典型环节的模拟研究报告实验报告
第三章自动控制原理实验
3.1线性系统的时域分析
3.1.1典型环节的模拟研究
.实验目的
1. 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式
2. 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响
.典型环节的结构图及传递函数
三.实验内容及步骤
观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影
响.。
改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验
报告
运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟
示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。
——0
dtnn 传递函数:
模块号跨接座号
1A5S4, S12
2B5‘ S-ST' 1信号输入（Ui）B5 (OUT T A5 ( H1)
2示波器联接A6 (OUT T B3 ( CH1)
3X 1档B5 (OUT T B3 (CH2)
+4V 阶
1）.观察比例环节的阶跃响应曲线
典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。
图3-1-1 典型比例环节模拟电路
单位阶跃响应：U（t）=K
R o
实验步骤：注：‘ S ST'用短路套短接!
（1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT,作为系统的信号输入（Ui）; 该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中’矩形波’（矩形波指示灯亮）。
②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度〉1秒（D1单元左
显示）。
③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压=4V （D1单元右显示）
（2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。
跃）,观测A5B输出端（Uo）的实际响应曲线Uo （t ）见图3-1-2。示波器的截图详见虚拟示
波器的使用。
实验报告要求：按下表改变图3-1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。
R0 R1 输入Ui
比例系数K
计算值测量值
200K
100K 4V 0.5 0.51
200K 4V 1 1.02 同期住矩爪谀信号
B5 OUT 一
?C0K
（a）安置短路套
（3）运行、观察、记录:
打开虚拟示波器的界面，点击
（b）测孔联线
开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮
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R0=50K, R1 = 100K ,Ui=2v R0=50K, R1=200K ,Ui=1v 去弹层期1=
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去程医期I=|z *^ -S T ny 「誰疑制---------- CAL LMZ 「於踵時性 r '7 ■■ r fsSH r ssm 后一屛 10K 7 GH 】 ——O OUTB 图 3-1-4 典型惯性环节模拟电路 R l T = R i C R o 单位阶跃响应： 2） ?观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图 3-1-4所示。 传递函数：G （S ），。⑻_ K _ U i （S ） —1 +TS t U o （t ）二 K （1 —e 〒） 实验步骤：注：‘ S ST '用短路套短接! （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（ OUT ,作为系统的信号输入（Ui ）； 该信号为零输出时，将自动对模拟 电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中’矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器 1”，使之矩形波宽度〉1秒（D1单元左 显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 =4V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图 3-1-4安置短路套及测孔联线，表如下。 （a ）安置短路套 （）测孔联线 （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击 开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0~ +4V 阶跃），等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值X 0.632处，，得到与 输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标， 从阶跃开始到输出曲线的交点， 量得惯 性环节模拟电路时间常数 T 。A5B 输出端响应曲线 Uo （t ）见图3-1-3。示波器的截图详见 虚拟示波器的使用。 实验报告要求：按下表改变图3-1-4所示的被测系统时间常数及比例系数， 观测 结 果 ， 填 入 实 。 in K 即OUT U d O ------- UH2 20JK 160ihs/B QV -5V ov 2d 电压吐 「零直徑制 ----- 匚用二 1 上 「时伯星程 ---------------- Illi A /Z xl [2 M —I r 碣鈕梓畔 广？日頓挣灶 r 1 g tWF 卜 启一屛 d 1 R0=200K, R1=200K ,Ui=4v, C=1u IGO MI /格 ? R0=200K, R1=200K ,Ui=4v, C=2u 茉祥AJ 朋 T ： — *5ntp=XiiE at-o^ius 1,523V 160ihs/B -b V 电压 A 「害点理制 - CH1 二| * *1 「时侗垦程 --------------- 11 v 1 1 -------- 1 广P5锁辟*生 -竺乔万式-1 卜 启一薛 刷新 臨二 tt*zJ /4 /2 xl i2 M ￡ 电压吐 星程三 「零直徑制 ---------- 匚用二| 上J te?创 匕 「时伯星程 ---------------- Illi A /Z xl [2 M —I r 谣鬥棒畔 r F 日蛾粽灶 M = * J 1 " 1 1 31 1 I r 1 g tWF 卜 启一屛 d 4 I R0=50K , R1 = 100K ,Ui=2v, C=1u ? R0=50K , R1=200K ,Ui=1v, C=1u 茉祥AJ 朋 T ： — *5ntp=XiiE fit-0.20O U O (S) 1 传递函数：G （S ） 0 T i U i （S ） TS 实验步骤：注：‘ S ST '用短路套短接！ （1）为了避免积分饱和，将函数发生器（ 号发生器（B1）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（ 自动对模拟电路锁零。 二 R o C 单位阶跃响应: U °(t) B5）所产生的周期性矩形波信号（ OUT ，代替信 Ui ）；该信号为零输出时，将 模块号 跨接座号 1 A5 S4, S10 2 B5 ‘ S-ST ' （3）运行、 1 信号输入（Ui ） B5 (OUT T A5 ( H1) 2 示波器联接 A5B (OUTB T B3 (CH1 3 X 1档 B5 (OUT T B3 ( CH2 3）.观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图 3-1-5所示。 图 3-1-5 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中’矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器 1 ”，使之矩形波宽度〉1秒（D1单元左 显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 =1V （D1单元右显示） （2）构造模拟电路：按图 3-1-5安置短路套及测孔联线，表如下。 观察、记录: 打开虚拟示波器的界面，点击 开始，等待完整波形出来后，点击 停止,移动虚拟 示波器横游标到 0V 处，再移动另一根横游标到 △ V=1V （与输入相等）处，得到与输 出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得 积分环节模拟电路时间常 数 Ti 。A5B 输出响应曲线 Uo （t ）见图3-1-6。示波器的截图 实验报告要求：按下表改变图3-1-5 所示的被测系统时间常数，观测结果，填入实验报告。 R0 C 输入Ui 积分常数Ti 计算值 测量值 200K 1u 1V 0.2 0.20 2u 0.4 0.42 二 ULK 典型积分环节模拟电路 片 CH1 ——O OLITB h A5A OUT Li ◎乩 （a ）安置短路套 （b ）测孔联线 详见虚拟示波器的使用。 图3-1-7 比例积分环节响应曲线 R0=200K, C=1u, Ui=1v R0=200K, C=2u, Ui=1v R0=100K C=1u, Ui=1v R0=100K C=2u, Ui=1v 4）.观察比例积分环节的阶跃响应曲线 典型比例积分环节模拟电路如图 3-1-8所示.。 周期性矩形滾信号 K 1 迦3吒 B5 OUT 氏0 r1. 0 ---------- 1 ----- ? 臭 200K 传递函数 图 3-1-8 U O (S) \、 /- 典型比例积分环节模拟电路 G(S F Z TS ) K =亘 T 二R i C R 单位阶跃响应： 观测结果，填入 / 1 +、 U o （t ） =K （ 1 ） 实验步骤：注：‘ S ST '用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（ OUT ,作为系统的信号输入（Ui ）; 该信号为零输出时将自 动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中’矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器 1 ”使之矩形波宽度〉1秒（D1单元左显 示）。 （注：为了使在积分电容上积分的电荷充分放掉，锁零时间应足够大，即矩形波的零输 出宽度时间足够长！ “量程选择”开关置于下档时，其零输出宽度恒保持为 2秒！） ③ 调节B5单元的“矩形波调幅"电位器使矩形波输出电压 =1V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图 3-1-8安置短路套及测孔联线，表如下。 （a ）安置短路套 （b ）测孔联线 （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击 开始，等待完整波形出来后，点击 停止。移动虚拟示波 器横游标到输入电压X 比例系数 K 处，再移动另一根横游标到（输入电压X 比例系数 K X 2） 处，得到与积分曲线的两个交点。 再分别移动示波器两根纵游标到积分曲线的两个交点， 量得积分环节模拟电路时间常数 Ti 。典型比例积分环节模拟电路 A5B 输出响应曲线 Uo （t ）见图3-1-7 。示波器的截图详见虚 拟示波器的使用。 实验报告要求：按下表改变图3-1-8所示的被测系统时间常数及比例系数, 实验报告。 % CH1 --- : OUT E R0=200K, R1=200K C=1u, Ui=1v R0=200K, R1=200K C=2u, Ui=1v R0=100K R1=200K C=1u, Ui=1v R0=100K R1=200K C=2u, Ui=1v 5) .观察比例微分环节的阶跃响应曲线 为了便于观察比例微分的阶跃响应曲线，本实验增加了一个小惯性环节，其模拟电路如图 比例微分环节+惯性环节的传递函数: =K( 1 TS 1 S 微分时间常数: T D =( R l R 2 - R a )C R I ■ R2 惯性时间常数： .二&c 亠R 2 K D (R 1〃RJ R 3 T D = K D ::工=0.48S 单位阶跃响应： 模块号 跨接座号 1 A4 S4，S9 2 A6 S2，S6 3 B5 ‘ S-ST ' 1 信号输入 （Ui ） B5 (OUT T A4 (H1) 2 运放级联 A4 (OUT T A6 (H1) 3 示波器联接 A6 (OUT T B3(CH1 4 X 1档 B5 (OUT T B3 (CH2 3-1-9所示。 Uo(t)二 KT 、(t) K 实验步骤：注：‘ S ST '用短路套短接 （1）将函数发生器（B5）单元的矩形波输出作为系统输入 Ro （连续的正输出宽度足够大的 阶跃信号） ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中’矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器 1”，使之矩形波宽度1秒左右（D1单元 左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 =0.5V （ D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图 3-1-9安置短路套及测孔联线，表如下。 量程选’/ 4'档。 ① 打开虚拟示波器的界面，点击 开始，用示波器观测系统的 A6输 出端（Uo ）,响应曲线 见图3-1-10。等待完整波形出来后，把最高端电压（ 4.77V ）减去稳态输出电压（0.5V ）, 然后乘以 0.632，得到△ V=2.7V 。 ② 移动虚拟示波器两根横游标，从最高端开始到 △ V=2.7V 处为止，得到与微分的指数 曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标， 从阶跃开始到曲线的交点， 量得T =△ t=0.048S 。 Kl IXJK R2皿肚 图3-1-9 典型比例微分环节模拟电路 G （S ）晋S I （a ）安置短路套 （3 ）运 行、观察、记录：虚拟示波器的时间 （b ）测孔联线 ③已知K D=10，则图3-1-9 的比例微分环节模拟电路微分时间常数：T D =K D T= 0.48S T d =( 聆 R 3)C 2 , -(R R 2)C 1 K P ’ (R 1 // R 2) +R 3 K D ■ R 3 惯性时间常数： .