差速器工作原理及图片
差速器工作原理及图片
简述差速器作用、结构与工作原理一差速器的基本作用是什么？汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。
差速器的作用就是即是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求！这个作用是差速器最基本的作用，至于后为发展的什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提高汽车的行驶性能、操控性能而设计的。
二差速器的基本结构是什么？典型的差速器结构图1－轴承；2和8－差速器壳；3和5－调整垫片；6－行星齿轮；7－从动锥齿轮；4－半轴齿轮；9－行星齿轮轴；差速器最基本的结构由差速器从动齿轮（图中的7）、差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮组成；1－输入轴（将驱动差速器从动齿轮）；2－差速器壳体；3－行星齿轮；4－半轴齿轮（驱动两侧传动轴输出）；差速器结构图说明：这里的框架即是差速器壳体；太阳齿轮即是所说的半轴齿轮；桑塔纳差速器结构图三差速器的传动原理是什么？差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮等），带动差速器壳体旋转；差速器的输出：两个半轴齿轮，连接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮；行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转；行星齿轮的公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转；1直线行驶时差速器的工作状态：直线行驶差速器状态图直线行驶时，差速器壳体（作为差速器的输入）带动行星齿轮轴，从而带动行星齿轮绕半轴齿轮轴线公转，行星齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮输出动力。
所以在直线行驱时：左侧车轮转速（即左侧半轴齿轮转速）＝右侧车轮转速（右半轴齿轮转速）＝差速器壳体的转速。
2将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将反向同速旋转，这是为什么呢？多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。
为什么要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器壳体，不让差速器壳体旋转。
差速器工作原理及图片之欧阳歌谷创编
简述差速器作用、结构与工作原理欧阳歌谷（2021.02.01）张岩 2009-7-16字号：大中小一差速器的基本作用是什么？汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。
差速器的作用就是即是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求！这个作用是差速器最基本的作用，至于后为发展的什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提高汽车的行驶性能、操控性能而设计的。
二差速器的基本结构是什么？典型的差速器结构图1－轴承；2和8－差速器壳；3和5－调整垫片；6－行星齿轮；7－从动锥齿轮；4－半轴齿轮；9－行星齿轮轴；差速器最基本的结构由差速器从动齿轮（图中的7）、差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮组成；1－输入轴（将驱动差速器从动齿轮）；2－差速器壳体；3－行星齿轮；4－半轴齿轮（驱动两侧传动轴输出）；差速器结构图说明：这里的框架即是差速器壳体；太阳齿轮即是所说的半轴齿轮；桑塔纳差速器结构图三差速器的传动原理是什么？差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮等），带动差速器壳体旋转；差速器的输出：两个半轴齿轮，连接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮；行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转；行星齿轮的公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转；1直线行驶时差速器的工作状态：直线行驶差速器状态图直线行驶时，差速器壳体（作为差速器的输入）带动行星齿轮轴，从而带动行星齿轮绕半轴齿轮轴线公转，行星齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮输出动力。
