geomagic学习教程汇总
GeomagicStudio教学教程
第一章三大基本操作1、元素认识2、每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。
逆向中最常见就是点云、多边形等。
不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。
现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。
在一个阶段中对应相应的操作。
那么逆向的一般过程是怎么样的了？下面就是GEOMAGIC操作一般流程。
这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。
GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。
看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。
如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。
下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。
先看一看管理面板操作下面是视图操作再接下来为选择操作三大基本操作讲完了。
下面是操作实例讲解与例子文档实例演练Demo Head - Point Cloud.ASC第二章点云阶段希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！二、常用命令与操作最后就是Wrap （裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！第三章拼接与合并的命令讲解点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。
Geomagic杰魔培训
二、Geomagic Studio 11.0拼接通过多次测量一个物体得到几块外形点云。
这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。
在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。
1.将测量获取的点云全部导入geomagic studio11.0指令：文件>导入图2-1 导入塑料件点云这是一个塑型工件，一共扫描了四幅，导入后如图所示。
2.删除点云的噪声点1）指令：左键选中第一幅点云，按快捷键“ATL+1”，只显示第一幅点云；2）指令: 点> Repair> 减少噪音结果如下所示：图2-2 删除噪点3.手动拼接指令：选中全部点云，工具>注册>手动注册；结果如下所示：图2-3 手动拼接4.精细拼接指令：选中全部点云，工具>注册>全局注册；图2-4 全局注册图2-5 拼接完成三、Geomagic Qualify11.0色谱比对以减震器质量检测为例，步骤如下：1．导入测试对象和参考对象。
如图3-1示指令：文件>导入图3-1 加载数据图3-2 对齐2．将测试对象和参考对象对齐。
如图3-2所示指令：选中测试对象，单击右键>设置为测试；选中参考对象，单击右键>设置为参考3．色谱误差分析指令：分析>3D比较图3-4 色谱分析4．创建注释指令：结果>创建注释图3-5 注释通过注释的创建可以看出在规定的公差范围内不合格的区域。
该实例中规定公差的范围为0.5mm～-0.5mm，注释中两个红色的区域偏差大于0.5mm，所以状态栏中显示“失败”。
5．GD&T标注指令：分析>GD&T>创建GD&T标注图3-6 GD&T标注GD&T及形位公差，可以标注零件的位置度、圆柱度、面轮廓度等等。
该参数有助于产品的趋势分析。
6．2D比较指令：分析>2D比较图3-7 2D尺寸标注a.YZ截面b.截面色谱图3-8 2D色谱比较7．创建报告指令：报告>创建报告可以创建的报告格式有：HTML，PDF，WORD，EXCEL，CSV。
Geomagic培训三
图5
点击下一步按钮，就可以进入曲线编辑对话框，（图6为曲线编辑 对话框）在此对话框里有五个编辑曲线的命令，常用的是移动顶点。 单选移动顶点，勾选显示编辑顶点选项，曲线将显示出来许多控制 点如（图7），然后调整影响里的数值后，来一个个拖动控制点的 位置，以实现对曲线的更好的拟合。另外也可以利用删除曲线命令 来删除不对的曲线。曲线编辑完成后，再点击下一步按钮，将会 进入一个新的对话框。那是调整相切线的对话框。
砂纸命令是针对小面积小区域的一种平滑方式，而下面减少噪音和 松弛命令则是对整个数据进行的平滑处理。
多边形——平滑——减少噪音进入减少噪音命令框。
减少噪音里有三种参数类型分别是自由曲面形状、棱柱形（保守）、棱柱形（积极）。 大多数平滑都用自由曲面形状，对于特别尖锐的数据，可以选用后两种类型进行平滑。 平滑极别可以调到第二档，迭代次数可以调整到1，偏差限制到0.2mm。尤其是偏差 限制非常重要，影响到数据的真实性。 选中显示偏差项目框，将会显示三角形的移动量，这个移动量是相对于使用这个命令 之前的位置。
多边形——平滑——砂纸进入砂纸命令框
砂纸对话框的可选项目只有松弛和清除两项，松弛是将表面三角面片 数据移动位置与其它面片数据曲率连续。而清除是将表面数据删除， 并且改变区域内数据形状来实现数表据表面的曲率连续。具体操作方 法就是用光标在粗造区域上涂沫。清除和松驰在平缓区域进行平滑时 驱别不太，而在死角，拐点位置平滑时，清除命令更优于松弛命令
填充按扭：选择这个按扭（选中后图标承红色背景）。点击孔的红边上的任 何地方，这个命令将会基于曲率、切线、平面的方式，来填充孔。边界整 齐平滑的孔，如下图状态，都适合用填充孔命令。
因为真实扫描数据所得的每一个孔，不可能是完全理想状态的孔，所以经常
Geomagic Studio 教程
第一章三大基本操作1、元素认识每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。
逆向中最常见就是点云、多边形等。
不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。
