geomagic学习教程汇总

注：坏点分类：杂点 (Bug) 、噪声点 (Noise) 、冗余点 (Redundant point)，这个结论引 用 ICAX 论动逆向版主。
杂点的处理
杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。 譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而 CMM 的杂点通常 较少，或因为零件表面很粗糙、很糟糕，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。对这样的 点，一般用手工或使用分离点（Disconnected Components）、轮廓（Outliers）将其选择后再删除
large, a grid of m-by-n appears to be sparse. If a patch is relatively small, a grid of m-by-n appears to be dense.) In some cases, m and n are equal.
第一章 三个基本操作
——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,Polygons,patches 来源：无维网（www.5dcad.cn）
一、基本定义 界面认识
二、基本操作 菜单操作（右键调出常用命令菜单、普通菜单操作（出现的命令面板按它的顺序来）
冗余点的处理（第三章对于拼齐等功能有讲解） 冗余点，是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就 不适用了。而应该结合 Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。 点云数量的优化
自由取样：输入比例，取自由取样后的点云数量占原有点云的比例。
第三章拼接与合并的命令讲解 ——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
通过下面图知道选取可视范围只选取了操作者可以看见的范围内的内容，而选取穿透不仅选 取了操作者可以看见的范围内的内容同时选取了物体反面相对应的内容。
第二章 点云阶段基本概念与常用命令讲解
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作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,点云 来源：无维网（www.5dcad.cn）
分离点是指同一物体上具有一定数量的点形成点群，并且彼此间分离。 此命令应用于无序点云。将点群定义为群组决定于它们的远近程度和所占整体点云的比例。用于选取杂点 将其删除或后续的使用。 参数： •分离程度（Separation）： 影响分离点如何成组。使用选项低等（Low）、中等（Medium）、高等（High） 来控制远近程度。
一、基本概念 这阶段要做的是对点的质量与数量进行处理。 一般流程为
点云数据分类：1、根椐扫描设备来分类 2、根椐扫描质量来分类 3、操作中产生的多余的 点
扫描设备 扫描质量
有序点云 无序点云
杂点
在行列方向上有恒定的密度进行排列 不定的密度在空间的任一位置存在（这样的例子很多） 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放 大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点
A grid is an m-by-n set of rectangles that is placed into each patch. The values of m and n and the size of the patch contribute to the ultimate density of the grid. (If a patch is relatively
三、基本流程
四、实例演练 1．打开随书光盘 data\初认 geomagic studio\Demo Head - Polygonal Model 文件
2．按住中键不放移动鼠标来旋转物体，前后滑动中键来放大缩小物体，ALT+按住中键不
放来移动物体。通过以上操作来从各个角度来观察物体，也可以通过其它的操作方式来完成 以上操作，虽然方式多样，但只要熟悉其中一种达到能够快速准确将物体调整到你所需要的 视角即可。
1、Patches > Shuffle > Panels，选择所要编辑的面板，即在所要编辑的面板内任点一点，动 作在 Define（定义）上类型在 Grid（网格）上
3、观察面板各边面片的数量，如下图所圈 12 与 16 是需要编辑的
1．Geomagic 曲面片(Patches)的划分 Geomagic 中曲面片(patch)的划分是做好曲面的关键，它要以曲面分析为
设定旋转中心的操作
也可以通过右键出现的菜单选取设定旋转中心。在这个菜单里有很多有用的命
令，熟悉使用它可以节省时间。
8．使用 Edit/Undo（快捷键 CTRL+Z）进行撤消操作，将删除的多边形恢复 提示：撤消只能恢复到前一步操作，不可以多步恢复！
9．分别进行 Edit/Select Visible 与 Edit/Select Through 操作，观察有何不同。
噪声点
操作中产生
冗余点
因为逆向设备与测量方法的缘故，测量数据存在系统 误差和随机误差，其中有一些测量点的误差比较大， 超出我们允许的范围，这就是噪声点 是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。 消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就不适用了。 而应该结合 Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。 （第三章讲拼合方面的知识）
1、Polygons > Sharpening Wizard 2、Sharpening Wizard 面板中首先通过曲率的方法来划分区域
Tension（松紧度）：Biblioteka Baidu定曲线的弹性度。
多边的三角形是指三角形的三个边都与其它三角形相接 多边的物体是指多边形物体的三角形其三个边都与其相邻相接（除边界边） 封闭的多边物体是指封闭的物体（如快速成型就需要多边形为封闭的多边物体） 开放的多边物体是指非封闭的物体
A contour patch is a special elongated patch that lies on an area of high curvature. A contour patch is special in that it does not live in a panel. Like a regular patch, a contour patch is a container for grids.