所以在直线行驱时：左侧车轮转速（即左侧半轴齿轮转速）＝右侧车轮转速（右半轴齿轮转速）＝差速器壳体的转速。
2将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将反向同速旋转，这是为什么呢？多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。
差速器的结构及工作原理（图解）
一般的差速器主要是由两个侧齿轮（通过半轴与车轮相连）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）、一个环形齿轮（动力输入轴相连）。
传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进。
当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）。
行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面，均做成球面，这样作能增加行星齿轮轴孔长度，有利于和两个半轴齿轮正确地啮合。
差速器的工作原理
在传力过程中，行星齿轮和半轴齿轮这两个锥齿轮间作用着很大的轴向力，为减少齿轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮和行星齿轮背面分别装有平垫片3和球面垫片5。垫片通常用软钢、铜或者聚甲醛塑料制成。
图D－C5－8 差速器扭矩分配示意图
差速器中折合到半轴齿轮上总的的内摩擦力矩Mf与输入差速器壳的转矩M0之比叫作差速器的锁紧系数K，即
K＝Mf／M0
输出给转得快慢不同的左右两侧半轴齿轮的转矩可以写成 ：
M1=0.5 M0（1－K）
M2=0.5 M0（1+ K）
输出到低速半轴的转矩与输出到高速半轴的转矩之比Kb可以表示为:
M1＝M2＝0.5 M0。
当两半轴齿轮以不同转速朝相同方向转动时，设左半轴转速nl大于右半轴转速n2，则行星齿轮将按图D－C5－8gif-21上实线箭头n4的方向绕行星齿轮轴轴颈5自转，此时行星齿轮孔与行星齿轮轴轴颈间以及行星齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦，半轴齿轮背部与差速器壳之间也产生摩擦。这几项摩擦综合作用的结果，使转得快的左半轴齿轮得到的转矩M1减小，设减小量为0.5Mf；而转得慢的右半轴齿轮得到的转矩M1增大，增大量也为0.5Mf。
差速器工作原理与图片
差速器工作原理与图片
差速器是一种用于汽车和其他车辆的机械装置，用于将引擎提供的动力传递到车轮，并在转弯时，允许车轮在不同的速度旋转，从而实现转弯。
差速器通过分配马力到车轮上，确保在转弯时车辆的稳定性和可控性，这是车辆安全性的必要条件。
差速器工作原理是，当车辆在直线行驶时，差速器的齿轮会自动将动力传递到车轮上，并且车轮会以相同的速度旋转。
当车辆转弯时，两边的车轮会以不同的速度旋转。
在此情况下，差速器的齿轮组开始工作，将动力传递到车轮上，以保证两个轮子的旋转速度不同。
这个过程确保车轮可以360度旋转，而不会故障或受损。
差速器通常由一系列齿轮组成，其中包括两个输入齿轮和两个输出齿轮。
差速器的输入齿轮由发动机的动力转速控制，输出齿轮将动力传递到车轮上。
当车辆转弯时，差速器的输出齿轮将动力分配到车轮上，让每个轮子可以按照需求的速度旋转。
差速器在车辆的稳定性和可控性方面起着至关重要的作用。
当车辆转弯时，车辆的内侧和外侧轮子速度以不同的速度旋转。
如果没有差速器，车轮将不能旋转并且可能导致车辆失控，尤其是在高速旋转中。
因此，差速器是汽车和其他车辆的重要组成部分，可确保该车辆在转弯时更加稳定和可控。
汽车差速器的结构和工作原理.doc
汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图1)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
图1车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成（见图1）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。
与差速器壳一起转动（公转）的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转，实现对两侧车轮的差速驱动。
新版差速器的原理及应用课件.ppt
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差速器的工作原理
缺陷：
虽然差速器在附着力良好的平坦路面上能够使得汽车的驱动 力合理分配在各驱动轮上；然而一旦遇到崎岖、泥泞的路况，当 其中一个驱动轮打滑甚至完全空转时，差速器会将全部驱动力浪 费在打滑的车轮上，从而导致附着良好的驱动轮得不到动力分配， 使汽车无法前进。
