牛头刨床毕业设计
简易牛头刨床的毕业设计
毕业设计任务书
题目
(包括副标题)
简易牛头刨床的设计
教师姓名职称学院机械工程学
院
学生姓名学号班级
成果形式A论文 B设计说明书 C实物 D软件 E作
品
□ ■ □ □ □
任务下达时间
1．毕业设计（论文）课题任务的内容和要求：
（包括原始数据、技术要求、工作要求以及图纸、程序、实物等要求）牛头刨床的主要功能是刨削平面，必须具有刨刀刨削工作的切削工作和工作台
的正反横向进给运动。
要求确定运动方案，选择原动机，设计机械传动系统，包括刨削运动链和进给运动链，进行结构设计等。
技术要求：刨削行程范围：95~665mm；
刨削速度范围：10~40m/min；
刨刀往复运动具有急回特性，行程速比变化系数K大于1.6；
刨刀6级变速，横向进给量在0.3~3.5mm范围内有级调节，双向进给。
工作要求：完成设计计算说明书（字数在8千以上）；
完成相关工程图（工程绘图量折合成图幅为0号图纸2张以上）；
进行文献查阅（10篇以上）；
翻译与课题有关的外文资料（译文字数3000以上）。
2．毕业设计（论文）工作进度计划：
周次工作内容
早进入阶段查阅文献；翻译与课题有关的外文资料
第一周至第三周进行方案设计，绘制工作原理图和方案运动简图
第四周至第七周进行尺寸和结构设计
第八周至十一周完成装配图和主要零件图
第十二至十二周完善图纸，撰写设计计算说明书，准备答辩
教研室（学科组）主任签字：。
机械原理课程设计——牛头刨床
机械能变化曲线：
飞轮设计：
Ｖ
A4
＝
A2 A4 A2
速度图解法：
V1A+V12=V 2A VF+VFB=V 2B V2B=βV 2A Β为常数比
加速度图解分析： a4An+a4Ar+a24Ar+ak24A =a2A 大小 方向
a4b+aF4Br=aF a4A=βV 4B
进给凸轮机构设计
主体机构设计
牛头刨床主体机构
主体结构设计
设计要求
（1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时 刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.4左右。 （2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。曲柄转速、 切削力、许用传动角等见表1，每人选取其中一组数据。 （3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行 程的两端留出一点空程。具体数据如下：
主体机构
电机转速n(r/mi n)
切削力P(N)
75
许用传动角[γ]
H=150mm
4500N
45°
刨刀行程：H=150 速比系数：K=1.4
主体机构（方案一）
方案一： 摆动导杆机构与摇杆滑块机构组合机构
机构简图：
计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1
主体机构（方案一）
机构尺寸的计算：
在满足压力角条件确定基圆半径，摆杆中心间的中心距。
• 推程许用压力角为[α]= 38°； • 回程许用压力角为[α’]= 65°； • 试凑法：对照摆杆长度为L，赋值基圆半径， 中心距a=90,r0=50;经试验符合要求
滚子半径rf：rf<ρ mi n －3（mm）及rf<0.8ρ mi n（mm） 方法1用图解法确定凸轮理论廓线上某点A的曲率半径R： 以A点位圆心,任选较小的半径r 作圆交于廓线上，在圆A 两边分别以理论廓线上的B、C为圆心，以同样的半径r 画圆，三个小圆分别交于E、F、H、M四个点处。过E、 F H、M O点 O点近似为凸轮廓线上A OA。并且曲率中心肯定在曲线过A 点的法线上。可以通 过法线与直线EF或HM的交点求曲率中心。
毕设-牛头刨床机构的分析与综合
已知：电机的功率W=5.5KW,电机的高速转动（960 转/分）牛头刨床曲柄转速50r/min,工作行程310mm,行程速比系数1.46.连杆与导杆之比LDE/LCD=0.25 曲柄与水平线的夹角120°设计要求：电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃D点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
允许曲柄2转速偏差为±5％。
要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动。
执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。
按小批量生产规模设计。
1、确定传动装置的类型，画出机械系统传动简图。
2、选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。
3、传动装置中的传动零件设计计算。
4、绘制传动装置中减速器装配图一张（A0）。
5、绘制减速器箱体、齿轮及轴的零件图各一张（A1）。
6、编写设计计算说明书一份。
完成以上工作后准备机械设计部分的答辩。
牛头刨床机构的分析与综合一、课程设计的目的和任务1、目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
2、任务本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和动态静力分析。
并在此基础上确定飞轮转惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。
二、工作原理与结构组成牛头刨床的简介牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
机械原理课程设计——牛头刨床
项目
刨刀冲程 H（ mm）
刨刀越程量 ΔS（ mm）
刨削平均速度 Vm（ mm/s）
极位夹角 θ( ° )
行程速比系数 K
机器运转速度许用不均匀系
数[δ]
参数
320 16
1211.4
30
1.4
0.05
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八 、机构运动循环图
机构工艺动作分解
牛头刨床的主运动为： 电动机 →变速机构→摇杆机构 →滑枕往复运动； 牛头刨床的进给运动为： 电动机 →变速机构→棘轮进给 机构 →工作台横向进给运动。
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九 、主机构尺度综合及运动特性评定
机构位置划分图
以 7号和 14 号位置 作运动分析
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十 、 电动机功率与型号的确定
电动机的选择
传动比分配与 减速机构设计
确定电动机功率 总传动比
采用展开式二级圆柱齿轮减速器
工作台进给方案
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工作台横向进给运动 工作台垂直进给运动
其中 ，刨刀向左为工作行程 ，速度平稳 ，运动行 程大； 向右为工作回程，速度快，具有快速返回的 特性。
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六 、对方案二的பைடு நூலகம்能分析
（2）传递性能和动力性能分析
