液压与气压传动--第14章 气动基本回路精讲
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液压与气压传动基本回路资料课件
辅助装置
过滤装置
包括油过滤器、空 气过滤器等；
蓄能装置
包括蓄能器、氮气 囊等；
密封件
包括油封、O型圈、 Y型圈等；
冷却装置
包括冷却器、散热 器等；
其他辅助元件
包括消声器、压力 表、温度计等。
05
CATALOGUE
液压与气压传动回路应用实例
液压传动回路应用实例
动力液压缸回路
该回路可用于各种工业设 备，如压力机、液压机等， 能够实现往复直线运动， 并具有过载保护功能。
技术创新
未来，液压与气压传动技术将会有更多的技术创新，以适应不断变化的
市场需求和工业发展。
THANKS
感谢观看
详细描述
增压回路通过增压阀或泵将系统的压 力增加到所需的值，以满足执行元件 的工作需求。
增压回路的特点
增压回路具有压力高、增压速度快等 优点，但能量损失较大。
应用场景
广泛应用于各种液压系统中，如冲压 机、锻造机等。
保压回路
总结词
详细描述
保压回路是用来保持系统压力稳定的回路。
保压回路通过蓄能器、补油泵等元件来保 持系统的压力稳定，以满足执行元件的工 作需求。
适用于负载较大，工作循环速度较高的场合。
直线运动气压传动基本回路
摆动式气压缸直线运动回路 通过摆动式气压缸实现直线往复运动。
适用于负载变化不大，工作循环速度较低的场合。
旋转运动气压传动基本回路
齿轮齿条旋转运动回路 通过齿轮齿条结构实现旋转运动。
适用于高精度、高转速的旋转运动场合。
旋转运动气压传动基本回路
气压传动
气压传动是以压缩气体为工作介质，通过气动执行元件（气缸或气马达）将压 缩气体的压力能转换为机械能而实现直线或回转运动的一种传动方式。
气动回路PPT课件
简单压力控制回路
第1页/共28页
▪ 高低压控制回路
由多个减压阀控制， 实行多个压力同时输 出。
▪高低压切换回路
利用换向阀和减压阀 实现高低压切换输出。
第2页/共28页
1.1.2 力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
▪串联气缸回路
通过控制电磁阀 的通电个数，实 现对分段式活塞 缸的活塞杆输出 推力的控制。
第23页/共28页
11.2.3 往复动作回路
▪单往复动作回路
▪ 连续往复动作回路
第24页/共28页
11.3 程序动作回路
• 气缸代号A B C D
• A1—气缸前行 A0—气缸后退 • 行程阀代号 a b c d
• a1— 表示A1动作结束后触发
• a动0作—顺序表示A0动作结束后S触发 a1 A1
▪单作用气缸快速返回回路
活塞返回时，气缸下腔通过 快速排气阀排气。
第9页/共28页
▪ 排气节流阀调速回路
通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。
第10页/共28页
11.1.4.2 气液联动速度控制回路
▪作用
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精 度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，
▪ 可气采液用缸气串液联联调动速。回路
第6页/共28页
11.1.4 速度控制回路
11.1.4.1节流调速回路 气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。
A进1 气节流调速A2
R
U
排气节流调速
A1
A2
R
U
k1
k2
k1
k2
第7页/共28页
双向调速回路
气动基本回路(课堂PPT)
第十四章 气动基本回路
主讲 陈本德
谢谢你的配合，同学！ 希望学习过程能给你带来快乐
1
F 1YA 2YA A
B
C
150 - - 3
1
0
150 +
-
1.5
1.5
0
150 - + 3
1
3
150 +
+ 1.5
1.5
0
300 + + 3
2
3
2
八轴仿形铣加工机床
3
气动控制回路的工作原理
图11.40
4
第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
10
（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
12
（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制， 右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
13
三位控制回路
进气节流
16
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
17
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
主讲 陈本德
谢谢你的配合，同学！ 希望学习过程能给你带来快乐
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八轴仿形铣加工机床
3
气动控制回路的工作原理
图11.40
4
第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
10
（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