解决方法：
采用限滑、锁止机构
差速器的原理及应用
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一、差速器的基本原理
差速器的基本作用 差速器的分类 普通差速的基本作用
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车 向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时 间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了 平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮 子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
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差速器的工作原理
视频伺候！
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二、差速器的应用
1、轮式车辆应用 2、履带式车辆及其他应用
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1、轮式车辆
实现转向差速 多轴动力分配 混合动力耦合
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实现转向差速
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多轴动力分配（中央差速器）
开放式中央差速器
限滑中央差速器
扭力感应式LSD 螺旋齿轮LSD 滚珠锁定LSD 黏性耦合式LSD 机械式LSD 主动式LSD
差速器的工作原理
差速器的工作原理引言概述：差速器是汽车传动系统中的重要组成部份，它能够使车辆在转弯时保持稳定性，并且有效地分配驱动力。
本文将详细介绍差速器的工作原理，包括其结构、作用和工作过程。
一、差速器的结构1.1 主齿轮组成部份：差速器由主齿轮、行星齿轮、卫星齿轮和环齿轮等组成。
主齿轮通过输入轴与发动机相连。
1.2 行星齿轮组成部份：行星齿轮由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成。
行星齿轮与主齿轮相连。
1.3 卫星齿轮组成部份：卫星齿轮由卫星轴和卫星齿轮组成。
卫星齿轮与行星齿轮相连。
二、差速器的作用2.1 转向平稳：在车辆转弯时，内外轮胎需要有不同的旋转速度。
差速器能够使内外轮胎旋转速度的差异最小化，从而保持转向平稳。
2.2 驱动力分配：差速器根据不同路面的阻力，将驱动力分配给两个驱动轮，使其能够更好地适应不同路况。
2.3 防止轮胎打滑：差速器能够根据车辆的需求，自动调整驱动轮的转速，以避免轮胎因过度转速而打滑。
三、差速器的工作过程3.1 直线行驶：当车辆直线行驶时，主齿轮将驱动力平均分配给两个驱动轮，使其以相同的速度旋转。
3.2 转弯行驶：当车辆转弯时，内外轮胎需要有不同的旋转速度。
主齿轮通过行星齿轮传递驱动力给两个驱动轮，同时卫星齿轮的转动使得内外轮胎旋转速度有所差异。
3.3 防止打滑：当一侧轮胎遇到阻力较大的路面时，差速器会自动调整驱动轮的转速，使其能够更好地适应路况，防止轮胎打滑。
四、差速器的维护保养4.1 定期检查：定期检查差速器的油液情况，确保油液清洁，并及时更换。
4.2 注意驾驶方式：避免急加速、急刹车和急转弯等行为，以减少差速器的负荷。
4.3 注意保持清洁：保持差速器的清洁，避免灰尘和杂质进入差速器内部，影响其正常工作。
五、差速器的发展趋势5.1 电子差速器：随着电子技术的发展，电子差速器将逐渐取代传统机械差速器，提供更精确的驱动力分配和更高的稳定性。
5.2 智能差速器：未来的差速器将具备智能化功能，能够根据车辆和路况的实时数据进行自动调节，提供更加个性化的驾驶体验。
差速器结构图
差速器结构图：1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
托森轮间差速器：1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦；7-蜗杆差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。
保证车轮的正常滚动。
有的多桥驱动的汽车，在分动器内或在贯通式传动的轴间也装有差速器，称为桥间差速器。
其作用是在汽车转弯或在不平坦的路面上行驶时，使前后驱动车轮之间产生差速作用。
我们喜欢的，要么错过了，要么已经有主了；喜欢我们的，总觉得缺少一种感觉。
