控制器说明书

目录

1 简介

2 规范

2.1 DUALAC2的技术规范 5 2.2 DUALAC2&HP的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 8 2.5 控制单元 8

2.5.1微动开关8

2.5.2 加速单元 8

2.5.3 其他模拟控制单元 9

2.5.4 速度反馈 9

2.5.5 转向角传感器 10 2.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 13

2.12 主接触器与应急开关 14

3 安全与保护14

4、安装14 4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明 17 4.6编码器安装 19 4.7CANBUS连接器的结构 19

4.7.1单个DUALAC2 控制器 19

4.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块 20

4.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络 20 4.8电源接线图 21

4.8.1“DUALAC2” 21

4.8.2“DUALAC2加强型” 22

4.8.3“DUAL AC2&HP” 23

4.8.4“DUALAC2＆HP加强型” 24 4.9机械图 25 4.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图 29

4.11 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”标准接线图 30

5、利用手持单元的编程及调整 31

5.1使用手持单元调整 31 5.2手持单元及连接器接线的描述 31

5.3标准手持单元菜单的介绍 32 5.3.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”菜单结构 32

5.3.1a 主菜单 32

5.3.1b 从菜单 33

5.3.2 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”菜单设置 34

5.3.2a 主菜单 34

5.3.2b 从菜单 35 5.4 功能设置 35 5.4.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 35 5.4.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 37

5.4.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分功能 38 5.4.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分功能 38 5.5 参数调节 40 5.5.1 “DUALAC2”—主控制部分 40 5.5.2 “DUALAC2”—从控制部分 41 5.5.3 “DUALAC2＆HP”—主控制部分 41

5.5.4 “DUALAC2＆HP”—从控制部分 42 5.6 可编程的控制器的功能 46 5.

6.1 功能设置（参见 5.4） 46

5.6.2 参数编程（参见5.5） 46

5.6.3“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 46

5.6.4“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 47

5.6.5 储存功能（存储数据）—仅适用于PC 控制 47 5.6.6 复制功能（下载参数用于其他控制）—仅适用于PC手持单元 47 5.6.7 显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示 47 5.6.8 加速器范围整定 48 5.6.9 参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明 48 5.7 AC牵引逆变器设置顺序 48 5.8 测试功能描述 48 5.8.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 49

5.8.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 50 5.8.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分 51

5.8.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分 52

6、其他功能54 6.1 保存与复制功能 54 6.2 报警菜单描述 54 6.3 手持单元整定加速器操作过程 55

7、“DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”故障诊断56 7.1 与牵引相关的错误编码 56 7.2 手持单元显示的关于牵引相关的报警分析 60 7.3 与泵斩波器相关的故障编码 64

7.4 手持单元显示的关于油泵方面的报警分析 65

8、推荐使用部件65

9、定期维护 67

= 凡标注此记号的章节是与安全相关的内容

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1 简介

ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。DUAL AC2&Hp还可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为15KW。这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。

2 规范

2．1 DUALAC2的技术规范

配一对三相交流异步电机的逆变器

再生制动功能

CAN-BUS接口

基于微处理器的数字控制（每个电机一个）

电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ………200A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）……………………………………………………… ..75℃