直升机原理

旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变直升机的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。

行动原理

在旋翼不倾斜时，即旋翼桨盘(旋翼桨叶旋转形成的空间形状)竖直向上，此时旋翼升力与直升机重力同时作用在铅垂线上，只要操纵总距操纵杆，使旋翼升力大于直升机重量，直升机就会垂直上升；反之则垂直下降；当升力与重量相等时，直升机便可悬在空中。若前推周期变距杆，旋翼桨盘就会前倾，其升力的水平分力就会驱动直升机向前飞行；同理，向后拉杆，直升机就会作倒退飞行；向左或向右压杆，直升机则会向左或向右侧飞。蹬脚蹬改变尾桨拉力的大小，便可使直升机绕立轴运动，从而实现航向操纵。

操纵原理

在旋翼不倾斜时，即旋翼桨盘(旋翼桨叶旋转形成的空间形状)竖直向上，此时旋翼升力与直升机重力同时作用在铅垂线上，只要操纵总距操纵杆，使旋翼升力大于直升机重量，直升机就会垂直上升；反之则垂直下降；当升力与重量相等时，直升机便可悬在空中。若前推周期变距杆，旋翼桨盘就会前倾，其升力的水平分力就会驱动直升机向前飞行；同理，向后拉杆，直升机就会作倒退飞行；向左或向右压杆，直升机则会向左或向右侧飞。蹬脚蹬改变尾桨拉力的大小，便可使直升机绕立轴运动，从而实现航向操纵.