杆 1、2、3、6 所组成的曲柄摇杆机构中 ，传动 角是不断变化传动性能最好的时候出现在 A ，B， C ，D 四点共线与机构处于极位时两者传动角相等 该机构中不存在高副 ， 只有回转副和滑动副 ，故能 承受较大的载荷 ， 有较强的承载能力 ， 可以传动 较大的载荷 。当其最小传动角和最大传动角相差不 大时 ，该机构的运转就很平稳 ，不论是震动还是冲 击都不会很大 。从而使机械又一定的稳定性和精确 度。
机械原理牛头刨床课程设计----运动分析
机械原理牛头刨床课程设计----运动分析第一篇：机械原理牛头刨床课程设计----运动分析3的角位移l1=120;l6=240;x=-pi/6:2*pi/36:11*pi/6;y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)));fori=14:1:31 y(i)=pi+y(i);end >> plot(x*180/pi,y*180/pi) E的位移 l1=120;l6=240;x=-pi/6:2*pi/36:11*pi/6;y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)));for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i);end l=466.507;l3=500;l4=97.929;a=pi-asin((l-l3*sin(y))./l4);b=l3*cos(y)+l4*cos(a);plot(x*180/pi,b) 4的角位移l1=120;l6=240;x=-pi/6:2*pi/36:11*pi/6;y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)));for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i);end l=466.507;l3=500;l4=97.929;a=pi-asin((l-l3*sin(y))./l4);>> plot(x*180/pi,a*180/pi)3的角速度l1=120;l6=240;x1=-pi/6:2*pi/36:11/6*pi;y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x1))./(l6*l6+l1*l1+2*l6 *l1*sin(x1));plot(x1*180/pi,y)4的角速度l1=120;l6=240;>> x=-pi/6:2*pi/36:11*pi/6;>> y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)));>> for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i);end >> l=466.507;l3=500;l4=97.929;>> a=pi-asin((l-l3*sin(y))./l4);>>y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x));>>y4=(y1.*l3.*cos(y))./(l4.*cos(a));>> plot(x*180/pi,y4)E的速度l1=120;l6=240;x=-pi/6:2*pi/36:11*pi/6;y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)));fori=14:1:31 y(i)=pi+y(i);end l=466.507;l3=500;l4=97.929;a=pi-asin((l-l3*sin(y))./l4);y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x ));>> v=-(y1.*l3.*sin(y+a))./cos(a);>> plot(x*180/pi,v)3的角加速度l1=120;l6=240;x=-pi/6:2*pi/36:11*pi/6;y3=(l6.*l6-l1.*l1).*l6.*l1.*2.*2.*pi.*pi.*cos(x)./((l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)).* (l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)));>>plot(x*180/pi,y3)4的角加速度>> l1=120;l6=240;x=-pi/6:2*pi/36:11*pi/6;y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)));fori=14:1:31 y(i)=pi+y(i);end l=466.507;l3=500;l4=97.929;a=pi-asin((l-l3*sin(y))./l4);y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x ));y4=-(y1.*l3.*cos(y))./(l4.*cos(a));>> y3=(l6.*l6-l1.*l1).*l6.*l1.*2.*2.*pi.*pi.*cos(x)./((l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)).* (l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)));a4=((y3.*l3.*cos(y)-y1.*y1.*l3.*sin(y)).*l4.*cos(a)+y1.*l3.*l4.*cos(y).*sin(a).*y4)./((l4.*c os(a)).*(l4.*cos(a)));>> plot(x*180/pi,a4)E的加速度l1=120;l6=240;x=-pi/6:2*pi/36:11*pi/6;y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)));fori=14:1:31 y(i)=pi+y(i);end l=466.507;l3=500;l4=97.929;a=asin((l-l3*sin(y))./l4);y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x ));y4=-(y1.*l3.*cos(y))./(l4.*cos(a));y3=(l6.*l6-l1.*l1).*l6.*l1.*2.*2.*pi.*pi.*cos(x)./((l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)).* (l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)));>> e=-((y3.*l3.*sin(y-a)+y1.*l3.*cos(y+a).*(y1+y4)).*cos(a)+y1.*l3.*sin(y+a).*sin(a).*y4). /(cos(a).*cos(a));>> plot(x*180/pi,e)第二篇：机械原理课程设计牛头刨床机械原理课程设计——牛头刨床设计说明书（3）待续2.6．滑块6的位移，速度，加速度随转角变化曲线§其位移，速度，加速度随转角变化曲线如图所示：三．设计方案和分析§3.1方案一3.1.1方案一的设计图3.1.2方案一的运动分析及评价（1）运动是否具有确定的运动该机构中构件n=5。
