拥有三维切割能力，这意味着它可以在不同的角度和方向上进行切割，实现更复杂的切割任务。
其次，它具备五轴控制系统，这意味着它可以在五个自由度上进行运动控制，从而实现更精确和灵活的切割操作。
该切割机的核心是激光切割头。
激光切割头是由激光发生器、聚焦镜头和喷气装置组成的。
激光发生器产生高能量激光束，然后通过聚焦镜头将激光束聚焦到极小的点上，从而实现高精度的切割。
喷气装置用于将切割过程中产生的热量和灰尘排出，以保持切割头的稳定性和切割效果的质量。
除了激光切割头，三维五轴激光切割机还包括工作台和控制系统。
工作台是用于放置待切割材料的平台，它通常具有可调节的高度和固定装置，以确保材料在切割过程中的稳定性。
控制系统是切割机的大脑，它接收操作人员的指令，并将其转化为切割头和工作台的运动控制信号。
控制系统还可以通过传感器监测切割过程中的温度、压力和速度等参数，并及时调整切割参数以保证切割效果的质量。
三维五轴激光切割机的组成部分密切配合，共同完成高精度切割任务。
激光切割头提供了高能量和高精度的切割能力，工作台提供了稳定的切割环境，控制系统保证了切割过程的精确控制。
这些组成部分的协同作用使得三维五轴激光切割机成为现代制造业中不可或
缺的重要工具。
无论是金属加工、汽车制造还是航空航天领域，三维五轴激光切割机都发挥着重要作用，为人类的生产活动提供了强大支持。
激光切割技术综述
激光切割技术综述三维激光切割技术在汽车制造中的应用1 前言激光是自1960 年问世后就很快发展并在实际中得到应有的高新技术。
随着对相关基本理论研究的不断深化，各类激光器元件的不断发展，从而使其应用领域也不断拓宽，应用规模逐渐扩大，所获得的经济效益和社会效益更加显著。
激光切割技术以其切缝窄、工件变形小、无接触性，以及广泛的适应性和灵活性在工业领域应用广泛，而且整个工艺过程对环境没有污染。
激光切割技术是激光加工应用领域的重要部分，是当前世界上先进的切割工艺之一。
其最主要的四个工艺参数为:激光功率、切割速度、焦点位置及辅助气体压力。
本文综述了三维激光切割技术的原理，优点及其装备,重点阐述了三维激光切割技术在汽车覆盖件及内饰件生产中的作用, 并对其今后的发展趋势做出了展望。
2 激光切割原理激光切割时，能量以光的形式集中成一条高密度的光束,光束传递到工作表面，产生足够的热量，使材料熔化，加之与光束同轴的高压气体直接除去熔隔金属，从而达到切割的目的，这说明激光切割加工同机床的机械加工有着本质的区别。
它是利用从激光发生器发射出的激光束，经外电路系统，聚焦成高功率密度的激光束照射条件，激光热量被工件材料吸收，工件温度急剧上升，到达沸点后，材料开始———————————————————————————————————————————————汽化并形成孔洞，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝。
切缝时的工艺参数(切割速度，激光器功率，气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制，割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。
3 激光切割优点及其存在的问题激光切割是激光加工行业中最重要的一项应用技术，也是激光加工中应用最早、使用最多的加工方法。
它占整个激光加工业的70,以上。
激光切割与其他切割方法相比，最大区别是它具有高速、高精度和高适应性的特点。
同时还具有割缝细、热影响区小、切割面质量好、切割时无噪声、切缝边缘垂直度好、切边光滑、切割过程容易实现自动化控制等优点。
三维激光切割机的发展现状及未来动向
三维激光切割机的发展现状及未来动向摘要：在加工领域当中，对于激光切割技术的应用是最早且最为广泛的，达到了激光加工领域的70%，广泛应用于机械、汽车、航空航天、轻工、纺织、食品、医疗等行业。
在现如今，激光切割技术发展的越来越成熟，从而让实现自由激光切割机曲面工件的加工不再是梦想。
自1979年以来，世界上第一个五轴CO2在马公司出现以来，三维激光切割机，以其灵活性强，精度高，减少对工具和设备的需求，生产准备时间短的优点，已广泛应用于汽车、机械制造、航空航天等领域，并满足三维工件加工的生产要求。
关键词：激光切割机；三维；研究现状1三维激光切割机的发展现状1.1三维光纤激光切割机光纤激光切割技术相较于YAG激光切割技术还有二氧化碳激光切割技术而言，其在很多方面都是存在着一定的优势，例如光电能量转换效率、维护成本、切割效率、光学结构以及切割精度等，尤其是在近几年当中，光纤激光切割机也是得到了很大的发展，现已经替代了以往使用最广泛的二氧化碳切割机，占据了市场的主流。