现在的软件层次性都很好，一个阶段一个阶段的往下走，比如逆向的一般过程在软件中就有体现。
在一个阶段中对应相应的操作。
那么逆向的一般过程是怎么样的了？下面就是GEOMAGIC操作一般流程。
这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测（轮廓）----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同，不同的时它生成面的命令有点作为参照。
GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺，但如是较复杂的模型那就需要耐心了。
看了上面的介绍，不知大家有没有一个大概的认识。
如果没有我们先不管接下来往下看，结合例子，再回头看一下，学完全书再看一看以前不懂的。
下面我们讲基本的一些操作，如果你用过AUTOCAD，PROE，UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。
先看一看管理面板操作下面是视图操作再接下来为选择操作三大基本操作讲完了。
下面是操作实例讲解与例子文档实例演练Demo Head - Point Cloud.ASC第二章点云阶段希望通过系统的讲解，大家能对GEOMAGICS有个基本的认识，会基本的操作！二、常用命令与操作最后就是Wrap （裹覆）后，帮助里这样写到想象成把一将塑料薄膜裹在点云上，这时就能大概看出是个什么样的形状，就有这一步就可以进入到下一步，也是流程中比较重要的一个阶段，即多边形阶段！第三章拼接与合并的命令讲解点云的拼齐（拼接与对齐）（Registration）与合并（Merge），对Registration我是这么理解的，很多扫描仪自带的软件中都有这一项，且也叫Registration，我听他们培训时叫注册，当然也不错，字典中就有这么一个常见意思。
Geomagic-DesignX教程学习资料
点击 （实体放样）按钮，如下图3-34所示，轮廓选择上 述创建的两个草图圆，约束条件下起始约束与终止约束选择无， 点击左上角 按钮，退出放样模式。
图3-34
点击 （移动面）按钮，参数如下图3-35所示，面选择面1， 方向选择面1，距离调整到超出参照平面1之外，后面方可用平面 1剪切。点击左上角 按钮，退出移动面模式。
图3-28
同样的倒圆角方法将如下图所示的边界都进行倒圆角，如图 3-29所示。
图3-29
(7)点击 （参照平面）按钮，方法选择“提取”， 更改 选择模式为“矩形选择模式”在洗车水枪手柄的低端平面区域选 择领域创建参照平面，点击右下角 按钮，确认操作即可成功 创建一个参照平面1，如图3-30所示。
图3-13
步骤二：手柄主体构建 (1)点击 （面片草图）按钮，点击“前”平照线点击左上角 按钮。使用工具栏草图工具绘制如下 图3-14所示的草图。点击右下方 按钮，退出面片草图模式。
图3-14
点击 （拉伸曲面）按钮，进入拉伸曲面模式，选择上述面 片草图1，如下图3-15参数设置所示，拉伸方法为距离，长度设 置为20mm，拉伸曲面。
图3-26
点击 （剪切曲面）按钮，如下图3-27所示，工具要素选 择“曲面拉伸1和上述缝合曲面”，对象处将对勾去掉不做选择， 这样的剪切方法可以将工具要素里选择的所有曲面互相修剪，并 将所有曲面自动缝合为一个曲面，残留体选择如下图所示区域， 点击左上角 按钮，退出剪切曲面模式。
图3-27
(6)点击 （圆角）按钮，如下图3-28所示，要素选择如下 图所示边线，点击 （魔法棒）自动探索圆角半径，同时将右 侧分析工具栏中“偏差”选项打开，结合自动探索的半径值与偏 差颜色分析，手动将半径值调整，直到误差分析颜色接近绿色为 止。点击左上角 按钮，退出倒圆角模式。
Geomagic studio 11教程连载一：软件命令熟悉
第一章 Geomagic studio 11 简介一、本章重点1．了解软件界面2. 熟悉studio的鼠标及快捷键操作3．掌握studio的选项设置4．熟练掌握点云处理的流程二、本章内容1、软件界面1）启动软件，方法一：点击“开始”-“程序”-“geomagic”-geomagic studio 11方法二：双击桌面图标2）软件界面图1-1 软件界面视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作菜单栏：菜单栏里提供了软件的所有命令工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮管理器面板：包含了管理器的按钮，允许你控制用户界面的不同项目图1-2 管理器面板分类状态栏：提供给你信息：系统正在做什么和你能执行什么任务计时器：显示操作的进程坐标系：显示坐标轴相对于模型的当前位置2、软件操作1）鼠标操作：中键：旋转 按住中键拖动：旋转 滑动中键滚轮：放大或缩小 按住中键滑动+ ALT：移动2）常用快捷键：新建：Ctrl+N 打开： Ctrl+O 保存： Ctrl+S撤销：Ctrl+Z 全屏显示： Ctrl+D 选项设置：Ctrl+X选择一个显示： Alt+1 全部显示：Alt+8 封闭多折线：空格全部选择：Ctrl+A 取消选择：Ctrl+C 取消选择的部分：Ctrl+左键Ctrl 不间断的选择 shift 连续的选择3、选项设置菜单“工具”-“选项”，快捷键：Ctrl+X 进入选项设置。
需设置的参数有封装（曲面封装的最大圆周孔设为0）、语言设置为中国大陆。
4、点云处理流程图1-3 逆向设计流程图1-4 点云处理流程4、实例操作开一个点云数据，“文件”-“打开”，在杰魔的默认目录下找到“foot_surf.wrp”并打开。
图1-5 脚的点云2）鼠标的使用按住鼠标中键旋转数据，观察其背面，ctrl+鼠标右键同样可以进行旋转。
Alt+鼠标右键来平移数据，可以将点云上下左右平移。
Shift+鼠标右键来缩放数据，也可用鼠标滚轮进行缩放3）视图的控制a)设置旋转点，解释：设置一个旋转球的中心，当你随意设置一点后，接下来的模型旋转，会绕着该点进行。
geomagic中文教程