机械原理牛头刨床课程设计
机械原理牛头刨床课程设计牛头刨床课程设计本课程的目的是使学生理解牛头刨床的原理，掌握正确的操作方法，安全而且高效的操作机床，为以后的实验、制作做准备。
一、总述牛头刨床，是用来进行切铣或者刨削加工的机床，主要用于打凹槽、打丁、刨槽、切断、挤出、切透等工作。
由于它精度高，准确性好，可以用来在机械加工行业中制作同样形状的零件，因此十分流行。
二、物理原理牛头刨床是一种摩擦式加工机床，其工作原理是将工件把其用牛头刨刃进行切削，产生摩擦动力发生滑动现象，从而实现对工件的加工加工非常有效率。
它特点体现在机床的构造，通常由一个垂直的刨花杆，一个活动的刨刃和一个垂直的工件夹紧装置组成。
三、机床结构牛头刨床，基本包括：主轴系统，分度齿轮系统，臂节系统，工件夹紧系统，床身系统和润滑系统等结构。
主轴系统由主轴、轴夹等组成，分度齿轮系统由主齿轮、主动齿轮、位移齿轮和分度齿轮组成，臂节系统由夹紧臂、轨道臂、杠杆调整臂、弹簧臂和臂轮组成，工件夹紧系统由夹紧框、夹紧杆、紧固螺栓及液压夹紧装置组成，润滑系统由油箱、油泵和油管组成。
四、机床操作1、在夹紧上就好紧固螺丝杆调整压力，根据工艺要求选择合适锥度的刨刃，按照顺序从大到小的刨；2、翻转夹件夹紧装置夹紧工件，使其与机床的定位位置一致；3、调整切削深度，即调整刨刃夹紧臂的位置，当刨刃完全进入工件时，开机进行加工；4、加工中要注意机床及工件的热量，使其保持在一定范围内；5、加工完成后，去除刨刃，清理刨花，进行刀具检查，并更换新的刀具。
五、课程内容1、讲解物理原理及机床结构；2、讨论加工工艺；3、实操演示加工技术；4、实验室测试本课程学习的技能；5、指导并完成机床制作机械部件的实际操作。
六、学习成果1、理解牛头刨床的原理，掌握机床的结构及各部件；2、熟悉牛头刨床内所有工艺加工流程及其步骤；3、掌握各种加工技术，能够正确熟练地操作机床；4、能够正确配置工艺，以满足加工的要求。
机械原理 课程设计---牛头刨床设计
机械原理课程设计---牛头刨床设计1.设计目的本设计旨在设计一台能够切削各种金属材料的牛头刨床。
该牛头刨床应具备高效率、高稳定性、切削精度高的特点，便于操作和维护。
2.设计原理牛头刨床是一种高速旋转的加工设备。
其主要原理是通过旋转锯齿式的切削工具，将工件表面上的金属材料逐渐削除，使得工件表面变得更加平整，并且加工出所需的形状和尺寸。
牛头刨床是一种中等负荷，高精度的机床。
牛头刨床通常由牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头刨床的加工过程是由电机驱动削刀旋转，刀架在滑轨的带动下来回作直线摆动，使牛头刨床作工件表面直线切削运动，从而切出工件所需的形状和尺寸。
3.设计要求3.1工件加工精度应达到5μm。
3.2牛头刨床的加工速度应达到1000mm/min。
3.3牛头刨床的集成度要高，结构紧凑，使用方便，易于维护。
3.4牛头刨床应能满足加工各种金属材料的需求。
3.5牛头刨床应具有高稳定性，能够保证工件加工的精度和表面质量。
4.设计方案4.1结构设计根据以上的设计要求，本设计方案选择使用牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头床身是整个牛头刨床的主要支撑结构，可以承受切削力和副作用力，保持机床的稳定性。
床身导轨主要用于支撑剪刀架和平台，保证刀架的平直移动。
剪刀手柄和剪刀架负责牛头刨床的切削过程，加工刀具可根据需要更换。
4.2电气控制设计本设计方案使用单片机控制系统，实现对牛头刨床的控制。
单片机通过输入脉冲信号，控制螺旋传动装置，从而改变刀具的进给量，达到精确控制切削深度和速度的目的。
4.3软件设计本设计方案采用Unigraphics NX软件进行电脑辅助设计。
对机床各零件进行三维建模，并进行机床的装配和结构分析。
5.结论通过本次牛头刨床的设计，可以使得产生出一款结构紧凑、使用便捷、高效率和高精度的机床。
在未来的制造业中，牛头刨床的应用前景非常广阔。
牛头刨床设计大学论文
机械原理课程设计(论文) 题目: 牛头刨床设计学生姓名专业学号班级指导教师成绩工程技术学院年月设计参数要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。
进给机构压力角不超过许用值。
设计参数如表1所示。
表1 牛头刨床设计参数题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10主执行机构曲柄转速n148 49 50 52 50 48 47 55 60 56 机架L AC380 350 430 360 370 400 390 410 380 370 刨刀行程H310 300 400 330 380 350 390 310 310 320 行程速比系数K 1.46 1.40 1.40 1.44 1.53 1.34 1.50 1.37 1.46 1.48 连杆与导杆之比L DE/L CD0.25 0.28 0.30 0.27 0.30 0.28 0.27 0.25 0.28 0.26 工作阻力F(N) 4500 4600 4700 4000 4100 5200 4200 4000 6000 5000 导杆质量m3(kg) 20 20 22 20 22 24 26 28 26 22 导杆转动惯量J S3(kgm2)1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.3 1.2 1.1 1.2 1.2 滑块质量m5(kg) 70 70 80 80 80 90 80 70 80 60进给机构从动件最大摆角ψ15︒15︒15︒15︒15︒15︒15︒15︒15︒15︒凸轮从动件杆长(mm)125 135 130 122 123 124 126 128 130 132 推程许用压力角[α]推程40︒40︒40︒40︒40︒40︒40︒40︒40︒40︒回程许用压力角[α]回程50︒50︒50︒50︒50︒50︒50︒50︒50︒50︒滚子半径r r(mm) 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 刀具半径r c(mm) 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08我的学号是038，根据老师要求，选择第8组数据。
牛头刨床课程设计报告
1题目要求如下图所示牛头刨床的功能简图。
刨刀水平作往复直线运动，切削安装在工作台上的工件。
刨刀每切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向进给0.3，0.4，0.5mm/次，分3档2题目解答2.1工艺动作分析由设计题中牛头刨床的功能可得，牛头刨床加工平面（槽）时由两个工艺动作协调完成。
即刨刀每刨削一次，工作台沿着刨刀运动水平垂直方向（上下垂直方向）进给一定的距离，为了避免两个动作发生干涉，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向（上下垂直方向）移动，必须在刨刀切削运动完成后在退刀运动时进行；为了避免工作台的进给与退刀时刀具产生干涉，刀具装有自动弹起装置。