当前在世界范围内，有很多三维光纤激光切割机的生产厂家，例如美国的PREISER公司、德国的Trumpf公司、日本的小松公司、意大利的Prima Power公司等等，这些公司所生产的三维激光切割机也是占据了全球的大部分市场。
Trumpf公司所生产的TruLaser Cell 8030型切割机、AMADA公司的LCG3015AJII切割机等都是有着非常高的知名度。
Trulcell 3000 5轴激光加工机采用模块化火箭，可选择多种激光器，并可代替激光加工头进行焊接、切割和激光熔覆，X、Y、Z三轴其定位的精度是0.015mm，A轴还有C轴其定位精度是0.02°。
在对大型热成型汽车侧板进行切割的过程中，所使用的的切割设备为TruLaserCell 8030三维激光切割机，从而实行快速切割的目的，X、Y、Z三轴其运动的范围分别为3000mm/1300mm/600mm，轴的加速度为4g，提高了效率和生产力。
美国_Lasermech_光纤激光三维切割头
美国 Lasermech 光纤激光三维切割头
FiberCut光纤激光三维切割头将光纤传
输的光束进行最佳的准直扩束和聚焦，辅以切
割气体从喷嘴射出，达到完美的金属切割效
果。
切割头能感应所需的切割高度，并由内置
电机和驱动系统来自动实时控制跟踪切割高
度。
切割头内置的保护镜片能保护聚焦透镜免
受加工过程中产生的碎屑影响。
•机器人配备光纤耦合激光进行三维切割。
•轻量化设计，使重量惯性对机器人的影响最
小。
•所有连接口均为直角弯头设计，包括光纤使
部件连接紧密，简化布线，减轻输入光纤的
弯曲应力变形。
•保护镜片的设计采用抽屉式设计，简单快
捷，清理与替换不需要任何工具，仅需数秒便可完成。
主要特点:
•内置的低噪音高度传感跟踪系统对于切割产生的等离
•Z方向由透镜与喷嘴聚焦焦点位置调节功能
•X‐Y方向上光
•与业界所有光纤激光器配合方便使用，功率上限4kW，适1064/1080nm •整个系统由切割头，光纤准直扩束器和带位置传感的线性
•凸轮驱动系统配备有轴向防撞保护
•所有的线路和气管都从内部走线，避免不必要的碰撞和损坏
•保护镜片的设计采用卡盒式抽屉，简单快捷
•一旦发生碰撞，温度过高和超出工作范围就会有报警
•光路全密闭结构设计
•针对工厂车间的恶劣环境而设计
规格：。
三维机器人激光切割机特点
光纤激光切割机成为了某些行业中不可替代的设备，因其精度高、切割速度快、切割厚度范围广等优点。
光纤激光切割是将激光束照射到工件表面时释放的能
量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的。
目前，市场上按照维度切割分类的光纤激光切割机主要有二维与三维的，三维
光纤激光切割机因其优秀的性能，逐渐的成为各大加工厂家的首选。
三维光纤
激光切割机可以在立体的加工对象上，进行各种工艺所需的加工，其可以在任
意一个面上进行工作，无需人工调正角度。
三维光纤激光切割机之所以在短时间内可以发展得那么迅猛，主要是其柔性好，可以加工不同的组件；精度高，满足大部分客户对高精度组件的要求；又因其
不需要人为的干预操作、加工时间短、可降低预算成本等优势成为其大亮点。
三维光纤激光切割机可加工不锈钢、碳钢、合金钢、硅钢、镀锌钢板、镍钛合金、铬镍铁合金、铝、铝合金、钛合金、铜等金属材料。
汽车、机械制造、电梯制造、广告制作、家用电器制造、医疗器械、五金、装饰、金属对外加工服务等各种制造行业都可利用该设备进行切割加工，特别是
对汽车零部件的加工有着其他切割机无法匹敌的优势。
技术的不断发展更新，三维光纤激光切割机也将逐步扩大其应用的行业，为此
设备也将往着更高的方向走去，切割精度要提高、切割的材料板厚要提高、要
往高度自动化、智能化方向发展，开发出更多功能的加工系统、远程异地访问
和控别切割成为新的研究课题，将为某个行业而做出定制化的设备。
激光切割机系统有哪些
激光切割机系统有哪些激光切割机系统有哪些激光切割机比作一个人的话，机床及床身是体格，伺服电机是肌肉，激光器是的心脏，而掌控系统就是大脑，激光切割机的“智力”全靠掌控系统来决议，激光切割机系统有：1、柏楚系统，2、PIC系统，3、PA8000系统。
