阿特拉斯拧紧工具维修培训
阿特拉斯PM4000系列拧紧轴说明书
一软件简单说明现场用到的Atlas 轴扳手的软件版本是PM4000 10.8.5，其主界面如下PM4000 的菜单栏有•Tightening 扳手程序管理•Reporter 设置总线数据传输需要配置或者修改 BUS 通信的内容时，可以通过 Reporter 菜单下修改•Set Up 设置参数菜单如图•Bolt 站的信息；•Spindle 轴的信息；•ID device ID 等下面的选项（通常不用）•Maintenace 维护，子菜单有•Test Bolts 在线时对单跟或全部轴测试•Select target system 选择需要连接的扳手控制器•其他的选项不常用二修改和监控扳手程序如果现场工艺更改时，可能就会需要更改扳手的力矩、转角等工艺内容，即更改扳手程序2.1建立与控制器的连接常用连接扳手控制器的方式有两种，串行口和以太网，这里我们只讲以太网连接。
首先把电脑的 IP 设置成通目标控制器相同网段的 IP设置好后选择菜单 Maintenace ，然后选择 Select target system 选项，进入如下界面选择需要连接的控制器 IP然后点击快捷方式里的连接图标即可建立与控制器的连接2.2修改程序打开界面里的 Programs 菜单，会显示控制器里存在的程序，如图：打开程序后，中间工作窗口会显示出程序内容，如图所示：打开程序后，单击每步程序时，主窗体右侧会显示本步程序的工艺内容，如图当需要更改工艺内容时，直接在如图所示的界面中修改，或者在单步程序上选择删除或者增加程序，修改完成后点击保存程序如果需要新建一个程序时，右键点击Programs 菜单，选择Add Program，如图”三程序说明程序第一步，诊断步，此步代号为D，所有程序的第一步必须都是这个，程序设计如图所示：单击此步程序后，主窗体右侧会显示本步程序的工艺内容及参数设置，如图所示：程序第二步，为：运行到扭矩，程序代号为T，如图所示：参数设置在如图处进行，此步程序以速度100rpm，向前运行到扭矩25Nm。
Atlas维护保养
Atlas专用油
用于读取Atlas扭矩枪内部芯片的仪器，可以读取扭 矩枪的型号 扭矩力 齿轮比 以及使用次数
Atlas扭矩枪内部齿轮安装以及马达结构图
Atlas 扭矩枪维护
工具：夹头勾扳手2个、煤油2升、毛刷、以及盛放
煤油的器皿、台虎钳一个、常用工具一套。
Atlas公司专用工具
夹头勾扳手
将扭矩枪放入台虎钳之中夹固后，用2个夹头 勾扳手将紧固螺栓松开
松开后，可以将扭矩枪内部的齿轮等部件依 次取出，注意滚针轴承不要丢失
将所有齿轮以及密封圈，滚针滚珠轴承用煤油清洗后检查有 无损伤严重的零件，检查完毕后在齿轮上涂上Atlas专用油 （BR2）将扭矩枪装好，并标定扭矩力
阿特拉斯拧紧工具维修培训教材
Impact
Target
Min
Max
±15%
Impulse
Torque
±10%
Clutch
±5%
Electric
±2.5%
Fixtured
Over 3 sigma
工具型号定义
工具型号定义
工具型号定义
系统架构
RBU
控制器
工具电缆
工具
外设
PF4000控制器背部接口
工具形式
工具形式
工具形式
*
阿特拉斯拧紧工具培训〔手持式电动工具
Step
Functionality
Non shut-off
Shut-off
Torque and angle monitoring
Torque and angle control
Pneumatic tools
Electric tools
工具的分类
Tools
工具故障了,我们怎么判断操作
首先转动输出头,看看能否灵活转动,不转动,说明工具卡住了,机械上有问题,可以转动,按开关,看报什么异常,根据异常来做相应的措施解决,按开关无反应的,而且开关按下去无弹性,朝上朝下会动,说明开关损坏了,需要更换,那请关电,拿备枪更换上去. E103〔数字输入锁定工具：外部PLC光电等设施不到位引起. E126〔多步拧紧操作退出：由于程序设置or产品等原因导致多步拧紧的程序失败,多出现手动动平衡中. E131〔工具断开：请检查控制器到工具的线缆、接口有无问题. E206〔PSET无效：没选择程序or选择的程序不正确. E53X〔传感器、标定值故障：请直接更换工具报维修.
