控制前沿论文
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究标题：基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究【第一章】引言人工智能（Artificial Intelligence，AI）作为一项前沿技术，正在引领着全球科技发展的潮流。
智能机器人作为人工智能的重要应用领域之一，其路径规划与控制技术的研究一直备受关注与追求。
本毕业论文将基于强化学习算法，探索并实现智能机器人的路径规划与控制方法，以期在此领域取得突破性进展。
【第二章】智能机器人路径规划技术综述2.1 传统智能机器人路径规划方法的研究和现状2.2 强化学习在路径规划中的应用概述2.3 强化学习算法的原理及其在智能机器人路径规划中的应用前景【第三章】基于强化学习的智能机器人路径规划算法设计3.1 强化学习的基本概念和算法3.2 强化学习在智能机器人路径规划中的具体应用方法3.3 状态表示和动作选择策略设计3.4 基于强化学习的智能机器人路径规划算法实现与优化【第四章】智能机器人路径控制技术研究4.1 智能机器人路径控制的目标和要求4.2 强化学习在智能机器人路径控制中的应用4.3 状态反馈与动作执行策略设计4.4 基于强化学习的智能机器人路径控制方法验证与结果分析【第五章】实验与结果分析5.1 实验环境和设置5.2 实验数据及结果分析5.3 实验结论与讨论【第六章】总结与展望6.1 工作总结6.2 存在的问题与改进方向6.3 对未来发展的展望【参考文献】- 引用的相关文献列表【致谢】- 对在论文完成过程中给予帮助和支持的人或单位表示的感谢之词【附录】- 涉及到的相关附录材料，如代码、数据等以上为基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究的毕业论文范本。
在本论文中，我们将详细介绍传统智能机器人路径规划方法与强化学习算法的相关研究现状，从而提出基于强化学习的智能机器人路径规划算法和路径控制方法，并通过实验验证和结果分析，得出相应的结论和展望。
科学与技术的前沿论文
科学与技术的前沿论文科学与技术的前沿科学与技术的前沿一直是人类社会进步的动力源泉。
通过持续的研究和创新，我们不断突破现有的边界，开创新的可能性。
本文将探讨科学与技术的前沿领域，并介绍一些值得关注的最新研究成果。
一、人工智能近年来，人工智能（Artificial Intelligence, AI）在科学与技术的前沿发挥着重要的作用。
人工智能涉及机器学习、深度学习、自然语言处理等领域，其应用领域广泛。
比如，在医疗诊断中，AI可以通过分析大量病例数据，帮助医生提高诊断准确性和效率。
在交通领域，AI可以优化交通流量，提高道路安全性。
未来，人工智能有望在更多领域发挥作用，为社会带来更多便利和效益。
二、基因编辑技术基因编辑技术（Genome Editing）是近年来备受关注的前沿领域之一。
通过CRISPR等技术，科学家们可以直接编辑生物体的基因序列。
基因编辑技术具有巨大的潜力，可以用于治疗遗传性疾病、改良农作物、保护环境等方面。
然而，基因编辑技术也引发了一些伦理和道德上的争议，需要我们谨慎思考和监管。
三、量子计算量子计算是一种基于量子力学原理的新型计算方式。
与传统计算机相比，量子计算机能够以更快的速度并行处理庞大的数据，并具备破解密码、模拟分子结构等独特功能。
虽然目前量子计算技术还处于初级阶段，但其潜力被广泛认可。
随着技术的不断进步，量子计算有望在解决一些现实难题上发挥重要作用。
四、纳米科技纳米科技是研究和应用尺度在纳米级别的新兴科技。
纳米材料具有独特的物理、化学和生物特性，可以应用于材料、能源、医药等众多领域。
比如，纳米材料在材料领域可以提高材料的强度和导电性；在医药领域可以用于靶向药物传递和疾病诊断。
纳米科技的发展对未来的科学和技术进步具有重要影响。
五、生物技术生物技术是利用生物学原理和工程技术来解决现实问题的学科。
生物技术的应用领域非常广泛，包括农业、医药、环境保护等。
比如，转基因技术可以改良作物品种，提高农作物产量和抗病性；基因工程药物可以治疗一些疑难疾病。
如何在论文中有效展现研究的前沿性
如何在论文中有效展现研究的前沿性在当今学术领域，研究的前沿性是衡量一篇论文质量和价值的重要标准之一。
能够在论文中有效地展现研究的前沿性，不仅能够提升论文的学术影响力，还能为相关领域的发展提供有价值的参考和推动。
那么，究竟如何才能在论文中做到这一点呢？首先，充分的文献综述是展现研究前沿性的基础。
在撰写论文之前，必须对与研究主题相关的已有文献进行广泛而深入的调研。
通过阅读大量的学术文献，了解前人在该领域已经取得的成果、存在的不足以及尚未解决的问题。
在文献综述部分，不仅要罗列相关的研究成果，更要对这些成果进行分析和评价，指出其局限性和有待进一步拓展的方向。
例如，如果前人的研究方法存在缺陷，那么就可以在自己的研究中尝试采用新的方法来改进；如果前人的研究范围较为狭窄，那么就可以将研究范围扩大，以涵盖更广泛的现象和问题。
通过这样的文献综述，能够清晰地展现出自己的研究在已有研究基础上的推进和创新，从而体现出前沿性。
其次，明确研究问题的新颖性和重要性是关键。
一个具有前沿性的研究问题往往是那些尚未被充分关注或者解决的重要问题。
这就需要研究者具备敏锐的学术洞察力，能够从现实需求、学术争论或者研究空白中发现有价值的研究问题。
比如，随着科技的快速发展，新兴的技术应用可能会带来一系列新的问题，如人工智能在医疗领域的应用所引发的伦理和法律问题；或者社会的变迁可能会导致一些传统问题以新的形式出现，如城市化进程中老年人的心理健康问题。
选择这样新颖且重要的研究问题，能够使论文从一开始就具有前沿性的潜质。
再者，采用先进的研究方法和技术也是展现前沿性的重要途径。
随着学术研究的不断发展，新的研究方法和技术不断涌现。
在论文中，积极运用这些新的方法和技术，能够使研究结果更加准确、可靠和具有说服力。
例如，在社会科学领域，大数据分析和网络调查等方法的应用为研究提供了更丰富的数据来源和更深入的分析视角；在自然科学领域，先进的实验设备和模拟技术能够帮助研究者探索更为复杂的现象和机制。
论文中的国内外研究前沿和热点问题
论文中的国内外研究前沿和热点问题随着科技的不断进步和学术研究的发展，论文中的国内外研究前沿和热点问题也随之不断涌现。
本文将对当前国内外学术界的研究前沿和热点问题进行探讨和分析。