=R 3C 2 T d = K D T 模块 号 跨接座号 1 A2 S4, S8 2 B5 ‘ S-ST ' 1 信号输入（Ui ） B5 (OUT T A 2 ( H1) 2 示波器联接 X 1档 A2B( OUTB T B3 ( CH1 3 B5 (OUT T B3 ( CH2 6）.观察PID （比例积分微分）环节的响应曲线 典型比例积分环节的传递函数: 单位阶跃响应: 实验步骤：注：‘ S ST '用短路套短接！ （1） 为了避免积分饱和，将函数发生器（ B5）所产生的周期性矩形波信号（ OUT ，代替信 号发生器（B1） 中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（ Ui ）;该信号为零输出时将自 动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中’矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器 1”，使之矩形波宽度 0.4秒左右（D1单 兀左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 =0.3V （ D1单元右显示）。 （2） 构造模拟电路：按图 3-1-11安置短路套及测孔联线，表如下。 （a ）安置短路套 （b ）测孔联线 （3）运行、观察、记录： ① 打开虚拟示波器的界面，点击 开始，用示波器观测 A2B 输出端（Uo ）。 PID （比例积分微分）环节模拟电路如图 3-1-11所示。 图3-1-11 PID （比例积分微分）环节模拟电路 G(S)=些? =心上-K p T d S 5(S) T i S U o (t ) =K p T D 、：(t ) ■ K P ②等待完整波形出来后，点击停止,移动虚拟示波器两根横游标使之△ V=KpX输入电压, 得到与积分的曲线的 两个交点。 ③再分别移动示波器两根纵游标到积分的曲线的两个交点，量得积分环节模拟电路时间 常数Ti，见图3-1-12 (a)。示波器的截图详见虚拟示波器的使用。 ④将A2单元的S9短路套套上，点击开始，用示波器观测系统的A2B输出端(Uo),响 应曲线见图3-1-12 (b)。等待完整波形出来后，，点击停止,把最高端电压(3.59V ) 减去稳态输出电压 (0.6V=Kp*Ui ),然后乘以0.632，得到△ V=1.88V。 ⑤移动虚拟示波器两根横游标，从最高端开始到△ V=1.88V处为止，得到与微分的指数 曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得T =△t=0.01S ⑥已知K D=6,则图3-1-11的比例微分环节模拟电路微分时间常数：Td=K D T= 0.06S。 企业竞争模拟——实验总结 自从去年第一次参加企业竞争模拟比赛，我就对这个虚拟的企业产生了极大的兴趣，喜欢安排生产，用有限的资源生产尽可能多的产品，向利润最大化的目标努力，喜欢像公司高管一样统筹分析市场，制定决策。只可惜去年还没弄清楚会计项目的各项费用是怎么回事之前，我们组就被从初赛中淘汰了。 也许是为了颠覆去年糟糕的战绩，也许是对这种虚拟企业存在极大的兴趣，也为了更好的学习了解其中的秘诀，我对这次的企业竞争实习比去年的正式比赛更加用心，可能是功夫不负有心人，我们组在这次比赛中取得了第一名的好成绩，我自己也从中学习了很多，对企业的运营有了更进一步的了解，体验了团队合作的重要性和乐趣，也从老师那儿学到了很多行之有效的策略。 下面就从热身赛开始一次对各场比赛做个总结。 热身赛 热身赛让我学到了很重要的一点就是要因时因地制宜，根据比赛的期数和博弈的次数随时调整公司的运营方向。因为刚开始老师是计划模拟4~5期，所以我们公司决定对C产品研发并从第一期投入生产，想着当A、B产品的市场饱和后C可以为我们公司继续盈利。由于C需要的机器比较多，在第一期就买入了大量的机器，以至于在第二三期中现金流紧张，而新买的机器还未发挥出优势热身赛就结束了。而12公司的决策就很适合这种短期竞争，由于分析比较了三种产品的成本和利润，以及现有的生产力，12公司果断放弃了耗机时多的C产品，这就节省了研发费以及机器购置费，可以集中精力生产A、B两种产品，抢占了正处于扩张器的市场份额，也赢得了巨额利润。 热身赛的我们组的另一失误在于没有明确的分工，以至于每个成员都手忙脚乱，既浪费时间，又影响决策效率。 正所谓吃一鉴长一智，为了避免热身赛的失误，在第一轮正式比赛初期我们组就进行了具体的分工，分为生产、市场和财务三部分，我主要负责生产安排部 第三章 自动控制原理实验 3.1 线性系统的时域分析 3.1.1典型环节的模拟研究 一. 实验目的 1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达 式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的 影响 二．典型环节的结构图及传递函数 方 框 图 传递函数 比例 （P ） K (S) U (S) U (S)G i O == 积分 （I ） TS 1(S)U (S)U (S)G i O == 比例积分 （PI ） )TS 11(K (S)U (S)U (S)G i O +== 比例微分 （PD ） )TS 1(K (S) U (S) U (S)G i O +== 惯性环节 （T ） TS 1K (S)U (S)U (S)G i O += = 比例积分微分（PID ） S T K S T K K (S)U (S)U (S)G d p i p p i O ++ == 三．实验容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告 运行LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数：0 1(S) (S)(S)R R K K U U G i O = == ； 单位阶跃响应： K )t (U = 实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），作为系统的信号输入（Ui ）； 该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （b ）测孔联线 （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V 阶跃），观测A5B 输出端（Uo ）的实际响应曲线Uo （t ）见图3-1-2。示波器的截图详见虚 拟示波器的使用。 图3-1-2 比例环节阶跃响应曲线图 图3-1-3 惯性环节阶跃响应曲 线 实验报告要求：按下表改变图3-1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。 团队介绍 1.团队分工 CEO：统筹全局，最终决策人 CFO：负责财务状况分析 CMO：负责市场调查和分析 COO：负责管理产品生产和工人分配 CHO管理人力资源，负责人员招聘 一、比赛过程总结 1.比赛过程中的成功之处 总的来说，这次比赛后期我们的企业发展还算平稳，企业利润不断上升，虽然最后名次不好，但是我们团队的合作却是紧密的，每个人都认真负责，这就是我们最大的成功。 2.失误 刚开始时，由于对模拟系统的不熟悉，导致我们的企业刚上来就元气大伤，这个失误我有绝大部分的责任，我们那一期的决策因为我没有计算好企业的花费，使企业超支并且没有借贷款，我们那一期的决策被篡改，广告费和促销费都为0，最后造成B产品在三个市场销售量都为0。