汽车传动系原理

3、静液式传动系 原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。 组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制
装置。
静液式传动系示意图
变速操纵杆 液压自动控 制装置
液压马达 发动机 油泵 驱动桥
4、电力式传动系
电动机控制器 发动机
电动机
电池
发电机
三、 传动系的布置型式
传动系的布置方式
发动机前置后轮驱动
2、双级主减速器
（1）结构： 一对 螺旋锥齿 轮，一对圆柱斜 齿轮。
一级主动齿轮 二级主动齿轮 中间轴
CA1091
主动轴 一级从 动齿轮
（2）优点： 可以得到较大的 二级从动齿轮 传动比。
差速器壳
（3）组成： （见右图）
半轴齿轮
型 汽 车 主 减 十字轴 速 器 及 差 速 器 剖 面 行星齿轮 图
差速原理影片介绍
⑶转矩特性 这种差速器在传力过 程中行星齿轮相当于一个 等臂杠杆，两半轴齿轮半 径相等，行星齿轮没有自 转时，转矩均分给两半轴 齿轮，即M1=M2=0.5。 行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与 自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作 用了两个圆周力F1、F2 故M1=0.5（M0- Mr ）， M2=0.5 （M0+ Mr ）于是，M2-M1= Mr。
5、差速作用
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传 动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角 速度旋转。
二、传动系的分类 1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速 器和半轴 半轴 变速器 传动轴 驱动桥
主减速器 发动机 离合器 万向节
差速器
2、液力机械式传动系
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元 件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传 递动力。
源自文库
EQ1090E型汽车传动轴中间支承
轴承座
轴承
油封 注油嘴 U型支架
蜂窝形橡胶垫
12.6
一、概述
1、组成与功用
驱动桥
（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等
组成。
（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。 （3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。
非断开式驱动桥
重点掌 握
熟悉
自动变速器
十字轴式万向节的结构及工作特性
万向传动装置
准等速、等速万向节的原理 传动轴的结构特点及中间支承的作用 功用
主减速器
原理分析 各种类的结构分析
普通齿轮式差速器 差速器 强制锁止式速器 高摩擦自锁式差速器 半轴、桥壳
结构 转速特性 转矩特性 结构特点
类型
半轴的功用、支承型式及其特点 桥壳的功用、型式及其特点
2、变速
保持发动机在有利的转速范围内工作，汽 车牵引力又在足够大的范围内变化。
3、倒车
在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在 某些情况下倒车。
4、中断传动
发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后 转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起 步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切 断，即传动系的中断传动作用。
差速器壳
螺栓
半轴齿轮垫片
十字轴 行星齿轮
行星齿轮垫片
⑵差速器的工作原理
1、2-半轴齿轮 3-差速器壳 4行星齿轮 5-十字轴 6-从动锥齿轮
锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0 结论：
（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动， 则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速 器壳转速的两倍。
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行 星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
2、差速器分类
（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 （2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
⑴组成
行星齿轮
半轴齿轮 半轴齿轮垫片 半轴齿轮 差速器壳
盘毂。
2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
不工作时
工作时
压 盘
膜片弹簧
飞 轮
分离轴承
作用：
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合 的一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间 的传动部件。
储液室
分离杠杆
主缸
推杆
分离轴承 推杆
工作缸 踏板 分离叉
锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。
K M 2 M1 M r M0 M0
差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。 两半轴转矩之比为转矩比Kb。
锁紧系数K=0.05—0.15 ， 转矩比Kb=1.1—1.4 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。
4、防滑差速器
防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它 可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不 打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩 使汽车行驶。 差速器壳差速器壳
第十二章
汽车传动系
概述 离合器 机械变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥
§12.1
一、功用
概
述
将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在 各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的 经济性和动力性。
具体地分为以下几点：
1、减速
通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低 为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得 到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。
2、分类：
分段式桥壳 整体式桥壳
小
结
主动部分 从动部分 压紧机构 分离机构 摩擦传力 压紧力
传动系的五大功用、分类和布置形式
传力机构
摩擦式离合器
操纵机构
与分离机构共同 使主、从动部分 结合与分离。
膜片弹簧离合器
膜片弹簧既是压紧
弹簧又是分离杆杠 利用减振弹簧和摩擦垫片
扭转减振器
吸收、消耗振动能量
机械变速器 变速器
1、单级主减速器
（1）结构：只有一对锥齿轮； （2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。
（3）组成
凸缘
主动锥齿轮 圆锥滚子轴承
差速器右半壳
调整螺母 圆锥滚子轴承
半轴齿轮
调整垫片 隔套 轴承座 调整垫片 壳 从动锥齿轮 行星齿轮 十字轴
差速器左半壳
东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器
主减速器
驱动桥壳 差速器
半轴 轮毂
断开式驱动桥
减振器 弹性元件
半轴 主减速器
摆臂
车轮
摆臂轴
后轮驱动驱动桥的主要部件
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮； 5-半轴； 6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮
二、主减速器
按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减 速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重 型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用 单级主减速器。
压盘
从动盘
压紧弹簧 离合器盖
用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧 作为压紧弹簧。
膜片弹簧
外端圆孔，可 防止应力集中。
⑷、膜片弹簧离合器工作原理
盖
后钢丝 支承圈
前钢丝 支承圈
飞轮
压盘 膜片弹簧
膜片弹簧处于 自由状态，离合器 盖与飞轮接合面有 一距离。
接合状态， 膜片弹簧锥度变 小。
分离状 态，膜片弹 簧呈反形。
发动机前置前轮驱动
四轮驱动
越野车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥 发动机 变速器
桑塔纳轿车传动系
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无 级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不 能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级 式机械变速器。 液力变矩器
下面以强制锁止式差速器为例讲解
将半轴与差速器壳连成一 体，相当于把左右两半轴锁成 一体，使差速器不起作用。 注意事项： 一般要在停车时进行操纵 ；接上差速锁时，只允许直线 行驶；通过坏路后应立即脱开 差速锁。
半轴
齿圈 接合套 半轴
拔叉 从动齿轮 主动齿轮
四、半轴
1、功用：
半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减 速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱 动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动 桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万 向节相连接。
发动机 行星齿轮变速系统
1、膜片式离合器工作原理
离合器盖 飞轮
离合器踏板
从动盘
膜片弹簧
压盘
2、摩擦式离合器工作原理
由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。 离合器盖 压盘
飞轮
从动盘毂
摩擦片
从动盘本体
减振器盘
摩擦片
从动盘的总体结构
⑵、扭转减振器
1.动力传递 摩擦片-从动钢片-减振盘-减振弹簧-从动
3、贯通式主减速器
前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴 从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。
贯通轴 主动圆柱齿轮 从动准双曲面齿轮
凸缘盘
从动圆柱齿轮 主动准双曲面齿轮
延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥
三、差速器
1、功用：
汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱 动 轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
2、分类：
⑴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 ⑵、半浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 除传递扭矩外，还要传递弯矩。
五、桥壳
1、功用：
驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用 来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相 连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各 种作用力和力矩。