一、人工智能领域的研究前沿在人工智能领域，深度学习、机器学习和自然语言处理等技术成为了当前的研究前沿和热点问题。
深度学习技术通过构建多层神经网络，实现了对复杂任务的高效学习和处理能力。
机器学习技术通过构建模型和算法，使计算机能够从数据中学习和改进性能。
自然语言处理技术则致力于让计算机能够理解和处理自然语言，从而实现与人类之间的语义交互。
二、生物医学领域的研究前沿生物医学领域在国内外也是一个备受关注的研究前沿和热点问题。
基因编辑技术、干细胞研究和肿瘤免疫治疗成为该领域的热点领域。
基因编辑技术通过改变基因序列，可以修复人体遗传性疾病，成为解决遗传病问题的重要手段。
干细胞研究则致力于利用干细胞的多能性和再生能力，开展组织和器官修复的研究。
肿瘤免疫治疗则通过激活机体免疫系统来攻击和杀死肿瘤细胞，成为肿瘤治疗领域的新热点。
三、环境科学领域的研究前沿环境科学领域的研究前沿和热点问题在近年来受到了广泛关注。
气候变化、环境污染和生物多样性保护成为了环境科学领域的热门研究课题。
气候变化研究致力于了解和预测全球气候变化的原因和趋势，为制定气候变化政策提供科学依据。
环境污染研究则关注于环境中的污染物，寻找减少和治理污染的策略和方法。
生物多样性保护研究重视生物多样性的保护与恢复，为生态系统的可持续发展提供理论和实践支持。
四、金融经济领域的研究前沿金融经济领域也是当前的研究前沿和热点问题之一。
风险管理、金融创新和区块链技术成为该领域的研究热点。
风险管理研究致力于发展有效的风险评估和控制方法，帮助金融机构降低风险并保护投资者利益。
金融创新研究旨在研究新型金融产品和金融服务，推动金融发展和金融市场的改革。
区块链技术则引起了广泛的关注，其去中心化、可追溯和安全的特性为金融行业带来了新的发展机遇。
自动控制发展前沿 论文
自动控制发展前沿姜海龙(1. 河南农业大学机电工程学院郑州450002)摘要：研究自动控制技术有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来从而大大提高控制效率。
自动控制是工程科学的一个分支。
它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。
从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。
150多前过程控制理论体系体制至今，自动控制经历了极大的发展，尤其是与数字技术的结合更是使自动控制产生了质的飞跃，正在向着低成本、高效率、柔性化、智能化的方向发展。
研究自动控制技术的发展前沿，有助于增进我们对现代自动控制的方向有一个更加准确的把握。
关键词：自动控制智能化发展前沿Development frontier of automatic controlJIANG Hai Long(1.Henan Agricultural University, College of Mechanical & Electrical Engineering, Zhengzhou 450002)Abstract：automatic control technology is conducive to human freed from the complex, dangerous, tedious labor environment and greatly improve control efficiency. The automatic control is a branch of engineering science. It involves the use of feedback principles of dynamic systems automatically, so that the output value is close to the value we want. From a methodological point of view, it is based on a mathematical system theory. Before more than 150 process control theoretical system system since the automatic control has experienced great development, especially with digital technology combined with the automatic control produced a qualitative leap, is toward low-cost, high-efficiency, flexible, intelligent direction. The forefront of the development of the study of automatic control technology, and help to promote a more accurate grasp of the direction of the modern automatic control.Key words：automatic control intelligent the development frontier0 前言自动化控制（automation control）属于自动化技术的一门，广义来说，通常是指不需借着人力亲自操作机器或机构，能利用动物以外的其他装置元件或能源，来达成人类所期盼执行的工作。
如何在论文中有效体现研究的前沿性
如何在论文中有效体现研究的前沿性在学术领域，撰写一篇具有前沿性的论文是每个研究者追求的目标。
前沿性不仅能够展示研究的创新性和价值，还能吸引同行的关注，推动学科的发展。
那么，如何在论文中有效地体现研究的前沿性呢？首先，对研究领域的最新动态要有深入了解。
这就需要我们广泛阅读最新的学术文献、参加相关的学术会议和研讨会。
通过这些途径，我们能够及时掌握该领域的研究热点、尚未解决的问题以及最新的研究方法和技术。
例如，在计算机科学领域，人工智能的发展日新月异，每天都有新的算法和模型出现。
如果我们要在这个领域撰写一篇前沿性的论文，就必须紧跟这些最新的研究成果。
在论文的引言部分，清晰地阐述研究问题的背景和重要性是体现前沿性的关键。
要指出当前研究领域存在的不足和空白，强调我们的研究如何填补这些空缺或者提供新的视角和方法。
比如，在医学研究中，如果我们关注某种疾病的治疗方法，那么在引言中就要说明现有的治疗手段存在的局限性，以及我们提出的新治疗方案的潜在优势和创新性。