我们的存货达到了200多件，从此企业一蹶不振，一直在后几名徘徊。 3.不足 （1）在前几期的决策中，我们并没有正确掌握决策辅助软件的使用方法，而大多采用拍脑袋的方法决策，如定价、广告费、促销费的决策。 （2）生产安排不够科学，生产任务的分配具有很大随意性，常常被修改决策。 （3）没有跟上市场的步伐，由于没有一个明晰的战略，我们并没有适时扩大规模，人员数目没有大规模改善，机器数目也基本没变，然而市场需求却在增长，致使我们的产量根本无法满足市场需求。 二、企业竞争模拟实践的收获 战略管理：我们认识到制定长期战略是非常重要的，然而各种战略本身并不存在谁优谁劣，采取总成本领先和采取差异化战略都有可能取得胜利，关键是要根据具体情况来具体分析，要对市场总体趋势有很好的分析，并且在实施战略的策略上能够把握准确。长期战略目标的实现，必须以每一个短期目标的实现为基础。寻求使营销、生产、人力资源、财务最佳的决策。 财务管理：财务分析是公司目前的运营状况的分析，预测企业未来，做出正确决策提供准确的信息或依据。 市场营销：在任何一个季度的总体决策过程中，都是以销售预测为起点的。销售预测以上季度的订单量为基础和总需求量，通过对市场总体趋势的分析，在生产能力和现金流量可以支持的范围之内，寻求一个最佳的营销组合。销售预测是对市场宏观环境的分析和竞争对手的分析。只有全面地市场分析，才能得到合理的营销组合。 数据模型：充分利用现有的数据模型会起到事半功倍的效果，数据模型会使我们的计算更加简便，有利于科学快速的决策。 三、学习该门课程的心得体会 这次活动提高了我们分析问题的能力、解决问题的能力，独立动手能力、综合运用知识的能力和创新思维能力，增强了我们的市场竞争意识，提高了沟通产品市场销售和企业生产间的关系，把握市场机会的能力，了解到各种成本费用的形成和实施一定的营销战略对企业经营成果的影响，提高综合运用现代管理理论、方法的能力和科学决策水平。同时，让我们能够体验到现实问题的复杂性和挑战性，促使得我们全身心地投入学习，注意自己能力的提升与实践的锻炼。让我们学会利用有用的信息，并充分体现信息的价值。它既开阔了我们的视野，又增长了我们的见识，提高了我们的能力，但是我们还需要注重积累经验，使自己以后慢慢地融入社会，运用自己的专业知识，更快 企业竞争模拟总结报告 指导老师：霍煜梅 班级：2012级MBA二班 小组：公司7 姓名：宋海龙 时间：2012年9月12日 目录 第一章课程概述 (3) 1.1 企业竞争模拟介绍 (3) 1.2 企业竞赛模拟的意义 (3) 1.3 企业竞赛模拟的目的 (3) 第二章团队组建 (4) 2.1 团队组建 (4) 2.2 职责分工 (4) 第三章决策思路 (4) 3.1 产品定位 (4) 3.2 市场定位 (6) 3.3 价格定位 (7) 第四章模拟赛况总体分析 (8) 4.1 企业竞赛模拟主要指标 (8) 4.2 企业竞赛模拟分项指标 (8) 第五章模拟赛况分期解析 (11) 5.1 第十期赛况分析 (11) 5.2 第十二期赛况分析 (13) 5.3 第十五期赛况分析 (16) 第六章经验收获 (19) 6.1 经验分享 (19) 6.2 劣势剖析 (20) 6.3 收获心得 (20) 第一章课程概述 1.1课程介绍 企业竞争模拟是运用计算机技术产生模拟的企业竞争环境, 模拟参加者组成虚拟的公司，在模拟的市场环境里进行经营决策的训练。 企业竞争模拟的主要目的是培养学员在变化多端的经营环境下，面对多个竞争对手，正确制定企业的决策，达到企业的战略目标。企业竞争模拟引导学员全面灵活地运用管理学各学科的知识，提高分析、判断和应变能力，培养团队合作精神。决策模拟所具有的竞争性、趣味性、实用性是其它课堂教学形式难以比拟的。 企业竞争模拟按期进行。各公司在各期初要制订本期的生产、运输、市场营销、财务管理、人力资源等决策计划，并在规定时间内将决策输入计算机。软件将根据各公司的决策和状况，依据模拟的市场运营机制决定各公司的销售量，并评价一系列经营指标，对各公司的经营绩效做出综合评价。经多期模拟后，按综合绩效排出名次。 1.2课程意义 ●管理实践模拟提供了一个体验商业实战、感受决策魅力的平台，是理论 教学、案例教学的有效补充，有竞争性，且可以观测不同方案的结果。 ●管理实践模拟既有竞争性和趣味性，同时也体现了决策的知识性。它能 给人以类似电子游戏的刺激，只是需要更多的理论知识，并更为复杂。 1.3课程目的 启发与引导理论课程的学习 ●理解和应用基本商业规则 ●思考制定和优化决策的理论和方法 培养管理者素质 ●战略思维 ●商业敏锐度 ●信息/数据分析能力 实验报告 实验课程：自动控制理论 学生： 学号： 专业班级： 2013年 12 月 20日 大学实验报告 学生：学号：专业班级： 实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩： 典型环节的模拟研究 一、实验要求： 1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二、主要仪器设备及耗材： 1．计算机一台（Windows XP操作系统） 2．AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 3．LabACT6_08软件一套 三、实验容和步骤： 选用虚拟示波器，只要运行LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui）： B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND），右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y测孔）调整为4V（调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y测孔）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套（b）测孔联线 erp企业竞争模拟营销总监总结报告ERP企业经营竞争模拟心得体会 专业年级: 11级经济学班学号: 20111041116 姓名: 王莹团队成员: CEO:石明坤 财务总监: 马紫妮 生产总监: 王芊慧 销售总监: 王莹 采购总监: 李哲浩日期: 2012.11.20 总述 本文重点从工作内容描述、经营中的得失、电子沙盘与手工沙盘的操作差别以及对企业经营成败关键因素的认识几个角度分析总结了本次ERP企业经营竞争模拟课程， 关键字: ERP 营销得失 一、工作内容描述: 在ERP企业经营竞争模拟小组中，我的职位是营销总监，主要职责是市场预测，广告费的决定和市场订单的获取，产品研发和市场开发，“营销与规划中心”是其主要工作区。具体工作包括根据市场预测确定企业的营销策略，制定相关的产品研发和市场开发计划。根据市场、企业的产能以及财务状况制定相关广告计划取得市场订单，并按照订单交货。 营销工作对企业的运营来说是一项极其重要的环节，必须准确及时地了解市场变化，取的有竞争力的市场份额，又要熟悉市场规则，做到整体把握。只有在进行了市场调查，对市场信息(市场需求、生产能力、原材料、现金流等)有了 充分的了解，并加以分析(利润表、资产负债表等财务报表)和判断后，才能做出适当的战略计划(广告订单、贷款、设备的改造更新、认证资格、市场的开拓、产品的研发等)。在日常业务中与CEO并肩作战，商讨市场开发、定位以及新产品开发决策，必要时给予企业一个合理的建议;又要与生产总监有效的沟通，听取生产总监的规划方案，然后进行营销规划;还要与财务总监商议广告费用等支出;同时还得对各个市场上的产品需求量预测进行分析，结合产品的价格预测表对广告的投放进行安排。 