STEP7-microwin编程软件与仿真软件使用指南
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4.输出窗口 提供编译的结果和错误信息。 5.状态栏 提供状态信息,例如光标的位置。切换插入(INS)模式和覆盖(OVR) 模式。 6 .项目的组成
(1)程序块由主程序(OB1)、可选的子程序和中断程序组成。 (2)数据块用来对V存储器赋初值。 (3)系统块用来设置系统的参数。 (4)符号表用符号来代替存储器的地址,使程序更容易理解。 (5)状态表用来监视、修改和强制程序执行时指定的变量的状态。 (6)交叉引用表用于检查程序中地址的赋值情况。程序编译成功后才能 看到交叉引用表的内容。
第2章 软件编程与仿真
成都理工大学工程技术学院 自动化工程系 雷永锋
第2章 编程软件与仿真软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
1.编程软件的安装 双击setup.exe,开始安装,使用默认的安装语言English。单击选择目标位 置窗口的“Browse”按钮,可以选择软件安装的目标文件夹。 安装成功后,打开编程软件,执行菜单命令“Tools” →“Options”,单 击 左 边 窗 口 的 “ General ” , 在 “ General ” 选 项 卡 , 选 择 Language 为 “Chinese” 。退出后再进入软件,界面变为中文的了。 2.指令树与浏览条 用右键菜单命令关闭浏览条,可调节指令树的宽度。 3.程序编辑器 上面是局部变量表,可移动分裂条的位置,用选项卡切换显示的程序。
2.2.2 下载与调试用户程序
1.RS-232/485转换的PC/PPI多主站编程通信电缆,很少使用。 2.USB/RS485转换的PC/PPI多主站编程通信电缆 ,即插即用。 3.国产的USB/PPI编程通信电缆,需要安装驱动程序,有的将USB映射为 一个COM口(RS-232口)。
4.设置PG/PC接口 双击指令树的“通信”文件夹中的“设置 PG/PC接口”,选中 “PC/PPI cable(PPI)”, 单击“属性”按钮,设置“连接到”为USB或 COM口。传输速率应与用系统块设置和下载 到PLC中的相同。站地址是计算机在网络中的 地址。
3.S7-200的致命错误 用菜单命令“PLC”→“信息”查看错误信息。致命错误使PLC停止执行 程序。 4.非致命错误 非致命错误不会停止执行用户程序。 (1)运行时间错误:例如运行时CPU发现I/O配置变化,将在模块错误字节 中设置配置改变位。 (2)程序编译错误 :编译程序时出错,不能下载程序。 (3)程序执行错误:程序运行时出错。
2.2 程序的编写与传送 2.2.1 生成用户程序
1.创建项目或打开已有的项目 2.设置PLC的型号 执行菜单命令“PLC”→“类型”,设置PLC型号。 建立起与PLC的通信连接后,单击“读取PLC”和“确认”按钮。 3.控制要求 :用按钮起动1号电机,5s后自动起动2号电机。 4.编写用户程序的演示,放置定时器的3种方法。
2.1.2 帮助功能的使用与S7-200的出错处理
1.使用在线帮助 单击选中的对象后按〈F1〉键。 2.从菜单获得帮助
1)执行菜单命令“帮助”→“目录和索引”,打开帮助窗口。用目录浏览 器寻找帮助主题。双击索引中的某一关键词,可以获得有关的帮助。
2)执行菜单命令“帮助”→“这是什么”,出现带问号的光标。用它单 击某个对象(例如工具栏上的按钮),打开对应的帮助窗口。
Fra Baidu bibliotek
5.通信硬件的安装和卸载 单击“设置PG/PC接口”对话框中的“选择”按钮,选中左边窗口中要安 装的硬件,单击“安装”按钮,安装后新硬件出现在右边窗口中。 6.用系统块设置PLC通信端口的参数 双击指令树“系统块”文件夹中的“通信端口”,设置波特率和PLC的站 地址。 7.建立计算机与PLC的在线连接 双击指令树中的“通信”,双击“通信”对话框中的“双击刷新”,将显 示网络上的CPU。 8.下载程序演示 单击工具栏上的“下载”按钮 ,勾选需要下载的对象。建议设置为模式转 换时不要提示,和下载成功后关闭对话框。 9.上载程序演示 10.运行和调试程序演示 用模式开关或工具栏上的RUN按钮将PLC切换到RUN模式。用外接的小开 关模拟按钮信号和过载信号。 11.执行菜单命令“PLC”→“信息…”,读取PLC中的信息。 12.单击“历史事件”按钮,查看CPU事件的历史记录。
5.对网络的操作 梯形图中的一个网络只能有一块不能分开的独立电路。 语句表允许将若干个独立电路对应的语句放在一个网络中,这样的网络不 能转换为梯形图。 选中单个、多个网络或单个元件,可删除、复制、剪切、粘贴选中的对象。 6.打开和关闭注释 主程序、子程序和中断程序总称为程序组织单元(POU)。用按钮生成、 显示和关闭POU注释和网络注释。 7.编译程序 用“编译”或“全部编译”按钮编译程序,输出窗口显示出错误和警告信 息。下载之前自动地对程序进行编译。 8.设置程序编辑器的参数 执行菜单命令“工具”→“选项”,选中“程序编辑器”,设置符号的显 示方式、网格的宽度、字符属性。选中“常规”,可设置编程模式、指令助 记符和默认的文件保存位置。
4.生成符号 在“符号”列键入符号名,在“地址”列键入地址或常数。
绿色波浪下划线表示未定义的符号。红色的文本表示语法错误,红色波浪 下划线表示用法无效。
5.表格的通用操作 调节列的宽度,用右键菜单命令插入新的行,用〈↓〉键在表格底部增添 新的行。用〈TAB〉键将光标移到右边下一个单元格。 单击最左边的行号,选中整个行。按住〈Shift〉键,单击对角线的单元格, 同时选中矩形范围内所有的单元格。 删除、用剪贴板复制、剪切和粘贴选中的表格中的对象。 6.在程序编辑器和状态表中定义、编辑和选择符号 用右键菜单中的命令定义符号、编辑符号,和选用符号列表中的符号。 7.符号表的排序 单击“符号”列标题,表中的各行按符号升序排列。再次单击它,按符号 降序排列。单击“地址”列标题,按地址排序。 8.切换程序编辑器或状态表中地址的显示方式 执行菜单命令“查看”→“符号寻址”,切换符号地址和绝对地址显示方 式。在 “选项”对话框选择“仅显示符号”或“显示符号和地址”。 按〈Ctrl+Y〉键,可以切换符号地址和绝对地址显示方式。 9.符号信息表 用工具栏上的“切换符号信息表”按钮打开或关闭各网络的符号信息表。
2.3 符号表与符号地址的使用
1.打开符号表 符号表用来定义地址或常数的符号。可以为I、Q、M、SM、AI、AQ、V、 S、C、T、HC创建符号名。在符号表中定义的符号属于全局变量,可以在所 有程序组织单元(POU)中使用它们。 2.POU符号表 它是自动生成的,不能用它修改POU符号。可用右键单击指令树中的某个 POU,用快捷菜单中的“重命名”命令修改它的名称。 3.使用多个符号表 右键单击指令树中的“符号表”,用快捷菜单中的“插入”命令生成新的 符号表。