Step 1 Torque OK
Step 2 Batch OK
阿特拉斯拧紧机技术方案
2) 拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度) : +/-3% 3) 采用一套两轴单气缸变距机构以便于快速切换。
Station 1 – Main Bearing Cap主轴承盖螺栓分布
Types of product:
Type 1 – YZ485: Max. Torque: 135~150Nm Bolt size: M12; D=85mm;
D1
Types of product:
Type 1 – YZ485: Max. Torque: 95~105Nm Bolt size: M12; D=65mm; D1=138mm
Type 2 – YZ4DE1: Max. Torque: 140~200Nm Bolt size: M12; D=101mm;
Stand Alone系统具备安装维护快 捷、节省空间和能源、模块化设 计、灵活及高防护等级等特点。
▼ 拧紧电气控制系统布置图参考:
电源模块 控制器
安装板
▼ 拧紧系统应用实例图Atlas Copco PowerMACS tightening system illustration:
南京依维柯发动机新装配线参考图
Station – Cylinder head 缸盖螺栓分布 Types of product: Type类型 4DE: Max. Torque最大扭矩: 160 Nm
Types of product: Type类型 485: Max. Torque最大扭矩: 105 Nm
Station 3 – Cylinder Head缸盖螺栓分布
Type 2 – YZ4DE1: Max. Torque: 180~200Nm Bolt size: M14; D=101mm;
培训体系阿特拉斯保养和培训方案
（培训体系）阿特拉斯保养和培训方案阿特拉斯螺杆空压机的保养方法壹、保养项目，除三级保养项目外，另需：1、检查螺杆空压机电气部分的接头接触及绝缘阻值；2、更换电机润滑脂（每运行8000小时更换壹次），如设备说明书有参数则以说明书为准；3、清洗减荷阀（进气阀）；4、清洗最小压力阀（压力维持阀）；5、清洗回油单向阀；6、清洗温控阀；7、清洗冷却器；8、清洗水气分离器；9、校正所有参数。
注：之上保养应于设备确认无电、无压力后方可进行。
二、操作方法：1、检查螺杆空压机电气部分的接头接触及绝缘阻值：空压机的电气部分分为主电路、控制电路和信号变送（温度、压力传感器）电路。
空压机由于运行时产生的震动，常时间后部分电线接头会出现松动现象，电线接头松动轻则引起机组不能起动，重则引起保护功能失效、电弧短路、触电等严重性灾害。
因此，电气部分应定期检查。
检查时可用手逐个摆动电线，感觉线头的松紧度，松动的线头则应紧固；另外，需用摇表检测电动机、设备和地的绝缘，绝缘电阻应控制于500兆欧之上，否则应做烘干或维修处理。
2、更换电机润滑脂：电动机的前端及后端装，于适当的润滑下才能保证寿命，正常工作，因此应定期注入润滑脂，润滑脂的型号应根据各厂家提供的参数选择。
3、螺杆空压机清洗减荷阀（又称进气阀）：3.1减荷阀组成：减荷阀由阀体、阀芯（活塞）、气路集成块、电磁阀及比例阀（容调阀）等部件组成。
3．2减荷阀作用：减荷阀主要控制空压机的加载（螺杆空压机重车）、卸载（空车）、比例（容调）控制作用，另外可防止空压机停机时润滑油从主机喷出3．3减荷阀拆卸：1拆下减荷阀和空气过滤器连接的软管；2拆除其它所有部件和减荷阀相连的气管；3拆除电磁阀线圈；4拆除减荷阀和主机组装的螺母且取下；5将减荷阀移至铺有洁净纸皮或关联洁净铺设的地面。
3．4清洗减荷阀：（螺杆空压机清洗剂应选用肥皂水、柴油、清洁汽油、天纳水等，应根据污垢的程度选用上述清洗剂，壹般推荐使用肥皂水或柴油进行清洗）3．4．1拆电磁阀：拆下电磁阀且检查电磁阀内的O型圈及密封片是否需要更换（提醒：如果不熟悉进气阀仍请记下所拆卸的该元件位置，以免装回时出错），如无须更换的将拆卸的螺丝、O型圈、密封片、电磁杆、芯等元件放入事先准备好的容器内，且放入适当清洗剂浸泡（注：于选用汽油和天纳水作清洗剂时请不要将O型圈等橡胶制品浸泡过久，以免腐蚀）；3．4．2拆比例阀：将比例阀从阀体上拆下，然后拧出调节螺母（拧前最好于螺母上做壹下记号，以免装回时比例值偏差太大），取出阀芯、O型圈、U型圈、弹簧且检查O、U型圈是否需要更换（螺杆空压机拆下的所有密封圈和弹簧均须做该项检查，于下面的讲述中就不重复说了），将拆下的元件放入清洗剂中浸泡。