激光切割机系统有哪些1、柏楚系统，柏楚系统是国内人员针对国内市场开发的激光切割机系统，针对激光切割机开发的非闭环开源系统，该系统在高中低功率激光切割机使用上有操作简便，功能丰富，人机操作简单等优点，被国内多数激光切割机制造商广泛使用在高中低功率激光切割机上，经过多年升级和试验，目前是高中低功率激光切割机最稳定的系统配置。
2、PIC系统，属于比较老的板卡掌控系统，可以集成到一般电脑上运行，利用后台软件掌控模拟信号传输，该掌控系统虽然老，但属于完开源系统。
3、PA8000系统，PA系统是基于PC技术的开放式数控系统(CNC)，开放式CNC技术代表着全球数控领域的最前沿技术，可以依据自身要求开发。
激光切割机系统构成部分1)机床主机部分：激光切割机机床部分，实现X、Y、Z轴的运动的机械部分，包含切割工作平台。
用于安置被切割工件，并能依照掌控程序正确而精准的进行移动，通常由伺服电机驱动。
2)激光发生器：产生激光光源的装置。
对于激光切割的用途而言，除了少数场合采纳YAG固体激光器外，绝大部分采纳电光转换效率较高并能输出较高功率的CO2气体激光器。
由于激光切割对光束质量要求很高，所以不是全部的激光器都能用作切割的。
高斯模式适用于小于1500W、低阶模二氧化碳激光器100W3000W、多模3000W以上。
3)外光路：折射反射镜，用于将激光导向所需要的方向。
为使光束通路不发生故障，全部反射镜都要保护罩加以保护，并通入干净的正压保护气体以保护镜片不受污染。
一套性能良好的透镜会将一无发散角的光束聚焦成无限小的光斑。
一般用 5.0英寸焦距的透镜。
7.5英寸透镜仅用于12mm厚材。
三维五轴激光切割机安全操作及保养规程
三维五轴激光切割机安全操作及保养规程1. 引言三维五轴激光切割机是一种高精度、高效率的切割设备，广泛应用于金属加工、汽车制造、航空航天等行业。
为了保障操作人员的安全以及设备的正常运行，制定安全操作及保养规程非常重要。
本文档将详细介绍三维五轴激光切割机的安全操作流程以及保养要点，帮助操作人员正确、安全地使用这一设备。
2. 安全操作规程2.1 人员要求在操作三维五轴激光切割机前，必须确保具备以下条件的专业人员出席：•掌握切割机的操作原理和基本使用方法；•熟练掌握切割机软件的操作；•熟悉切割过程中可能遇到的安全隐患及相应的应急处理方法。
2.2 设备检查在开始操作三维五轴激光切割机之前，需要对设备进行全面检查，确保设备没有任何异常情况。
•检查切割机的外观是否有损坏，如有损坏应及时修复；•检查切割机的电源线和接地线是否正常，并确保连接牢固；•检查切割机的液压系统和气压系统是否正常运行。
2.3 安全防护措施为了保障操作人员的安全，以下安全防护措施必须得到执行：•操作人员必须戴上防护眼镜和耳塞，以防止激光辐射和噪声对身体造成伤害；•操作人员应穿戴合适的工作服和手套，避免发生意外伤害；•在操作激光切割机时，操作人员应远离激光束，切勿直接观察；•在使用过程中，禁止在切割区域内进行其他工作，以免发生意外伤害。
2.4 操作流程在操作三维五轴激光切割机时，应按照以下步骤进行操作：1.打开设备电源，并检查设备显示屏显示是否正常；2.启动切割软件，并通过电脑连接设备；3.导入需要切割的文件，并对切割参数进行设置；4.操作人员确保安全并按下切割按钮，启动激光切割过程；5.在切割过程中，操作人员应密切观察设备运行情况，确保安全；6.切割结束后，关闭设备电源，清理切割区域。
3. 保养规程3.1 日常保养为了保持三维五轴激光切割机的正常运行，需要进行日常保养工作：•定期清洁设备表面，确保设备外观清洁整洁；•检查并清洁切割机的换刀器、刀套等切割部件；•定期检查设备的液压系统和气压系统，确保系统运行正常；•对设备的光学部件进行定期清洁和调试。
PEPS三维五轴激光切割离线编程软件
工件样件装夹到激 光切割机床上
三座标按坐标在工件样件上在 三个特征点处画上十字交叉线
产生切割加工路径
自动产生冲孔路径
自动产生修边路径
修正切割加工路径
A&C轴
增加控制点
激光头调整
点击修改加工路径
自动碰撞检查实体仿真
自动碰撞检查 编辑碰撞路径 实体仿真
自动轴超程检测 红色报警
后置处理
选择材料与切割工艺卡片
详情请致电：013851948034 E－mail: sales@
Thank You.
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Adige Alabama Altamar Amada Baliu Eisenmann Foracon Waterjet Itec Lasag Laserdyne