12
（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制， 右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
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三位控制回路
进气节流
16
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
17
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压， 通过液压油驱动液压缸3 运动， 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀，即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时，一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、 油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图ａ 为进 口节流调速回路，图b 为出口节 流调速回路，通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时，节流阀的开度较 小，造成进气流量小，不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量，所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸，而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀，则可 实现进、排气的双向调速，构成 双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力，使其不超过 规定的值。如图所示， 在空压机的出口安装溢 流阀 1，当储气罐内压 力达到调定值时，溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计，当压力达到 调定值时，用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
液压与气压传动14 气动基本回路
图14-18双手同时操作回路
图14-18b）是使用三位主控阀的双手操作回路，把此主控阀 1的信号A作为手动阀2和3的逻辑“与”回路，亦即只有手动阀2 “ 和3同时动作时，即当手动阀2和3同时松 开时（图示位置），主控制阀1换向到 下位，活塞杆返回；若手动阀2或3任何 一个动作，将使主控制阀复位到中位， 活塞杆处于停止状态。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
图14-11b 能实现机床工作循环常用的快进 工进 快退 快进—工进 快退动作。 快进 工进—快退 当K2有信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔 中的油液通过 a 口进入有杆腔，气缸快速向左运动 当活塞到达 快速向左运动。 快速向左运动
一定位置将 a 口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节 口关闭时，
二、二次压力控制回路 为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用如图14-8 所示的由空气过滤器 减压阀 油雾器（ ☺气动三大件）组成的 空气过滤器—减压阀 油雾器（ 气动三大件） 空气过滤器 减压阀—油雾器 二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加 入润滑油。来自图14-8二次压力控制回路
图14-6速度换接回路
§14.3压力控制回路 14.3压力控制回路 功用： 功用：是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压 力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。 一、一次压力控制回路 用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。 这种回路，用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力 用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力 为此，通常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过 规定压力就向大气放气。也常在储气罐上装一电接点压力表，一 旦罐内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。
图14-5双向节流调速回路
