博创嵌入式培训——第10章嵌入式Linux综合项目实例(模板)精品PPT课件
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嵌入式Linux应用开发培训讲义.pptx
❖ Linus Torvalds于1991编写 ❖ Linux是一个Unix兼容的系统，大部分通用的
Unix工具和程序都可以在Linux系统下运行。 UNIX-堂兄 Linux—表弟 ❖ 使用GNU工具开发：
➢ gcc，glibc，binutils，make等
❖ GNU = GNU is Not Unix ❖ GPL = General Public License
10
嵌入式系统与PC (2)
嵌入式系统
PC机
引导代码 操作系统 驱动程序
协议栈 开发环境 仿真器
Bootloader引导，针对不同电路板 主板的BIOS引导，无须改动 进行移植
WinCE、VxWorks、Linux等，需要 Windows、Linux等，不需要移
移植
植
每个设备驱动都必须针对电路板进 行重新开发或移植，一般不能 直接下载使用
❖ 微控制器（MCU） ARM7和ARM9的区别（3、5流水线）
❖ 数字信号处理器（DSP）（4流水线） ❖ 片上系统（SOC） ❖ 可编程片上系统（SOPC—Nios2）
8
典型的嵌入式系统与PC机
•软件（操作系统/驱动程序/应用程序）
•存储器
•输入
•处理器
•输出
9
设备名称
嵌入式系统
CPU
嵌入式处理器（ARM， MIPS）
12
❖ ARM ❖ PowerPC ❖ MIPS ❖ Xscale ❖ DSP ❖ X86 ❖ ……
如何选择嵌入式CPU？
13
❖ Linux ❖ uC/OS ❖ Windows CE ❖ VxWorks ❖ Palm OS ❖ Symbian
典型的嵌入式操作系统
Unix工具和程序都可以在Linux系统下运行。 UNIX-堂兄 Linux—表弟 ❖ 使用GNU工具开发：
➢ gcc，glibc，binutils，make等
❖ GNU = GNU is Not Unix ❖ GPL = General Public License
10
嵌入式系统与PC (2)
嵌入式系统
PC机
引导代码 操作系统 驱动程序
协议栈 开发环境 仿真器
Bootloader引导，针对不同电路板 主板的BIOS引导，无须改动 进行移植
WinCE、VxWorks、Linux等，需要 Windows、Linux等，不需要移
移植
植
每个设备驱动都必须针对电路板进 行重新开发或移植，一般不能 直接下载使用
❖ 微控制器（MCU） ARM7和ARM9的区别（3、5流水线）
❖ 数字信号处理器（DSP）（4流水线） ❖ 片上系统（SOC） ❖ 可编程片上系统（SOPC—Nios2）
8
典型的嵌入式系统与PC机
•软件（操作系统/驱动程序/应用程序）
•存储器
•输入
•处理器
•输出
9
设备名称
嵌入式系统
CPU
嵌入式处理器（ARM， MIPS）
12
❖ ARM ❖ PowerPC ❖ MIPS ❖ Xscale ❖ DSP ❖ X86 ❖ ……
如何选择嵌入式CPU？
13
❖ Linux ❖ uC/OS ❖ Windows CE ❖ VxWorks ❖ Palm OS ❖ Symbian
典型的嵌入式操作系统
嵌入式行业：嵌入式系统设计与开发培训ppt
软件设计基础
01
02
03
嵌入式操作系统
了解常见的嵌入式操作系 统，如Linux、FreeRTOS 、uC/OS等。
编程语言
掌握C/C语言在嵌入式系 统中的应用，了解汇编语 言。
调试与测试
学会使用调试工具，如 JTAG、SWD等，进行软 件测试和调试。
系统集成与优化
系统集成
将硬件和软件进行整合， 实现系统功能。
医疗电子设备包括智能监护仪、便携式医疗诊断仪、远程医疗设备等功能模块，通过嵌入式 系统设计和开发，可以实现设备的实时监测、数据分析、远程控制等功能。
嵌入式系统在医疗电子设备中发挥着关键作用，其性能和稳定性直接影响着医疗服务的准确 性和安全性。因此，在设计和开发过程中，需要充分考虑系统的可靠性和稳定性，以确保医 疗服务的安全和质量。
特点
嵌入式系统具有特定功能、实时 性、高可靠性、低功耗、低成本 控制
嵌入式系统在工业自动 化控制系统中广泛应用
，如PLC、DCS等。
智能家居
嵌入式系统用于智能家 居设备的控制和监测， 如智能照明、智能安防
等。
医疗电子
嵌入式系统在医疗电子 设备中应用广泛，如监 护仪、医学影像设备等
工业控制系统
工业控制系统包括自动化生产线控制、工业机器人控 制、远程监控等功能模块，通过嵌入式系统设计和开 发，可以实现设备的精确控制、实时监测、故障诊断 等功能。
单击此处添加正文，文字是您思想的提一一二三四五 六七八九一二三四五六七八九一二三四五六七八九文 ，单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了最 终呈现发布的良好效果单击此4*25}
智能家居系统包括智能照明、智能安防、智能环境监测、智能家电控制 等功能模块，通过嵌入式系统设计和开发，可以实现设备的远程控制、
博创嵌入式培训课程大纲_图文.