Studio TutorialBasic Polygon Editing學習目標:學習如何編修STL模型. 補洞及平順局部粗糙的資料. 偵測及修復任何相交的三角網格. 使用快速鋪面來建立曲面.檔案:\…\Geomagic Studio 6\Tutorial Data\fairing.wrp1.開啟fairing.wrp. 這是摩托車的整流罩, 包含有約720,000 三角網格.2.視角切換到Front. 有一些顯著的問題在這個模型上, 有數個破洞及兩個大的突出物.3.從下拉式功能表ToolsàDatumsà Hide All Datums來隱藏基準平面.4.為了保證沒有相交的三角網格在這個模型上, 使用下拉式功能表Polygons àFixIntersections. 這個指令將尋找並修復相交的三角網格. 假如有需要的話, 也可以在完成指令時用AnalysisàTest Intersections來檢查, 但是它也並不一定需要這樣做的.5.從下拉式功能表Polygons àFill Holes.狀態顯示有11個破洞, 我們能一次修補, 也可以一個一個來修補. 在這裡我們用自動的方式來補最小的三個小洞, 其它的用人工的方式來修補.6.按Deselect Largest按鈕兩次. 軟體將忽略兩個最大的破洞, 狀態顯示成為9個破洞.7.在Method Input切換成Small Holes. 在Circumference輸入大約16 mm的值. 按下Fill All按鈕, 三個小破洞將如下圖所示被自動修補.8.現在我們要再修補其它比較大的破洞, 在Method Input 切換成All Holes功能. 9.尋找其它要被修補的洞, 可以用如右圖所示的功能鍵來尋找, 按下往右的箭頭.10.視角將變成如下圖所示, 在洞的附近點一下, 破洞將被修補起來.11.再按一下往右的箭頭, 來尋找另外的破洞, 這次找到的是有突出物的破洞, 必須先把突出物刪除再補洞.12.在Fill Method切換到Clean Up模式. 確認Action是在Triangles模式.13.選取列切換到Lasso模式. 選擇破洞的四週, 如底下所示.14.按下Delete按鈕, 被選取的資料將被刪除. 不過, 因為選擇模式是在內定值SelectVisible Only (只選擇看得到的), 所以有一些 “floating data ” 殘留.15.要刪除殘留的資料, Action切換到Floating Data功能, 然後再按Delete鍵.16.在Fill Method切換回Fill All模式. 在破洞的邊緣點一下, 就會將破洞補起來. 如果不喜歡補出來的結果, 可以按Ctrl+Z 來回復, 然後再編修, 刪除及補洞.17.再按一下往右的箭頭, 來修補其它的破洞. 這是另一個有突出物的破洞, 一樣, 先將突出物刪除之後再補洞.快速小密技: 開啟Hide Selection使修補後的資料跟其它的顏色一樣, 方便來判斷修補後的品質.18.繼續將其它的破洞修補起來.19.當狀態顯示為0個破洞時, 按下OK來完成指令. 現在此模型除了兩個大的破洞之外,再也沒有其它的破洞了.20.Partial Hole 也是一個非常好用的補洞工具, 它可以補局部的破洞.21.放大如下圖所示. 在Click the Fill Method切換到Fill Partial .快速小密技:要保險有一個好的結果, 選對點是一件很重要的事, 建議先放大之後再來選取, 如果選擇錯誤也可以重新點選功能列再重新選一次.22.在這邊緣點第一個點, 如右上圖所示, 再點第二個點. 最後, 點選綠色線的部份. 要注意的是在點選第一及第二點時, 點選位置是很重要的.23.軟體將修補介於點選的範圍內的破洞, 這就是局部補洞, 按下OK來完成指令.24.現在要用已存在的datum (基準平面) 來修剪模型. 從下拉式功能表Polygons中選擇Section By Plane 功能.25.在下拉式功能表選擇Object Datum Plane. 點選Plane 1 .快速小密技:要看基準平面是在那裡, 到Model Manager, 在Datums 的目錄下按右鍵, 並點選All.26.按下Intersect Plane來切割模. 再按下Delete Selection來刪除被選取的STL資料.27.按下OK來完成指令. 我們將用其他方式來修補邊界.28.在下拉式功表Boundaries選擇Edit指令. 這指令可以將全部或局部的邊界編修成一條曲線. 將模型放大如下圖所示.29.使用Partial Boundary. 沿著曲線點選起始及終止點. 然後再點選兩點之間綠色的部份. 這被點選的部份將變成白色.30.在Control Points輸入你想要的控制點的數量. 在這個例子, 假如被選取的這一段原有75個控制點, 請改成25 個, 然後按Enter來顯示改變後的形狀.31.按下Execute來執行指令, 然後按下OK來完成指令.32.現在我們來減少模型的點數. 從下拉式功能表, PolygonsàDecimate.33.在Reduce to Percentage的地方, 輸入30.0, 然後按下Apply. 它將減少70% 的三角網格, 並保持住細微的特徵.34.可以將數值改成5% 來做個實驗, 如下圖所示, 外形及邊界依然跟原本的保持的相當好.210,000 Triangles (with edges visible) 15,000 Triangles35.現在將Percentage調回30.0然後按下Apply. 我們會得到一個有大約210,000左右的三角網格模型. 按下OK來完成指令.36.現在我們來平順STL以便建立曲面.37.從下拉式功能表Polygons選擇Relax. 左右調整Strength到靠左邊的第三或第四格, 意思為30%-40% 的強度. 把Smoothness Level 調在中間位置, 然後按下Apply開始平順. 如右圖所示.38.觀察結果. 左右移動Smoothness Level的拉桿來即時觀看結果. 如果要改變平順強度(Strength) , 必須先按Reset, 然後才可以改變設定, 再按Apply 來得到結果. 39.開啟Display Deviations. 它將顯示多少的三角網格相對於原本的位置的移動量. 它也是即時更新的. 注意它的單位是millimeters.40.