图14-18b）是使用三位主控阀的双手操作回路，把此主控阀 1的信号A作为手动阀2和3的逻辑“与”回路，亦即只有手动阀2 “ 和3同时动作时，即当手动阀2和3同时松 开时（图示位置），主控制阀1换向到 下位，活塞杆返回；若手动阀2或3任何 一个动作，将使主控制阀复位到中位， 活塞杆处于停止状态。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
图14-11b 能实现机床工作循环常用的快进 工进 快退 快进—工进 快退动作。 快进 工进—快退 当K2有信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔 中的油液通过 a 口进入有杆腔，气缸快速向左运动 当活塞到达 快速向左运动。 快速向左运动
一定位置将 a 口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节 口关闭时，
二、二次压力控制回路 为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用如图14-8 所示的由空气过滤器 减压阀 油雾器（ ☺气动三大件）组成的 空气过滤器—减压阀 油雾器（ 气动三大件） 空气过滤器 减压阀—油雾器 二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加 入润滑油。来自图14-8二次压力控制回路
图14-6速度换接回路
§14.3压力控制回路 14.3压力控制回路 功用： 功用：是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压 力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。 一、一次压力控制回路 用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。 这种回路，用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力 用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力 为此，通常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过 规定压力就向大气放气。也常在储气罐上装一电接点压力表，一 旦罐内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。
图14-5双向节流调速回路
液压与气压传动基本回路ppt课件
11
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
第十四章气动基本回路
五、缓冲回路
要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是，当 活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只能 经节流阀1排出，因此活塞 得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
气液联动回路
三、气液增压缸增力回路
利用气液增压缸1把较低的气压变为较高的液 压力，以提高气液缸2的输出力的回路
四、气液缸同步动作回路
特点是将油液密封在回路 之中，油路和气路串接， 同时驱动1、2两个缸，使 二者运动速度相同，
但这种回路要求缸1无杆腔 的有效面积必须和缸2的有 杆腔面积相等。在设计和 制造中，要保证活塞与缸 体之间的密封，回路中的 截止阀3与放气口相接，用 以放掉混人油液中的空气
第八节 顺序动作回路
顺序动作是指在气动回路中，各个气缸，按 一定程序完成各自的动作。
例如单缸有单往复动作、二次往复动作、连 续往复动作等；
双缸及多缸有单往复及多往复顺序动作等。
一、单缸往复动作回路
单缸往复动作回路
单向顺序阀控制回路
连续往复动作回路
当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这 时由于阀3复位将气路封闭， 使阀4不能复位，活塞继续 前进。到行程终点压下行 程阀2，使阀4控制气路排 气，在弹簧作用下，阀4复 位，气缸返回，在终点压 下阀3，阀4换向，活塞再 次前进，形成了A1、 A0 、 A1 、A0多次反复动作，待 提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的 缓冲等的控制回路，一般为节流调速。
液压与气动技术课件：液压基本回路
图 7.8 变量泵和液压缸组成的开式容积调速回路
液压基本回路
图 7.9 所示为变量泵和定量马达组成的闭式容积调速回 路。在这种回路中，为补充回路中的泄漏设置了补油装置。 辅助泵将油箱中经过冷却的油液输入到封闭回路中，同时与 油箱相通的溢流阀将溢出定量马达排出的多余油液，从而起 到稳定低压管路压力和置换热油作用。由于变量泵的吸油口 处具有一定压力，所以可避免空气侵入和出现空穴现象。封 闭回路中的高压管路上连有溢流阀可起到安全阀作用，以防 止系统过载，单向阀在系统停止工作时可以起到防止封闭回 路中的油液倒流和空气侵入的作用。
式中，p 1 、 p 2 分别为液压缸进油腔压力和回油腔压力，由 于回油腔通油箱， p 2 可视为零; F 、 A 分别为缸的负载和
活塞的有效面积。所以
液压基本回路 节流阀前后的压力差为
由小孔流量公式可知液压缸的运动速度为