研究方法的选择和创新也是体现前沿性的重要方面。
采用先进的实验技术、数据分析方法或者研究设计能够让我们的研究在众多同类研究中脱颖而出。
比如，在生物学研究中，利用基因编辑技术进行实验研究，相较于传统的实验方法，就更有可能获得具有前沿性的研究成果。
引用最新的参考文献是必不可少的。
在论文中，除了引用经典的文献，还要大量引用近五年甚至是近一年的研究成果。
这不仅能够证明我们对最新研究的了解，还能使我们的研究与前沿研究建立紧密的联系。
同时，对参考文献的恰当评述也能展示我们对该领域前沿知识的深入理解和批判性思维。
在结果与讨论部分，将自己的研究成果与前沿研究进行对比和分析是非常重要的。
通过对比，展示我们的研究在哪些方面有所突破和创新，同时也要客观地指出研究的局限性和未来的研究方向。
例如，如果我们的研究在提高某种材料的性能方面取得了成果，就要与之前类似研究中材料的性能进行对比，突出我们的优势和独特之处。
控制科学发展前沿课程论文报告
控制科学发展前沿课程论文报告引言：控制科学是一门研究如何使系统按照既定要求运行的学科，它涉及到各个领域的应用，如工业自动化、航空航天、生物医学等。
随着科技的不断进步，控制科学也在不断发展，涌现出许多前沿课题。
本文将探讨控制科学发展的一些前沿课程，并分析其在实际应用中的意义。
一、深度强化学习在控制系统中的应用深度强化学习是近年来兴起的一种人工智能技术，它结合了深度学习和强化学习的方法，可以用于控制系统的优化和决策。
通过构建深度神经网络模型，系统可以自主学习和优化控制策略，从而实现更高效、更精确的控制。
这种方法在机器人控制、交通系统优化等领域具有广泛的应用前景。
二、自适应控制理论的研究与应用自适应控制理论是一种针对系统参数变化和外部干扰的自适应调节方法。
它通过实时监测系统状态和参数变化，采用适应性算法来调整控制器参数，从而实现对系统的自适应控制。
自适应控制理论在飞行器、电力系统等领域的应用中，能够提高系统的稳定性和鲁棒性，具有重要的实践意义。
三、基于模型预测控制的研究与应用模型预测控制是一种基于系统模型的控制方法，它通过预测系统的未来状态和输出，优化控制策略，从而实现对系统的优化控制。
该方法在化工过程、智能电网等领域的应用中，能够实现对复杂系统的精确控制，提高系统的性能和效率。
四、多智能体系统的协同控制研究多智能体系统是由多个智能体组成的系统，智能体之间通过通信和协作实现系统的控制和决策。
多智能体系统的协同控制研究旨在解决智能体之间的信息传递和决策合作问题，从而实现系统整体性能的优化。
这种方法在无人车辆、机器人编队等领域的应用中，能够实现多个智能体之间的高效协同工作，具有广阔的应用前景。
五、量子控制理论的研究与应用量子控制理论是一种研究如何控制量子系统行为的学科，它在量子计算、量子通信等领域具有重要的应用价值。
量子控制理论通过设计合适的控制脉冲序列，实现对量子系统的精确控制和操作。
这种方法在量子计算机、量子通信等领域的应用中，能够提高量子系统的稳定性和精确性，推动量子技术的发展。
基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文
毕业设计（论文）题目基于MATLAB控制系统仿真应用研究毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：基于MATLAB的控制系统仿真应用研究II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：原始资料：（1）MATLAB语言。
（2）控制系统基本理论。
设计技术要求：（1）采用MATLAB仿真软件建立控制系统的仿真模型，进行计算机模拟，分析整个系统的构建，比较各种控制算法的性能。
（2）利用MATLAB完善的控制系统工具箱和强大的Simulink动态仿真环境，提供用方框图进行建模的图形接口，分别介绍离散和连续系统的MATLAB和Simulink仿真。
III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：第01～03周：查找课题相关资料，完成开题报告，英文资料翻译。
第04～11周：掌握MATLAB语言，熟悉控制系统基本理论。
第12～15周：完成对控制系统基本模块MATLAB仿真。
第16～18周：撰写毕业论文，答辩。
Ⅳ、主要参考资料：[1] 《MATLAB在控制系统中的应用》，张静编著，电子工业出版社。
[2]《MATLAB在控制系统应用与实例》，樊京，刘叔军编著，清华大学出版社。
[3]《智能控制》，刘金琨编著，电子工业出版社。
[4]《MATLAB控制系统仿真与设计》，赵景波编著，机械工业出版社。
[5]The Mathworks,Inc.MATLAB-Mathemmatics(Cer.7).2005.信息工程系电子信息工程专业类 0882052 班学生（签名）：填写日期：年月日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：信息工程系（室）主任（签名）：学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。
对本文的研究成果作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
如何在毕业论文中体现对学科前沿的掌握
如何在毕业论文中体现对学科前沿的掌握对于即将毕业的大学生来说，毕业论文是对其所学知识和研究能力的一次综合检验。
在撰写毕业论文时，能够体现对学科前沿的掌握不仅可以展示自己的学术素养和研究视野，还能使论文更具价值和创新性。
那么，如何在毕业论文中有效地体现这一点呢？首先，广泛而深入的文献调研是基础。
在确定论文选题后，要通过图书馆、学术数据库、专业网站等渠道，收集大量与选题相关的最新文献资料。
不仅要关注国内外知名学术期刊上发表的研究成果，还要留意学术会议论文、研究报告等。
在阅读文献时，不能只是简单地浏览，而要进行批判性思考。
分析不同研究的方法、结论和不足之处，思考这些研究对自己的论文有何启示。
通过对众多文献的综合梳理，能够清晰地了解到当前学科前沿的研究热点、争议问题以及尚未解决的难题。
其次，对前沿研究方法的运用是关键。
学科前沿往往伴随着新的研究方法和技术手段的出现。
在论文中，应积极尝试运用这些新方法来解决研究问题。