注意多數的偏差都是沿著邊界, 或是高曲率的地方. 無論如何, 如果偏差量太大, 有一個方式可以改善它.41.按下Cancel取消指令. 我們可以使用選取技巧來預防邊界的偏差量太大.42.從下拉式功能表EditàSelectàBy Curvature. 注意就只有邊界及高曲率的地方被選取. 任意改變Sensitivity的值來觀察結果. 設定數值為0.4然後按下OK. 43.現在從下拉式功能表EditàReverse Selection, 模型將變成如下圖所示. 現在我們可以針對所選取的部份做平順化處理.44.回到Relax Polygons (37), 執行之前的步驟. 注意邊界及高曲率的地方偏差量變得比較好. 比較結果如下圖所示.Relax Entire Model Relax w/Preserved Edges 45.現在你已經會平順, 簡化及修補STL了, 底下我們將用自動的方式來建立曲面.46.在主功能列按下Shape Phase. 提示後按下OK來建立(create new patch layout).新的貼片設計.47.從下拉式功能表PatchesàAuto Surface . 這只要一個指令就可以將STL轉變成曲面! 你只要選擇簡單(Simple) 或複雜(Complex) , 精細度小(Min) 或大(Max).48.設定成如右圖所示.快速小密技:也可以嘗試用Auto Estimate ,讓軟體自動決定所需的參數值.49.按下Apply開始11 個步驟, 當完成後, 你可以得到如下圖所示的結果, 自動產生了約300 個沒有被修剪(untrimmed) 的四邊形曲面.50.按下OK來完成指令. 可以儲存成IGES 或STEP 檔案.End of Tutorial。
(完整版)geomagic软件基础
studio12基础与实例应用之第二章：软件基础 :（全套视频+文档）整体下载：进入点云下载：进入Geomagic studio 工作界面在桌面上双击或在开始菜单中选择并打开Geomagic studio12软件，进入Geomagic studio12的工作界面，如图所示。
图2-1 Studio12的工作界面从图中可以看出Geomagic studio12的基本工作界面大体分为工具栏、管理器面板、三维视窗、状态及进度条、坐标系几大块。
视窗：显示当前工作对象，在视窗里可做选取工作工具栏：不同于菜单栏，工具栏提供的是常用命令的快捷按钮管理器面板：包含了管理器的按钮，允许控制用户界面的不同项目状态栏：提供给你信息：系统正在做什么和你能执行什么任务坐标系：显示坐标轴相对于模型的当前位置2.2 Geomagic studio 模块简介Geomagic Studio 提供业界最全面的解决方案，可将三维扫描数据和多边形网格转换为精确的曲面化三维数字模型，以用于逆向工程、产品设计、快速成型和分析。
作为将三维扫描数据转换为参数化 CAD 模型和三维 CAD 模型的最快速的方法，Geomagic Studio 提供了四个处理模块，分别是扫描数据处理（capture）、多边形编辑（wrp）、NURBS曲面建模（shape）、CAD曲面建模（fashion）扫描数据处理·处理大型三维点云数据集·从所有主要的三维扫描仪和数字化仪中采集点数据·优化扫描数据（通过检测体外孤点、减少噪音点、去除重叠）·自动或手动拼接与合并多个扫描数据集·通过随机点采样、统一点采样和基于曲率的点采样降低数据集的密度多边形编辑·根据点云数据创建精确的多边形网格·修改、编辑和清理多边形模型·一键自动检测并纠正多边形网格中的误差·检测模型中的图元特征（例如，圆柱、平面）以及在模型中创建这些特征·自动填充模型中的孔·将模型导出成多种文件格式（包括含有完全嵌入式三维模型的 PDF），以便在标准的 CAD 系统使用。
（完整版）geomagic软件基础
（完整版）geomagic软件基础studio12基础与实例应⽤之第⼆章：软件基础 :（全套视频+⽂档）整体下载：进⼊点云下载：进⼊Geomagic studio ⼯作界⾯在桌⾯上双击或在开始菜单中选择并打开Geomagic studio12软件，进⼊Geomagic studio12的⼯作界⾯，如图所⽰。
图2-1 Studio12的⼯作界⾯从图中可以看出Geomagic studio12的基本⼯作界⾯⼤体分为⼯具栏、管理器⾯板、三维视窗、状态及进度条、坐标系⼏⼤块。
视窗：显⽰当前⼯作对象，在视窗⾥可做选取⼯作⼯具栏：不同于菜单栏，⼯具栏提供的是常⽤命令的快捷按钮管理器⾯板：包含了管理器的按钮，允许控制⽤户界⾯的不同项⽬状态栏：提供给你信息：系统正在做什么和你能执⾏什么任务坐标系：显⽰坐标轴相对于模型的当前位置2.2 Geomagic studio 模块简介Geomagic Studio 提供业界最全⾯的解决⽅案，可将三维扫描数据和多边形⽹格转换为精确的曲⾯化三维数字模型，以⽤于逆向⼯程、产品设计、快速成型和分析。
作为将三维扫描数据转换为参数化 CAD 模型和三维 CAD 模型的最快速的⽅法，Geomagic Studio 提供了四个处理模块，分别是扫描数据处理（capture）、多边形编辑（wrp）、NURBS曲⾯建模（shape）、CAD曲⾯建模（fashion）扫描数据处理·处理⼤型三维点云数据集·从所有主要的三维扫描仪和数字化仪中采集点数据·优化扫描数据（通过检测体外孤点、减少噪⾳点、去除重叠）·⾃动或⼿动拼接与合并多个扫描数据集·通过随机点采样、统⼀点采样和基于曲率的点采样降低数据集的密度多边形编辑·根据点云数据创建精确的多边形⽹格·修改、编辑和清理多边形模型·⼀键⾃动检测并纠正多边形⽹格中的误差·检测模型中的图元特征（例如，圆柱、平⾯）以及在模型中创建这些特征·⾃动填充模型中的孔·将模型导出成多种⽂件格式（包括含有完全嵌⼊式三维模型的 PDF），以便在标准的 CAD 系统使⽤。
Geomagicstudio软件操作指南
Geomagic studio软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26) (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
[整理]Geomagic讲义整理.
