阿特拉斯拧紧机技术方案

Station 2 – Connection Rod连杆螺栓分布
Types of product:
Type 1 – YZ485: Max. Torque: 60~70Nm Bolt size: M10; D=65.6mm; 68.6mm
Type 2 – YZ4DE1: Max. Torque: 100~120Nm Bolt size: M12; D=78mm;
拧紧轴布置
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案二）：
拧紧轴QMX50-15ROT
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX50-15ROT
330 rpm
145 Nm
锡柴应用实例参考
应用一
YZ485产品：8个M10 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为60~70Nm。 拧紧轴间距为65.6mm, 68.6mm。 应用二 YZ4DE1产品：8个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为100~120Nm 。拧紧轴间距为78mm。
2) 拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度) : +/-3% 3) 采用一套两轴双气缸变距机构以便于快速切换。
Stand Alone系统具备安装维护快 捷、节省空间和能源、模块化设 计、灵活及高防护等级等特点。
▼ 拧紧电气控制系统布置图参考:
电源模块 控制器
安装板
▼ 拧紧系统应用实例图Atlas Copco PowerMACS tightening system illustration:
南京依维柯发动机新装配线参考图
注意：如果螺栓头尺寸不同，切换时要 手工更换套筒。
5
6
D
Ｌ
1
2
P
3
4
7
8
Ｗ
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数：
拧紧轴QMX62-19RT
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:
▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:
▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:
▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:
▼ 18轴/10轴机械变距机构设计参考图:
▼ 18轴/10轴机械变距机构设计参考图:
气缸1推出
气缸2缩进
▼ 连杆双气缸变距应用设计参考（轴间距为78mm时）:
当气缸1被推出，同时气缸2被推出处于 伸长状态时，两拧紧轴间距为78mm。 满足YZ4DE产品。
气缸1推出
气缸2推出
▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计参考图（方案二、三）:
▼ 18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:
拧紧轴1
备注：如果只兼顾两种间距，只需要一个气缸即可
拧紧轴箱
气缸2
气缸1 拧紧轴2
▼连杆双气缸变距应用设计（轴间距65.6mm时）:
当两个气缸都处于缩进状态时，两拧紧轴 间距为65.6mm。满足YZ485产品。
气缸1缩进
气缸2缩进
▼ 连杆双气缸变距应用设计参考（轴间距为68.6mm时）:
当气缸1被推出3mm处于伸长状态，而气缸2仍然处于 缩进状态时两拧紧轴间距为68.6mm。 满足YZ485产品。
2) 拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度) : +/-3% 3) 采用一套两轴单气缸变距机构以便于快速切换。
Station 1 – Main Bearing Cap主轴承盖螺栓分布
Types of product:
Type 1 – YZ485: Max. Torque: 135~150Nm Bolt size: M12; D=85mm;
2) 拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度) : +/-3%
3) 拧紧方案
方案一为YZ485采用18轴和YZ4DE采用10轴拧紧机，单独控制系统；
方案二为YZ485采用18轴，同时通过变位满足YZ4DE的10轴拧紧要求；
方案三为一台10轴变位满足YZ485的里侧10颗和YZ4DE的10颗螺栓拧紧要求，另一台8轴满足YZ485外侧拧 紧要求，单独控制系统
鉴于贵司的产品为YZ485和YZ4DE1，从技术及成本上同时考虑，我们建议用气缸变距机构且满足两个产 品的变距要求即变换两个轴位。这样能大大减 少机械结构的复杂性从而提高机械结构的稳定使用和耐久性能。
气缸
气缸变距参考图
双气缸变距
▼两轴连杆工位双气缸变距机构设计方案:
右图为双气缸变距机械设计图。为满足三个不同间距 拧紧要求，其中机械装置包括： ▪拧紧轴箱 ▪两个气缸的一端固定安装在轴箱内 ▪两根拧紧轴可以自由沿滑动导轨在一定范围内移动
QMX62-19RT
330 rpm
190 Nm
40 Nm 3% 2
9.5 Kg 65 dB
▼ 拧紧工位三: 缸盖螺栓拧紧
拧紧要求：
1) 拧紧参数要求:
应用一
应用实例参考
YZ485产品：18个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为95~105Nm。 应用二
YZ4DE1产品：10个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为140~200Nm 。
30 Nm 3% 2
8.0Kg 65 dB
偏置拧紧轴QMX50-15ROT用于18轴合用方案
•采用10轴标准拧紧轴和8轴偏置拧紧轴 •通过汽缸变距机构满足不同产品拧紧
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案二）：
主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴 QMX62-32RT
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX62-19RT