比如，在社会科学领域，可能会用到大数据分析、网络爬虫技术获取数据；在自然科学领域，先进的实验设备和模拟软件的应用也越来越普遍。
通过运用这些前沿方法，不仅能够提高研究的准确性和可靠性，还能展现出自己对学科前沿的熟悉和掌握。
再者，关注学科交叉领域的研究也是体现对前沿掌握的重要途径。
随着科学技术的不断发展，学科之间的交叉融合日益频繁。
很多创新成果往往诞生于学科交叉之处。
在撰写毕业论文时，可以有意识地引入其他相关学科的理论、方法和观点。
例如，对于经济学专业的学生，如果研究的是消费行为，可以借鉴心理学中的认知理论来解释消费者的决策过程；对于生物学专业的学生，在研究生物进化时，可以结合数学模型进行定量分析。
这种跨学科的研究视角能够为论文增添新意，同时也表明自己对学科前沿的多元认知。
另外，在论文中提出具有前瞻性的观点和见解也是非常重要的。
在充分了解学科前沿的基础上，要敢于对现有研究进行拓展和深化，提出自己独到的看法和预测。
毕业论文选题的热点与前沿领域分析
毕业论文选题的热点与前沿领域分析随着社会的不断发展和科技的不断进步，毕业论文选题的热点和前沿领域也在不断演变和更新。
作为学术研究的重要一环，选定一个具有前瞻性和实践价值的论文选题是每位研究生所追求的目标。
本文将对当前毕业论文选题的热点和前沿领域进行分析和探讨，以帮助研究生在选题过程中更加明晰自己的研究方向和目标。
一、人工智能与机器学习随着人工智能和机器学习的快速发展，这一领域成为当前毕业论文选题的热点之一。
人工智能和机器学习的应用已经渗透到各个领域，如医疗、金融、教育等。
研究生可以选择探讨人工智能和机器学习在特定领域中的应用和优化，或者研究新的算法和模型，以提高机器学习的性能和效果。
二、数字经济与电子商务数字经济和电子商务是当前社会经济发展的热点领域，也是毕业论文选题的热门方向。
随着互联网的普及和电子商务的快速发展，许多传统行业正在面临巨大的变革和挑战。
研究生可以选择研究数字经济和电子商务对传统企业的影响和改变，或者探讨新兴技术在电子商务领域中的应用和发展趋势。
三、可持续发展与环境保护可持续发展和环境保护是当前全球关注的重要议题，也是毕业论文选题的热点领域之一。
随着环境污染和资源浪费的加剧，研究可持续发展和环境保护的方法和策略变得至关重要。
研究生可以选择研究某个特定领域的环境问题，如水资源管理、能源转型等，或者探讨可持续发展的理论与实践。
四、社会心理学与人类行为社会心理学和人类行为研究是当前社会科学领域的热点和前沿。
人类的行为和心理活动对社会发展和个体幸福感具有重要影响。
研究生可以选择研究社会心理学中的某个具体问题，如社交媒体对人类行为的影响，或者研究人类决策行为的心理机制和影响因素。
五、大数据与数据分析大数据和数据分析是当前信息时代的重要工具和研究领域。
随着数据的爆炸性增长，研究生可以选择研究大数据技术的应用和优化，或者研究数据分析的方法和策略，以提高数据分析的效果和实用性。
六、教育创新与教育技术教育创新和教育技术是当前教育领域的热点和前沿。
智能控制期末总结论文
智能控制期末总结论文1.引言智能控制作为现代控制理论的前沿领域，以其高效、智能、自适应的特点，在自动化控制系统中得到了广泛应用。
本文对于智能控制在期末考试中的学习及应用过程进行总结，分析了所学习的内容及实际应用中遇到的问题，并提出了对未来智能控制研究的建议。
2.学习成果总结在本学期的智能控制课程中，我学到了许多基本概念、方法和技能，如模糊控制、神经网络、遗传算法等。
通过理论学习和实践操作，我深入了解了智能控制的原理和基本方法，并掌握了如何将其应用于实际系统中。
在期末考试中，我充分运用所学知识解决了一系列智能控制问题，验证了所学内容的实用性和有效性。
3.实际应用总结在实际应用中，我发现智能控制技术在许多领域有着广泛的应用前景。
例如，在工业生产中，我可以使用模糊控制技术对温度、压力、流量等参数进行控制，以提高产线的稳定性和运行效率。
在交通管理中，我可以使用神经网络来处理交通流数据，预测交通拥堵情况，并做出相应的调控措施。
这些实际应用不仅提高了智能控制技术的应用水平，也对我个人的学习和实践能力提出了更高的要求。
4.遇到的问题及解决方法在学习和应用智能控制的过程中，我也遇到了一些问题。
首先，对于一些复杂的数学理论和算法，我往往难以理解其具体应用方式。
为了解决这个问题，我充分利用课堂和教材上的案例和实例进行实际操作和演练，通过实践加深理解。
其次，在实际应用中，我发现系统参数的确定往往是一个关键问题。
为了解决这个问题，我通过理论分析和实际实验相结合的方式，对系统进行建模和参数辨识，以便更好地进行控制。
5.未来研究建议基于对智能控制的学习和实践经验，我对未来的智能控制研究提出以下建议。
首先，需要进一步深化对基本理论和算法的学习，扩大应用领域和深化应用方法。
其次，需要加强理论与实际的结合，加大对实际系统的建模和控制实验的研究力度。
此外，需要加强团队合作，开展多学科交叉研究，以进一步提升智能控制技术的水平和效果。
如何在论文中体现研究的前沿性
如何在论文中体现研究的前沿性在学术研究的领域中，撰写一篇具有前沿性的论文是每位研究者追求的目标。
前沿性不仅能够展示研究者对最新研究动态的敏锐把握，还能为学术领域贡献新的见解和思路。
那么，如何在论文中有效地体现研究的前沿性呢？首先，对研究主题的选择至关重要。
一个具有前沿性的研究主题往往是当前学术界关注的热点问题，或者是尚未被充分探讨但具有潜在重要性的领域。
这需要研究者广泛阅读相关领域的最新文献，参加学术会议，与同行交流，以敏锐地捕捉到那些具有前沿性和创新性的研究方向。
例如，在当今数字化时代，关于人工智能在医疗领域的应用、大数据对社会治理的影响等主题都属于前沿研究范畴。
在确定研究主题后，文献综述部分是展现前沿性的关键环节。
通过全面、深入地回顾已有研究，不仅可以展示自己对该领域的熟悉程度，还能揭示出研究的空白点和不足之处。
在撰写文献综述时，不能仅仅罗列前人的研究成果，而要对其进行批判性的分析和评价。
指出已有研究的局限性，比如研究方法的缺陷、研究范围的狭窄等，从而为自己的研究找到切入点。
同时，要关注最新发表的高质量文献，尤其是那些发表在顶级学术期刊上的研究，将其纳入综述范围，以体现对前沿研究的及时跟踪。
研究方法的创新也是体现前沿性的重要方面。
随着科技的发展和学术研究的深入，新的研究方法不断涌现。
例如，在社会科学领域，基于虚拟现实技术的实验方法、利用网络爬虫获取大数据进行分析等方法都为研究带来了新的视角和可能性。
采用这些新颖的研究方法，或者对传统方法进行改进和优化，能够使研究更具科学性和前沿性。