于是我们抱着追求真感情的态度，寻找爱情，可是总觉得交际面太窄，没有办法认识理想的类型；于是我们抱着宁缺毋滥的态度，自由着，孤单着……——几米汽车制动传动装置（气压传动装置）2010-4-14气压传动装置的工作原理原理：气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力制动装置。
制动时，驾驶员通过控制踏板的行程，便可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。
其特点是制动操纵省力，制动强度大，踏板行程小；但需要消耗发动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。
因此，一般在重型和部分中型汽车上采用。
布置形式：气压传动装置的组成与布置形式随车型而异，但总的工作原理相同。
管路的布置形式也分为单管路与双管路两种。
双管路气压制动传动装置的组成和管路布置：双管路气压制动传动装置是利用一个双腔（或）三腔）制动阀，两个或三个储气筒，组成两套彼此独立的管路，分别控制两桥（或三桥）的制动器如图1为解放CA3092型汽车双管路气压制动传动装置示意图。
发动机驱动的活塞式空气压缩机将压缩空气经单向阀压入湿储气筒；湿储气筒上装有安全阀和供其他系统使用的压缩空气放气阀，压缩空气在湿储气筒内冷却并进行油水分离，然后进入主储气筒的前后腔。
主储气筒的前腔与制动控制阀的上腔相连，以控制后轮制动；同时通过三通管与气压表及气压调节器相连，储气筒后腔与制动控制阀的下腔相连，以控制前轮制动，并通过三通管与气压表相连。
差速器PPT课件
M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， M1=M2=M0/2
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3）缺陷 在坏路面行时，汽车的通过性差。
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三）防滑差速器 1. 强制锁止差速器（原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过
差速锁将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。）
滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、 转向和制动性能下降。
2. 分类
*轮间差速器、轴间差速器
*普通齿轮差速器、防滑差速器
*防滑差速器：强制锁止式、
高摩擦自锁式、自由轮式
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二）齿轮式差速器（锥齿轮、圆柱齿轮；对称式、不对称式）
①普通差速器的结构 普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿轮、行星齿 轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成，4个行星齿 轮分别套在十字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互啮 合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓紧固。中型以下轿 车传递扭矩小，可用两个行星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带 锁止销的直轴。
汽车底盘概论
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五、差速器
一）差速器功用、类型
1. 功用
把主减速器的动力传给左右半轴， 并允许左右车轮以不同的转速旋转， 使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是 滑动。
车轮的运动状态：
– 滚动：v=rω
– 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0， v=0——滑转
– 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移； v<rω，边滚边滑转
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（2）桥壳 1. 功用：安装主减速器、差速器、半轴、轮毂、悬架，
并承受来自地面各种力的作用。 2. 分类： 整体式桥壳
差速器的功用结构工作原理
摩擦式自锁差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
3、托森差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