330 rpm
190 Nm
40 Nm 2.5% 2
9.5 Kg 65 dB
拧紧轴QMX62-19RT用于485缸盖拧紧机 •采用8轴标准拧紧轴固定位置拧紧
▼ 机械变距机构:
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX62-32RT
200 rpm
320 Nm
70 Nm 3% 2
10.2 Kg 65 dB
▼ 拧紧工位二: 连杆螺栓拧紧
拧紧要求：
1) 拧紧参数要求:
拧紧轴分层布置参考
拧紧轴分层布置参考
拧紧轴布置
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案三）：
主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴 QMX62-32RT
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX62-32RT
200 rpm
320 Nm
70 Nm 3% 2
10.2 Kg 65 dB
拧紧轴QMX62-32RT用于4DE、485中心 10颗螺栓缸盖拧紧机
•采用10轴标准拧紧轴变距拧紧
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案三）：
拧紧轴QMX62-19RT
Technical Data产Βιβλιοθήκη Baidu技术参数:
▼ 18轴/10轴机械变距机构设计参考图:
▼ 悬挂机构:
悬挂系统采用气缸平衡器。根据现场流水线情况进行定位。 其特点是定位准确、操作省力。
气缸平衡器及安装参考
导轨及安装参考图
▼ 轴箱机构及操作参考图:
▼ 拧紧系统悬挂参考图:
人机工程学操作参考图
▼ 拧紧系统布局参考:
▼ 拧紧系统支撑布局参考:
Application in Rover KV6 engine line上汽荣威发动机装配线
阿特拉斯.科普柯上海拧紧机集成测试中心现场图示
We are committed to your superior productivity through interaction and innovation. 通过互动与创新 我们承诺您实现卓越生产力
Type 2 – YZ4DE1: Max. Torque: 180~200Nm Bolt size: M14; D=101mm;
注意：如果螺栓头尺寸不同，切换时要 手工更换套筒。
7
8
5
6
D
Ｌ
1
2
P
3
4
9
10
Ｗ
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数：
主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴 QMX62-32RT
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX50-15RT
330 rpm
150 Nm
30 Nm 2.5% 2
5.8 Kg 65 dB
拧紧轴QMX50-15RT用于485缸盖拧紧机 •采用18轴标准拧紧轴固定位置
拧紧轴布置
▼ 阿特拉斯·科普柯 推荐Power MACS拧紧轴技术参数（方案一）：
迁建总装项目电动组合拧紧机方案
2008-Mar-16
拧紧技术方案内容
1. 拧紧工位技术要求及拧紧轴选型 2. 机械及悬挂系统结构 3. 电气控制系统介绍 4. 实例参考
▼ 拧紧工位一: 主轴承盖螺栓拧紧
拧紧要求：
1) 拧紧参数要求:
锡柴应用实例参考图
应用一
YZ485产品：10个M12 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为135~145Nm。 拧紧轴间距为85mm。 应用二 YZ4DE1产品：10个M14 螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为180~200Nm 。拧紧轴间距为101mm。
拧紧轴QMX62-32RT
Technical Data产品技术参数:
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX62-32RT
200 rpm
320 Nm
70 Nm 3% 2
10.2 Kg 65 dB
拧紧轴QMX62-32RT用于4DE缸盖拧紧机 •采用10轴标准拧紧轴固定位置拧紧
◊ 型号 ◊ 转速 ◊ 最大扭矩 ◊ 最小扭矩 ◊ 系统扭矩精度 ◊ 系统转角精度 ◊ 重量 ◊ 噪声级别
QMX62-32RT
200 rpm
320 Nm
70 Nm 3% 2
10.2 Kg 65 dB
拧紧轴QMX62-32RT用于18轴合用方案
•采用10轴标准拧紧轴和8轴偏置拧紧轴 •通过汽缸变距机构满足不同产品拧紧
D1
Types of product:
Type 1 – YZ485: Max. Torque: 95~105Nm Bolt size: M12; D=65mm; D1=138mm
Type 2 – YZ4DE1: Max. Torque: 140~200Nm Bolt size: M12; D=101mm;
P1
Ｌ
P
7
8
15
D
16
5 13
6 14
1 11
2 12
3 17
4 18
9
10
Ｌ P
7
8
5
6
D
1
2
3
4
9
10
Ｗ
Cylinder head - YZ485
Ｗ
Cylinder head – YZ4DE1
▼ 阿特拉斯·科普柯推荐拧紧轴技术参数（方案一）：
拧紧轴QMX50-15RT
Technical Data产品技术参数:
Station – Cylinder head 缸盖螺栓分布 Types of product: Type类型 4DE: Max. Torque最大扭矩: 160 Nm
Types of product: Type类型 485: Max. Torque最大扭矩: 105 Nm
Station 3 – Cylinder Head缸盖螺栓分布
▼ 阿特拉斯·科普柯 Power MACS系统结构简图：
人机界面
以太网
连接工厂网络
条码枪 现场总线
数字I/O
控制器 拧紧轴
PowerMACS System Architecture 系统结构图
▼ 阿特拉斯·科普柯 Power MACS拧紧系统电气连接图示：
Stand Alone外挂式电气控制系统硬件结构连接图