式中， K 为节流阀阀口形状系数；A T 为节流阀通流面积； m 为节流阀阀口形状指数。
液压基本回路
采用节流阀的节流调速回路，在负载变化时液压缸运行 速度随节流阀进出口压差而变化，故速度平稳性差。如果用 调速阀来代替节流阀，速度平稳性将大为改善，但功率损失 将会增大。
2. 容积调速回路 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排 量来实现调速的。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失 和节流损失)，系统效率高，适用于高速、大功率系统。
液压基本回路
图 7.7 旁路节流调速回路
液压基本回路
(1)速度负载特性。 旁路节流调速回路的速度负载特性方程为
式中，q Pt 为泵的理论流量; K l 为泵的泄漏系数;其余符号意 义同前。
由方程(7. 4 )绘出的速度负载曲线如图 7. 7 ( b )所示。
液压基本回路
图 7.9 所示为变量泵和定量马达组成的闭式容积调速回 路。在这种回路中，为补充回路中的泄漏设置了补油装置。 辅助泵将油箱中经过冷却的油液输入到封闭回路中，同时与 油箱相通的溢流阀将溢出定量马达排出的多余油液，从而起 到稳定低压管路压力和置换热油作用。由于变量泵的吸油口 处具有一定压力，所以可避免空气侵入和出现空穴现象。封 闭回路中的高压管路上连有溢流阀可起到安全阀作用，以防 止系统过载，单向阀在系统停止工作时可以起到防止封闭回 路中的油液倒流和空气侵入的作用。
式中，p 1 、 p 2 分别为液压缸进油腔压力和回油腔压力，由 于回油腔通油箱， p 2 可视为零; F 、 A 分别为缸的负载和
活塞的有效面积。所以
液压基本回路 节流阀前后的压力差为
由小孔流量公式可知液压缸的运动速度为
式中， K 为节流阀阀口形状系数；A T 为节流阀通流面积； m 为节流阀阀口形状指数。
液压基本回路
采用节流阀的节流调速回路，在负载变化时液压缸运行 速度随节流阀进出口压差而变化，故速度平稳性差。如果用 调速阀来代替节流阀，速度平稳性将大为改善，但功率损失 将会增大。
2. 容积调速回路 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排 量来实现调速的。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失 和节流损失)，系统效率高，适用于高速、大功率系统。
液压基本回路
图 7.7 旁路节流调速回路
液压基本回路
(1)速度负载特性。 旁路节流调速回路的速度负载特性方程为
式中，q Pt 为泵的理论流量; K l 为泵的泄漏系数;其余符号意 义同前。
由方程(7. 4 )绘出的速度负载曲线如图 7. 7 ( b )所示。
液压基本回路(飞机液压与气压传动课件)
流量阀的同步控制回路
2.流量阀的同步回 路 调速阀控制的同步 回路如图所示。两个液 压缸的运动速度分别用 两个调速阀调节，仔细 调节调速阀的开口度来 改变调速阀的流量，可 以实现两个液压缸的同 步运动。这种回路结构 简单且可以调速。但是 该种回路的同步精度较 低，同步速度误差约为 （5～7）％左右。
保压回路作用
在液压系统中，常要求液压执行元件在一 定的位置上停止运动时，稳定的保持规定 的压力。
蓄能器保压回路
调压回路
调压回路的功用是调定或限定液压系统的最高 工作压力，或使执行元件在工作过程中不同阶 段实现压力变换。为使系统的压力与负载相适 应并保持稳定，或为了安全而限定系统的最高 压力，都要用到调压回路。
缸4 运行到预定位置，挡块压下行 程开关4K时，使阀1的电磁铁断电， 缸3左行，实现动作 ③。当缸3左 行到原位时，挡块压下行程开关1K， 使阀2 的电磁铁断电，液压缸4 向 左行，实行动作④，当缸 4 到达 原位时，挡块压下行程开关3K，使 其发出信号表明工作循环结束。这 种采用电气行程开关控制的顺序动 作回路，能方便地调整行程大小和 改变动作顺序，因此，应用较为广 泛。
速度变换回路作用
速度变换回路的功用是使执行元件从一种速度变换 到另一种速度。
速度变换回路
1.快速运动回路 快速运动回路是 指执行元件获得尽可能大的快进速度， 以提高生产率或充分利用功率。
液压缸差动连接的快速回路如图 所示，当换向阀1和换向阀2 都在左位 工作时，液压缸右腔回油和泵的供油 汇合在一起进入左腔，形成差动连接， 液压缸快速右行；当阀1左位、阀2右 位工作时，差动连接即被解除，液压 缸右腔回油经阀1 回油箱，液压缸转 为慢速右行；阀1和阀2都在右位工作 时，液压缸向左返回。这种回路结构 简单，应用较广，但液压缸的速度增 加有限，常和其他方法联合使用。
液压与气压传动课件：气动基本回路 -
❖ 15.1 速度控制回路（Speed control circuits）
❖ 15.1.1 單作用氣壓缸的節流調速控制回路（Throttle adjusting speed control circuits of single-acting piston pneumatic cylinders）
❖ 15.1.2 雙作用氣壓缸的雙向調速控制回路（Two-way throttle adjusting speed control circuits of doubleacting and single-piston-rod pneumatic cylinders ）