结构
主要由蜗杆行 星齿轮，差速 器壳体，前输 出轴和后输出 轴四套大部件 组成
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
讨论：
根据差速器的转速特性 1、当车轮的一侧转速为零时，则另一侧 车轮的转速是多少。 2、当差速器壳体的转速为零时，两车轮 如果运动时怎样的状态。 3、如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车 会有什么情况发生。
差速器的功用、结构、工作原理
1．在正常平直路面行驶，差速器的性能是 令人满意的。 2．在坏路面行驶时，汽车的通过能力受到
差速器的功用、结构、工作原理
推论： 1.若n1(n2)=0 则：n2(n1)=2n0 2.若n0=0 则：n1=－n2(反向)
结论：
（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受 其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相 同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧 半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。
结论
限制。
解决办法：差速锁或防滑差速器
差速器的功用、结构、工作原理
四、防滑差速器
1、强制锁住式 差速器
在路况不好 时，通过使用差 速锁，使两根半 轴连成一体，防 止一侧车轮打滑 使另一侧车轮不 能驱动。
差速器的功用、结构、工作原理
将半轴与差 速器壳连成一体， 相当于把左右两 半轴锁成一体， 使差速器不起作 用。 注意事项： 一般要在停 车时进行操纵 ；接上差速锁 时，只允许直 线行驶；通过 坏路后应立即 脱开差速锁。
差速器的工作原理
就形象说一说把，比方说汽车拐弯的时候，内侧轮和外侧轮走过的距离是不一样的，因为转弯半径不一样，外侧的半径大一个车身宽度。
那么同样的时间走过的距离不一样，车轮的转速也是不一样的，如果转速一样，要么无法走曲线，要么有一个轮胎要打滑。
为了解决这种转速不同的问题，就设计了差速器。
这个结构比较复杂，基本工作原理是：中央传动轴把通过变速箱的动力（表现为转速）传递到差速器，差速器通过关联机构将转速慢的轮速度减一点，快的就相应加一点。
加减的幅度是相等的。
这样，车辆转弯的时候，就可以实现内外轮的转速不同了。
没有差速器，呵呵，汽车只能走直线喽！哈哈差速器的工作原理凯伦奈斯著如果你已经阅读了汽车发动机工作原理，你就能懂得汽车动力是如何产生的；如果你已经阅读了手动变速器的工作原理，你就会懂得下一步动力会传到哪里。
对大多数汽车来说，差速器在其传动系中，位于驱动轮之前的最后一级。
本文将阐述差速器的工作原理。
差速器有三大功用：把发动机发出的动力传输到车轮上；充当汽车主减速齿轮，在动力传到车轮之前将传动系的转速减下来将动力传到车轮上，同时，允许两轮以不同的轮速转动在本文中，你将会了解到汽车为什么需要一个差速器，它工作的方式及其优缺点。
我们也将会了解到防滑差速器。
为什么需要差速器当汽车转向时，车轮以不同的速度旋转。
在下面的动画中你可以看到，在转弯时，每个车轮驶过的距离不相等，即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。
因为车速等于汽车行驶的距离除以通过这段距离所花费的时间，所以行驶距离短的车轮转动的速度就慢。
同时需要注意的是：前轮较之后轮，所走过的路程是不同的。
对于后轮驱动型汽车的从动轮，或前轮驱动型汽车的从动轮来说，不存在这样的问题。
由于它们之间没有相互联结，它们彼此独立转动。
但是两主动轮间相互是有联系的。
因此一个引擎或一个变速箱可以同时带动两个车轮。
如果你的车上没有差速器，两个车轮将不得不固定联结在一起，以同一转速驱动旋转。
这会导致汽车转向困难。
差速器的工作原理
差速器的工作原理差速器是一种用于驱动车辆的传动装置，它能够使车辆在转弯时，左右两个驱动轮以不同的速度旋转，从而保持车辆的平稳行驶。
差速器的工作原理基于差速效应，即当车辆转弯时，内外侧轮胎需要以不同的速度旋转。
差速器主要由齿轮组成，包括主动齿轮、动力齿轮和行星齿轮。
主动齿轮由发动机提供动力，通过传动轴与动力齿轮相连。
动力齿轮与行星齿轮相连，行星齿轮则与左右两个驱动轮相连。
当车辆直线行驶时，两个驱动轮以相同的速度旋转，差速器的工作相对简单。
但当车辆转弯时，内侧轮胎需要行驶的距离比外侧轮胎短，因此内侧轮胎需要以较高的速度旋转，而外侧轮胎以较低的速度旋转。
在这种情况下，差速器起到了调节作用。
当车辆转弯时，内侧驱动轮受到的扭矩较大，差速器会传递更多的扭矩给内侧驱动轮，使其以较高的速度旋转。
而外侧驱动轮受到的扭矩较小，差速器会传递较少的扭矩给外侧驱动轮，使其以较低的速度旋转。