二、企业运营回顾 (一)、手工沙盘模拟运营回顾 起始年:我们在老师模拟的前任CEO的带领下，进行了第一次ERP沙盘模拟，初步了解了运营流程。 第一年:由于没有打探好其他各组对广告投放是一个什么程度，所以在第一年广告投放中采取了保守措施，只投了4M，成为本年广告费用大的最少的一个企业，并且这年的订单也只拿到一个,,.销售额是6,，算下来毛利只有4,，抛去广告和其他一些费用本年必赔。 第二年:在年初通过我从财务总监处了解的情况和市场情况的分析，最后经董事会决定投了12,，拿到了个4,,，3个P2的订单，销售收入39M，毛利22M.并且由于计算失误，导致我们P2的产能算多了，从而不能按时交货，递交了违约金。本年度依旧属于亏损状态。 第三年:这一年，我们的广告费用打得恰到好处，基本采用了大撒网的方式，一共在六个不同市场产品打了个1W的费用。并且拿到的订单比前两年多很多，一口气拿到六份订单，虽然有一份加急订单最后违约了，但由于其价格很高，依然达到了盈利。销售额总共是66M。 一、总体发展阶段分析 各组前8期历史都相同，而后才开始不断招收新员工、购进机器与更多地原材料，从而大幅提高生产。所以可说从第9期到第11期，市场处于起步发展阶段，随之而来的就是较成熟市场更难以把控的不确定性和更为激烈的竞争。在初期发展中，产品的研发与推广，包括切入市场的选择，作为打好基础的关键，都极为重要。 经过一段时间的发展，市场逐步成型，消费者面对更多选择，使得不同的公司相互牵制，形成买方市场，打破或说大大降低了行业垄断的可能性。也就是说，不存在有任何一家（或少数几家）公司能像最初发展阶段一样，仗着供远远小于求而肆意定价。发展到这一阶段，价格、广告、品质等因素对市场的影响逐渐趋于稳定。 二、决策制定 明确上述发展规律，是确定生产经营过程中合理资源配置的重要前提。所以，接下来要做的就是在这个前提的基础上，先初步确定长期发展战略（很遗憾，这一歩我们就没能做好），然后细化不同产品在不同细分市场上的发展特点（各项弹性）；制定出具有针对性的供货方案以及与之相匹配的产品价格和推广方案；再根据市场所需制定生产计划，优化资源配置。 现在就来对这七期的决策制定过程与结果进行一下粗浅的思路分析与总结。 （一）第九期 1.市场的初步确定。由于人力与机器都十分有限，所以第9期的决策在市场选择上必须有所取舍。 我们依次来分析。 产品1在4个市场上的价格分别为2400、2400、2600、2600，粗略计算后得出的个市场单位产品平均运费分别为58、90、218、279，两者之差可以看出，市场1、3仅有微弱的利润优势。再看各市场需求，市场3、4明显多于市场1、2，相比之下也就更加具备抬价的条件。并且其中市场4尚未投入促销费用，一旦投入，需求还会大增，因此初步确定将产品1投放到市场3、4。 产品2在4个市场上的价格分别为4800、4800、5000、5000，平均运费分别为426、540、682、787，就两者之差看来市场1、3略有优势，但由于市场3的需求远多于其他市场。这里不妨假设市场3在上一期提价100元，那么上一期需求会不会只有97？我们当时的大胆预测是：绝不可能！所以即便从市场价格与运费的差价上看，市场3并不具备明显优势，但考虑到市场需求与价格的大致关系，市场3才是四者中最理想的。 底纯粹是出于胆小，不敢这么贸然投产产品4，想先通过只定价的方式试试水，摸清状况后再异军突起（很美好的设想）。 产品3在4个市场中的价格分别为5700、5700、5900、5900，平均运输成本分别为679、794、986、1025，依然是市场1、3具备优势，其中市场1优势明显。在这里我们做了下初步猜想，认为产品1这样明显的优势是大多数人能发 南昌大学实验报告 学生姓名：梁志甲学号：6101113153 专业班级：电气134 实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩： 一、实验项目名称：典型环节的模拟研究 二、实验要求 1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响三、主要仪器设备及耗材 1．计算机一台（Windows XP操作系统） 2．AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 3．LabACT6_08软件一套 四、实验内容和步骤 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui）：B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND），右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y测孔）调整为4V（调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y测孔）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套（b）测孔联线 （3）运行、观察、记录：（注：CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档） ①打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V阶跃）， 用示波器观测A6输出端（Uo ）的实际响应曲线Uo （t ）。 ② 改变比例系数（改变运算模拟单元A1的反馈电阻R 1），重新观测结果，填入实验报告。 2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图3-1-4所示。 图3-1-4 典型惯性环节模拟电路 实验步骤： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui ）： B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND ），右边K4开关拨下（0/+5V 阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y 测孔）调整为4V （调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-4安置短路套及测孔联线，表如下。 （b ）测孔联线 （1’档） ① 打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo ），按下信号发生器（B1） 阶跃信号按钮时（0→+4V 阶跃），等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到4V （输入）×0.632处，，得到与惯性的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T 。A6输出端（Uo ）的实际响应曲线Uo （t ）。 ② 改变时间常数及比例系数（分别改变运算模拟单元 A1的反馈电阻R1和反馈电容C ），重 新观测结果，填入实验报告。 3)．观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图3-1-5所示。 图3-1-5 典型积分环节模拟电路 实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！ （1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），代替信号发生 企业竞争模拟课程总结（经济管理学院） 公司名称永安长乐林场公司 专业名称工商管理 班 级 学 号 姓 名姜在源 担任职位生产计划员 指导教师李劼 企业竞争模拟课程总结 姜在源 （北京林业大学，经济管理学院学院，2013级工商管理1班，北京 100083） （永安长乐林场公司生产计划员） 摘要：本文主要阐述了学生本人在此次企业竞争模拟训练课中的参与回顾和感悟，主要包括永安长乐林场公司的发展历程、学生个人的工作内容及个人课程感悟三个部分。其中，在公司发展历程中主要阐述了公司定位、职能分布和公司发展经营情况；在个人工作内容中主要阐述了学生本人所制定生产计划的原则和内容；在个人感悟中主要阐述了参与课程所得到的心得和体会，并对课程的设置提出了些许建议。 关键词：经济管理；公司定位；生产计划；实践课程 引言1 在此次企业竞争模拟训练中，我们组成永安长乐林场公司作为模拟经营模型，经历了一个公司从成立到发展的过程，体验了诸如公司定位、人员分配、制定公司综合计划、经营发展等必要阶段。 1公司发展过程回顾 公司创立伊始，我们首先对公司进行了一个简单的定位：（1）产品定位：永安长乐林场是一家以林产品种植与鸡类养殖为主的公司，竹苗及鸡仔的销售为本公司的主要经营业务；（2）市场定位：主要的销售对象为农贸公司，易发展稳定业务关系；（3）广告定位：考虑到模拟课的环境，宣传方式以口头宣传与海报宣传为主。 而后，根据公司发展需求，CEO为公司设立了七个部门：企业管理部、人力资源部、营销部、采购部、仓储部、财务部、生产计划部，每个部门下面都分有专门的管理人员，各司其职，分工合作。 紧接着，公司从销售计划、生产计划、劳动工资计划、物资供应计划、成本计划、财务计划等角度出发，制定公司发展综合计划。各部门根据自己的职能提出有效建议的同时也明确了自己在各个环节中所担当的责任和需承担的工作。 至此，公司成立的前期工作大致准备完毕，开始了正式的发展经营。在此次课程的三个季度中，公司的工作简报如下：第一季度，经拍卖获得一块土地；第二季度，与屯玉种业科技有限公司建立业务关系，以合理的价格采购4000只鸡仔、鸡仔配套饲料产品、两个中型农场所需的竹苗及所需常用化肥；第三季度，与旭日农产品科技有限公司签订销售合同，以65元每单位的价格销售所有4000只成鸡。 总体来说，此次公司模拟经营过程中，尽管公司在第一季度的采购环节出现失误，但与下游公司良好的沟通使得销售计划得以顺利实施从而弥补了这一缺憾，之后公司经营状况顺利，发展良好。 2 个人参与回顾 实验一典型环节的电路模拟与数字仿真实验 一实验目的 通过实验熟悉各种典型环节传递函数及其特性，掌握电路模拟和数字仿真研究方法。 二实验内容 1.设计各种典型环节的模拟电路。 2.编制获得各种典型环节阶跃特性的数字仿真程序。 3.完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。 4.运行所编制的程序，完成典型环节阶跃特性的数字仿真研究，并与电路模拟研究的结果作比较。 三实验步骤 1.熟悉实验设备，设计并连接各种典型环节的模拟电路； 2.利用实验设备完成各典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响； 3.用MATLAB编写计算各典型环节阶跃特性的数字仿真研究，并与电路模拟测试结果作比较。分析实验结果，完成实验报告。 四实验结果 1.积分环节模拟电路、阶跃响应 仿真结果： 2.比例积分环节模拟电路、阶跃响应 仿真结果： 3.比例微分环节模拟电路、阶跃响应 仿真结果： 4.惯性环节模拟电路、阶跃响应 仿真结果： 5.实验结果分析： 积分环节的传递函数为G=1/Ts(T为积分时间常数)，惯性环节的传递函数为G=1/(Ts+1)（T为惯性环节时间常数）。 当时间常数T趋近于无穷小，惯性环节可视为比例环节， 当时间常数T趋近于无穷大，惯性环节可视为积分环节。 实验二典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟与数 字仿真研究 一实验目的 1.学习和掌握动态性能指标的测试方法。 2.研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。 二实验内容 1.观测二阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。 三实验步骤 1.熟悉实验设备，设计并连接由一个积分环节和一个惯性环节组成的二阶闭环系统的模拟电路； 2.利用实验设备观测该二阶系统模拟电路的阶跃特性，并测出其超调量和调节时间； 3.二阶系统模拟电路的参数观测参数对系统的动态性能的影响； 4.分析结果，完成实验报告。 四实验结果 典型二阶系统 仿真结果：1）过阻尼 实验一 典型环节的模拟研究 一．实验目的 1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握自动控制综合实验台的使用方法。 2．了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，观察和分析各典型环节的响应曲线，掌握电路模拟研究方法。 二．实验内容 1．搭建各种典型环节的模拟电路，观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。 2．调节模拟电路参数，研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 三．实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。 注： a.掌握示波器的使用、标定和测量。 b.搭建阶跃信号的电路，用示波器观察波形。 c.了解运算放大器的引脚定义。 典型比例环节模拟电路如图1-1-1所示，比例环节的传递函数为： 0() () i U s K U s 图1-1-1典型比例环节模拟电路 实验步骤： （1） 设置阶跃信号源： A ．将阶跃信号区的“0～1V ”端子与实验电路A1的“Ui ”端子相连接 B ．按压阶跃信号开关按钮就可以在“0～1V ”端子产生阶跃信号。 C. 用示波器通道CH2观察。 （2） 搭建典型比例环节模拟电路： A ．将实验电路A1的“OUT1”端子与实验电路A2的“IN ”端子相连接； B ．按照图1-1-1拨动阶跃信号开关按钮： （3） 连接示波器： 将实验电路A2的“Uo ”与示波器通道CH1相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 2．观察积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。 典型积分环节模拟电路如图1-1-2所示，积分环节的传递函数为： 0()1 ()i U s U s TS = 图1-1-2典型积分环节模拟电路 同上1实验步骤 3．观察比例积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A3、实验电路A5。 典型比例积分环节模拟电路如图1-1-3所示，比例积分环节的传递函数为： 0()1 ()i U s K U s TS =+ 图1-1-3典型比例积分环节模拟电路 同上1实验步骤 4．观察微分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。 典型微分环节模拟电路如图1-1-4所示，微分环节的传递函数为： 0() () i U s TS U s = ERP企业经营竞争模拟心得体会 专业年级： 11级经济学班 学号： 20111041116 姓名：王莹 团队成员： CEO:石明坤 财务总监: 马紫妮 生产总监: 王芊慧 销售总监: 王莹 采购总监: 李哲浩 日期： 2012.11.20 总述 本文重点从工作内容描述、经营中的得失、电子沙盘与手工沙盘的操作差别以及对企业经营成败关键因素的认识几个角度分析总结了本次ERP企业经营竞争模拟课程， 关键字： ERP 营销得失 一、工作内容描述： 在ERP企业经营竞争模拟小组中，我的职位是营销总监，主要职责是市场预测，广告费的决定和市场订单的获取，产品研发和市场开发，“营销与规划中心”是其主要工作区。