据此，可以画出牛头刨床的运动循环图。
2.2运动功能分析与运动功能系统图①动机与其运动形式分析一般情况下，牛头刨床是在工厂车间使用。
在工厂车间里的设备大多是电动机，具有连续回转的运动特点。
由题知电动机转速n=1420r/min，因此牛头刨床原动机的运动功能单元符号表达如图。
②机械传动部分与其运动形式分析根据牛头刨床使用功能描述，牛头刨床每分钟切削102,126,158次，一般原动机转速要远大于这个值。
因此需要减速，即传动比i>1，也就是说，机械传动部分应具有传动缩小功能，把一个转速较大的输入传动转换为转速较小的输出运动，其运动功能单元符号如图。
③ 过载保护与其分析金属加工机床的原动机与传动部分之间通常会加载一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免于损坏。
多数情况下，这一过载保护单元同时还有减速功能，表达符号如图。
④ 滑移齿轮变速机构与其分析在过载保护与机械传动输出之间，要实现牛头刨床每分钟切削102，126，158次，要采用有级变速。
由于电机转速为1420r/min 。
为了输出转速达到要求的值则传动比为：99.8158142027.11126142092.131021420321======z z z i i i过载保护系统的传动比为3.21，让传动比为92.131021420==总i ，经过过载保护后，33.421.392.13=='i ，机械传动部分采用两个变速齿轮使其转速降至102r/min 。
毕业设计论文(牛头刨床B650)
1、引言毕业设计是在学完了专业课，并在一定生产实习基础上进行的最后一个教学环节，是对所学课程的一次总复习。
尤其是结合了机械设备修理工艺学、设备管理、公差和配合、制图、CAD等课程的学习，也是一次理论联系实践的训练，它在几年的学习中占有十分重要的地位是整个大学学习的体现，为以后踏上工作岗位打下良好的基础。
为珍惜这次毕业设计的机会，在学校和指导老师的帮助下，使我对自己的专业进行了一次综合练习，特别是机械零件修理工艺的编制和设备修理的实践能力得到进一步的锻炼。
为踏上工作岗位提供一次适应性的训练。
本毕业设计的题目是B650牛头刨工作台维修工艺编制:由于牛头刨工作台是机床的主要运动件，它的精度直接影响零件的加工精度。
工作台在长期的工作中出现了精度下降，磨损严重，压板与导轨间隙增大，严重影响了零件加工精度使整个机床精度下降。
必须对B650牛头刨工作台部分进行修理。
课题以B650牛头刨为例，讲述了工作台部分的修理步骤，运用学到的专业知识编写出整个修理工艺,总结了整个修理过程的得失，做到了理论联系实际，提高了我们动手能力。
使我们的专业理论，专业素养得到扩展和提升，为我们今后从事设备维修与管理工作打下一定基础。
B650牛头刨床工作台主要参数刨削最大工作长度（mm） 650滑枕底面至工作台面最大距离（mm） 370工作台最大承重(kg) 180工作台面尺(长mm*宽mm) 650*450滑枕行程次数（次/min） 12.5~73(6级) 工作台水平移动量（mm） 600工作台垂直移动量(mm) 305工作台水平进给范围(mm/dst) 0.33~3.33工作台垂直进给范围(mm/dst) 手动刀架垂直移动行程（mm） 175刀架转动角度（°）±60°刀杆最大尺寸（长mm*宽mm） 20*30工作台T形槽数 3工作台T形槽宽度(mm) 18工作台T形槽间距(mm) 120主电动机功率(kW) 3电动机总容量(kW) 3机床总重量(kg) 1850机床外形尺寸（长mm*宽mm*高mm） 2320*1450*1750修理调查操作工的反映，牛头刨床在工作加工零件时，他发现工作台并不像以往那样顺手。
牛头刨床设计任务书
机械原理课程设计任务书之一一、设计题目牛头刨床机械系统二、工作原理与结构组成1. 牛头刨床简介牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。
刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。
2. 牛头刨床传动系统及结构组成图2表明了牛头刨床的传动系统怎样把电动机的回转运动转变成刨刀的切削运动和工作台的进给运动。
打开牛头刨床的外壳，对它的内部结构加以分析研究。
装在电动机1的伸出轴端上的小皮带轮2，通过一组三角皮带3，驱动固定在轴I 上的大皮带轮4，再由轴I 借助于摩擦离合器8，转动空套在轴I 上的三联齿轮5、6、7，驱动花键轴II 右端的三联滑移齿轮9、10、11(三联滑移齿轮是用来变换相啮合的齿轮对，以改变转速，从而调整刨削速度的。
图示为齿轮6与10相啮合)，并由轴II 转动左端的三联滑移齿轮12、13，14，驱动固定在轴III 上的三联齿轮15、16、17(图示为齿轮13与16相啮合)，再由固联于轴III 右端的齿轮18，驱动固定在轴IV 上的大齿轮19。
由图1-2b 可见，在大齿轮19上，装有用销钉20联接的滑块21，此滑块可绕销钉20转动，并可在导杆22的导槽中滑动(销钉20到大齿轮中心的距离可由图1-2c 所示的机构进行调整)，所以当大齿轮转动时，便可借助滑块21来拨动导杆22绕固定支点(销钉23)左右摆动(同时导杆下端的导槽与滑块24之间可作相对滑动，以改变导杆的有效长度)。
图1牛头刨床外形图大齿轮每转一周，导杆便往复摆动一次。
又由于导杆的上端是用销钉25与调整块26相联的，而调整块又在拧紧手柄27时被紧固在滑枕28上。
牛头刨床毕业设计
牛头刨床毕业设计篇一：牛头刨床课程设计河南理工大学《机械原理》课程设计计算说明书设计题目学院械 10升2 班专业班级机学生姓名学号指导教师月日至日共 1 周年月日牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析第一章机械原理课程设计的目的和任务1课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。
在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。
动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。
要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。
第二章、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。
第三章、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
第四章机械原理课程设计的已知条件设计数据：第五章选择设计方案1机构运动简图xCx2A4图１－１2、选择表Ⅰ中方案Ⅰ。
第六章机构运动分析1、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“1”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.28rad/sυA3=υA2=ω2·lO2A=6.28×0.11m/s=0.69m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。
牛头刨床毕业设计