这样，差速器能够使车辆保持平稳的转弯。
差速器的工作原理可以用以下示意图来说明：```┌───┐│ │──┼───┼──│ │──┼───┼──│ │└───┘```上图中，左右两个齿轮表示两个驱动轮，中间的齿轮表示差速器。
当车辆直线行驶时，齿轮以相同的速度旋转，差速器的齿轮没有发生相对转动。
但当车辆转弯时，内侧驱动轮需要以较高的速度旋转，差速器的齿轮会发生相对转动，使内侧驱动轮旋转更快，而外侧驱动轮旋转较慢。
差速器的工作原理不仅适用于汽车，还适用于其他需要转弯的机械装置，如拖拉机、铲车等。
差速器的设计和材料选择对车辆的性能和耐久性有着重要影响，因此在制造差速器时需要考虑各种因素，如扭矩传递的平衡、齿轮的强度和耐磨性等。
总之，差速器是一种关键的传动装置，它能够使车辆在转弯时保持平稳行驶。
通过差速器的工作原理，车辆的左右驱动轮能够以不同的速度旋转，从而适应转弯时的需要。
差速器的设计和制造需要考虑多个因素，以确保其性能和耐久性。
差速器机构原理及发展
缺陷：没有差速作用。
新型差速器——电控限滑差速器
原理：根据车辆行驶状态参数 （车轮车速、转矩等）、路 面状况经过控制器分析判断 处理后，产生控制信号。控 制信号驱动执行机构从而改 变半轴间（驱动轴间）的转 矩分配
主控制器
执行机构
汽车
差速器
目标：以充分利用驱动车轮与
传感器力，提高车
辆的动力性、通过性及行驶
安全性等性能。
类型：目前电控限滑差速器主要有电液式、电磁
式和电机式等典型结构形式。（按执行机构分的）
电液式
电磁式
电机式
研究现状
• 国内：目前，我国限滑差速器的发展还处于理论研究状 态，与实际应用结合不足，主要研究机构有吉林大学， 合肥工业大学等，
• 本田通用都将主动限滑差速器应用到自己的汽车上了
• 差速器的工作原理，汽车处于直线行驶状态，行星齿轮 只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转，两半轴齿轮同 速转动，汽车直线行驶。
• 当汽车转弯时，行星齿轮既有公转，又有自转，使两半 轴齿轮以不同速转动，允许两后轮以不同转速转动。
工作原理演示动画1 工作原理演示动画2
差速器的运动特性
• 运动特性 ω 1+ω 2=2ω 0 或n1+n2=2n0
汽车差速器原理及发展
吉林大学智能控制与嵌入式实验室
差速器的位置功用
• 差速器在汽车中的位置 在汽车车轮之间的驱动桥上或者分动器上（轴间差速器） • 功用 当汽车拐弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不
同的转速滚动，以保证两侧驱动车轮与地面间不产生动 摩擦
普通差速器的构造
差速器工作原理演示
差速器简介及原理PPT课件
行星轮的转动受到太阳轮和内齿 圈的共同作用，通过行星轮的转
动实现扭指差速器将发动机的扭矩按照一定的比例分配给两 个半轴，以驱动车辆前进或后退。
差速器的扭矩分配是通过行星齿轮机构的相互啮合来实现的，行星齿轮 机构中的行星轮和太阳轮共同作用，将扭矩传递给内齿圈，再由内齿圈 将扭矩分配给两个半轴。
差速器的自锁功能能够提高车辆的操控性和稳定性，特别是在恶劣路况下行驶时，能够显著 提高车辆的安全性能。
PART 04
差速器的优缺点
PART 04
差速器的优缺点
差速器的优点
01
02
03
适应性强
差速器能够根据不同路况 自动调节输出到左右轮的 动力分配，提高车辆的操 控性和行驶稳定性。
简化传动系统
差速器作为传动系统的一 部分，简化了车辆的传动 结构，降低了制造成本和 维护成本。
提高燃油经济性
差速器能够实现动力的合 理分配，提高车辆的燃油 经济性。
差速器的优点
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适应性强
差速器能够根据不同路况 自动调节输出到左右轮的 动力分配，提高车辆的操 控性和行驶稳定性。
简化传动系统
差速器作为传动系统的一 部分，简化了车辆的传动 结构，降低了制造成本和 维护成本。
提高燃油经济性
差速器的定期检查
差速器工作噪音检查
01
定期检查差速器工作时的噪音，判断是否存在异常响声，以便
及时发现并处理问题。
差速器温度检查
02
监测差速器的工作温度，防止过热导致零件损坏或性能下降。
差速器密封性能检查
03
检查差速器的密封性能，确保密封件完好无损，防止油液泄漏。
差速器的维修与更换
差速器的结构原理及故障检修
从而避免转弯时车
轮的异常“ 制动 ” 现
图 １ 差 速 器 的 作 用 示 意 图
象， 如图 １ 所示 。
为了使两侧 驱动轮 以不 同的转 速旋转 ， 保 证驱动 轮 处 于纯滚 动状态 ， 而不发生滑动 （ 包括滑转 和滑移 ） ， 必 须 将 两侧 的驱 动轴分 开（ 称为半 轴 ） ， 由主减速器 的从动 齿 轮通过一 个装置分别驱动两侧半轴和驱 动车轮 ，这种 安 装在 同一 驱动桥之间的装置称为“ 轮间差速器 ” 。 假如 在驱动桥 不设置差 速器 ， 就会 产生 内侧 车轮 的 开上 限位销 ， 放在 扇形板 适 当位置 ， 一般放在从 下边数 第