社会最热门的技术――嵌入式技术社会最严峻的问题――就业的问题随着嵌入式技术的广泛应用,企业对嵌入式人才的需求也与日剧增。
各大跨国公司及国内家电巨头如INTEL 、TI 、SONY 、三星、TCL 、联想和康佳等面临着嵌入式人才严重短缺的挑战。
目前,国内高校很多专业都开设了嵌入式系统相关课程,但大多数作为选修课,课时短,不具备统一的教学体系和人才培养模式,这样所培养出来的毕业生远达不到企业择人标准,为了有效的促进大学生就业、培养企业所需要的嵌入式专业人才,真正实现嵌入式从业人员与企业的岗位对接,北京博创兴业科技有限公司ESTC 培训中心,旨在为大学生提供全面专业的中、短期嵌入式培训服务,培养嵌入式应用型人才,填补从学员到企业对接的空白。
关于博创博创科技(UP-TECH 是国内专业的嵌入式技术普及推广公司。
公司地处中关村核心知识经济区,毗邻清华大学、北京航空航天大学,依托中关村一流高校的强大技术与丰富资源,拥有一支实力雄厚的研究开发团队,其中博士、硕士占80%以上。
公司主要技术方向以ARM 、XScale 、FPGA 、μC/OS 、Linux 、WinCE 、VxWorks 为系统软硬件内核,提供专业的嵌入式解决方案,成功推出了多种教学实训系统、车床数控系统、智能家居系统等多套解决方案,并被广泛应用于国内各知名高校和国内知名数控系统平台及工程应用领域。
¾ 中国电子学会“嵌入式系统工程师”培训认证唯一授权推广单位¾ 国内首家获得嵌入式系统教学仪器专利证书的单位¾ Intel 凌动嵌入式技术开发、培训合作伙伴¾ Nokia (QT 合作伙伴¾ 美国风河公司(vxworks 系统大学计划合作伙伴¾ 瑞典IAR 公司大学计划合作伙伴¾ ST 公司(Cortex 技术合作伙伴¾ 美国Xilinx 公司合作伙伴面对残酷的社会竞争严峻的就业压力你准备好了吗???嵌入式就业培训班---------为你打开高薪就业大门我们的优势¾技术优势:博创科技已为全国70%的高校建立了嵌入式系统实验室。
嵌入式系统10
q MOSI – 主器件数据输出、从器件数据输入 q MISO – 主器件数据输入、从器件数据输出 q SCLK – 时钟信号，由主器件产生 q /SS – 从器件使能信号，由主器件控制0
Ø 在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址 操作，且为全双工通信，显得简单高效
Ø 上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防 刮的塑料层，它的内表面也涂有一层导电 涂层，在他们之间有许多细小的（小于 1/1000英寸）的透明隔离点把两层导电层隔 开绝缘。
PPT文档演模板
嵌入式系统10
Ø 手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位 置就有了接触，电阻发生变化。
Ø 在X和Y两个方向上产生的信号经A/D转换 后送触摸屏控制器计算出（X，Y）的位置。
Ø 结果便是这个扭曲了的螺旋层使通过的光 线也发生扭曲。
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嵌入式系统10
光线穿过示意图
Ø 不加电时，扭 曲的液晶螺旋 层使通过的光 线也发生扭曲， 光线穿过偏振
滤光器而穿出。
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嵌入式系统10
光线阻断示意图
Ø 加电时，所有 分子按照电流 方向进行排列， 光线不再扭转 而被偏振滤光 器阻断。
I2C
Ø I2C(Inter－Integrated Circuit)总线
q 由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于 连接微控制器及其外围设备。
Ø I2C总线特点
q 简单的2线，占用空间小 q 能够以100Kbps的最大传输速率支持40个组件 q 支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进
行发送和接收的设备都可以成为主总线 ，但在 任何时间点上只能有一个主控 。 q 双向传输，与公共时钟同步 q 两根线都是开漏的（open-drain），连接方便
Ø 在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址 操作，且为全双工通信，显得简单高效
Ø 上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防 刮的塑料层，它的内表面也涂有一层导电 涂层，在他们之间有许多细小的（小于 1/1000英寸）的透明隔离点把两层导电层隔 开绝缘。
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嵌入式系统10
Ø 手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位 置就有了接触，电阻发生变化。
Ø 在X和Y两个方向上产生的信号经A/D转换 后送触摸屏控制器计算出（X，Y）的位置。
Ø 结果便是这个扭曲了的螺旋层使通过的光 线也发生扭曲。
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嵌入式系统10
光线穿过示意图
Ø 不加电时，扭 曲的液晶螺旋 层使通过的光 线也发生扭曲， 光线穿过偏振
滤光器而穿出。
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嵌入式系统10