阿特拉斯D7培训教材.pptx
6- 推进梁 4- 驾驶室
5-大臂
11 – 集尘器
10 – 液压泵组
9 – 行走履带
7- 换杆系统 8 – 夹钎器
ROC D7 系统
ROC D7电气及液压系统概览 ROC D7 液压系统
液压系统图纸的阅读 液压系统的卸荷及先导控制的实现， 钻机的行走及定位控制， 钻机凿岩功能（即旋转，冲击，推进）的实现 钻机凿岩工作时的基本保护（RPCF，DPCI，Anti-jamming）的工作原理
• 6、Almost any situation---good or bad---is affected by the attitude we bring to. ----Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11时3分11时3分5Aug-208.5.2020
ROC D7 电气系统
PLC程序 发动机点火起动条件，发动机转速的调整 钻杆库操作的控制
ROC D7 气系统、ECL润滑系统
气系统的作用及原理 DCT的工作原理
凿岩机的工作原理
凿岩机的工作原理
凿岩机
凿岩机
凿岩机
设备的保养
设备保养及维护的基本原则
紧固
- 检查螺栓、铰接、接/插头等
• 20、No man is happy who does not think himself so.——Publilius Syrus认为自己不幸福的人就不会幸福。2020年8月5日星期三11时1分19秒11:01:195 August 2020
• 21、The emperor treats talent as tools, using their strongpoint to his advantage. 君子用人如器，各取所长。上午11时1分19秒上午11时1分11:01:1920.8.5
阿特拉斯压缩机培训共39页文档
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
பைடு நூலகம்
阿特拉斯压缩机培训
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
阿特拉斯空压机培训资料PPT课件
TT44
油温度 旁通阀
中冷 疏水器
37
喷油系列流程分析 空气流程说明 气由空气过滤器滤去尘埃之后，经由进气阀进入主压缩室压缩，
并与润滑油混合。与油混合的压缩空气排至油气桶后，再经 由油气分离器、后冷却器及疏水器之后送入使用系统中。 润滑油流程说明 油气桶内之压力，将油气桶内的润滑油压出，经油冷却器，油 过滤器除去杂质颗粒，然后分成两路，一路从机体下端喷入 压缩室，冷却压缩气体；另一路通到机体两端，润滑轴承组， 而后各部分的润滑油再聚集于压缩室底部，由排气口排出。 与油混合的压缩空气排入油气桶后，绝大部分的油沉淀于油 气桶的底部，其余的含油雾空气再经过油细分离器，进一步 滤下剩余的油，并参与下一个循环。
缩空气的离心式压缩机。 这种压缩机直接安装在基座上，它既可以配一个隔音 罩内，也可以不配隔音罩。 ZH7000系列为50HZ的压缩机，它设计的额定工作 压力为：7，8，9和10.4bar(e)。 ZH4000系列为60HZ的压缩机，它设计的额定 工作压力为：100，115，130和150psig。 在每个压力范围内可以提供6种流量 。
12
无油螺杆压缩机分类
❖ 水冷式 ZR 、ZA ❖ 风冷式 ZT、ZE ❖ 以压力分低压（3.0~3.5bar ZA、ZE ） ❖ 中压（7.5~10.0bar ZR、ZT ）
13
螺杆机的分类
14
空压机油压
注意油压问题：
15
3#吸干机XD2400运行记录表
16
17
型号说明
❖ZR 250-7.5
消
器
音
中冷
器
TT
58
单向阀
后冷 冷却水出口
疏水器
TT PT 29 29
阿特拉斯保养和培训方案
阿特拉斯螺杆空压机的保养方法一、保养项目，除三级保养项目外，另需：1、检查螺杆空压机电气部分的接头接触及绝缘阻值；2、更换电机润滑脂（每运行8000小时更换一次），如设备说明书有参数则以说明书为准；3、清洗减荷阀（进气阀）；4、清洗最小压力阀（压力维持阀）；5、清洗回油单向阀；6、清洗温控阀；7、清洗冷却器；8、清洗水气分离器；9、校正所有参数。