（ ４ ） 播 种 地 块 的 要 求 。 在 玉 米 秸 秆 还 田后 进 行 小 麦
播 种 时 ，６ ６ ７ ｍ２玉米 秸 秆 还 田量 应 不 大 于 １ ５ ０ ０ ｋ ｇ（ 不
大于４ ０ ０ ０株 ） ， 粉 碎 长度 应 不 大 于 １ ０ ｃ ｍ， 秸 秆 粉 碎 率 不 小于 ９ ５ ％， 地 块 土壤含 水率要 低 ， 宜适墒 播 种 。 由于秸 秆 量 大， 先 对 秸秆 进行 １ 遍 还 田作 业 ， 播 种 效 果会 更好 些。
使 用 维 修 机 务 园 地
差速器 的结构原 理及 故 障检修
李 明诚
轮式 拖拉 机和低 速 货车无 一 例外 地在 后桥 设置 了
差速器 。 有 的农 机 手 对 差 速 器 这 个 装 置 不 太 熟 悉 ， 下 面 采
“ 制动” 现象 。 在驱 动桥设置差速器 以后 ， 内外侧驱动轮 的 转速差可 以由差速
（ ５ ） 播种的农艺要求。根据农艺要 求 ， 播 种深度要标
图文详解汽车差速器及其功用
图文详解汽车差速器及其功用目录∙差速器的组成及功用∙差速器工作原理∙差速器的分类汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。
为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个东西。
减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。
而差速器就比较难理解，什么叫差速器，为什么要“差速”？差速器结构图汽车差速器是驱动轿的主件。
它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。
发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。
当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
那么这个过程是如何实现的呢？首先我们来看看普通差速器的构成。
差速器主要由行星齿轮、齿轮架以及左右半轴齿轮构成。
在传动轴和驱动桥的结合点上，我们能看到一个半径比较大的从动齿轮，由于输入轴主动齿轮半径比较小，因此动力从此齿轮传递到半径比较大的从动齿轮的过程中就能实现一个减速增矩的过程。
接下来减速器从动齿轮带动着行星齿轮架一起运转，由于左右输出轴和行星齿轮架是相连的，因此左右输出轴会跟着一起转动，而左右半轴齿轮就会跟着一起运转，而实现“差速”的关键就是两个和左右半轴齿轮相垂直的行星齿轮。
差速器工作原理及图片
简述差速器作用、结构与工作原理张岩2009-7-16字号：大中小一差速器的基本作用是什么？汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。
差速器的作用就是即是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求！这个作用是差速器最基本的作用，至于后为发展的什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提高汽车的行驶性能、操控性能而设计的。
二差速器的基本结构是什么？典型的差速器结构图1－轴承；2和8－差速器壳；3和5－调整垫片；6－行星齿轮；7－从动锥齿轮；4－半轴齿轮；9－行星齿轮轴；差速器最基本的结构由差速器从动齿轮（图中的7）、差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮组成；1－输入轴（将驱动差速器从动齿轮）；2－差速器壳体；3－行星齿轮；4－半轴齿轮（驱动两侧传动轴输出）；差速器结构图说明：这里的框架即是差速器壳体；太阳齿轮即是所说的半轴齿轮；桑塔纳差速器结构图三差速器的传动原理是什么？差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮等），带动差速器壳体旋转；差速器的输出：两个半轴齿轮，连接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮；行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转；行星齿轮的公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转；1 直线行驶时差速器的工作状态：直线行驶差速器状态图直线行驶时，差速器壳体（作为差速器的输入）带动行星齿轮轴，从而带动行星齿轮绕半轴齿轮轴线公转，行星齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮输出动力。