此外，跨学科的研究方法也越来越受到重视。
将不同学科的理论和方法融合在一起，解决复杂的现实问题，往往能够产生具有突破性的研究成果。
数据的新颖性和可靠性对于体现前沿性同样不可或缺。
在当今信息爆炸的时代，获取数据的渠道越来越多，但并非所有数据都具有价值。
研究者应努力获取最新、最权威的数据来源。
例如，对于经济领域的研究，可以使用最新的统计年鉴、行业报告或者通过与企业合作获取一手数据。
如何在论文中突出研究的前沿性
如何在论文中突出研究的前沿性在当今学术领域，研究的前沿性是衡量一篇论文质量和价值的重要标准之一。
前沿性意味着研究能够紧跟时代步伐，探索新的问题、采用新的方法或者为既有问题提供全新的视角和解决方案。
那么，如何在论文中有效地突出研究的前沿性呢？首先，选题是关键。
一个具有前沿性的选题往往能够吸引读者的注意力。
这就需要我们密切关注学术动态和社会热点，了解当前领域内尚未被充分研究或者存在争议的问题。
例如，在人工智能领域，随着技术的迅速发展，关于人工智能伦理和法律问题的研究就具有很强的前沿性；在医学领域，新型传染病的防治研究总是处于前沿位置。
为了找到前沿的选题，我们可以定期阅读权威学术期刊、参加学术会议以及与同行进行交流。
通过这些途径，我们能够及时掌握领域内的最新研究成果和发展趋势，从而发现那些有待深入研究的空白点。
比如，在环境科学领域，随着全球气候变化的加剧，研究如何通过创新的技术手段减少温室气体排放，或者如何提高生态系统对气候变化的适应能力，就是具有前沿性的选题方向。
其次，研究方法的创新也是突出前沿性的重要手段。
传统的研究方法可能已经无法满足解决新问题的需求，因此我们需要尝试引入新的技术和方法。
比如，在社会科学研究中，借助大数据分析和机器学习算法，可以挖掘出隐藏在海量数据中的规律和趋势；在生物学研究中，利用基因编辑技术能够更精准地研究基因功能和疾病机制。
以心理学研究为例，如果以往的研究主要依赖问卷调查和实验室实验，那么现在我们可以尝试运用神经影像学技术，如功能性磁共振成像（fMRI），来直接观察大脑活动与心理现象之间的关系。
这种方法的创新不仅能够为研究提供更有力的证据，也能展示出研究的前沿性。
在论文中，清晰地阐述研究方法的创新之处至关重要。
我们需要详细描述新方法的原理、优势以及与传统方法的比较，让读者能够理解其对研究的重要意义。
同时，还可以引用相关的研究文献来支持新方法的应用和有效性。
此外，引用最新的参考文献也是突出前沿性的有效方式。
论文选题中的研究热点与前沿
论文选题中的研究热点与前沿随着科技的发展和社会的进步，各个领域的研究也在不断深化和拓展。
在撰写论文时，选题是一个非常重要的步骤，它直接关系到整篇论文的质量和价值。
而在选题过程中了解并选取研究热点与前沿则是非常关键的，因为这可以使论文具备创新性和前瞻性，增加其学术价值和影响力。
一、研究热点及前沿的定义和重要性研究热点指的是某一学科或领域中目前引起广泛关注和研究的问题、方向或话题。
而前沿性研究则是指在该领域的最前沿，尚未得到广泛研究和认可的课题或理论，具有创新性和突破性。
了解和选取研究热点与前沿对于一篇论文来说至关重要。
首先，研究热点代表着学术界和社会关注的焦点，关注这些问题可以使论文具备当前性。
其次，选择前沿性研究可以展现作者的学术水平和创新思维，增加论文的学术价值。
因此，在论文选题中，了解和把握研究热点与前沿至关重要。
二、了解研究热点与前沿的途径在选取研究热点与前沿时，我们可以通过以下途径了解和掌握。
1. 阅读专业期刊：学术期刊是学术界传播最快、最权威的信息来源之一。
通过阅读相关学术期刊，特别是一些名牌期刊，可以了解到最新的研究成果和研究方向。
这些期刊往往在每期专门设置了研究热点和前沿性研究的专栏，可以从中获取相关信息。
2. 参加学术研讨会：学术研讨会是学术界交流和分享研究成果的重要平台。
在学术研讨会上，各个领域的专家学者会分享并讨论最新的研究成果和研究方向，参与其中可以了解到当前研究的前沿问题。
3. 掌握学术大咖的研究动态：学术大咖通常是某个领域的代表性人物，他们的研究成果和研究方向颇具权威性和影响力。
通过关注学术大咖的研究动态，了解他们当前的研究重点和前沿方向，可以为选题提供很好的参考。
4. 参与学术交流和讨论：积极参与学术交流和讨论，比如参与学术社群或学术论坛，与同行进行交流和讨论，可以获得最新的研究信息和观点，更好地了解研究热点与前沿。
三、选取热点与前沿题目的技巧在选取研究热点与前沿题目时，需要一定的技巧和方法，以下是一些建议：1. 注意跟踪相关领域的发展动向：不同领域的研究热点和前沿问题都在不断变化和演进，及时了解和跟踪该领域的发展动向是非常重要的。
如何在毕业论文中反映研究的前沿性
如何在毕业论文中反映研究的前沿性在撰写毕业论文时，展现研究的前沿性至关重要。
这不仅能够体现出作者对所研究领域的深入理解和把握，还能为学术研究的发展贡献新的视角和观点。
那么，如何才能在毕业论文中有效地反映研究的前沿性呢？首先，广泛而深入的文献研究是基础。
要想了解一个领域的前沿，就必须对该领域已有的研究成果有全面的认识。
这意味着不仅要阅读经典的、具有里程碑意义的文献，还要关注最新发表的研究论文、报告和综述。
通过阅读大量的文献，可以清晰地看到研究的发展脉络，了解到哪些问题已经得到了较好的解决，哪些问题仍然存在争议或者尚未被充分研究。
在进行文献研究时，要学会筛选和评估文献的质量。
高质量的文献通常来自知名的学术期刊、权威的研究机构和有影响力的学者。
可以通过查看期刊的影响因子、被引次数等指标来初步判断文献的重要性。
同时，也要注意文献的研究方法是否科学合理，结论是否具有可靠性和普遍性。
其次，紧跟学术动态和研究热点是关键。
学术领域的研究热点往往反映了当前社会和学科发展的迫切需求，关注这些热点能够使研究更具现实意义和应用价值。
可以通过参加学术会议、学术讲座、加入学术社群等方式，及时了解最新的研究动态和前沿趋势。
学术会议是学术交流的重要平台，在这里可以听到来自世界各地学者的最新研究成果和观点。
与参会者进行交流和讨论，能够激发新的灵感和思路。
学术讲座通常由知名学者或专家主讲，他们的见解和经验对于把握研究前沿具有重要的指导作用。
加入学术社群，如专业的学术论坛、社交媒体群组等，可以与同行进行日常的交流和互动，分享最新的研究资讯。
再者，选择具有前沿性的研究课题是核心。
一个具有前沿性的课题应该是尚未被充分研究或者存在新的研究视角和方法的问题。
在确定课题时，要结合自己的兴趣和专业背景，同时考虑课题的创新性和可行性。