Laser Lab LaserTec Lasma Mitsubishi Ridder Waterjet Schuler ShiMayWan Trumpf WaterJet
光学扫描数据
确定数模位置
偏移模式 -针对规则工件与标准夹具装夹
3点偏移模式 -针对不规则工件与简易夹具
三点定位流程
软件利用空间位移 计算出相应误差
编程工程师输入激光机 床提供的工件三个坐标
软件自动定位数模 在虚拟机床上的位置
试教头测量出三个 特征点坐标
编程工程师在数模上 选取三个特征点(XY坐标)
3维5轴激光切割
针对汽车覆盖件的切割
覆盖件切割视频
编程过程
CAD数模的输入
确定数模在机床的位置 产生切割加工路径 修正切割加工路径 自动碰撞检查与实体仿真
三维激光切割加工人工示教、夹具工装介绍
三维激光切割加工的人工示教、工装夹具说明
人工示教是参通过机器人的示较盒控制机器人逐个位置轨迹点移动，到位后进行记录保存，对于幅面较大的复杂加工工件，人工示教编程效率极低。
用Mastercam离线导图软件代替人工示教，方便灵活，特别适用于模具厂家的样件试制，加工站的来料承接和主机厂的新车型开发。
导入数模图的格式可以是包括igs prt step solidworks等常用CAD软件格式。
还可以配合检具的检测结果对数模进行软件补偿，修正由于工件的回弹和形变引起的尺寸偏差。
调整姿态
通过robotmaster软件可自动生成工件法线方向的切割轨迹，也可方便的使用鼠标调整机器人，人为在软件中更改任何点的切割姿态。
生成网格工装
可生成网格夹具数模，然后利用本三维切割机床或平面机床均可加工成网格夹具，操作简单，方便，易于掌握。
路径仿真
加工前进行路径仿真，检测机器人是否会与工件发生碰撞，工件是否超出机器人加工范围等，大大提高了加工效率。
根据待加工工件的特征，用户可自由选择夹具的类型，常见的切割夹具有型材焊接夹具、网格夹具、CNC随型夹具和气动加持夹具。
其中网格夹具和CNC随型夹具与数模符合度高，定位较好，广泛应用于形变量较小的钣金件；气缸加持夹具设计制作成本较高，适用于切割过程中形变量较大的工修的，提前加持预紧力，保持切割过程中工件不反弹。
网格工装
离线软件导图生成的网格工装，适合于覆盖件的夹持固定。
随型夹具
CNC加工的随型夹具，适合于异形管件的夹持固定。
夹持系统
配合手动或气动夹持系统，配置位置传感器，实现更高的重复定位精度要求。
光纤激光切割机操作
光纤激光切割机操作三维光纤激光切割机器人的技术优势(1)三维切割系统的优势第一，切割速度快，为同类产品的两倍。
第二，切割精度高。
系统重复定位精度高达±100um。
第三，可切割<φ2mm的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。
单个小圆切割时间可控制在2s内。
第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。
第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。
(2)采用IPG光纤激光器和激光电源激光器性能稳定，可使产品整体质量得到安全保障。
光纤激光器具有散热面积大、光束质量好、体积小巧等优点，同体积庞大的气体激光器和固体激光器相比具有明显的优势。
(3)采用美国进口激光切割头配置美国进口的激光切割头，通过机械手编程控制，保持最佳的焦距，确保最佳的切割效果，避免了材料不平整时，焦距变化问题引起的材料报废。
(4)机械手控制系统采用机械人操控系统，可提供适合每一种零部件的全方位机器人生产解决方案。
具有可靠性强、速度快、精度高、功率大、坚固耐用、通用性等特点。
其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用。
其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。
IRB2600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。
专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高，并实现速度最大化，从而提高产能与效率。
IRB2600工作范围大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。
优化机器人安装是提升生产效率的有效手段。