![[整理]Geomagic讲义整理.](https://img.taocdn.com/s3/m/df00359df90f76c660371a46.png)
Geomagic studio讲义目录1．逆向工程概述2．Geomagic studio软件及流程简介3．Studio 入门学习4．涵盖各个阶段处理技术—甲壳虫车的逆向工程5．点阶段---点云编辑6．点云数据注册&合并7．多边形基本编辑命令8．多边形高级阶段9．基本曲面创建（探测曲率）110．基本曲面创建（探测曲率）211．高级曲面编辑12．探测轮廓线的曲面处理13．Fashion基础阶段14．创建3D 特征一、逆向工程概述1.1 逆向工程定义逆向工程（Reverse Engineering，RE）也称反求工程，它是相对传统的设计而言。
是从一个存在的零件或原型入手，首先对其进行数字化处理，然后进行数据处理、曲面重建、构造CAD模型等，最后制造出产品的过程。
逆向工程技术能快速建立新产品的数据化模型，大大缩短新产品研发周期，提高企业产品设计和生产效率。
图1.1逆向工程流程图1.2 逆向工程与正向工程的区别传统的产品设计一般都是“从无到有”的过程，设计人员首先构思产品的外形、性能以及大致的技术参数等，再利用CAD建立产品的三维数字化模型，最终将模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期，这样的过程可称为“正向设计”。
而逆向工程则是一个“从有到无”的过程，就是根据已有的产品模型，反向推出产品的设计数据，包括设计图纸和数字模型。
其各自的流程如下图所示：图1.2传统工业产品造型流程图1.3逆向工程造型流程1.3 逆向工程的应用逆向工程已成为当今CAD/CAM领域内研究的热点之一。
它在机械产品测量造型、计算机视觉、根据切片数据的医学影像重建等领域都有重要应用。
在制造业领域内逆向工程也有广泛的应用背景。
在下列情形下，需要将实物模型转换为CAD模型：(1) 尽管计算机辅助设计技术(CAD)发展迅速，各种商业软件的功能也日益强大，但目前还无法满足一些复杂曲面零件的设计需要，还存在许多使用粘土或泡沫模型代替CAD设计的情况，最终需要运用逆向工程将这些实物模型转换为CAD模型。
Geomagicstudio软件操作指南
Geomagic studio软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26) (26)5.2.2 实验二：建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司，在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件，可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM 之间所缺乏的重要联系纽带，允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较，并可自动生成报告；而Geomagic?Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围：(1)零部件的设计；(2)文物及艺术品的修复；(3)人体骨骼及义肢的制造；(4)特种设备的制造；(5)体积及面积的计算，特别是不规则物体。
Geomagic培训二
定制区域模式工具，手工打点选择点云数据。
框选工具，柜形框选工具。
椭圆工具，椭圆选择工具
画笔工具，根据笔刷大小笔刷规迹选择点云
套索工具，套选点云
左图用红圈框住的部分都是噪点部分 判断点信息要参考实物，注意不要删 去有用信息
（二）自动除噪 选择软件中给定的几种除噪命令，对点云进行自动除噪。 选择非连接项，这个命令选择的是那些偏离主点云的点束，这个命令有两个选项来调节其选择 范围。分隔下拉菜单的高、中、低选项，表示点束距离主点云几种不同程度的选中距离。大小 的值，表示多大面积的点被选中，5就表示软件将选择的是那些数量是点云总量的5%或更少 的孤立点群。 选择体外弧点，这个命令选择的是偏离主点云的散点。敏感性的数值越大，偏离主点云越小的 点则会被选择。
五、关于Geomagic软件选项工具的设置
选项工具板：工具——选项，提供快速向界面控制和各种命令对话框的缺省设置路径。下面讲解一些比较常用的修改部分。
目录：定义找开文件、保存文件、宏、工作和屏幕捕捉的缺省目录。 主题：更改颜色、创建自定义快捷键、改变工具栏的尺寸。 文件I/O：文件输入控制，定义缺省单位（一般为MM）值各加载的单位。大型数据工作的缺省控制项目。 语言和字体：定义应用语言和产品使用的尺寸和字体类型。 内存：控制软件如何分配内存。 自动曲面化：定义了自动曲面化命令的缺省设置值。 注册：定义了使用手动注册和全局注册命令的缺省设置。 快照：控制用快照命令的参数 封装：可以限封装时最小孔径值
Object Move 该命令可以直接通过拖动直线和圆来实现数据移动和旋转。下左图是进入该命令后的视图状态， 每一个颜色带代一个不同的轴向。操做完成后，按ESC键退出。
对齐对象到平面：在模型管理器里选择点云，工具——对齐——对齐对象到到平面，上右图是进入该命令后 的对话框。在点云数据上点三个点，就可以把数据放到一个平面上了。一般我们通常点选平面上的三个点，来放置点云。 编辑变换：同样选择数据后，工具——变换——编辑变换，下左图是编辑变换的对话框，有三个方向的平移和旋转， 输入相应参数后，数据会跟着移动。 到原点：同上，工具——移动——到原点，下右图是到原点的对话框，直接点击应用即可。该命令直接把数据 放置到世界坐标系的0点位置。
Geomagic培训四
点击图标 再点击 进入ＮURBS曲面编辑状态
（一）、进入曲面编辑状态后可以运用探测轮廓线的方法创建曲面，点击图标
，进入探测轮廓线对话框，
根据提示进行下一步操作，软件将根据数据模型的曲率形状来计算出轮廓线。具体对话框的操作方法与锐化向导
二、Fashion曲面处理
此模块允许用户通过使用带有设计意图的生成方式，来提取更多的准CAD面。
生成完美Fashion模型的12条规则