可以从现实生活中的问题出发，寻找与所学专业相关的研究切入点。
例如，在人工智能领域，可以关注如何将人工智能技术应用于医疗、教育、环保等实际领域，解决现实中的难题。
论文写作中的学术前沿追踪与研究方向选择
论文写作中的学术前沿追踪与研究方向选择论文写作中的学术前沿追踪与研究方向选择在当今信息爆炸的时代，随着科技的快速发展和学术研究的日益深入，学术前沿的更新速度变得越来越快。
对于论文写作者来说，准确定位学术前沿，追踪最新研究成果，并选择合适的研究方向，是保证论文质量和影响力的关键。
本文将从学术前沿追踪的重要性、追踪的方法以及研究方向的选择等方面进行探讨。
一、学术前沿追踪的重要性学术前沿是指某一学科领域最新的、最先端的研究成果和理论观点。
学术前沿的重要性在于其能够为研究者提供最新的研究资料和理论基础，帮助他们深入了解相关领域的现状。
首先，学术前沿追踪有助于研究者了解学科发展的最新动态。
通过关注学术期刊、学术会议和相关书籍等途径，研究者可以及时了解自己所从事学科的最新进展，把握研究的热点和趋势，避免陷入过时的研究方向。
其次，学术前沿追踪可以促进跨学科研究。
在多学科交叉融合的时代，许多重大科学问题需要跨学科的合作来解决。
通过追踪学术前沿，研究者可以及时了解其他学科的研究进展，借鉴其他学科的方法和理论，拓宽自己的研究视野，提高研究的创新性和深度。
最后，学术前沿追踪可以提高论文的质量和影响力。
论文的质量和影响力取决于其所引用的文献和研究成果。
通过追踪学术前沿，研究者可以引用最新的研究成果，与其他研究者进行学术对话，提高论文的学术价值和学术地位。
二、学术前沿追踪的方法学术前沿的追踪可以采用多种方法，以下是几种常见的方法：1. 关注学术期刊和学术会议：学术期刊和学术会议是研究者交流和发布最新研究成果的重要平台。
研究者可经常查阅相关学术期刊的最新发表论文，尤其是一流学术期刊，以获取最新的研究进展。
此外，还可以关注学术会议的议题和演讲嘉宾，获取一手的研究动向。
2. 加入学术交流平台：学术交流平台如学术论坛、学术社交媒体等提供了广泛的学术交流空间。
研究者可以通过参与学术讨论、关注学者博客和微信公众号等方式，了解学者们的最新观点和研究进展。
毕业论文选题中的前沿性与可行性的平衡
毕业论文选题中的前沿性与可行性的平衡在选择毕业论文选题时，一个首要的问题是如何平衡前沿性与可行性。
前沿性指的是选题处于学术研究的前沿，有重要的学术价值；而可行性则指选题需要有相对成熟的方法和资源支持，能够被完成并有实际应用的可能性。
要平衡前沿性与可行性，首先应该明确自己的研究兴趣和目标。
研究兴趣能够激发我们的热情和动力，是坚持论文写作的重要动力源泉。
而目标则是指我们希望通过研究实现什么样的成果或者回答什么样的问题。
明确了研究兴趣和目标后，我们可以根据自身的知识和能力范围来选择合适的前沿性选题。
其次，要了解当前学术领域的研究热点和趋势。
通过查阅相关领域的文献，了解当前正在进行的研究，可以了解到前沿性选题。
在了解前沿性选题的同时，我们还要思考这些前沿性选题是否具有可行性。
可行性指的是选题在方法和资源方面的可操作性。
如果我们没有足够的实验设备或者数据支持，那么即使选定了一个前沿性选题，也无法完成研究。
因此，在选择前沿性选题时，要考虑自身的研究条件和资源是否能够支撑起这个选题。
除了前沿性和可行性，我们还可以考虑选题的应用前景。
一个有前景的选题，既有学术意义，又能够解决实际问题，具有一定的社会影响力和市场需求。
这样的选题不仅能够提高论文的实用性和应用性，还能够增加毕业后就业的竞争力。
在平衡前沿性和可行性的过程中，我们还要考虑导师的建议和意见。
毕业论文的选题往往需要导师的指导和支持，导师对学术领域有深入的了解，能够帮助我们选择具有前沿性和可行性的选题。
因此，与导师建立良好的沟通和合作，听取导师的建议和意见，对于平衡前沿性和可行性非常重要。
最后，平衡前沿性和可行性还需要我们对自身的能力和时间进行充分的评估。
选定一个前沿性和可行性的选题后，我们要根据选题的深度和难度制定合理的研究计划，并保证在规定的时间内完成研究工作。
只有在充分评估自身能力和时间的基础上，我们才能确保选题的前沿性和可行性的平衡。
综上所述，在选择毕业论文选题时，我们应该在前沿性和可行性之间寻求平衡。
如何撰写一篇具有学科前沿性的大学论文
如何撰写一篇具有学科前沿性的大学论文在大学学习阶段，写作论文是必不可少的一项任务。
而要写出具有学科前沿性的大学论文，需要有一定的方法和技巧。
本文将从选择研究主题、查找文献资料、构建论文结构和撰写论文内容等方面，为大家介绍如何撰写一篇具有学科前沿性的大学论文。
一、选择研究主题选择研究主题是撰写一篇学科前沿性论文的第一步。
首先，要选择一个有较高学术价值和研究前景的主题。
可以参考最新的学术研究动态，关注学术会议和期刊上发表的重要研究成果，选择一个与自己专业方向相关且颇具前沿性的主题。
二、查找文献资料在撰写大学论文时，要充分利用学校图书馆和学术数据库等资源，查找相关文献资料。
借助国内外重要学术期刊、会议论文集和学术搜索引擎等，获取最新的研究成果。
同时，还可以查找专业书籍、学术报告和学位论文等，以扩充对主题研究的了解，并挖掘学科前沿性问题。
三、构建论文结构论文结构的合理性是写作学科前沿性论文的重要保证。
在构建论文结构时，可以参考传统的导论、文献综述、方法和实验、结果与讨论以及结论等部分，但要适应具体的研究题目和论文内容。
同时，也可以根据学科特点和个人研究的深入程度，增加一些新颖的章节或部分，以凸显学科前沿性。
四、撰写论文内容在撰写论文内容时，要注意表达方式的准确性和逻辑性。
首先，要明确论文的目的和研究方法，并以简洁明了的语言来描述研究过程和实验设计。
其次，在结果与讨论部分，要对实验数据进行深入分析，并结合前沿性的学术观点和理论支持，提出新的见解和观点。
最后，在结论部分，要简明扼要地总结论文的研究成果，并指出未来研究的方向和潜在的问题。
五、保持学科前沿性撰写大学论文并不仅仅是一次任务的完成，更是对学科研究的一次推向前沿的努力。
因此，为了保持学科前沿性，需要不断关注学术界的新动态，与同行学者进行交流和讨论。
可以参加学术会议和研讨会，主动交流自己的研究成果，并借此机会深入了解其他同行的最新研究成果。
综上所述，要撰写一篇具有学科前沿性的大学论文，需要选择一个有学术价值和研究前景的主题，充分查找文献资料，构建合理的论文结构，准确、清晰地撰写论文内容，并通过与同行的交流和讨论，不断更新学科前沿知识。
如何在论文中突出研究的前沿性