模拟最佳工艺布局时，灵活的安装方式更能带来极大的便利。
IRB2600的底座可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。
小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。
三维平面激光切割机工程技术措施
三维平面激光切割机工程技术措施说到三维平面激光切割机，很多人可能会觉得，这玩意儿离我们很远，听起来复杂又高科技。
不过，别急，今天我们就一起来聊聊这个话题，看看它是怎么在我们的生活中大显身手的。
激光切割机就像一把高精尖的“万能小刀”，只不过它不是刀，是激光。
用激光的力量来进行精准切割，这可不是一般的技术哦。
简而言之，激光切割机就像是手里握着一支火焰喷射器，在高速、高温的情况下对物料进行切割。
不管是金属、塑料，还是其他材质，它都能精确切割，简直是制造业中的“万能钥匙”。
大家可以想象一下，咱们日常看到的很多精密部件、复杂图案，背后都是激光切割机的功劳。
你说，它怎么这么神奇呢？其实它的工作原理就是通过高能激光束的照射，瞬间将材料加热到极高的温度，然后被激光迅速蒸发或者烧蚀，最终完成切割工作。
就像我们把冰淇淋放在阳光下，它会慢慢融化掉一样，激光一照，材料的表面就会被“熔化”掉，形成一个干净的切口。
说到这里，肯定有朋友会好奇，三维平面激光切割机是啥意思呢？简单来说，三维平面激光切割机就是能在三维空间内自由移动的激光切割工具。
它不仅可以在平面上切割图形，还能在立体空间中进行切割，做到“飞檐走壁”，无所不能。
就像我们常说的“上天入地”，这机器就能在上下左右、前后左右进行精准操作，切割出各种复杂的形状。
再加上激光切割机的速度，那真是“风驰电掣”。
一刀下去，几秒钟的功夫，材料就切割得服服帖帖的，精准得不行。
但，嘿，说到技术，我们可不能只看外表，里面的工程技术措施也是至关重要的。
要不然光有这台机器，啥也干不成。
激光切割机的激光源是个大问题，得确保它稳定可靠。
因为如果激光的功率不够，切割出来的东西可能就不够精细；如果激光过强，那材料就可能被烧焦或者变形。
所以，激光的功率得调控得恰到好处，这就像咱们做饭调火候，火候太大，菜就糊了；火候太小，菜就没味道。
激光切割机的光束控制也是一个关键。
你想啊，这激光一照，就把材料融化了，结果它不能按计划切割，怎么办？那可得依赖精密的控制系统了。
三维五轴激光切割机工作原理
三维五轴激光切割机工作原理英文回答：Principle of 3D Five-Axis Laser Cutting Machine.3D five-axis laser cutting machines combine the advanced technologies of laser cutting, 3D motion control, and computer numerical control (CNC) to achieve precise and efficient cutting of complex three-dimensional workpieces. Here's an overview of their working principle:1. Laser Generation:A high-power laser beam is generated from a laser source, usually a fiber or solid-state laser. The laser beam is focused and directed through a beam delivery system onto the workpiece surface.2. Workpiece Motion:The workpiece is mounted on a five-axis table, allowing it to move freely in three linear axes (X, Y, and Z) and two rotary axes (A and B). This advanced motion control system enables the laser beam to access different areas of the workpiece at various angles.3. CNC Control:The cutting process is controlled by a CNC