具体工作包括根据市场预测确定企业的营销策略，制定相关的产品研发和市场开发计划。根据市场、企业的产能以及财务状况制定相关广告计划取得市场订单，并按照订单交货。 营销工作对企业的运营来说是一项极其重要的环节，必须准确及时地了解市场变化，取的有竞争力的市场份额，又要熟悉市场规则，做到整体把握。只有在 进行了市场调查，对市场信息（市场需求、生产能力、原材料、现金流等）有了充分的了解，并加以分析（利润表、资产负债表等财务报表）和判断后，才能做出适当的战略计划（广告订单、贷款、设备的改造更新、认证资格、市场的开拓、产品的研发等）。在日常业务中与CEO并肩作战，商讨市场开发、定位以及新产品开发决策，必要时给予企业一个合理的建议；又要与生产总监有效的沟通，听取生产总监的规划方案，然后进行营销规划；还要与财务总监商议广告费用等支出；同时还得对各个市场上的产品需求量预测进行分析，结合产品的价格预测表对广告的投放进行安排。 二、企业运营回顾 （一）、手工沙盘模拟运营回顾 起始年：我们在老师模拟的前任CEO的带领下，进行了第一次ERP沙盘模拟，初步了解了运营流程。 第一年：由于没有打探好其他各组对广告投放是一个什么程度，所以在第一年广告投放中采取了保守措施，只投了4M，成为本年广告费用大的最少的一个企业，并且这年的订单也只拿到一个Ｐ１.销售额是6Ｍ，算下来毛利只有4Ｍ，抛去广告和其他一些费用本年必赔。 第二年：在年初通过我从财务总监处了解的情况和市场情况的分析，最后经董事会决定投了12Ｍ，拿到了个4Ｐ１，3个P2的订单，销售收入39M，毛利22M.并且由于计算失误，导致我们P2的产能算多了，从而不能按时交货，递交了违约金。本年度依旧属于亏损状态。 第三年：这一年，我们的广告费用打得恰到好处，基本采用了大撒网的方式，一共在六个不同市场产品打了个1W的费用。并且拿到的订单比前两年多很多，一口气拿到六份订单，虽然有一份加急订单最后违约了，但由于其价格很高，依然达到了盈利。销售额总共是66M。 三年下来我们虽然亏损，最后所有者权益为30，但在六个小组中排名第三。而实际上，六个小组都是亏损的，经老师点评，我们存在的问题有没有恰当的开 第三章自动控制原理实验 3.1线性系统的时域分析 3.1.1典型环节的模拟研究 .实验目的 1. 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2. 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 .典型环节的结构图及传递函数 三.实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影 响.。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验 报告 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟 示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 ——0 dtnn 传递函数: 模块号跨接座号 1A5S4, S12 2B5‘ S-ST' 1信号输入（Ui）B5 (OUT T A5 ( H1) 2示波器联接A6 (OUT T B3 ( CH1) 3X 1档B5 (OUT T B3 (CH2) +4V 阶 1）.观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 单位阶跃响应：U（t）=K R o 实验步骤：注：‘ S ST'用短路套短接! （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT,作为系统的信号输入（Ui）; 该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中’矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度〉1秒（D1单元左 显示）。 ③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压=4V （D1单元右显示） （2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 跃）,观测A5B输出端（Uo）的实际响应曲线Uo （t ）见图3-1-2。示波器的截图详见虚拟示 波器的使用。 实验报告要求：按下表改变图3-1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。 R0 R1 输入Ui 比例系数K 计算值测量值 200K 100K 4V 0.5 0.51 200K 4V 1 1.02 同期住矩爪谀信号 B5 OUT 一 ?C0K （a）安置短路套 （3）运行、观察、记录: 打开虚拟示波器的界面，点击 （b）测孔联线 开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮 企业竞争模拟团队总结报告 经过了八期的企业竞争模拟个人赛，在规则的把握，考虑问题的成熟、快速，以及在操作的熟练程度方面我都有了很大的提高。企业竞争模拟个人比赛真正让我体会到了与其他企业一起共同竞争的激烈氛围，在考虑问题、做决策方面给了我很大的锻炼，让我在一个虚拟模拟的环境下感受到了现实社会中企业竞争的残酷，使我了解更多，让我受益匪浅。下面我就十几期操作的经验以及我的总体战略等方面进行了总结，如下进行详细的阐述： 一、总体战略 （1）前期战略 公司统一采用的是四产品战略，虽然四产品战略前期投入相对较多，但其后势强劲，在各产品上均能取得一定量的收益。并且各项权衡指标均得到平衡，具有极强的竞争力。 在投入研发生产过程中，根据每期市场情况的不同，选取适合研发的产品。然后可以适当的购买机器，以便下下期公司能够使用，这样还能提高公司在机器方面的排名。 当某产品的市场份额提高时，适当加价，以求取得更高利润。 另外，公司在发展前期，可以进行适当的分红，以此来提高公司的综合评分。（2）中期战略 在中间的几期中，制定出具有针对性的供货方案以及与之相匹配的产品价格和推广方案，适当的分红；再根据市场所需制定生产计划，着重选取销售情况最好的产品进行销售，优化资源配置。 （3）后期战略 在盈利的情况下大量的进行分红，提高综合分数的数值，停止购买机器，停止发行债券，不投入广告费用，适度的增加一部分当期的促销费。保持住本公司的排名，在倒数第2期适度的压货，最后一期进行全部的清仓来赚取最大的利润。 二、分析每一期战略目标的实现情况 1．第9期分析 在比赛之前系统已经运行了8期，我们各个公司的起点就是做第9期的决策。在这一期，我的战略目标是，在原有开发了AB产品的基础上研发C产品。并加大研发力度。在这一期，由于我公司制定的产品的价格没有提高到一定的程度，所以几种产品非但没有为我们带来更多的收益而且还产生了下期的大量的订货。这一点是我公司在实施战略上的比较大的失误，也由于刚刚起步，我公司还是比较保守。在这一期，我们还购买了8台机器，以备下下期生产用，这一期我公司的综合评分是第12名。 2．第10-11期分析 第10-11期我公司的排名下降为第19、20名，我们按照战略目标，在这两期，投入ABD研发费用，生产ABCD，再加之前留存的产品，这个名次与之前的设想有些出入，但是这是我们规划不当造成的。