PLC梯形图讲解.ppt

该指令在梯形图中的作 用是:检查某位是否断开。 当指令执行时，如果位地址 是断开状态（0），则指令 被赋值为真；如果位地址是 导通状态（1），则指令被 赋值为假
该指令在梯形图中的作 用是:当其所在的梯级条件 为真时，使寻址位导通
OTL和OUT是保持型指 令。OTL只能使某位导通， 同样OUT只能使某位断开。 这两条指令通常成对使用， 它们寻址相同的位
OTL指使用说明
当赋值给OUT指令的地址对应一个物理输出端时，如果该位是 清零状态（断开或禁止），则接到输出模块端子的输出设备不导通。
解锁存指令使控制器关断寻址位，然后，该位保持断开（与梯级条 件无关），直到被接通（一般被其它梯级的OTL指令接通）
OTU指令使用说明
当赋值给OTL指令的地址对应一个物理输出时，如果该位被置 位（导通或使能），则接到输出模块端子的输出设备被接通。当梯 级条件变为假（为真之后）时，该位保持置位且对应的输出设备保 持导通状态，直到被判断（一般被其它梯级的OUT指令关断）。
是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存
器 储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触
点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”
或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”
称为编程元件。
能
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想
的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向
右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运
OSR指令是触发某事件发生一次的保持型 输入指令。当某事件的启动必须以梯级状态从 假到真的改变为依据时，可以使用OSR指令。 当OSR指令前的梯级条件从假到真转换时， OSR指令将为真一个扫描周期。一次扫描完成 后，即使前面的梯级条件仍为真，OSR指令也 变为假。只有它前面的梯级条件再次从假到真 转换时，OSR指令才能再次变为真
计时器使能位EN
置位条件 累加值等于或大于预置值
梯级条件为真且累加值小于预 置值
梯级条件为真
复位条件 梯级条件变为假
梯级条件为假或完成位 被置位
梯级条件变为假
用到的状态位
当计时器所在梯级已经为假一个预置时间 间隔后，TOF指令使输出接通或断开。当 梯级由真变为假时TOF指令以时间基为间
隔开始计数。只要梯级条件保持为假，特 每次扫描计时器增加累加值（ACC）直到 达到预置值（PRE），当梯级条件变为真
算
根据解算瞬时外部输入触点的状态来进
行的
常用指令
位指令：对数据的单个位进行操作。在运
行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条 件置位或复位一位。应用程序可以根据需要 对一位寻址任意次
该指令在梯形图中的作 用是:检查某位是否导通。 当指令执行时，如果位地址 是导通状态（1），则指令 被赋值为真；如果位地址是 断开状态（0），则指令被 赋值为假
流
算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。 利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解
和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流
过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、
2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，
因此应改为图b所示的梯形图。
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。 在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图 的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母 线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间
图。
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被 称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统 的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被 工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。 梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编 程。
梯形图编程中的四个基本概念
软继电器 能流 母线 梯形图的逻辑解算
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电
器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内
部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继
软
电器，而是一些存储单元（软继电器），每一 软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存
继 储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，
则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，
电 其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态
母 有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
线
根据梯形图中各触点的状态和逻辑
梯 形 图 的 逻 辑
关系，求出与图中各线圈对应的编程元 件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯 形图中逻辑解算是按从左至右、从上到 下的顺序进行的。解算的结果，马上可 以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算
解
是根据输入映像寄存器中的值，而不是
PLC梯形图
主要内容
梯形图编程中的四个基本概念 铸机梯形图常用指令
PLC是专为工业控制而开发的装置，为了适应传 统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言， 而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言” 编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的 IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了 句法、语义和下述5种编程语言：功能表图 （sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、 指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结 构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程
时，无论计时器计时时间是否达到预置值， 都被复位。
状态位 计时器完成位DN
计时器计时位TT
计时器ห้องสมุดไป่ตู้能位EN
置位条件 梯级条件为真
梯级条件为假且累加值小于预 置值
梯级条件为真
复位条件
梯级条件变为假且累加 值大于等于预置
梯级条件为真或完成位 被复位
梯级条件变为假
CTU指令计数梯级由假到真 变化的次数。梯级变化可能是由 程序中发生的事件引起的（内部 逻辑或外现场设备），如铝锭到 位检测限位开关。
当计时器所在梯级已经为真一个预置时间 间隔后，TON指令使输出接通或断开。当 梯级变为真时TON指令以时间基为间隔开
始计数。只要梯级条件保持为真，计时器 每次计算时调整累加值（ACC）直到达到 预置值（PRE)。当梯级条件变为假时，无 论计时器是否计时期满都将复位累加值。
用到的状态位
状态位 计时器完成位DN 计时器计时位TT