system that interprets CAD/CAM data to generate cutting instructions. The CNC system coordinates the movement of the laser head and workpiece, ensuring precise cutting paths and geometries.4. Laser-Material Interaction:When the focused laser beam strikes the workpiece surface, it interacts with the material, causing localized melting, vaporization, or sublimation. This process removes material from the workpiece, creating the desired cuts.5. Material Removal:The molten or vaporized material is expelled from the cutting zone by an auxiliary gas, such as nitrogen or oxygen. This gas flow helps to prevent the accumulation of debris and assists in the cutting process.6. 3D Cutting:The combination of five-axis motion and laser cutting enables the machine to perform precise cuts on complexthree-dimensional surfaces. The ability to rotate and tilt the workpiece allows the laser beam to reach areas that would be inaccessible with traditional two-dimensional cutting machines.中文回答：三维五轴激光切割机的工作原理。
NTC公司的三维五轴数控激光切割机
NTC公司的三维五轴数控激光切割机
吉成祥
【期刊名称】《航空制造技术》
【年(卷),期】2004(000)008
【摘要】NTC公司是一个专门服务于汽车制造行业的专业机床生产厂家。
1983年，NTC公司与日本丰田汽车公司共同合作开发出了世界上第一台三维五轴数控激光切割机，并针对汽车工业的要求，经过20年来技术的不断改进和完善，在广泛吸取用户使用经验的基础上，形成了自己独有的技术，其主要特点有：
【总页数】2页(P101-102)
【作者】吉成祥
【作者单位】上海超滕贸易有限公司,总经理
【正文语种】中文
【中图分类】TG485
【相关文献】
1.3DCaMega五轴数控三维扫描系统在三维数字化检测中的应用 [J], 张志波
2.武汉法利莱切割系统工程有限责任公司：CONTOUR LM3015系列数控激光切割机 [J],
3.三维五轴光纤激光切割机技术剖析 [J], 周桂兵
4.五轴数控机床三维空间标准球测量研究 [J], 张竹青;邢康林
5.兵器工业集团东光公司与澳大利亚NTC公司签署技术合作战略协议 [J],
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激光切割机光路系统设计
【 参考 文献 】
［ １ ］ 吴秀峰 ， 张婷婷． 高速数控冲液压装置设计开发【 Ｊ 】 ＿ 锻压装备与制
造技术 ， ２ ０ ０ ７ ， ４ ２ （ ３ ） ．
［ ２ ］ 郑正华． 快速液压机 的发展［ Ｊ 】 ＿ 锻压装备与制造技术， １ ９ ８ ８ ， ２ ３ （ ４ ） ． ［ ３ 】 李 国梁 ， 梅立业 ． 快速锻造液压机电液控制系统［ Ｊ ］ ＿ 锻压装备与制
本文 结 合我 公 司 Ｔ Ｌ ３ ０ １ ５三 维 激 光 切 割 机 的 研
激 光 切 割 是 利 用 激 光 束 聚 焦 形 成 的 高 功 率 密 度 光斑 ， 将 材料快 速加 热至 汽化温 度 ， 蒸 发 形 成 小 孔 洞
发项 目， 通 过对光 束 的传输特 性 、 光 路 系 统 的传 输 环