光线阻断示意图
Ø 加电时，所有 分子按照电流 方向进行排列， 光线不再扭转 而被偏振滤光 器阻断。
I2C
Ø I2C(Inter－Integrated Circuit)总线
q 由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于 连接微控制器及其外围设备。
Ø I2C总线特点
q 简单的2线，占用空间小 q 能够以100Kbps的最大传输速率支持40个组件 q 支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进
行发送和接收的设备都可以成为主总线 ，但在 任何时间点上只能有一个主控 。 q 双向传输，与公共时钟同步 q 两根线都是开漏的（open-drain），连接方便
博创嵌入式培训课程大纲_图文.
社会最热门的技术――嵌入式技术社会最严峻的问题――就业的问题随着嵌入式技术的广泛应用,企业对嵌入式人才的需求也与日剧增。
各大跨国公司及国内家电巨头如INTEL 、TI 、SONY 、三星、TCL 、联想和康佳等面临着嵌入式人才严重短缺的挑战。
目前,国内高校很多专业都开设了嵌入式系统相关课程,但大多数作为选修课,课时短,不具备统一的教学体系和人才培养模式,这样所培养出来的毕业生远达不到企业择人标准,为了有效的促进大学生就业、培养企业所需要的嵌入式专业人才,真正实现嵌入式从业人员与企业的岗位对接,北京博创兴业科技有限公司ESTC 培训中心,旨在为大学生提供全面专业的中、短期嵌入式培训服务,培养嵌入式应用型人才,填补从学员到企业对接的空白。
关于博创博创科技(UP-TECH 是国内专业的嵌入式技术普及推广公司。
公司地处中关村核心知识经济区,毗邻清华大学、北京航空航天大学,依托中关村一流高校的强大技术与丰富资源,拥有一支实力雄厚的研究开发团队,其中博士、硕士占80%以上。
公司主要技术方向以ARM 、XScale 、FPGA 、μC/OS 、Linux 、WinCE 、VxWorks 为系统软硬件内核,提供专业的嵌入式解决方案,成功推出了多种教学实训系统、车床数控系统、智能家居系统等多套解决方案,并被广泛应用于国内各知名高校和国内知名数控系统平台及工程应用领域。
¾ 中国电子学会“嵌入式系统工程师”培训认证唯一授权推广单位¾ 国内首家获得嵌入式系统教学仪器专利证书的单位¾ Intel 凌动嵌入式技术开发、培训合作伙伴¾ Nokia (QT 合作伙伴¾ 美国风河公司(vxworks 系统大学计划合作伙伴¾ 瑞典IAR 公司大学计划合作伙伴¾ ST 公司(Cortex 技术合作伙伴¾ 美国Xilinx 公司合作伙伴面对残酷的社会竞争严峻的就业压力你准备好了吗???嵌入式就业培训班---------为你打开高薪就业大门我们的优势¾技术优势:博创科技已为全国70%的高校建立了嵌入式系统实验室。
嵌入式系统应用教程第十章
图10-1 UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱 UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱的硬件配置如教材中表10-1所示。
10.2 建立开发环境
10.2.1 实验目的
搭建嵌入式系统开发环境，使后面的实验能够在该环境下顺利完成。
10.2.2 实验设备
1台已安装Linux的PC机作为宿主机（上位机），1台已烧写ARM Linux的博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱作为目标板（下 位机）。
10.3.1 实验目的
了解下位机系统的组成和各组成部分的功能，掌握将下位机系统的 各组成部分烧写到下位机中的方法，使下位机能够正常启动和使用。
10.3.2 实验设备
1台已安装Linux的PC机作为宿主机（上位机），1台已烧写ARM Linux的博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱作为目标板（下 位机）。1条并口线，试验箱自带的光盘。
7．使用命令ifconfig分别查看上位机和下位机的IP地址，判断上位机 与下位机是否处于同一个网段。若它们不在同一网段，使用命令 ifconfig或者KDE桌面的工具，将它们配置在同一网段。使用命令 ping查看上位机与下位机的网络连接是否正常，如不正常，请检查网 线的连接、IP地址的配置、IP地址是否冲突等。 8．将上位机配置为NFS服务器，设置共享目录为“/arm2410cl”。 9．在上位机中启动NFS服务，下位机使用命令mount挂载上位机的 共享目录。
3．根据下位机中安装的核心模块，选择相应的嵌入式系统开发软件光 盘。
4．将选择好的嵌入式系统开发软件光盘放入上位机的光驱中，在终端 命令窗口中挂载该光盘。 5．进入光盘的Linux工具软件目录。执行该目录下的shell文件 “install.sh”，Linux工具软件会自动安装完成。
10.2 建立开发环境
10.2.1 实验目的
搭建嵌入式系统开发环境，使后面的实验能够在该环境下顺利完成。
10.2.2 实验设备
1台已安装Linux的PC机作为宿主机（上位机），1台已烧写ARM Linux的博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱作为目标板（下 位机）。
10.3.1 实验目的
了解下位机系统的组成和各组成部分的功能，掌握将下位机系统的 各组成部分烧写到下位机中的方法，使下位机能够正常启动和使用。