牛头刨床毕业设计牛头刨床毕业设计随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提高，机械设备在各个领域得到了广泛应用。
作为机械加工的重要工具之一，牛头刨床在金属加工、木工加工等行业中发挥着重要的作用。
本文将探讨牛头刨床的毕业设计，从设计思路、技术要求和创新点等方面进行分析。
首先，牛头刨床的设计思路是关键。
在设计之初，我们需要明确牛头刨床的功能和使用场景，以此为基础进行设计。
牛头刨床主要用于将工件表面的不平整部分刨平，提高工件的平整度和精度。
因此，在设计过程中，我们需要考虑到牛头刨床的工作原理和刨削机构的设计。
同时，还需要充分考虑到操作人员的使用习惯和工作环境，以提高牛头刨床的易用性和安全性。
其次，牛头刨床的技术要求是设计的重要考虑因素。
牛头刨床作为一种机械设备，需要满足一定的技术指标。
首先，牛头刨床需要具备稳定的工作性能，保证刨削过程的平稳进行。
其次，牛头刨床需要具备较高的刨削精度和加工速度，以满足不同工件的加工需求。
此外，牛头刨床还需要具备较低的噪音和振动，以提供一个良好的工作环境。
这些技术要求需要通过合理的设计和选材来实现，同时还需要进行一系列的实验和测试来验证。
在牛头刨床的毕业设计中，创新点是非常重要的。
创新可以使设计更具有竞争力和市场价值。
在牛头刨床的设计中，可以考虑引入先进的控制技术，如数控技术和自动化技术，以提高牛头刨床的精度和效率。
此外，可以考虑设计一种可调节刨削角度的刨床刀具，以满足不同工件的加工需求。
创新还可以体现在牛头刨床的结构设计上，如采用新型材料和新型连接方式，以提高牛头刨床的强度和稳定性。
总之，牛头刨床的毕业设计需要考虑到设计思路、技术要求和创新点等因素。
通过合理的设计和实验验证，可以实现牛头刨床的高效、精准和稳定的工作。
在未来的机械加工领域，牛头刨床将继续发挥重要作用，为各行各业的生产提供更好的解决方案。
专业设计之牛头刨床
中国石油大学胜利学院专业综合设计说明书学院：机械与控制工程学院专业班级：樊婷婷学号：201108016101学生：樊婷婷指导老师：刘晓中国石油大学胜利学院教务处2015 年月日《专业综合设计》评阅书摘要近年来，随着计算机技术水平的提高，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，特别是机械制造行业中，普通机械正逐渐被高效率、高精度、高自动化的数控机械所取代。
牛头刨床从机械式和液压式逐渐变为数控牛头刨床。
数控牛头刨床除了拥有良好的自动化和高效率，而且它还有一套安全检测系统，能够较好地处理复杂、精密、小批、多变的零件加工问题，是一种灵活的、高效率的自动化机床，特别是对于大约占机械加工总量80%的单件、小批量零件的加工，显出其特有的灵活性。
本设计的任务是设计减速传动系统并绘制传动简图，设计减速系统中的齿轮传动并校核其强度。
设计的总原则是牛头刨床原有的运动优点上，使其运动控制的更加完善。
本次《机械原理》课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性，和能够通过此次课程设计将相关课程中的相关知识融会贯通，进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。
关键词：牛头刨床；减速系统；齿轮传动目录第一章引言......................................................................... 错误！未定义书签。
1.1 课题的背景和意义.......................................................... 错误！未定义书签。
1.2 牛头刨床国内外发展状况.............................................. 错误！未定义书签。
1.2.1 牛头刨床国内发展现状 ........................................... 错误！未定义书签。
牛头刨设计及分析
机械原理课程设计课题牛头刨床机构设计及分析教师姓名曾小慧本科生姓名xxx本科生学号*******xxxx班号072101设计说明书一、课题-牛头刨床机构设计（一）设计任务1、对牛头刨导杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析；2、对牛头刨床的传动装置中的行星轮机构、齿轮机构进行综合。
（二）机构工作原理牛头刨床是一种用于平面加工的机床。
其工作原理如图所示，电机通过行星轮系及齿轮Z4、Z5减速带动曲柄2转动。
刨床工作时，由导杆机构（2、3、4、5、6、）带动刨头及刨刀作往复运动。
刨头向左时，刨刀进行切削，这个行程称为工作行程，此时要求刨头的速度低些，且做近似的等速运动。
在工作行程，刨头受较大的切削力，如图所示。
包头右行时，刨刀不切削，成为空回行程，此时希望刨头的速度高一些，以提高生产力。
二、设计内容（一）牛头刨设计原始数据（二）机械运动简图牛头刨床机构简图如下所示：（三）运动综合的设计内容及结果1、导杆机构运动综合1、求导杆O 3 B 的最大摆角ψ：rad17.014.11-4.111k πππψ=+=+-=krad πψϕ083.021==2、求导杆L O3B 的长度 由已知量可知导杆L O3B的质量和关于质心的转动惯量，由公式443212s O B m j l =故可求出L O3B 的长度，计算过程如下： m m Js l B o 8563.041243=⨯=3、求连杆L BF 的长度由已知量可知导杆L BF 的质量和关于质心的转动惯量，故可根据其求出l BF 的长度，计算过程如下m m Js l BF 3098.05125=⨯=4、求刨头导路中心线xx 至O 3的垂直距离L O3D ，xx 被认为通过圆弧BB ’的挠度ME 的中点D ：ml l B O D O 8418.0)cos 1(2133=+=ϕ5、求曲柄L O2A 长度 由图可知：m l l O O A O 1160.094.14sin 450.0sin o 322=⨯==ϕ6、求切削越程长度0.05H ： S=0.05H=0.05⨯430=21.5mm7、绘机构运动简图8、计算机构的自由度：F=3n-（2 p l + p h ）=3⨯5-（2⨯7+0）=12、用解析法作导杆机构的运动分析和动态静力分析(1)建立导杆机构的运动分析数学模型：如图先建立坐标系，并标出各构建的尺寸为：l 2=116mm ，l 7=450mm ，l 71=842mm,4l =856mm,l 5=310mm,1n =80r/min. 标出各矢量及其方位角。
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床机构设计方案一、机械原理课程设计的目的与任务1、课程设计的目的机械原理课程设计是继机械原理课程之后独立的设计课程。
其目的是进一步加深学生对所学知识的理解。
使学生对于机构分析与综合的基本理论、基本方法有一个系统的完整的概念，培养学生综合运用所学知识独立解决机构设计问题的能力和使用计算机解决工程技术问题的能力。
同时培养学生的创新精神。
2、课程设计题目牛头刨床机构设计或其他自选题目3、课程设计的任务课程设计的任务是根据要求拟定和论证机器的主体机构的设计方案，并对选定方案进行运动分析，确定飞轮转动惯量，对齿轮机构进行设计计算，最后完成设计图纸，设计说明书（A4 纸）（如果在计算过程中借助计算机计算，则需要打印源程序和计算结果、图表结果）设计说明书统一按《林业大学本科毕业论文》（教务处下载专区里有下载）的格式要求撰写。