序 的编 程 格 式 ， 也不 需增 加机 床成本 ， 达 到 了增 加 机
床性能 、 提 高 模 具 使 用 寿命 、 减 少 工 件 废 品率 的 目的 。
当然 ， 还可 以修 改其他 工位 的冲头数 据 。 比如 可 以通过 这 种方 法来 修 正 每一 个 工位 的冲 头高 度 ， 当 模 具 高 度 发 生 改 变 时 ，将 修 正 值 放 入 Ｒ 参 数 中 ， 系 统 将 通 过 修 正 值 来 调 整 冲 头 高 度 ，从 而 优 化 整 个 冲
本文结合我公司tl3015三维激光切割机的研激光切割是利用激光束聚焦形成的高功率密度发项目通过对光束的传输特性光路系统的传输环光斑将材料快速加热至汽化温度蒸发形成小孔洞境等方面进行系统分析总结阐述了光路系统的设后再使光束与材料相对移动从而获得窄的连续切计要点和使用方法对激光切割机的光路系统设计缝3
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三维激光切割系统
三维光纤激光切割系统的特点：
1)采用进口光纤激光器，电-光转化效率高，节省运行成本，生产效率高;
2)采用智能化激光切割机控制系统，具有质量在线检测功能和自适应补偿;
3)配置进口关节臂机械手，可实现三维任意角度切割;
4)配置进口激光切割头，反应灵敏、准确，自适应补偿距离，防碰撞;
5)第七轴联动工作台，可以满足大尺寸工件切割;
6)自主开发了冲压件切割线优化系统，可以根据工件变形情况自动优化切割线，提高离线编程切割的冲压件精度。
三维激光切割机
公司根据前期大量的市场调研，结合汽车钣金覆盖件和底盘件的行业特点，现推出工业机器人+光纤激光器的组合进行三维切割，耗材耗电总费用控制在每小时20元内，彻底有效的解决了上述问题。
首先，用工业机器人代替五轴机床。
两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割，工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100uM，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求了。
而采用工业机器人切割效率高，相当于传动五轴激光切割机床切割速度的两倍，大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。
其次，用光纤激光器代替CO2激光器。
光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。
关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器连接，实现柔性加工。
总之，采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和投入，也提高了产品档次和产品附加值。
LasMAN专用激光软件的使用，支持通过数模直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等一些个性化的切割需求。
而且，投资高柔性高效率的激光切割设备，来代替昂贵的冲压设备和剪裁设备，可以更加灵活的更换产品，把握市场。
三维切割系统的技术优势：
1.因为采用了业内最高精度的史陶比尔机械手，本体较轻，切割速度快，在小弧度的精细切割和大边的高速切割方面具有明显优势，实际切割速度可以达到18米/分钟而无抖动，综合加工效率是其他品牌机械手组合的两倍，性价比高，还可以节约一组的耗材和人工，后期可以少追加设备也能满足产能要求。
还可24小时持续工作。
一次性投入相对较少，在一个很短的折旧期内(两班8小时工作制)，史陶比尔机器人激光解决方案就可回收投资。
同时能耗少，体积小，维护需求低。
2.切割精度高。
采用史陶比尔专利齿轮减速系统JCS和JCM，独一无二的驱动技术，确保了无可匹敌的轨迹控制精度和速度。
即使是要求极高的小圆，或复杂立体几.何图形的加工，也可精确和快速完成，从而提升您的产品品质。
系统重复定位精度高达±0.05M，完全可以满足钣金件行业的精度需求。
可切割直径小至2MM的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。
3.切割幅面大，实际死角小。
选配臂长2.01米的机械手，除了实现直径达3米的半球形三维加工区域外，还可实现较大的二维平面切割，配合我公司配套生产的可移动工作台2.5mX5m(2m的运动行程)，可实现2mX5m的二维平面切割。