1.对三角网格面的质量非常敏感，尽量不要尝试使用质量很差的三角网格。 2.为提取未裁减曲面，需对模型设置合理的分隔符参数。 3.为生成裁减后的曲面，需要创建尽量完美的轮廓线布局。花在编辑轮廓线上的时间将在后续环节中节省下来。 4.在编辑轮廓线时要注意分隔符设置，因为它们会影响到延伸后的轮廓线的质量。 5.尽可能的使用延伸轮廓线中的自适应延伸选项。 6.一直使用编辑延伸并清除相交的延伸轮廓线网络。 7.慎用手动修改区域分类，因为Fashion通常会自动给出好的区域分类。 8.对于大型的模型，最好使用组分类拟合代替一闪性全部拟合。 9.拟合自由曲面时尽量使用默认设置，若有必要，才去调整设置。 10.对于扫描曲面，剖面线相当重要，可以通过编辑剖面线来拟合。 11.对于连接曲面，需考虑精确度或平滑度哪个更重要。 12.调整最大三角形计数可改善生成曲面质量，如果仍然不行，则可以勾上STL网
（注意探测曲率得到的黑色线和构造曲后得到的黑色线的区别，一个是三角网格所代表的是模型的曲率分部；一个是四
角网格呈现的是曲面片的分部。）
如一所讲，得到曲面片后需要对曲面片进行检查，点击修理曲面片图标 ，进入对话框后，我们发现这个曲面片有 错误提示如图C，如图这些错误的位置会影响到曲面成形的质量。点击播放图标来一个一个的修复这些错误。
geomagic学习资料
探测轮廓线的曲面化流程Detect Contours 目标利用Detect Contours探测轮廓线工作流程在多边形模型上创建一个NURBS曲面。
这是Studio 8中最主要的改进，新的流程减少了NURBS曲面生成时间高达80%。
Shape Phase > Contours > Patches > Grids > NURBS形状阶段轮廓线曲面片格栅NURBS曲面打开数据步骤 1 - 打开文件partial_panel.wrp。
点击File文件> Open打开或点击Open a File打开文件图标。
点击Open打开。
进入Shape Phase形状阶段a)用预先定义的好的名为Activity的视图改变模型视图。
步骤 2 - 从Polygon Phase多边形阶段进入Shape Phase形状阶段。
b)点击Edit编辑> Phases阶段> Shape Phase形状阶段或点击ShapePhase形状阶段图标。
c)点击OK确定来创建一个新的patch layout曲面片布句图。
通过计算区域来探测轮廓线步骤 3 - 计算区域内的曲率，划分模型成若干低曲率区域。
点击Contours轮廓线> Detect Contours探测轮廓线或点击DetectContours探测轮廓线图标任何可用的选择工具都能用来画轮廓带。
默认工具是Paintbrush，因为大部分人发现它最好用。
步骤 5 - 放大模型一角，如下图所示。
a)点击View视图> Magnify In放大或点击Magnify In放大图标a)放置你的光标在视图区域，如下画一个新的轮廓带。
选择前选择后一片轮廓带仍留着，这个叫做island岛。
代替取消选择，你可以用RemoveIsland删除岛功能来移除部分轮廓带。
步骤 9 - 为了有利于取消选择过程，一系列图标被提供有利于更快的移除轮廓带的小区域或岛。
Geomagic应用讲义
Geomagic应用讲义（全面）Geomagic应用讲义数字化建模主要是指通过数据采集设备对物理原型进行扫描，获得点云数据，再通过相应的处理软件转变为曲线、曲面的过程。
Geomagic就是一种应用广泛的逆向建模软件。
应用Geomagic建模按进程分成五个阶段,Points Phase、Wrap Phase、Poly gons Phase、Shape Phase和CAD Phase。
第一阶段，Points Phase：在此阶段，执行Open或Import命令，输入数据采集设备对物理原型进行扫描获得的点云数据文件，每一个点云数据文件代表一帧图象，每帧图象都是完整的物理原型（Object）图象的一部分。
1.对每一帧图象的点云数据进行预处理，删除与Object无关的多余点云数据,保留有效的图象点云数据。
2.执行Tools>Registration>Manual Registration命令将若干帧图象拼接成一幅完整的Object图象，在Model Manager中选择一个Object将其固定锁定（Pin）,进一步执行Tools>Registration>Global Registration命令进行全局优化，提高整体Object图象的拼接精度。
3.执行Points>Merge Point Objects…命令将由若干帧图象拼接成的一幅完整的Object图象合并成一帧完整的Object图象。
4.对完整的Object图象的点云数据进行后置处理（如降噪、减点处理等）。
5.执行Points>Wrap…命令，根据点云密度的稀疏程度，选择Wrap Type。
正常情况下选择Surface选项，Object图象直接转入第三阶段Polygons Phase。
点云密度较稀时，选择Volume选项，Object图象转入第二阶段Wrap Phase。
第二阶段，Wrap Phase：此阶段为一过渡阶段，执行Edit>Phase>Polygon Phase命令，Object图象直接转入第三阶段Polygon Phase。
(完整版)Geomagic基础操作解析
2.点云预处理
有序点云
无序点云
2.点云预处理 2.3 去除杂点 a.根据分离程度去除(分离点是指同一物体上具有一定数量的点形 成点群，并且彼此间分离)
b.根据孤立点敏感性去除(孤立点是指与其它绝大部分点云之间满 足一定距离的点，距离的大小用敏感值参数表达)
2.点云预处理
2.3 去除噪声点
含有噪声点的数据
根据阈值计算出的噪声点
2.点云预处理
2.4 去除冗余点
2.点云预处理
2.5 点云数量优化
原始数据
均匀采样(50%)
随机采样 随机采样(50%)
曲率阈值采样(50%)
2.点云预处理
2.6 点云封装(网格化)
3.多边形编辑
一般处理流程
孔、洞修补
去除冗余部分 模型简化/细分 局部/全局编辑
1.基本操作
1.2 选择工具
按曲率选择
按边界选择
按拔模角选择
参数值越大，对曲率 越敏感。(0.0~1.0)
模型需开口
拔模方向自定义
1.基本操作
1.2 选择工具
选择可见：Ctrl+V 选择贯通: Ctrl+G 取消选择：Ctrl+C 全部选择: Ctrl+A 反向选择:
选择视角正面范围内的区域 选择视角正、背面范围内的区域
模型质量检测
3.多边形编辑
3.1 孔、洞修补
修补方式： a.按曲率填充 b.沿切线方向填充 c.平面填充
3.多边形编辑