课程设计包括，主体机构设计，齿轮机构设计两个部分。
主体机构由学生自定设计方案，齿轮机构采用统一设计方案。
4、课程设计的准备和注意事项在课程设计前要阅读指导书，复习有关课程容，拟定主体机构的设计方案前要查阅有关资料，观看录像片，了解各种机构及其使用场合。
1P ［y|曲柄转速 口（Nmi n ）切削力P（N ） 许用伎动角［Y |切削力P（N ） 许用传动角I ¥ |—60 「7Q00400045° —64 9000 50° 5000 45D 72 8000 50D450(1 45D 75SOOO450045°、主体机构设计主体机构是指实现刨刀往复运动（主运动）的传动机构，设计方案由学生在作方案比 较和论证的基础上自选。
1、 主体运动的运动要求和动力要求（1） 刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时刨刀快速退回，机构行程速比系数在 1.2左右。
（2） 刨刀行程 H=300mn 或H=150mm 曲柄转速、切削力、许用传动角等见表 1。
（3） 切削力P 大小及变化规律如图1所示，在切削行程的两端留出一点空程。
牛头刨床设计 (机械112班林树豪)
机械原理课程设计课程名称机械原理课程设计题目名称牛头刨床学生学院机电工程学院专业班级学号学生姓名指导教师日期目录机械原理课程设计___________________________________________________ 0一、机械原理课程设计题目及要求_____________________________________ 11.工作原理 _______________________________________ 错误！未定义书签。
2.设计要求 _______________________________________ 错误！未定义书签。
3.设计数据 ________________________________________________________ 34.设计内容及工作量 ________________________________________________ 3二、连杆机构对比___________________________________________________ 4第一个方案________________________________________________________ 4第二个方案________________________________________________________ 5三、机构运动尺寸___________________________________________________ 5四、导杆机构的运动分析_____________________________________________ 61.图解法__________________________________________________________ 61）速度分析 _____________________________________________________ 6 2）加速度分析 ___________________________________________________ 9五、导杆机构的动态静力分析________________________________________ 101.图解法_________________________________________________________ 10六、凸轮机构设计__________________________________________________ 131)确定凸轮机构的基本尺寸_________________________________________ 132)凸轮廓线的绘制_________________________________________________ 18七、小结__________________________________________________________ 19参考文献__________________________________________________________ 19一、机械原理课程设计题目及要求1、工作原理：牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。
毕业设计牛头刨床动态分析与设计开题报告
杭州电子科技大学毕业设计（论文）开题报告题目牛头刨床动态分析与设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名郑建博班级08010113学号08011338指导教师刘庆民一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着经济全球化的发展，产品的市场竞争日趋激烈，客户对产品多样化和个性化的要求愈加迫切。
市场竞争的核心是产品创新，产品创新主要体现在对客户的响应速度和响应品质上。
要想在市场竞争中获胜，缩短产品开发周期、快速响应市场，降低产品的生命周期成本，提高产品质量成为企业追求的目标【1】。
为了达到这样的目标,国内外采用最多的就是虚拟样机技术。
虚拟样机技术(Virtual Prototyping Technology，简称VPT)是一种全新的机械设计方法，作为一项计算机辅助工程(CAE)技术于上个世纪80年代随着计算机技术的发展而出现，在90年代特别是进入21世纪以后得到了迅速发展和广泛应用。
在这里，虚拟样机是针对于物理样机而言，而虚拟样机技术则是针对于传统的设计方法而言。
一个机械系统的研究可分为静力学、运动学和动力学3种类型，而虚拟样机技术主要进行的是机械系统运动学和动力学分析，因此也被称之为机械系统动态仿真技术【2】。
而此次的毕业设计就是用ADAMS来建立机械系统的仿真模型，用户可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。
尽管这些动力学软件都具有一定的三维建模功能，但对于复杂机械系统或零部件几何外形不规则的情况，就显得力不从心，所以一般用专业的CAD建模软件和专业动力学仿真软件进行联合仿真。
目前国内这方面常见的是用美国PTC公司的Pro／E软件与美国MDI公司的ADAMS软件结合来开发复杂机械系统的虚拟样机【3】。
目前，虚拟样机技术在一些较发达国家，如美国、德国、日本等已得到广泛的应用。
应用领域从汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、通用机械到人机工程学、生物力学、医学以及工程咨询等很多方面。
机械毕业设计1157牛头刨床六杆机构运动分析程序设计
摘要在工程技术领域，经常会遇到一些需要反复操作，重复性很高的工作，如果能有一个供反复操作且操作简单的专用工具，图形用户界面就是最好的选择。
如在本设计中对于牛头刨床平面六杆机构来说，为了保证结构参数与运动参数不同的牛头刨床的运动特性，即刨刀在切削过程中接近于等速运动从而保证加工质量和延长刀具寿命，以及刀具的急回性能从而提高生产率，这样的问题如果能够通过设计一个模型平台，之后只需改变参量就可以解决预期的问题，这将大大的提高设计效率。