10.3.2 实验设备
1台已安装Linux的PC机作为宿主机（上位机），1台已烧写ARM Linux的博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱作为目标板（下 位机）。1条并口线，试验箱自带的光盘。
7．使用命令ifconfig分别查看上位机和下位机的IP地址，判断上位机 与下位机是否处于同一个网段。若它们不在同一网段，使用命令 ifconfig或者KDE桌面的工具，将它们配置在同一网段。使用命令 ping查看上位机与下位机的网络连接是否正常，如不正常，请检查网 线的连接、IP地址的配置、IP地址是否冲突等。 8．将上位机配置为NFS服务器，设置共享目录为“/arm2410cl”。 9．在上位机中启动NFS服务，下位机使用命令mount挂载上位机的 共享目录。
3．根据下位机中安装的核心模块，选择相应的嵌入式系统开发软件光 盘。
4．将选择好的嵌入式系统开发软件光盘放入上位机的光驱中，在终端 命令窗口中挂载该光盘。 5．进入光盘的Linux工具软件目录。执行该目录下的shell文件 “install.sh”，Linux工具软件会自动安装完成。
Linux教程(第2版)第10章PPT教学课件
（2）内存管理机制可分为静态分配和动态分配两种模式 （3）常用的嵌入式内存管理方式有定长存储区和可变长存储区两种 （4）内存保护可通过硬件提供的MMU（Memory Management Unit）
来实现。
2．I/O管理
嵌入式的I/O系统主要由I/O设备、相关设备驱动程序、I/O子系统组成
2020/12/10
3．文件系统
• CLinux系统多采用Romfs文件系统，它是一种相对简单、占用空间较少的文件系
统。
• Romfs是只读的文件系统，禁止写操作。
4．多进程管理
• CLinux所有的进程管理都通过vfork来实现。 • vfork不复制调用者进程（父进程）地址空间的页面，只是初始化子进程私有的数
据结构与准备足够的分页表。该调用完成后，父子进程事实上共享同一块存储器。
止时间（Deadline）。
2020/12/10
6
10.3.2 中断和时间管理
1．中断 2．时间管理模块
任务的执行时间、任务的挂起时间、时钟节拍等与时间相关联的数据是控制
。 实时系统的关键参数，必须有一个明确的管理方式
3．中断管理功能 4．时间管理功能
2020/12/10
7
10.3.3 任务间同步、互斥与通信及其实现
6．共享内存 • 实现任务间通信最常用的方法是使用共享数据结构，尤其是当所有任
务都在同一地址空间的条件下。
7．任务间的耦合度 • 在嵌入式多任务系统中，任务间的耦合程度是不一样的。 8．任务优先级反转
• 即高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源。
2020/12/10
9
10.3.4 内存管理和I/O管理
4．任务的构建模型:采用单进程/多线程模型，或简单地称为任务模型
来实现。
2．I/O管理
嵌入式的I/O系统主要由I/O设备、相关设备驱动程序、I/O子系统组成
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3．文件系统
• CLinux系统多采用Romfs文件系统，它是一种相对简单、占用空间较少的文件系
统。
• Romfs是只读的文件系统，禁止写操作。
4．多进程管理
• CLinux所有的进程管理都通过vfork来实现。 • vfork不复制调用者进程（父进程）地址空间的页面，只是初始化子进程私有的数
据结构与准备足够的分页表。该调用完成后，父子进程事实上共享同一块存储器。
止时间（Deadline）。
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10.3.2 中断和时间管理
1．中断 2．时间管理模块
任务的执行时间、任务的挂起时间、时钟节拍等与时间相关联的数据是控制
。 实时系统的关键参数，必须有一个明确的管理方式
3．中断管理功能 4．时间管理功能
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10.3.3 任务间同步、互斥与通信及其实现
6．共享内存 • 实现任务间通信最常用的方法是使用共享数据结构，尤其是当所有任
务都在同一地址空间的条件下。
7．任务间的耦合度 • 在嵌入式多任务系统中，任务间的耦合程度是不一样的。 8．任务优先级反转
• 即高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源。
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10.3.4 内存管理和I/O管理
4．任务的构建模型:采用单进程/多线程模型，或简单地称为任务模型
嵌入式Linux系统PPT课件
1,400
1,200
1,000
Millions of units
800
600
400
ARM68KMSIHP-S7XPXowXerP8C0X8S6PARCST20+
200
0
1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
Founded in November 1990 Spun out of Acorn Computers---Advanced RISC Machines Ltd, now just ARM Ltd.
小
PXA270-S平台上Linux的引导加载程序设计第1阶段汇编代码,完成：