3.1 孔、洞修补 a.填充单个孔
b.填充部分孔
3.多边形编辑
3.2 模型简化/细分
a.自定义区域简化 b.基于曲率简化
5-第4章-Geomagic11点阶段处理技术(2)
4.3 点阶段——多视拼合与合并技术
2 Geomagic点云手动注册
Geomagic中提供了两种手动注册模式： 1点注册 1点注册是指在固定模型窗口和浮动模型窗口中，选用两个模型上面 旳一种公共特征点，作为册点，对齐两个点云数据模型旳措施。 选择一点注册时，接近旳方位很主要，不然注册不能正确进行。 n点注册
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4.3 点阶段——多视拼合技术
4
联合点对象
经过“点→联合→联合点对象”命令将对齐后旳点云数据合并为一种点集。
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4.3 点阶段——多视拼合技术
5
封装点云模型并保存
对点云模型进行后续数据处理，封装为多边形模型，并保存。
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选择n个公共特征点作为对齐点
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4.3 点阶段——多视拼合技术
2 Geomagic点云手动注册
手动注册后，经过“正在分组”中旳“添加到组”复 选框，指定将浮动模型中旳点云数据合并到固定模型点云 数据中，并对该合并数据重命名。
正在分组
统计
“统计”栏用于统计在手动注册过程中旳偏差情况。
机械设计制造及自动化专业
逆向工程设计
第4章 点阶段处理技术 ——多视拼合技术
4.3 点阶段——多视拼合技术
1 多视拼合技术
不论是接触式或非接触 式旳测量措施，要完毕样件 全部表面旳数据采集，必须 进行多方位采集，数据处理 时就涉及多视拼合技术。
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4.3 点阶段——多视拼合技术
1 多视拼合技术
多视拼合技术是指对从不同视角 测量旳样件数据拟定一种合适旳坐标 变换措施进行拼接，将从各个视图得 到旳点集合并到一种公共旳坐标系下 ，从而得到一种完整旳模型。
Geomagic studio 11教程连载一：三角面处理
第一章三角网格面处理一、本章重点1．进一步熟悉多边形阶段的基本命令2. 认识新的多边形命令二、本章内容1）打开点云数据，打开swuge11.wrp。
这个多边形模型大约有230,000个三角面，三角面就是由三点构建一个三角面。
2）去除特征首先用多折线命令（编辑-选择-定制区域模式），选中“made in USA”， 注意：必须点在网格面上，用空格键封闭曲线。
直接点击去除特征命令(多边形-去除特征)，即可去除特征。
注意：若选取错误了，可以使用Ctrl+C取消选择；按住CTRL左键取消选择。
图1-1 去除特征3）填充孔使用填充孔命令(多边形-填充孔)，选中点云上的空洞。
注意：有时孔洞边界为绿色，则需手动点选绿线。
填充部分孔也是常用的命令，用于直接补洞要变形的地方。
图1-2 补洞3）松弛手动松弛：使用砂纸命令(多边形-砂纸)，下面参数保持默认。
将鼠标放在点云上按住鼠标拖动。
图1-3 砂纸自动松弛：使用松弛命令(多边形-松弛)，下面参数将强度拖动2-3格，然后点击确定。
注意：松弛不能用的过多，会影响精度的。
4）锐化向导工具使用锐化向导工具命令(多边形-锐化工具向导)，点击“计算区域”软件将自动计算曲率变化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方（选择的方式有多种，默认的是画笔工具，我们可以用矩形框来取消选择）。
使用蜡笔工具补选我们需要的区域，曲率化较大的地方，按住CTRL+左键取消选择我们不需要锐化的地方。
图1-4 锐化向导工具点击下面的曲线选项抽取曲线。
然后点击下一步进入顶点的移动，移动顶点到正确位置。
点击下一步，点击“延伸“。
点击下一步，进行扩点的移动。
进入下一步，点击”更新栅格“，再点击：”锐化多边形“，最后点击确定。
5）拟合平面用蜡笔工具选中三角面上的一块区域，然后点击编辑-选择-有界组件，选中了我们想要的区域，然后使用拟合平面命令（多边形-基本几何形状-拟合到平面，在平面选项里面选择最佳拟合，位置设为0，点击确定），最后取消选择三角面CTRL+C。
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点云数据分类：1、根椐扫描设备来分类 2、根椐扫描质量来分类 3、操作中产生的多余的 点
扫描设备 扫描质量
有序点云 无序点云
杂点
在行列方向上有恒定的密度进行排列 不定的密度在空间的任一位置存在（这样的例子很多） 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放 大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点
测后作出调整。
Boundaries > Create Curve Object Curves > Curves to Boundaries 边界与曲线的转换
第六章曲面的命令 ——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,曲面 来源：无维网（）
1、Patches > Shuffle > Panels，选择所要编辑的面板，即在所要编辑的面板内任点一点，动 作在 Define（定义）上类型在 Grid（网格）上
3、观察面板各边面片的数量，如下图所圈 12 与 16 是需要编辑的
1．Geomagic 曲面片(Patches)的划分 Geomagic 中曲面片(patch)的划分是做好曲面的关键，它要以曲面分析为
The grid, in turn, contributes to the precision of the ultimate NURBS surface. Therefore, the density of the grid and the size of the patch contribute to the precision of the NURBS surface.