本设计中正是通过建立牛头刨床六杆机构的数学模型，然后用MA TLAB程序设计出一个友好的人机交互的图形界面，并将数学模型参数化，使用户只需改变牛头刨床的参数就可以方便的实现运动分析和运动仿真，用户可以形象直观地观察到牛头刨床的运动轨迹、速度变化及加速度变化规律。
关键词：牛头刨床六杆机构MA TLAB 运动仿真程序开发AbstractIn the engineering area, often repeatedly encountered some operational needs, repetitive highly, and if the operation can be repeated for a simple operation and dedicated tool graphical user interface is the best choice. As in the planer graphic design for six pole bodies, and campaigns to ensure the structural parameters of different parameters planer movement characteristics, planning tool in the process of cutting close to equal campaign to ensure processing quality and extended life cutlery and cutlery rush back to the performance enhancing productivity, If such issues can be adopted to design a model platform parameter can be changed only after the expected settlement, which will greatly enhance the efficiency of the design. It is through the establishment of this design planer six pole bodies mathematical model, and then use MATLAB to devise procedures of a friendly aircraft in the world graphics interface, and mathematical models of the parameters, so that users only need to change the parameters planer can facilitate the realization of movement analysis and sports simulation, Users can visual image observed in planer movement trajectories, speed changes and acceleration changes.Keywords：Planer 6 pole bodies MATLAB Campaign simulation Procedure development.目录1 绪论 (4)2牛头刨床六杆机构运动分析程序设计2.1 MA TLAB介绍 (5)2.2 MA TLAB的特点 (6)2.3 用MA TLAB处理工程问题优缺点 (7)3牛头刨床运动分析的模型3.1 基本概念与原理 (9)3.2 牛头刨床六杆机构的数学模型 (9)4 图形用户界面GUI4.1界面设计的原则 (13)4.2 功能要求 (16)4.3界面结构设计 (17)4.4 程序框图的设计 (19)5运动仿真程序界面设计与编程实现5.1 句柄图形体系 (21)5.1.1 图形对象、对象句柄和句柄图形树结构 (22)5.1.2 对象属性 (23)5.1.3 对象句柄的获取方法 (23)5.1.4 对象句柄的获取和设置 (25)5.2 主界面参数含义 (27)5.3 界面制作步骤 (27)6总结 (49)7致谢 (50)8参考书目 (51)9附录程序源代码 (52)1 绪论1.1本课题的意义机构运动分析是不考虑引起机构运动的外力的影响，而仅从几何角度出发，根据已知的原动件的运动规律（通常假设为匀速运动），确定机构其它构件上各点的位移、速度、加速度，或构件的角位移、角速度、角加速度等运动参数。
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牛头刨床毕业设计篇一：牛头刨床课程设计河南理工大学《机械原理》课程设计计算说明书设计题目学院械 10升2 班专业班级机学生姓名学号指导教师月日至日共 1 周年月日牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析第一章机械原理课程设计的目的和任务1课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。
起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。
在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。
2课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。
动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。
要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。
第二章、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。
第三章、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。
第四章机械原理课程设计的已知条件设计数据：第五章选择设计方案1机构运动简图xCx2A4图１－１2、选择表Ⅰ中方案Ⅰ。
第六章机构运动分析1、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“1”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=6.28rad/sυA3=υA2=ω2·lO2A=6.28×0.11m/s=0.69m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小 ? √? 方向⊥O4A ⊥O2A ∥O4B取速度极点P，速度比例尺μv=0.01/mm ,作速度多边形如图1-2P图1-2则由图1-2知，υA3=Pa4·μv=69×0.01m/s=0.69 m/s υA4A3=0 m/s用速度影响法求得，υB5=υB4=0 m/s又ω4=υA4/ lO4A=0 rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得υC5=υB5+υC5B5大小 ? √? 方向∥XX⊥O4B ⊥BC取速度极点P，速度比例尺μv=0.01/mm, 作速度多边行如图1-2。
