阿特拉斯拧紧工具维修培训
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18
19
Screw count
Non shut-off
Pneumatic tools
Electric tools
Functionality
2
Different tools have different accuracy
Tool choice depends on requirements
Torque
Max
16
常见事件代码（博格华纳常见故障）
17
工具故障了，我们怎么判断操作
首先转动输出头，看看能否灵活转动，不转动，说明工具卡住了，机 械上有问题，可以转动，按开关，看报什么异常，根据异常来做相应 的措施解决，按开关无反应的，而且开关按下去无弹性，朝上朝下会 动，说明开关损坏了，需要更换，那请关电，拿备枪更换上去。 E103（数字输入锁定工具）：外部PLC光电等设施不到位引起。 E126（多步拧紧操作退出）：由于程序设置or产品等原因导致多步拧紧 的程序失败，多出现手动动平衡中。 E131（工具断开）：请检查控制器到工具的线缆、接口有无问题。 E206（PSET无效）：没选择程序or选择的程序不正确。 E53X（传感器、标定值故障）：请直接更换工具报维修。
Target
Min
±25 to 40%
Impact
±15%
Impulse
±10%
Clutch
Over 3 sigma
3
±5%
Electric
±2.5%
Fixtured
工具型号定义
4
工具型号定义
5
工具型号定义
6
系统架构
RBU
控制器
工具电缆
工具
外设
7
PF4000控制器背部接口
8
工具形式
9
工具形式
10
工具形式
11
Baidu Nhomakorabea
工具结构
弯头
电机
齿轮 扭矩传感器
角度编码器 存储卡 扳机
手柄
12
电动工具常见故障
13
常见事件代码
14
常见事件代码(博格华纳常见故障)
15
常见事件代码
▪ E514,做马达调谐，按F→F3，出现Tools 按回车，出现1，按住扳机，看输出头转 动情况，由慢及快转动，而后，再反转至 停止，控制器DONE无报警，OK
阿特拉斯拧紧工具培训（手持式电动工具）
1
工具的分类
Tools
Step
Step 1 Torque OK
Step 0
Shut-off
Step 4 Safety critical OK
Step 2 Batch OK
Step 3 Joint OK
Torque and angle control
Torque and angle monitoring
19
Screw count
Non shut-off
Pneumatic tools
Electric tools
Functionality
2
Different tools have different accuracy
Tool choice depends on requirements
Torque
Max
16
常见事件代码（博格华纳常见故障）
17
工具故障了，我们怎么判断操作
首先转动输出头，看看能否灵活转动，不转动，说明工具卡住了，机 械上有问题，可以转动，按开关，看报什么异常，根据异常来做相应 的措施解决，按开关无反应的，而且开关按下去无弹性，朝上朝下会 动，说明开关损坏了，需要更换，那请关电，拿备枪更换上去。 E103（数字输入锁定工具）：外部PLC光电等设施不到位引起。 E126（多步拧紧操作退出）：由于程序设置or产品等原因导致多步拧紧 的程序失败，多出现手动动平衡中。 E131（工具断开）：请检查控制器到工具的线缆、接口有无问题。 E206（PSET无效）：没选择程序or选择的程序不正确。 E53X（传感器、标定值故障）：请直接更换工具报维修。
Target
Min
±25 to 40%
Impact
±15%
Impulse
±10%
Clutch
Over 3 sigma
3
±5%
Electric
±2.5%
Fixtured
工具型号定义
4
工具型号定义
5
工具型号定义
6
系统架构
RBU
控制器
工具电缆
工具
外设
7
PF4000控制器背部接口
8
工具形式
9
工具形式
10
工具形式
11
Baidu Nhomakorabea
工具结构
弯头
电机
齿轮 扭矩传感器
角度编码器 存储卡 扳机
手柄
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电动工具常见故障
13
常见事件代码
14
常见事件代码(博格华纳常见故障)
15
常见事件代码
▪ E514,做马达调谐，按F→F3，出现Tools 按回车，出现1，按住扳机，看输出头转 动情况，由慢及快转动，而后，再反转至 停止，控制器DONE无报警，OK
阿特拉斯拧紧工具培训（手持式电动工具）
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工具的分类
Tools
Step
Step 1 Torque OK
Step 0
Shut-off
Step 4 Safety critical OK
Step 2 Batch OK
Step 3 Joint OK
Torque and angle control
Torque and angle monitoring