注：以上保养应在设备确认无电、无压力后方可进行。
二、操作方法：1、检查螺杆空压机电气部分的接头接触及绝缘阻值：空压机的电气部分分为主电路、控制电路和信号变送（温度、压力传感器）电路。
空压机由于运行时产生的震动，常时间后部分电线接头会出现松动现象，电线接头松动轻则引起机组不能起动，重则引起保护功能失效、电弧短路、触电等严重性灾害。
因此，电气部分应定期检查。
检查时可用手逐个摆动电线，感觉线头的松紧度，松动的线头则应紧固；另外，需用摇表检测电动机、设备与地的绝缘，绝缘电阻应控制在500兆欧以上，否则应做烘干或维修处理。
2、更换电机润滑脂：电动机的前端及后端装，在适当的润滑下才能保证寿命，正常工作，因此应定期注入润滑脂，润滑脂的型号应根据各厂家提供的参数选择。
3、螺杆空压机清洗减荷阀（又称进气阀）：3.1减荷阀组成：减荷阀由阀体、阀芯（活塞）、气路集成块、电磁阀及比例阀（容调阀）等部件组成。
3．2减荷阀作用：减荷阀主要控制空压机的加载（螺杆空压机重车）、卸载（空车）、比例（容调）控制作用，另外可防止空压机停机时润滑油从主机喷出3．3减荷阀拆卸：1拆下减荷阀与空气过滤器连接的软管；2拆除其它所有部件与减荷阀相连的气管；3拆除电磁阀线圈；4拆除减荷阀与主机组装的螺母并取下；5将减荷阀移至铺有洁净纸皮或相关洁净铺设的地面。
3．4清洗减荷阀：（螺杆空压机清洗剂应选用肥皂水、柴油、清洁汽油、天纳水等，应根据污垢的程度选用上述清洗剂，一般推荐使用肥皂水或柴油进行清洗）3．4．1拆电磁阀：拆下电磁阀并检查电磁阀内的O型圈及密封片是否需要更换（提醒：如果不熟悉进气阀还请记下所拆卸的该元件位置，以免装回时出错），如无须更换的将拆卸的螺丝、O型圈、密封片、电磁杆、芯等元件放入事先准备好的容器内，并放入适当清洗剂浸泡（注：在选用汽油和天纳水作清洗剂时请不要将O型圈等橡胶制品浸泡过久，以免腐蚀）；3．4．2拆比例阀：将比例阀从阀体上拆下，然后拧出调节螺母（拧前最好在螺母上做一下记号，以免装回时比例值偏差太大），取出阀芯、O型圈、U型圈、弹簧并检查O、U型圈是否需要更换（螺杆空压机拆下的所有密封圈和弹簧都须做该项检查，在下面的讲述中就不重复说了），将拆下的元件放入清洗剂中浸泡。
阿特拉斯空压机培训资料
安全阀 出口
油滤
水气分离器
低压转子
高压转子
连接管
压力旁通阀
阿特拉斯GA200-500螺杆空压机流程图
空气流量A：进气口过滤 器B1-2：进气口阀门 C1-2：压缩转子D1-2： 单向阀E：油气分离器F： 最小压力阀G：后冷却器 H：带自动疏水阀的水分 离器I：冷却风扇油流量J： 油槽K：恒温旁通阀 LL： 油冷却器M：油过滤器N： 油收集管O1-2：断油阀
无油螺杆压缩机分类
水冷式 ZR 、ZA 风冷式 ZT、ZE 以压力分低压（3.0~3.5bar ZA、ZE ） 中压（7.5~10.0bar ZR、ZT ）
螺杆机的分类
空压机油压
注意油压问题：
3#吸干机XD2400运行记录表
型号说明
ZR 250-7.5
最大工作压力(7.5BAR) 主电机功率(250KW) 水冷无油螺杆压缩机
常见的压缩空气方式（活塞、螺杆、离心）
鑫昊公司三台ZA5无油螺杆单机空压机系统一次图
鑫昊公司四台ZH7000+离心式和一台ZR250无油螺杆双级空压机系统一次图
3u1U
1u1U
0.1u1
U
0.01u1U
CDA---压缩干燥空气Compress Dry Air
空压机MKIV控制器操作说明
1 停车按钮 2 启动按钮 3 显示器 4 上下滚动键 5 制表键 6 通电指示灯 7 故障报警指示灯 8 自动控制运行灯 9 功能键 10 报警 11 运行 12 电源 S2 紧急停车按钮
TT 44
油 冷 却 器
5#ZR250空压机运行记录表
3.螺杆压缩机的特点 优点： 1）可靠性高 2）操作维护方便 3）动力平衡性好 4）适应性强 5）多相混输 缺点： 1）造价高 2）不能用高压场合 3）不能制成微型
阿特拉斯螺丝枪控制器说明书