则由图1-2知，υC5= Pc5·μv=0m/s υC5B5=0m/sωCB=0 rad/s2.加速度分析：取曲柄位置“1”进行加速度分析。
因构件2和3在A 点处的转动副相连，故aA2=aA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
nnω2=6.28rad/s, anA3=anA2=ω22·LO2A=6.282×0.11 m/s2=4.34m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得： aA4 =aA4n+ aA4τ= aA3n+ aA4A3K + aA4A3v大小:? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?B→A⊥O4B A→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）2方向： ?取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s作加速度多边形如图1-3所示.）/mm,b'图１—3篇二：牛头刨床课程设计方案海南大学机械原理课程设计说明书设计题目: 牛头刨床小组成员: 20XX0504310007专业班级：11级交通运输（一）班指导老师：陈致水20XX年6月26日目录一、概述........................................................... (2)二、机构简介与设计数据 (3)三、课程设计的内容和步骤……………………………… ..4四、参考文献 (11)五、设计小结 (12)一、概述 1．课程设计的题目牛头刨床 2．课程设计的任务和目的1)任务：a.导杆机构进行运动分析；b.导杆机构进行动态静力分析；c.齿轮机构设计；2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
.3．课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
二.机构简介与设计数据2.1机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。
此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用急回作用得导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
2.2设计数据三.课程设计的内容和步骤3.1 导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端B 所作的圆弧高的平分线上。
要求做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
曲柄位置图的作法为取1和8?为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1?和7?为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…12等，是由位置1起顺?2方向将曲柄圆周作12等分的位篇三：牛头刨床课程设计说明书目录? 1 : 机械原理课程设计内容及要求1 ? 2 ：牛头刨床机构简介及原始数据 12-1：牛头刨床简介12-2：机构的要求 1 2-3：牛头刨床设计原始数据2 ? 3 ：机构方案的初步确定 23-1：曲柄滑块机构与摆动导杆机构 23-2：曲柄滑块机构与扇形齿轮齿条机构 43-3：综合评定确定方案 6? 4 ：机构工艺动作分解及运动循环图 7 ? 5 ：主机构尺度综合及运动特性评定 8 5-1：2号位置动态静力学分析 8 5-2：7号位置动态静力学分析 11 ? 6 ：电动机功率与型号的确定13 ? 7 : 主机构受力分析 147-1：2号受力分析 14 7-2：7号受力分析 15 ? 8 ：飞轮转动惯量的计算16 ? 9 ：减速机构以及工作台进给机构的确定19 9-1：减速机构的确定209-2：工作台进给方案的确定20 ? 10 ：设计心得与体会22 ? 11 ：参考文献 24一：课程设计题目、内容及其目的题目：牛头刨床内容：平面刨削机床运动简图设计及分析，计算刨削机构在指定位置的速度、加速度、受力、绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力矩曲线、等效阻力矩曲线以及等效驱动力曲线。
根据上述得到的数据，确定飞轮转动惯量。
目的：1：学会机械运动见图设计的步骤和方法；2：巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法；3：培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综和能力；4：培养学生进行机械创新设计的能力。
二：牛头刨床简介,机构的要求及原始数据 1：牛头刨床简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1。
电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄1。
刨床工作时，由导杆3经过连杆4带动刨刀5作往复运动。
刨头左行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头右行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图2，b），而空回行程中只有摩擦阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
2：机构的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，刨削速度尽可能为匀速运动，以及很好的动力特性。
尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。
3：牛头刨床设计原始数据表2-3 原始数据三：机构方案的初步确定1：曲柄滑块机构与摆动导杆机构（1）机构简图如下图图3-1（2）机械功能分析该构件中完成主运动的是由杆1、2、3、6组成的四连杆机构，杆4带动该构件中与其铰接的5杆完成刨床的刨削运动。
在由杆1、2、3、6所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄1在原动机的带动下做周期性往复运动，从而连杆4带动滑块5作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。
（3）工作性能分析从机构简图中可以看出，该机构得主动件1和连杆4的长度相差很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。
杆1和杆4在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效率。
（4）传递性能和动力性能分析杆1、2、3、6所组成的曲柄摇杆机构中其传动角是不断变化传动性能最好的时候出现在A，B，C，D四点共线与机构处。