《伺服运动控制技术》1.1运动控制系统的基本概念

伺服运动控制系统

主讲：刘洋

CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛

2020.02.25

运动控制系统的基本概念

本节内容

•什么是运动？

•谁在运动的过程中控制运动效果？

•被控制的对象是什么？

•运动控制的过程中要控制被控对象的哪些状态？•控制的准确程度如何？

运动控制

人类目前已知的100米世界纪录，是牙买加著名短跑健将博尔特

于2009年8月17日在德国柏林创造的9秒58。

•100米

•9秒58

一次性医用口罩生产线

运动控制的工业应用场景

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N95口罩生产线

运动控制的工业应用场景

工业机器人

运动控制的工业应用场景

数控加工运动控制的工业应用场景

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弹簧机

•什么是运动？

•谁在运动的过程中控制运动效果？•被控制的对象是什么？•运动控制的过程中要控制被控对象的哪些状态？•控制的准确程度如何？•物体在空间中的相对位置随时间而变化•人、机械设备、电气设备•人体自身、口服液、汽车车身、金属卡扣•行进的速度，距离、扭矩

•人工控制的精度相对低，电气控制的精度高本节小结

精确运动控制伺服控制系统运动控制转矩速度位置