❖ 15.4.3 氣—液缸同步動作控制回路（Synchronizing motion control circuits of pneumatic and hydraulic cylinders）
❖ 15.5 連續往復運動回路（Reciprocating cir氣壓 執行元件按一定程式完成各自的動作。如：單氣壓缸 有單往復動作、連續往復動作等。
▪單往復動作回路
按
下手動閥，二位五通換向閥
處於左位，氣缸外伸；當活
塞杆擋塊壓下機動閥後，二
位五通換至右位，氣缸縮回，
完成一次往復運動。
▪ 連續往復動作回路
手動閥1 換向，高壓氣體經閥3 使閥 2換向，氣缸活塞杆外伸，閥3 複位， 活塞杆擋塊壓下行程閥4 時，閥2 換 至左位，活塞杆縮回，閥4 複位， 當活塞杆縮回壓下行程閥3 時，閥2 再次換向，如此循環往復。
❖ 15.5.1 單往復運動控制回路（Interrupted reciprocating circuits）
❖ 單往復運動控制回路是指輸入信號後，氣壓缸實現前 進後退各一次的往復運動回路。
液压与气压传动：气动基本回路-精
图7-5为气液增压回路，该回路利用气液增压缸1把 较低的气压变为液压缸2中较高的液压力，提高了气液 油缸的输出力。
7.2 换向回路
单作用气缸换向回路
利用电磁换向阀通 断电，将压缩空气间歇 送入气 缸的无杆腔，与 弹簧一 起推动活塞往复 运动。
双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔，使换向阀的 换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。
7.3 速度控制回路
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
采用二只单向节流阀串联 分别实现进气节流和排气节流， 控制气缸活塞的运动速度。
慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号 K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速
度的大小取决于节流阀的开口量。
双作用缸速度控制回路
• 单向节流阀同步动作回路 气液联动缸同步动作回路
气液阻尼缸同步回路
7.8 往复运动回路
一次往复运动回路
加压控制回路
手动按钮阀1与行程 阀3交替控制换向阀4换向， 使气缸往复运动。
单向顺序阀的回路
手动按钮阀1与顺序 阀4交替控制换向阀2换向， 使气缸往复运动。
二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、 气罐交互作用，使气缸活塞 连续二次往复运动。
任务7.4 位置控制回路
气—液联动位置控制回路
气液联动是以气压为 动力，利用气液转换器 把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸 来获得更为平稳和更为 有效的控制运动速度的 气压传动，或使用气液 增压器来使传动力增大 等。气液联动回路装置 简单，经济可靠。
7.4.2多位缸位置控制回路
1、2、3 手动阀 4、5换向阀 6、7梭阀 图7-12 多位缸位置控制回路
7.2 换向回路
单作用气缸换向回路
利用电磁换向阀通 断电，将压缩空气间歇 送入气 缸的无杆腔，与 弹簧一 起推动活塞往复 运动。
双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔，使换向阀的 换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。
7.3 速度控制回路
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
采用二只单向节流阀串联 分别实现进气节流和排气节流， 控制气缸活塞的运动速度。
慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号 K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆 腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速
度的大小取决于节流阀的开口量。
双作用缸速度控制回路
• 单向节流阀同步动作回路 气液联动缸同步动作回路
气液阻尼缸同步回路
7.8 往复运动回路
一次往复运动回路
加压控制回路
手动按钮阀1与行程 阀3交替控制换向阀4换向， 使气缸往复运动。
单向顺序阀的回路
手动按钮阀1与顺序 阀4交替控制换向阀2换向， 使气缸往复运动。
二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、 气罐交互作用，使气缸活塞 连续二次往复运动。
任务7.4 位置控制回路
气—液联动位置控制回路
气液联动是以气压为 动力，利用气液转换器 把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸 来获得更为平稳和更为 有效的控制运动速度的 气压传动，或使用气液 增压器来使传动力增大 等。气液联动回路装置 简单，经济可靠。
7.4.2多位缸位置控制回路
1、2、3 手动阀 4、5换向阀 6、7梭阀 图7-12 多位缸位置控制回路