通过下面图知道选取可视范围只选取了操作者可以看见的范围内的内容，而选取穿透不仅选 取了操作者可以看见的范围内的内容同时选取了物体反面相对应的内容。
第二章 点云阶段基本概念与常用命令讲解
——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,点云 来源：无维网（）
A grid is an m-by-n set of rectangles that is placed into each patch. The values of m and n and the size of the patch contribute to the ultimate density of the grid. (If a patch is relatively
管理面板下模型管理的操作（激活，SHIFT 选择多个与 CTRL） 1、激活操作
同样可以通过右键
视图操作（各个视图面的显示，显示最佳社图、移动、旋转（设置新的旋转中心）、缩大与 放小、阴影显示可以帮助显示细小特征）
1、各个视图面的显示
选择操作（选择工具、取消选择、反向选择、选择） 选择工具
基础。曲面片不能分得太小，否则得到的曲面太碎；曲面片也不能分得过大， 否则不能很好地捕捉点云的形状，得到的曲面质量也较差。划分曲面片的基本 原则是：(1)使每块曲面片的曲率变化尽量均匀，这样拟合曲面时就能够更好的 捕捉到点云的外形，降低拟合误差；(2)使每块曲面片尽量为四边域曲面。
为此，需要利用好 Draw Patch Layout、Shuffle Patches、Shuffle Panels， Edit Patches，Repair Patches 等命令，掌握这些命令的使用，Geomagic 就 已经得到了中高级水平了。
1、Polygons > Sharpening Wizard 2、Sharpening Wizard 面板中首先通过曲率的方法来划分区域
Tension（松紧度）：指定曲线的弹性度。
多边的三角形是指三角形的三个边都与其它三角形相接 多边的物体是指多边形物体的三角形其三个边都与其相邻相接（除边界边） 封闭的多边物体是指封闭的物体（如快速成型就需要多边形为封闭的多边物体） 开放的多边物体是指非封闭的物体
噪声点
操作中产生
冗余点
因为逆向设备与测量方法的缘故，测量数据存在系统 误差和随机误差，其中有一些测量点的误差比较大， 超出我们允许的范围，这就是噪声点 是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。 消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就不适用了。 而应该结合 Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。 （第三章讲拼合方面的知识）
A contour patch is a special elongated patch that lies on an area of high curvature. A contour patch is special in that it does not live in a panel. Like a regular patch, a contour patch is a container for grids.
冗余点的处理（第三章对于拼齐等功能有讲解） 冗余点，是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就 不适用了。而应该结合 Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。 点云数量的优化
自由取样：输入比例，取自由取样后的点云数量占原有点云的比例。
第三章拼接与合并的命令讲解 ——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
设定旋转中心的操作
也菜单里有很多有用的命
令，熟悉使用它可以节省时间。
8．使用 Edit/Undo（快捷键 CTRL+Z）进行撤消操作，将删除的多边形恢复 提示：撤消只能恢复到前一步操作，不可以多步恢复！
9．分别进行 Edit/Select Visible 与 Edit/Select Through 操作，观察有何不同。
A patch is a four-sided subdivision of a panel that is approximately equilateral. The patches that comprise a panel may differ in size. Patches are the containers for grids.
第一章 三个基本操作
——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,Polygons,patches 来源：无维网（）
一、基本定义 界面认识
二、基本操作 菜单操作（右键调出常用命令菜单、普通菜单操作（出现的命令面板按它的顺序来）
large, a grid of m-by-n appears to be sparse. If a patch is relatively small, a grid of m-by-n appears to be dense.) In some cases, m and n are equal.
曲线的创建
首先我们来复习一下前面讲的多边形内关于补孔的内容 1、在管理面板中的元素面板中找开边界显示，可以看见此物体中有孔
接下来我们在多边形上构线，可以输出为 IGES 等格式，到 CAD 软件中再续处理。
5、构建截面曲线 Polygons > Cross Section 生成两条截面线
6、构建内部曲线 a、Curves > Create / Modify Curves 在多边形上构建所需的曲线后 Curves > Project Curves 投 影至多边形上
从随后的 4 个帖子中的四张图片（是两种不同的 Patch 划分结构及其拟合 曲面后的拟合误差）可以看出，Patch 的划分好坏，对曲面的拟合误差有很大影 响。 2．geomgic 软件有些比较敏感的处理
polygans 中,不要过分的改动 relax,否则会变样，也不要在此阶段多做改 动.否则会改变 point 的位置及精度.造成在 anlysis 中的 tolorance 中检验不正 确,除非你备份了原始点数据。在 boundaris 阶段中.选择正确的 boundary 及 feature line 是非常重要的.千万不要出现四边,对角线长短比较悬殊的 patch.否 则做出的面就比较扭曲了。在 grids 阶段中,在 construct grids 中的 resolution 应该在 50 以上,这样才能保证精度.又有比较光滑。在 nurbs 中,注意用 anlysis 中的 check geometry,检查出不好的面来.如果你要得到比较光滑的面.你可以 用 relax 功能。
三、基本流程
四、实例演练 1．打开随书光盘 data\初认 geomagic studio\Demo Head - Polygonal Model 文件
2．按住中键不放移动鼠标来旋转物体，前后滑动中键来放大缩小物体，ALT+按住中键不
放来移动物体。通过以上操作来从各个角度来观察物体，也可以通过其它的操作方式来完成 以上操作，虽然方式多样，但只要熟悉其中一种达到能够快速准确将物体调整到你所需要的 视角即可。
Definition of Panels, Patches, and Grids
A panel is an area of low curvature, demarcated by orange contour lines that trace the highest angularity on a surface. An object will be subdivided into a number of panels.
• 点云数量（Size）—— 指定点云的数量占整体点云的比例是多少.
举例说明：比如有三组分离的点云，它们分别点的数量所占所有点的比例分别为 5%、 10%和 16%。5%、10% 点云相对较接近，而 16%的点云则相对独立。
如果 Separation（分离程度）为低等，当数量大小（Size）数值为 5 时，5%的点云将被选择；当数量大小 数值为 10 时，5%和 10%的点云将被选择；当数量大小数值为 16 时，5%、10%和 16%的点云将被选择