复位处理异常中断处理， 处理器及外设的初始化; 复制第2阶段代码到内 存
第2阶段汇编代码,初始 化各个操作代码的堆栈， 跳转到C代码
start.S
trampoline.S
C代码的主程序,将各个 功能串接起来，完成应 用的主要功能
4,500
4,000
3,500
3,000
2,500
2,000
1,500
1,000
500
0
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
PC/WS Embedded
相关内容 嵌入式系统 嵌入式处理器与平台的选择 Linux嵌入式操作系统
常见的嵌入式处理器：ARM、MIPS、PowerPC、x86……
为什么在嵌入式系统教学中选用ARM
典型的RISC体系结构
软件资源丰富、完善 编译器 操作系统 应用程序 调试工具
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Millions of units
800
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ARM68KMSIHP-S7XPXowXerP8C0X8S6PARCST20+
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Founded in November 1990 Spun out of Acorn Computers---Advanced RISC Machines Ltd, now just ARM Ltd.
小
PXA270-S平台上Linux的引导加载程序设计第1阶段汇编代码,完成：
复位处理异常中断处理， 处理器及外设的初始化; 复制第2阶段代码到内 存
第2阶段汇编代码,初始 化各个操作代码的堆栈， 跳转到C代码
start.S
trampoline.S
C代码的主程序,将各个 功能串接起来，完成应 用的主要功能
4,500
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PC/WS Embedded
相关内容 嵌入式系统 嵌入式处理器与平台的选择 Linux嵌入式操作系统
常见的嵌入式处理器：ARM、MIPS、PowerPC、x86……
为什么在嵌入式系统教学中选用ARM
典型的RISC体系结构
软件资源丰富、完善 编译器 操作系统 应用程序 调试工具
博创嵌入式培训优秀PPT资料
储、设备和文件等，它决定着系统的性能和稳定性；根文件系统并不是
一个具体的文件类型，而是一个理论性的概念，它作为VFS（Virtual
Filesystem Switcher）的根节点，可以帮助后者管理文件系统。VFS是 内核中提供的一种软件机制，能够提供实际各个文件系统的挂载点。
5
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 一、概述 内核源码安装 1）将需要升级的内核拷贝到/usr/src/下： 2）解压下载的源程序文件，命令如下所示： 3）文件将解压到/usr/src/linux目录中，建立链接：
2．内核的编译操作 下面给出了用于内核编译的主要命令：
# make menuconfig # make dep # make clean # make zImage # make modules # make modules_install
络等几个功能模块组成 。Linux内核源码的各个目录大致与此相对 应，如下图所示。
8
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 二、内核目录介绍
内核源码目录说明
目录名称
目录功能
arch include
包括了所有和体系结构相关的核心代码。它下面的每一个 子目录都代表一种Linux支持的体系结构。
包括编译内核所需要的大部分头文件。
4
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 一、概述
一个操作系统至少具有如下图所示的结构。
引导 内核 根文件系
系统 Kernel 统
BootL
Rootfs
oader
引导系统就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序，其作用是初始化
硬件设备、建立内存空间的映射图，并且为最终调用操作系统内核准备
嵌入式linux开发PPT教学课件
可用ls –l 查看其可行性 运行
./
4
2020/12/09
如何自动运行用户程序
rc.local
./root/usr/etc/rc.local
#///////////////// #!/bin/sh ifconfig lo 127.0.0.1 route add -net 127.0.0.0 netmask 255.0.0.0 lo portmap if [ -f /mnt/yaffs/init.sh ]; then
12
对文件操作
2020/12/09
Linux下最常用的操作就是对文件操作。 主要操作
文件的创建和读写 文件的各个属性 目录文件的操作
int open(const char *pathname，int flags)；
锁定互斥量（阻塞）： int pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *__mutex);
解锁互斥量 int pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *__mutex)