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四、速度换接回路
五. 缓冲回路
缓冲回路适用于气缸行程长、速度高、负载惯性大的场 合，即气缸负载质量所具有的动能超出缓冲气缸所能吸收的 能量时，所采用的一种气缸外部缓冲的方法。
图 为利用快速排气阀、顺序阀和节流阀 图14-7b 14-7a 所示为一种用机控阀的缓冲回路。 组成的缓冲回路，来实现气缸在退回到终端时 主控阀1右位接入时，活塞杆外伸。当高速 的缓冲。主控阀 1处于图示位置，气缸活塞向左 伸出的活塞杆上的挡块压下机控阀 4滚轮后， 退回，一开始排气腔（左腔）压力较高，通过 机控二位二通阀关闭，气缸3排气腔的气体 快速排气阀3的气体打开顺序阀4，经节流阀1 只能经过单向节流阀2和主控阀排入大气， 流入大气，排气腔压力快速下降。当接近行程 气缸活塞减速。改变节流阀开度，可以调节 终端时，因排气腔压力下降，顺序阀关闭，排 缓冲速度，改变机控阀的安装位置可选择缓 气腔的气体只能经节流阀2和主控阀1排入大气， 图14-7b 用快速排气阀、顺序阀 和节流阀的缓冲回路 图14-7a 用机控阀的缓冲回路 冲的起点。 实现了气缸外部缓冲。 1—主控阀 2、5—节流阀
安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两个启 动用手动换向阀，气缸才 动作，对操作人员的手起 到安全保护作用。应用在 冲床、锻压机床上。
互锁回路
该回路利用梭阀1、 2、3 和换向阀4、5、6 实现互锁，防止各缸活 塞同时动作，保证只有 一个活塞动作。
同步动作回路
• 简单的同步回路 采用刚性零件把两尺 寸相同的气缸的活塞 杆连接起来。
（2）排气节流调速回路
特点：
1）气缸速度随负载变化较小，
运动较平稳。 2）能承受与活塞运动方向相同 的负载（反向负载）。
2、双向调速回路
在换向阀的排气口上安 装排气节流阀，两种调速回 路的调速效果基本相同。
三、快速往复运动回路
控制活塞杆伸出时采用排气节流控制，活塞杆慢速伸出； 活塞杆缩回时，无杆腔余气经快排阀排空，活塞杆快速退回。
图14-3 单作用气缸的速度控制回路
a）两个单向节流阀串联 b）一个单向节流阀和一个快速排气阀串联
二、双作用缸速度控制回路
1、单向调速回路 （1）节流供气回路 不足之处： 1）当负载方向与活塞运动方向 相反时，活塞运动易出现不平稳
现象，即“爬行”现象。
2）当负载方向与活塞运动方向 一致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
采用气液组合缸的同步回路
利用两液压缸油路串联，来保证 在负载F1、F2 不相等时也能使 工作台上下运动同步。蓄能器用 于换向阀处于中位时为液压缸补 充泄漏。
往复动作回路
单往复动作回路
按下手动阀，二位五通换 向阀处于左位，气缸外伸；当 活塞杆挡块压下机动阀后，二 位五通换至右位，气缸缩回， 完成一次往复运动。
连续往复动作回路
手动阀1 换向，高压气体经阀 3 使阀2换向，气缸活塞杆外伸， 阀3 复位，活塞杆挡块压下行程阀 4 时，阀2 换至左位，活塞杆缩回， 阀4 复位，当活塞杆缩回压下行程 阀3 时，阀2 再次换向，如此循环 往复。
位置控制回路
采用串联气缸定位
任意位置停止回路
当气缸负载较小时，可选 气缸由多个不同行程的 气缸串联而成。换向阀1、2、 择图a 所示回路，当气缸负 载较大时，应选择图b 所示 3依次得电和同时失电，可 回路。当停止位置要求精确 得到四个定位位置。 时，可选择前面所讲的气液 阻尼缸任意位置停止回路。
二、二次压力控制回路
指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到 的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。
三、高低压转换回路
高低压选择回路
由多个减压阀控制，实现多
个压力同时输出。 用于系统同时需要高低压力 的场合。
高低压切换回路
利用换向阀和减压阀实高低 压切换输出。 用于系统分别需要高低压力 的场合。
1—主控阀 2—单向节流阀 3—快速排气阀 4—顺序阀 3—气缸 4—机控二位二通阀
14.3 压力控制回路
作用：调压、稳压
一、一次压力控制回路
用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此，通 常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过规定压 力就向大气放气。也常在储气罐上装一电接点压力表，一旦罐 内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。输出 压力控制在 0.8MPa左右。
第十四章 气动基本回路
气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设 计气动控制回路的基础。气动基本回路分为压力控制、速度控 制和方向控制基本回路。
Hale Waihona Puke 14.1 换向回路一、单作用气缸换向回路
气缸可停在 任意位置
二、双作用气缸换向回路
14.2 速度控制回路
一. 单作用气缸速度控制回路
图a利用两个单向节流阀 控制活塞杆的伸出和退回速度。 两个单向节流阀串联时，要注 意单向阀的连接方向。 图b利用一个节流阀和一个快 速排气阀串联来控制活塞杆的 伸出速度和快速退回。