如何在论文中突出研究的前沿性在当今学术界，研究的前沿性是衡量一篇论文质量和价值的重要标准之一。
前沿性意味着研究能够紧跟时代的步伐，探索新的领域，解决新的问题，为学科的发展做出创新性的贡献。
那么，如何在论文中突出研究的前沿性呢？以下是一些关键的策略和方法。
一、深入了解研究领域的最新动态要突出研究的前沿性，首先必须对所在研究领域的最新进展有深入的了解。
这包括阅读最新的学术期刊、参加学术会议、关注权威研究机构的报告等。
通过这些途径，我们可以掌握当前研究的热点问题、未解决的难题以及最新的研究方法和技术。
例如，如果您的研究领域是人工智能在医疗领域的应用，那么您需要关注诸如深度学习算法在疾病诊断中的最新成果、智能医疗设备的研发进展以及相关政策法规的变化等。
只有了解了这些最新动态，您才能在论文中准确地定位自己的研究，展现其前沿性。
二、提出新颖的研究问题一个新颖的研究问题往往能够吸引读者的注意力，并体现研究的前沿性。
新颖的问题可以是对现有研究的拓展和深化，也可以是对全新领域的探索。
比如，在环境科学领域，如果大多数研究都集中在城市空气污染的治理上，您可以提出关于农村地区土壤污染的长期监测和治理策略的研究问题。
这样的问题不仅具有现实意义，而且能够填补研究的空白，展现出您的研究处于前沿位置。
三、运用先进的研究方法和技术采用先进的研究方法和技术是突出研究前沿性的重要手段。
随着科学技术的不断发展，新的研究方法和工具不断涌现，为我们的研究提供了更多的可能性。
以生物医学研究为例，传统的实验方法可能已经难以满足某些复杂问题的研究需求。
而利用基因编辑技术、单细胞测序技术等先进手段，则能够更深入地揭示生命现象的本质，使研究更具前沿性。
在论文中，详细介绍所使用的先进研究方法和技术，并阐述其优势和创新性，能够让读者清楚地看到您的研究与以往的不同之处。
四、强调研究成果的创新性研究成果的创新性是前沿性的核心体现。
在论文中，要清晰地阐述研究成果的创新点，以及这些创新对学科发展和实际应用的意义。
毕业论文的学科前沿与研究趋势
毕业论文的学科前沿与研究趋势随着社会的发展和科学技术的进步，毕业论文也越来越注重学科前沿和研究趋势的探讨。
毕业论文是学生在大学期间的重要研究项目，不仅要求具备扎实的理论基础和研究方法，还需要对学科前沿和研究趋势有深入的了解。
本文将从学科前沿和研究趋势两个方面进行探讨。
一、学科前沿学科前沿是指学科研究的最新进展和最具潜力的方向。
随着社会的发展和科学技术的进步，各个学科都在不断发展和演变，涌现出许多前沿课题和新的研究方向。
在选择毕业论文的题目时，学生可以参考目前学科的前沿动态，选择一个具有研究价值和实际意义的课题。
以人工智能为例，近年来，人工智能在各个领域得到了广泛的应用和重视。
学生可以选择人工智能在某个领域的应用进行研究，如人工智能在医疗诊断中的应用、人工智能在智能交通系统中的应用等。
这些都是当前人工智能领域的研究前沿，也是未来发展的重要方向。
二、研究趋势研究趋势是指学科在未来发展中的方向和趋势。
通过对学科发展的趋势进行研究，可以为选择毕业论文的题目提供方向和参考。
学科的研究趋势与学科前沿紧密相连，前沿的研究成果也为学科的未来发展指明了方向。
继续以人工智能为例，人工智能在未来的发展中有着广阔的应用前景和研究空间。
其中，深度学习、自然语言处理、机器人技术等是当前人工智能的研究趋势。
学生可以选择这些研究趋势作为毕业论文的研究方向，探索未来人工智能的发展方向和应用场景。
本文以人工智能为例进行了学科前沿和研究趋势的介绍。
同学们在选择毕业论文的题目时，可以根据不同学科的前沿动态和研究趋势进行选择，力求在论文中体现学科的前沿和研究方向。
只有将学科前沿和研究趋势纳入到毕业论文中，才能真正体现学生的研究能力和学科素养，为毕业论文的成功写作打下坚实的基础。
总结起来，毕业论文的学科前沿和研究趋势的探讨对于学生的研究能力和学科素养有着重要的影响。
学生应该密切关注学科的前沿动态，了解学科的研究趋势，选择一个具有研究价值和实际意义的课题，为毕业论文的成功撰写奠定基础。
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嵌入式系统在工业控制中的应用
摘要：嵌入式系统在工业控制的应用中占据重要领域，uC/OS-II实时操作系统(RTOS)是嵌入式系统开发的有力工具，本文主要利用uC/OS-II操作系统来具体实现一个嵌入式工业控制系统。
同时，所讨论的实时系统的研究，为在一个系统中同时多个实时任务提供了可能性。
关键字：实时性嵌入式系统工业控制
0. 引言
嵌入式技术是21世纪最有生命力的新技术之一，目前已经广泛应用于社会生活的各个方面。
嵌入式系统的应用与开发则是当今计算机行业发展的一个热点。
现今嵌入式软件的应用与开发的领域主要有：国防、移动通信、电子、办公自动化、机/车顶盒、掌上电脑（或PDA）、手机软件、工业控制、信息家电等领域。
工业等各部门对智能控制需求的不断增长，对嵌入式微处理器的实时性、运算速度、可扩充能力、系统可靠性、功耗和集成度等方面提出了更高的要求。
1. 嵌入式系统与工业控制网络
美国电气工程师协会（IEE）的一个定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。
嵌入式系统通常具有如下特性：（1）通常只执行特定功能；是在特定领域内完成特定的功能的专用计算机系统，比如，它可用于一种工业仪器，也可能用于航天设备中的某个电子装置。
这一点与一般桌上型办公设备或数据库系统有很大区别。
（2）嵌入式系统中硬件配置一般是根据系统的性能指标来确定的；除了附加的调试接口外，没有多余的硬件设备，一般是以计算机周边器件构成核心，其规模可在大范围内变化。
如从8051芯片到X86芯片。
而且嵌入式系统中是软件和硬件紧密结合。
（3）严格的时序和稳定性要求；这是因为在机器控制的大型系统中，程序运行稍有差错则可能使得整个系统失去控制，甚至酿成灾害。
而且系统一般不进行交互动作，所以要求系统的自动运行要稳定、纠错能力强，可靠运行。
（4）具有实时性；因为在工业控制应用中大多数是属于过程控制，这些领域对系统要求是必须具有实时性，而且还要求有实时性的嵌入式操作系统。
（5）嵌入式系统的开发一般采用宿主机/目标机模式；在某个环境下调试好目标机器的软件和硬件，才能使目标机器离开开发环境，从而独立运行。