• 点云数量（Size）—— 指定点云的数量占整体点云的比例是多少.
举例说明：比如有三组分离的点云，它们分别点的数量所占所有点的比例分别为 5%、 10%和 16%。5%、10% 点云相对较接近，而 16%的点云则相对独立。
如果 Separation（分离程度）为低等，当数量大小（Size）数值为 5 时，5%的点云将被选择；当数量大小 数值为 10 时，5%和 10%的点云将被选择；当数量大小数值为 16 时，5%、10%和 16%的点云将被选择
Definition of Panels, Patches, and Grids
A panel is an area of low curvature, demarcated by orange contour lines that trace the highest angularity on a surface. An object will be subdivided into a number of panels.
基础。曲面片不能分得太小，否则得到的曲面太碎；曲面片也不能分得过大， 否则不能很好地捕捉点云的形状，得到的曲面质量也较差。划分曲面片的基本 原则是：(1)使每块曲面片的曲率变化尽量均匀，这样拟合曲面时就能够更好的 捕捉到点云的外形，降低拟合误差；(2)使每块曲面片尽量为四边域曲面。
为此，需要利用好 Draw Patch Layout、Shuffle Patches、Shuffle Panels， Edit Patches，Repair Patches 等命令，掌握这些命令的使用，Geomagic 就 已经得到了中高级水平了。
第五章 边界命令讲解
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作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,边界,曲线 来源：无维网（www.5dcad.cn）
边界在软件中以红色的线表示。 边界与曲线的转换
Boundaries > Remove Boundary
测后作出调整。
Boundaries > Create Curve Object Curves > Curves to Boundaries 边界与曲线的转换
第六章曲面的命令 ——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,曲面 来源：无维网（www.5dcad.cn）
曲线的创建
首先我们来复习一下前面讲的多边形内关于补孔的内容 1、在管理面板中的元素面板中找开边界显示，可以看见此物体中有孔
接下来我们在多边形上构线，可以输出为 IGES 等格式，到 CAD 软件中再续处理。
5、构建截面曲线 Polygons > Cross Section 生成两条截面线
6、构建内部曲线 a、Curves > Create / Modify Curves 在多边形上构建所需的曲线后 Curves > Project Curves 投 影至多边形上
作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,Registration,Merge 来源：无维网（www.5dcad.cn）
第四章高级多边形编辑 ——感谢虚拟样机技术论坛提供，无维论坛TomLee整理
作者：sea_heart 关键词：Geomagic8.0,逆向,多边形 来源：无维网（www.5dcad.cn）
管理面板下模型管理的操作（激活，SHIFT 选择多个与 CTRL） 1、激活操作
同样可以通过右键
视图操作（各个视图面的显示，显示最佳社图、移动、旋转（设置新的旋转中心）、缩大与 放小、阴影显示可以帮助显示细小特征）
1、各个视图面的显示
选择操作（选择工具、取消选择、反向选择、选择） 选择工具
A patch is a four-sided subdivision of a panel that is approximately equilateral. The patches that comprise a panel may differ in size. Patches are the containers for grids.
从随后的 4 个帖子中的四张图片（是两种不同的 Patch 划分结构及其拟合 曲面后的拟合误差）可以看出，Patch 的划分好坏，对曲面的拟合误差有很大影 响。 2．geomgic 软件有些比较敏感的处理
polygans 中,不要过分的改动 relax,否则会变样，也不要在此阶段多做改 动.否则会改变 point 的位置及精度.造成在 anlysis 中的 tolorance 中检验不正 确,除非你备份了原始点数据。在 boundaris 阶段中.选择正确的 boundary 及 feature line 是非常重要的.千万不要出现四边,对角线长短比较悬殊的 patch.否 则做出的面就比较扭曲了。在 grids 阶段中,在 construct grids 中的 resolution 应该在 50 以上,这样才能保证精度.又有比较光滑。在 nurbs 中,注意用 anlysis 中的 check geometry,检查出不好的面来.如果你要得到比较光滑的面.你可以 用 relax 功能。
The grid, in turn, contributes to the precision of the ultimate NURBS surface. Therefore, the density of the grid and the size of the patch contribute to the precision of the NURBS surface.
如果 Separation（分离程度）为中等, 当数量大小数值为 15 时，5% 和 10% 点云将被选择 (也许决定于 它们的实际距离)；当数量大小数值为 16 时，所有的点云将被选择。
如果 Separation（分离程度）为高等, 5%, 10%, 和 16% 点群将成为一个独立的点群组（也好决定于它们 的实际的距离），当数量大小数值为 31 时，所有的点云群将被选择。