所以在直线行驱时：左侧车轮转速（即左侧半轴齿轮转速）＝右侧车轮转速（右半轴齿轮转速）＝差速器壳体的转速。
2 将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将反向同速旋转，这是为什么呢？多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。
为什么要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器壳体，不让差速器壳体旋转。
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简述差速器作用、结构与工作原理
张岩 2009-7-16字号：大中小
一差速器的基本作用是什么？
汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。
差速器的作用就是即是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求！这个作用是差速器最基本的作用，至于后为发展的什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提高汽车的行驶性能、操控性能而设计的。
二差速器的基本结构是什么？
典型的差速器结构图
1－轴承；2和8－差速器壳；3和5－调整垫片；6－行星齿轮；7－从动锥齿轮；4－半轴齿轮；9－行星齿轮轴；
差速器最基本的结构由差速器从动齿轮（图中的7）、差速器壳体、
行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮组成；
1－输入轴（将驱动差速器从动齿轮）；2－差速器壳体；3－行星齿轮；
4－半轴齿轮（驱动两侧传动轴输出）；
差速器结构图
说明：这里的框架即是差速器壳体；太阳齿轮即是所说的半轴齿轮；
桑塔纳差速器结构图
三差速器的传动原理是什么？
差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮等），带动差速器壳体旋转；
差速器的输出：两个半轴齿轮，连接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮；
行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转；
行星齿轮的公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转；
1直线行驶时差速器的工作状态：
直线行驶差速器状态图
直线行驶时，差速器壳体（作为差速器的输入）带动行星齿轮轴，从而带动行星齿轮绕半轴齿轮轴线公转，行星齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将半轴齿轮夹持，带动半轴齿轮输出动力。
所以在直线行驱时：左侧车轮转速（即左侧半轴齿轮转速）＝右侧车轮转速（右半轴齿轮转速）＝差速器壳体的转速。
2将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将反向同速旋转，这是为什么呢？
多数人经历过这种情况：将汽车的驱动轮支起，变速器挂上档，如果转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。
为什么要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器壳体，不让差速器壳体旋转。
因为差速器壳体不能旋转，也就没有了行星齿轮的公转了，但是当转动一侧车轮时，这一侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕自身轴线自转，从而带动另一侧半轴齿轮反向旋转，自然加一侧车轮也就反向旋转了。
3转弯时差速器的工作状态：
转弯时，行星齿轮在原来公转的基础上发生了自转，前面提到，行星齿轮只公转不自转时，两个半轴齿轮的转速和转向与差速器壳相等；而只自转不公转时，两个半轴齿轮的转向相反；现在是在行星齿轮公转的基础上发生了自转，假设公转转速是顺转100转，自转时驱动一侧半轴齿轮顺转10转，另一侧逆转10转。
转向时，一侧半轴齿轮转速是110转（100＋10），而另侧半轴齿轮的转速是90转（100－10）。
行星齿轮发生自动发生自转的，转向时，内侧的转弯半径下，自然行驶阻力增大了，内侧车轮转速低于差速器壳转速，行星齿轮发生自转，另一侧车轮转速自然升高，高于差速器壳体的转速。
四普通差速器的弊端：
有一种情况我们都见过，就是汽车在泥水路面行驶时，常有一侧车轮在泥水里打滑空转，而另一侧着地的车轮不动。
为什么呢？
这是差速器在作怪！在泥水中的车轮行驶阻力小，相对于而另一侧着地的车轮，在泥水中的车轮阻力可以说为0。
造成差速器内行星齿轮的自转，把动力传递给泥水中的车轮，而着地的车轮却不转！。