嵌入式系统是电脑软件与硬件的综合体，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，从而能够适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
它将操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中，简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似于BIOS 的工作方式，具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。
特别适合于要求实时的和多任务的体系。
工业控制网络是由传感器、执行机构、显示和数据记录设备等组成，用于监视和控制电气设备的系统。
通常除遇到系统不能自愈的故障需要人工干预排除外，均应有自动实现监控功能。
在工业应用中，控制网络可以用于监视设备的状态、调节转速和流量等、采集模拟输入量、顺序开关/起停设备、与主控机通信并在显示器或专门定制的显示设备上显示各参量的大小和状态。
由于工业控制系统特别强调可靠性和实时性。
控制网络数据通信以引发物质或能量的运动为最终目的。
用于测量与控制的数据通信的主要特点是：允许对实时的事件进行驱动通信，具有很高的数据完整性。
智能仪表的出现推动着工业控制网络的发展，新一代的工业控制网络呼唤功能更强大的仪表和控制器的出现，面向工业控制的嵌入式系统应势而生。
2. 系统实现
系统的实现包括硬件实现和软件实现。
硬件实现
系统结构框图如图1所示。
两个串行通信接口可以采用RS232。
用以采集来自其他设备的远程的数据，然后由ARM微处理器进行处理，处理后的结果通过以太网接口分发给其他设备。
为了满足大多数情况的需要，内存选用容量为8M 的16bit的芯片。
10M以太网接口的设计是考虑到通用性。
为了调试的方便，这里使用了一个JTAG（国际标准测试协议）接口，可以访问其他系统资源，它还
可以跟仿真器相连。
USB接口分为两个主机接口和一个设备接口。
LED用来在调试和使用过程中的显示数据结果。
图1 系统硬件结构图
软件实现
软件的实现包括两个方面，一个是系统的内核，另一个是设备的驱动程序。
（1）首先编译uCOS-II的源代码：
（2）为每个设备编写程序
uCOS-II操作系统的设备驱动程序完成的主要工作是：
①对每个硬件设备进行初始化和释放;
②数据传输，将数据从内核传到硬件设备，或者从硬件设备传到内核，读取应用程序传送给硬件设备的数据和回送应用程序请求的数据;
③检测和处理硬件设备出现的错误和异常;
uCOS-II操作系统的设备驱动程序的主要组成部分有：
①自动配置和初始化子程序;
②服务于I/O请求的子程序;
③中断服务子程序;
根据所选择的设备和设备所要完成的功能分别进行编写。
3. 实时性解决办法
实时操作系统是实时控制系统和实时处理系统的统称。
所谓实时就是要求系统及时响应外部条件的要求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调一致地运行。
实时控制系统实质上是过程控制系统。
实时操作系统首先考虑的是系统的实时性和可靠性。
实时处理系统主要指对信息进行及时的处理。
第一，双内核技术
这种方法对于支持工业控制，数据采集等等有硬实时性要求的应用系统比较合适。
所谓的双内核主要是指，在标准的Linux 内核的下面再提供子内核，这个子内核不是一个完整的内核，它没有足够的驱动程序，缺乏扩展库，它是标准内核的补充，主要处理实时任务。
而原来的Linux 内核作为在其上运行的一个核心任务。
在硬件中断和原来的Linux 内核之间加入一个实时内核，通过实时内核解决原Linux 内核的关中断问题，该实时内核始终不关闭硬件中断，可以接受所有的中断信号，当中断信号需要实时进程来处理时，由优先级更高的实时进程抢占Linux内核。
第二，中断和时钟机制。
实时系统与外部中断处理相关的一个重要的方面是“关闭中断”处理机制，需要保证确认硬件外部中断时内核不再重入，并且紧跟一个软件中断处理流程，实质就是用软中断来代替硬中断。
实时系统与外部中断处理相关的另一个重要的方面是系统中断嵌套的能力，即可以指定外部事件服务的相对优先级，并且保证关键的外部操作能够提前处理。
同时，可以改造时钟机制来缩小软中断的切换时间。
第三，提高内核的可抢占性。
为了提供进程间通信和进程抢占式调度的良好实现，需要对进程状态进行改造，完全的改造Linux 内核为可强占内核。
加一个抢占点来改良系统响应时间长的问题，所谓的抢占点就是，在这个点的时候如果系统中有更高优先级的进程就序，系统提供这样一个机会高优先级的进程运行。
那么就可在一个用户进程在核心状态执行时能被一个更高的优先级的可执行进程抢占。
将实时进程包括在内核里，实时内核本身也通过内核模块的方式进行装载与卸载，其目的是为了方便进程间通信的及时进行，并且可以实现更好的进程抢占式调度算法。
第四，进程间通信方式调整。
用可抢占式内核的方法实现进程调度，需要采用关中断或使用信号量机制来保护临界区，需要提供进程间通信的若干实现方法。
第五，进程抢占式调度。
实时系统的调度必须满足以下条件：进程的优先级通过API 指定、调度器自动选择并执行最高优先级的进程、调度在一个固定的时间周期里选择和执行最高优先级的进程。
系统需要提供满足要求的调度方法。
4. 系统测试分析
为了保证系统的正常运行，在理论上通过的前提下，测试是必不可少的。
限篇幅有限这里只将测试结果列表如下：
表5-1 测试结果统计
5. 结论
本论文的创新点在于：（1）提出了一种嵌入式工业控制网的硬件模型;（2）详细的分析了影响工业控制过程实时性的因素。
通过测试结果可以发现，本文提出的硬件模型性能较好，能够满足大多数工业控制的需要。
同时，在吸取前人关于实时性分析问题经验的基础上，提出了自己的观点，并用测试实验得以验证。
6. 参考文献
[1] 张跃常戴卫恒. Freescale系列单片机常用模块与综合系统设计实例精讲[M].电子工业出版社,2010.
[2] 胥静. 嵌入式系统设计与开发实例详解—基于ARM的应用[M].北京：北京航空航天大学出版社,2005.
[3] 任哲潘树林房红征. 嵌入式操作系统基础uC/OS-II和Linux[M]. 北京：北京航空航天大学出版社,2010.
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[5] 江一舟张怡聪李斌.Cortex-M3单片机在工业仪表中的应用[J].仪表技术,2010,24（3）24-26.。