下面要就这一期的一些事项分析一下排名为逐渐落后的原因： 从第11期的企业产品状况可以看出，我们公司在这两期内，对四种产品的价格都没有进行及时调整，以至于定价过低，出现大量订货、市场库存积压的情况，所以导致收入不高。 实验二 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 一 实验目的 1.掌握各典型环节（比例、积分、比例积分、比例微分、惯性环节、比例积分微分环节等）模拟电路的构成方法，培养实验技能。 2.测试并熟悉各典型环节（比例、积分、比例积分、比例微分、惯性环节、比例积分微分环节等）的阶跃响应曲线。 3.了解参数变化对典型环节（比例、积分、比例积分、比例微分、惯性环节、比例积分微分环节等）阶跃响应的影响。 二 实验任务与要求 1.观测各种典型环节的阶跃响应曲线。 2.观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 三 实验原理 本实验是利用运算放大器的基本特性(开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等)，设置不同的反馈网络来模拟各种环节。 典型环节原理方框图及其模拟电路如下： 1、比例环节(P)。其方框图如图2-1所示： 其传递函数是： K S Ui S U =) () (0 (2-1) 比例环节的模拟电路图如图2-2所示，其传递函数是： 1 0)()(R R S Ui S U = (2-2) 比较式(2-1)和(2-2)得 01R R K = (2-3) 当输入为单位阶跃信号，即)()(t t U i =时，S s U i /1)(=，则由式(1-1)得到： S K S U 1 )(0?= 所以输出响应为： K U =0 )0(≥t (2-4) 图1-1A 比例环节方框图图1-1B 比例环节模拟电路 R0=200K R1=100K;(200K)R 1 R 图 2-1 图 2-2 2、积分环节。其方框图如图2-3所示。 其传递函数为： TS S Ui S U 1 )()(0= (2-5) 积分环节的模拟电路图如图2-4所示。 积分环节的模拟电路的传递函数为： CS R S Ui S U 001 )()(= (2-6) 比较式(2-5)和(2-6)得： C R T 0= (2-7) 当输入为单位阶跃信号，即)(1) (t t U i =时，S S U i 1)(=，则由式(2-5)得到： 2 1 11)(TS S TS S U o =?= 所以输出响应为： t T t U o 1 )(= (2-8) 3、比例积分(PI)环节。其方框图如图2-5所示。 其传递函数为： TS K S Ui S U 1 )()(0+= (2-9) 比例积分环节的模拟电路如图2-6所示： 其传递函数为： R 图1-2A 积分环节方框图C R 图1-3B PI模拟电路(R 0=200K,R 1=200K,C=1μf(2μf) R 1 U 图1-3A 积分环节方框图 图 2-3 图 2-5 第三章 自动控制原理实验 3.1 线性系统的时域分析 3.1.1 典型环节的模拟研究 一 . 实验目的 1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、 传递函数表达式及输出时域函数表达 式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线， 了解各项电路参数对典型环节动态特性的 影响 二．典型环节的结构图及传递函数 方 框 图 传递函数 比例 G(S) U O (S) K （ P ） U i (S) 积分 G(S) U O (S) 1 （ I ） U i (S) TS 比例积分 U O (S) K ( 1 1 ) （PI ） G(S) U i (S) TS 比例微分 U O (S) K ( 1 TS ) （ PD ） G(S) U i (S) 惯性环节 G(S) U O (S) K （ T ） U i (S) 1 TS 比例积分 G(S) U O (S) U i (S) 微分 K p （PID ） K p K p T d S T i S 三．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影 响 .。 改变被测环节的各项电路参数， 画出模拟电路图， 阶跃响应曲线， 观测结果，填入实验报告 运行 LABACT 程序，选择 自动控制 菜单下的 线性系统的时域分析 下的 典型环节的模拟 研究 中的相应实验项目 ，就会弹出虚拟示波器的界面， 点击 开始 即可使用本实验机配套的虚拟示波器（ B3 ）单元的 CH1 测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 在绝望中寻找希望企业竞争模拟实习个人报告 指导老师：文理 专业班级：工商管理08-1班 报告人：第1小组赵俊 学号：20084960 汇报时间：2012-1-2 目录(INDEX) 第一部分：写在前面 第二部分：团队介绍 第三部分：令我们绝望的数据 第四部分：决策策略分析 第五部分：利用五形人理论分析团队的优势劣势第六部分：在绝望中寻找希望之所学所感 第七部分：感恩的心 第二部分：团队介绍 第三部分：令我们绝望的数据 我们不是没有领先过，我们也拿过第一名，但是从第12期之后，我们小组的名次就扭转不回来了，接下来的部分是我对这次比赛成绩不理想的分析。 第四部分：决策策略分析 从第9期开始，我们公司由于实行低成本、低价格战略，前面几期名次还不是太落后。基于前面几期的我们公司实行的低成本、低价格战略，在市场份额、综合评分方面能处于前5的排名，但第12期是一个转折点，我们从第4的排名开始下降。我们随即调整了战略，实行低成本，高产量、中价格的战略，以期起到 提高市场份额和利润的目的，但是很遗憾，我们的战略对策相对于其他公司的高生产、高价格、高科技的竞争策略还是略有差距。虽然我们的产品市场份额并没有太低，但是，由于我们的产品科技含量较低，竞争性不高，虽然我们的产品价格仍是处于较低水平，所创造的利润还是较低。导致我们在最后一击的反击战中，没能取得理想结局。这样的结局给我们以极大感触。 竞争模拟中企业不同阶段需要不同对策；竞争模拟开始时不同的风险态度影响整个竞争过程决策的趋向；企业管理者对自身能力及所处环境的准确判断影响决策；市场定价，成本控制，现金流综合考虑；资本结构对于公司发展的影响，财务杠杆；确定生产重点和产品组合，确定市场推出战略和供货组合。 我们对比赛的整个决策过程有了一定的认识，在此基础上，我们把一些要点总结如下： ①认真分析竞争对手数据，取其精华弃其糟粕。 在企业模拟竞赛中，由于所有的公司都是在同一个典型的市场经济环境中相互竞争、都追求同一目标并在一开始的时候拥有同样的资源，所以各公司之间的相互竞争比现实的经济活动更接近于一个典型的博弈过程。 ②销售、生产、人力、财务各方面人员的密切配合。 在整个比赛过程中，销售、生产、人力、财务的紧密协调配合极为重要，这是我们做出正确、可行的决策的有力保障。生产能力的实现必须有人力资源部门的保证。机器和组装工人的匹配必须是协调的，机时多工时少或者机时少工时多都会使资源浪费，尤其是当购置了大量机器而招聘不到组装工人时，会导致灾难性的后果。最佳的营销组合还必须是在财务状况允许的范围内。我们必须考虑收益和财务负债成本的关系，我们的决策自始至终都应该在收益大于成本的原则下进行，都应该有现企业竞争模拟比赛-经验总结
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