销毁互斥量： int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex)
void
*(*__start_routine) (void *),void *__restrict __arg);
线程退出：
void pthread_exit (void *__retval)
等待指定的线程结束：
int pthread_join (pthread_t __th, void
**__thread_return)
/mnt/yaffs/init.sh fi #Add user’s program ./program #exec /sbin/getty ttyS0 115200
./
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如何自动运行用户程序
rc.local
./root/usr/etc/rc.local
#///////////////// #!/bin/sh ifconfig lo 127.0.0.1 route add -net 127.0.0.0 netmask 255.0.0.0 lo portmap if [ -f /mnt/yaffs/init.sh ]; then
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对文件操作
2020/12/09
Linux下最常用的操作就是对文件操作。 主要操作
文件的创建和读写 文件的各个属性 目录文件的操作
int open(const char *pathname，int flags)；
锁定互斥量（阻塞）： int pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *__mutex);
解锁互斥量 int pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *__mutex)
销毁互斥量： int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex)
void
*(*__start_routine) (void *),void *__restrict __arg);
线程退出：
void pthread_exit (void *__retval)
等待指定的线程结束：
int pthread_join (pthread_t __th, void
**__thread_return)
/mnt/yaffs/init.sh fi #Add user’s program ./program #exec /sbin/getty ttyS0 115200
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6. QT界面显示结构：在监控中心接收服务器端传送过来的图像和电梯 数据信息后利用QT界面进行显示.。QT界面上分成两个区，左半区 采用Qframe控件用于视频图像的显示，右半区采用Qpushbutton按 钮用于显示电梯数据。
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 三、体系结 构
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 四、功能解 析图
▪ 主要内容
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 第二节 硬件设计基础知识 第三节 硬件设计中应注意的一些问题
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统
一、系统功能框图 二、功能简介 三、体系结构 四、功能解析图 五、基本设计概念 六、效果图
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 一、系统结 构
本系统基于客户/服务器结构，ARM2410S嵌入式开发板作为电梯服务端， PC机为客户端。客户端在Linux下开发，客户端和服务端之间通过 Socket通信
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 二、功能简 介
1. 视频图像采集结构：根据Video4Linux标准视频接口进行编程时所 采用的结构体，包括视频采集部分的4个关键结构体 video_capability、video_picture、video_mbuf、video_mmap。
2. 键盘驱动数据结构：缩减基本键盘驱动功能建立的键盘驱动结构体， 如open()、close()、read()等等。
3. 电梯运行结构：模拟电梯的基本结构，主要包括当前电梯的状态、 上下楼状态、目标楼层数组和当前电梯所在的楼层。一旦模拟电梯 开发运行就会不断更新该结构体内数据。
4. Socket网络传输结构：选用的网络传输协议、客户机IP、客户机进 程端口号、服务器端IP和服务器端进程端口号。
5. 缓冲区结构：图像缓冲区为JPEG文件，电梯缓冲区为电梯数据结构 体，Socket网络传输缓冲区是长度为1000个字节的字符数组。
第10章 嵌入式Linux综合项目实例
第十章 嵌入式Linux综合项目实例