4. 根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG,SOLIDWORK等三维作图软件导出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par 等格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。
5. 工业控制理念，模块化设计，全系统的防护等级为IP55,机械手防护等级更是高达IP65，系统集成度高，故障少，抗冲击振动，抗灰尘，无须光学调整或维护，真正适合于工业加工领域的应用用于恶劣的激光环境。
结构坚固，动态性更佳。
而其他同类产品为简单集成，设备的稳定性较差。
6.系统的工艺性和易用性较好。
简单而功能强大的史陶比尔激光专用标准软件LasMAN基于Windows操作系统，用户界面简单友好，集成了机器人运动控制、激光控制、数据处理和产品管理等功能。
友好的人机界面，模块化的设计，使得操作者仅需经过简单的培训即可达到系统产能最大化，同时也易于集成。
这就大大降低了对操作工人的要求，降低了对工人的管理难度。
性能参数
耗电耗材：
系统耗电：<8KW(根据选配激光器功率大小而异)
零星耗材：<0.5元/小时(包括高功率激光器水冷系统的滤芯、切割头气嘴和切割头保护镜片)
吹气费用：<6元/小时(以用纯氧辅助切割2MM内碳钢为例)
性能指标:
激光功率: 200W/300W/400W/500W/1000(根据工件材质和料厚可选)
激光波长:1070NM
工作区域:半径2米的半球形工作区域(选配半径2米的机械手)
切割速度:0-18米/分钟(根据功率大小和工件材质与厚度可调)
供电电源:三相交流380V
用电功率: <8KW(根据选配激光器功率大小而定)
冷却方式:风冷/水冷(根据选配激光器功率大小而定)
切割头焦距：5-7英寸(根据工件厚度可选)
机械手重复定位精度：±0.05MM
机械手保护等级：IP65
系统使用寿命：十万小时
系统保修:2年
三维光纤激光切割机器人的技术优势
(1)三维切割系统的优势
第一，切割速度快，为同类产品的两倍。
第二，切割精度高。
系统重复定位精度高达±100um。
第三，可切割<φ2mm的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。
单个小圆切割时间可控制在2s内。
第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。
第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。
(2)采用IPG光纤激光器和激光电源激光器性能稳定，可使产品整体质量得到安全保障。
光纤激光器具有散热面积大、光束质量好、体积小巧等优点，同体积庞大的气体激光器和固体激光器相比具有明显的优势。
(3)采用美国进口激光切割头配置美国进口的激光切割头，通过机械手编程控制，保持最佳的焦距，确保最佳的切割效果，避免了材料不平整时，焦距变化问题引起的材料报废。
(4)机械手控制系统采用机械人操控系统，可提供适合每一种零部件的全方位机器人生产解决方案。
具有可靠性强、速度快、精度高、功率大、坚固耐用、通用性等特点。
其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用。
其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。
IRB2600采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。
专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高，并实现速度最大化，从而提高产能与效率。
IRB2600工作范围大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。
优化机器人安装是提升生产效率的有效手段。
模拟最佳工艺布局时，灵活的安装方式更能带来极大的便利。
IRB2600的底座可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。
小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。