阿特拉斯螺丝枪控制器说明书摘要：一、阿特拉斯螺丝枪控制器简介1.产品背景2.产品用途3.产品特点二、控制器功能与操作1.开关机2.螺丝紧固与松开3.速度调节4.电池电量显示5.错误提示与处理三、螺丝枪的适用场景与注意事项1.适用场景2.注意事项四、维护与保养1.清洁保养2.故障排查与解决3.更换部件五、产品规格与包装1.产品规格2.包装清单正文：【阿特拉斯螺丝枪控制器说明书】一、阿特拉斯螺丝枪控制器简介阿特拉斯螺丝枪控制器是一款先进的螺丝紧固与松开设备，广泛应用于家具制造、建筑装饰、汽车维修等行业。
本控制器采用高精度智能芯片，具有操作简便、性能稳定、效率高等特点，是您工作生活中的得力助手。
二、控制器功能与操作1.开关机：按下开关按钮，控制器开机；再次按下，控制器关机。
2.螺丝紧固与松开：通过控制器的扳机键实现螺丝的紧固与松开。
3.速度调节：长按扳机键，可实现螺丝枪速度的调节。
4.电池电量显示：控制器内置电量显示功能，方便用户随时了解剩余电量。
5.错误提示与处理：当控制器出现故障时，会发出相应的错误提示，用户可根据提示进行排查与解决。
三、螺丝枪的适用场景与注意事项1.适用场景：阿特拉斯螺丝枪控制器适用于各种螺丝规格的紧固与松开工作。
2.注意事项：使用螺丝枪时，请确保螺丝与螺丝孔匹配，避免因螺丝滑丝或螺丝孔损坏导致设备损坏。
同时，请勿超负荷使用，以免影响设备寿命。
四、维护与保养1.清洁保养：使用后，请及时清洁设备表面及内部的灰尘与污垢，以免影响设备性能。
2.故障排查与解决：如发现设备出现故障，请根据错误提示进行排查与解决。
如无法解决，请联系售后服务。
3.更换部件：在设备使用过程中，如发现部件损坏，请及时联系售后服务进行更换。
五、产品规格与包装1.产品规格：阿特拉斯螺丝枪控制器的具体规格请参见产品说明书。
2.包装清单：购买阿特拉斯螺丝枪控制器时，您将收到控制器本体、说明书、充电器等附件。
通过以上介绍，相信您对阿特拉斯螺丝枪控制器有了更深入的了解。
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工具形式
11
工具结构
弯头
电机
齿轮 扭矩传感器
角度编码器 存储卡 扳机
手柄
12
电动工具常见故障
13
常见事件代码
14
常见事件代码(博格华纳常见故障)
15
常见事件代码
▪ E514,做马达调谐，按F→F3，出现Tools 按回车，出现1，按住扳机，看输出头转 动情况，由慢及快转动，而后，再反转至 停止，控制器DONE无报警，OK
阿特拉斯拧紧工具培训（手持式电动工具）
1
工具的分类
Tools
Step
Step 1 Torque OK
Step 0
Shut-off
Step 4 Safety critical OK
Step 2 Batch OK
Step 3 Joint OK
Torque and angle control
Torque and angle monitoring
18
19
16
常见事件代码（博格华纳常见故障）
17
工具故障了，我们怎么判断操作
首先转动输出头，看看能否灵活转动，不转动，说明工具卡住了，机 械上有问题，可以转动，按开关，看报什么异常，根据异常来做相应 的措施解决，按开关无反应的，而且开关按下去无弹性，朝上朝下会 动，说明开关损坏了，需要更换，那请关电，拿备枪更换上去。 E103（数字输入锁定工具）：外部PLC光电等设施不到位引起。 E126（多步拧紧操作退出）：由于程序设置or产品等原因导致多步拧紧 的程序失败，多出现手动动平衡中。 E131（工具断开）：请检查控制器到工具的线缆、接口有无问题。 E206（PSET无效）：没选择程序or选择的程序不正确。 E53X（传感器、标定值故障）：请直接更换工具报维修。
Target
Min
±25 to 40%
Impact
±15%
Impulse
±10%
Clutch
Over 3 sigma
3
±5%
Electric
±2.5%
Fixtured
工具型号定义
4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工具型号定义
5
工具型号定义
6
系统架构
RBU
控制器
工具电缆
工具
外设
7
PF4000控制器背部接口
8
工具形式
9
工具形式
Screw count
Non shut-off
Pneumatic tools
Electric tools
Functionality
2
Different tools have different accuracy
Tool choice depends on requirements
Torque
Max