▪ 嵌入式Linux在实际中的应用非常广泛，本书前面各章介绍了嵌入式各个 模块、各个软硬件的原理和实验，本章将向读者介绍一些基于嵌入式Linux的 实际项目。读者通过阅读前面内容，已经有了嵌入式的概念，初步了解了如 何开发简单的嵌入式程序，理解了嵌入式编程的一般流程以及软硬件环境的 使用。在此基础上，我们将综合利用各个模块、软硬件环境开发具体的实际 项目。
服务器端有数据库，用于存储菜单信息和消费信息。为了方便，在客户 端也创建了数据库，其中存储了菜单信息和房间信息，因此客户端 不能很好地动态共享菜单信息和房间使用信息，所以本系库
点菜信息 蓝牙通信 结账房间号
客户端PDA
本地数据库
服务端
菜单管理 消费结账
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 三、体系结 构
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 五、效果图
第三节 基于Web Service的数字油田监控系统
一、系统功能框图 二、功能简介 三、体系结构 四、基本设计概念 五、效果图
第三节 基于Web Service的数字油田监控系统 —— 一、系统功能框图
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 六、效果图
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统
一、系统功能框图 二、功能简介 三、体系结构 四、基本设计概念 五、效果图
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 一、系统功能 框图
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 二、功能简 介
本系统采用C/S结构，以上述模型为原型，实现了简单的基于蓝牙技术的 点菜系统。将嵌入式开发板ARM2410S作为无线点菜器，即客户端； PC机作为后台管理端，即服务器端，服务器端在Linux下开发。客 户端和服务器端之间通过蓝牙进行无线通信
客户端
服务端
Sqlite 数 据 库
蓝 牙 模 块
图 形 界 面
Sqlite接口 蓝牙接口 Qt接口
蓝 牙 传 输
Sqlite接口 蓝牙接口 Qt接口
Sqlite 数 据 库
蓝 牙 模 块
图 形 界 面
Qt
Qt
库
库
支
支
持
持
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 四、基本设计 概念
客户端 1）开台点菜模块 通过Qt图形界面，客户可以选择房间即开台，进入房间并将该房间置为使用状态
后便可以点菜，然后进入该类菜的详细菜单的选择。客户点完所要的菜后， 便可提交，通过蓝牙传输模块将所点的菜传到服务器端。 2）蓝牙传输模块 客户端的蓝牙数据传输主要包括点菜信息的发送和结账房间信息的接收 服务端 1）菜单管理模块 通过Qt图形界面的相关操作与数据库中菜单信息表的交互，服务器端可以对菜单 进行管理（即增加、删除和修改菜单信息）。 2）消费结账模块 通过Qt图形界面的相关操作与数据库中消费信息表的交互，服务器端可以实现消 费结账功能，即选择某个房间查询并显示此房间所点菜的信息。 3）蓝牙传输模块 服务器端的蓝牙数据传输主要包括点菜信息的接收和结账房间信息的发送。
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 五、基本设计 概念
（1）服务器端 1. 视频采集模块：采用WEBEYE V2000摄像头，编译并加载OV511驱动
程序；利用Video4Linux标准视频处理接口进行视频图像的采集； 交叉编译JPEG库并移植至开发板，从而实现对视频图像数据的JPEG 压缩，以减小网络传输负担。 2. 小键盘电梯模拟模块：17键小键盘区模拟电梯的按钮区，键盘1~9 数字键分别对应电梯的9个楼层，适当修改键盘驱动，使其能够随 时读取键值；同时选择同方向优先的电梯算法实现电梯的运行。 3. Socket网络传输模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协 议建立现场和监控中心的连接并发送相关数据。 （2）客户端 1. Socket网络接收模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协 议建立现场和监控中心的连接并接收相关数据。 2. 客户端显示模块：将服务器端采集的视频图像和电梯运行状态直观 地显示在客户端主机上。
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 三、体系结 构
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 四、功能解 析图
▪ 主要内容
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 第二节 硬件设计基础知识 第三节 硬件设计中应注意的一些问题
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统
一、系统功能框图 二、功能简介 三、体系结构 四、功能解析图 五、基本设计概念 六、效果图
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 一、系统结 构
本系统基于客户/服务器结构，ARM2410S嵌入式开发板作为电梯服务端， PC机为客户端。客户端在Linux下开发，客户端和服务端之间通过 Socket通信
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 二、功能简 介
1. 视频图像采集结构：根据Video4Linux标准视频接口进行编程时所 采用的结构体，包括视频采集部分的4个关键结构体 video_capability、video_picture、video_mbuf、video_mmap。
2. 键盘驱动数据结构：缩减基本键盘驱动功能建立的键盘驱动结构体， 如open()、close()、read()等等。
3. 电梯运行结构：模拟电梯的基本结构，主要包括当前电梯的状态、 上下楼状态、目标楼层数组和当前电梯所在的楼层。一旦模拟电梯 开发运行就会不断更新该结构体内数据。
4. Socket网络传输结构：选用的网络传输协议、客户机IP、客户机进 程端口号、服务器端IP和服务器端进程端口号。
5. 缓冲区结构：图像缓冲区为JPEG文件，电梯缓冲区为电梯数据结构 体，Socket网络传输缓冲区是长度为1000个字节的字符数组。
第10章 嵌入式Linux综合项目实例
第十章 嵌入式Linux综合项目实例
▪ 嵌入式Linux在实际中的应用非常广泛，本书前面各章介绍了嵌入式各个 模块、各个软硬件的原理和实验，本章将向读者介绍一些基于嵌入式Linux的 实际项目。读者通过阅读前面内容，已经有了嵌入式的概念，初步了解了如 何开发简单的嵌入式程序，理解了嵌入式编程的一般流程以及软硬件环境的 使用。在此基础上，我们将综合利用各个模块、软硬件环境开发具体的实际 项目。
服务器端有数据库，用于存储菜单信息和消费信息。为了方便，在客户 端也创建了数据库，其中存储了菜单信息和房间信息，因此客户端 不能很好地动态共享菜单信息和房间使用信息，所以本系库
点菜信息 蓝牙通信 结账房间号
客户端PDA
本地数据库
服务端
菜单管理 消费结账
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 三、体系结 构
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 五、效果图
第三节 基于Web Service的数字油田监控系统
一、系统功能框图 二、功能简介 三、体系结构 四、基本设计概念 五、效果图
第三节 基于Web Service的数字油田监控系统 —— 一、系统功能框图
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 六、效果图
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统
一、系统功能框图 二、功能简介 三、体系结构 四、基本设计概念 五、效果图
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 一、系统功能 框图
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 二、功能简 介
本系统采用C/S结构，以上述模型为原型，实现了简单的基于蓝牙技术的 点菜系统。将嵌入式开发板ARM2410S作为无线点菜器，即客户端； PC机作为后台管理端，即服务器端，服务器端在Linux下开发。客 户端和服务器端之间通过蓝牙进行无线通信
客户端
服务端
Sqlite 数 据 库
蓝 牙 模 块
图 形 界 面
Sqlite接口 蓝牙接口 Qt接口
蓝 牙 传 输
Sqlite接口 蓝牙接口 Qt接口
Sqlite 数 据 库
蓝 牙 模 块
图 形 界 面
Qt
Qt
库
库
支
支
持
持
第二节 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统 —— 四、基本设计 概念
客户端 1）开台点菜模块 通过Qt图形界面，客户可以选择房间即开台，进入房间并将该房间置为使用状态
后便可以点菜，然后进入该类菜的详细菜单的选择。客户点完所要的菜后， 便可提交，通过蓝牙传输模块将所点的菜传到服务器端。 2）蓝牙传输模块 客户端的蓝牙数据传输主要包括点菜信息的发送和结账房间信息的接收 服务端 1）菜单管理模块 通过Qt图形界面的相关操作与数据库中菜单信息表的交互，服务器端可以对菜单 进行管理（即增加、删除和修改菜单信息）。 2）消费结账模块 通过Qt图形界面的相关操作与数据库中消费信息表的交互，服务器端可以实现消 费结账功能，即选择某个房间查询并显示此房间所点菜的信息。 3）蓝牙传输模块 服务器端的蓝牙数据传输主要包括点菜信息的接收和结账房间信息的发送。
第一节 基于嵌入式平台的电梯监控系统 —— 五、基本设计 概念
（1）服务器端 1. 视频采集模块：采用WEBEYE V2000摄像头，编译并加载OV511驱动
程序；利用Video4Linux标准视频处理接口进行视频图像的采集； 交叉编译JPEG库并移植至开发板，从而实现对视频图像数据的JPEG 压缩，以减小网络传输负担。 2. 小键盘电梯模拟模块：17键小键盘区模拟电梯的按钮区，键盘1~9 数字键分别对应电梯的9个楼层，适当修改键盘驱动，使其能够随 时读取键值；同时选择同方向优先的电梯算法实现电梯的运行。 3. Socket网络传输模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协 议建立现场和监控中心的连接并发送相关数据。 （2）客户端 1. Socket网络接收模块：采用Linux下的Socket编程方法，利用TCP协 议建立现场和监控中心的连接并接收相关数据。 2. 客户端显示模块：将服务器端采集的视频图像和电梯运行状态直观 地显示在客户端主机上。