西门子数控系统维修
西门子840D数控系统故障诊断与维修
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内燃机与配件
连锁反应。所以，设备运维人员要定期检查和维护西门子 840D 数控系统，对参数进行校对，全方位把握参数变化来 判断故障位置和原因所在，确保设备故障诊断精准可靠。
3.4 更换备份元件 如果数控系统发生故障问题，发 现部分元件损坏导致系统无法运行，可以及时更换备用元 件来定位故障位置，及时检修和维护，最大程度上降低设 备故障问题[7]。
4.5 通信故障处理 西门子 840D 数控系统很容易出 现通信故障问题，其原因较为多样，所选择的维修方式较 为复杂多样。为了及时发现故障源头位置，基于数控系统 故障诊断来逐步排查设备故障，并遵循先易后难原则来排 查故障，首先排查硬件问题，基于替代法来使用正常的模 块代替故障模块，保证西门子 840D 数控系统正常运行。 需要注意的是，故障排查耗费时间较多，要求检查人员保 持高度认知和重视，严谨细致的检查各个环节，并在检查 前数据备份来避免停机出现数据丢失情况，在提升数控系 统运行效率方面具有积极作用。另外，制造商在生产中应 多方考虑影响系统稳定性的因素，以及后期可能由于人才 操作不当出现的异常故障问题，提供参数校对标准，重新 优化参数下即可解决故障问题。如，设备器件松动故障，可 能由于润滑暂停发出预警信号，系统无法正常运行。系统 状态监控功能较强，全面监控系统润滑体系，及时检查油 箱润滑部分，清理干净堵塞杂物来保证系统正常运行。
0 引言 机械制造行业是我国国民经济发展支柱产业之一，随 着社会生产力水平逐步增加，开始涌现出大量的新技术和 新工艺。西门子 840D 数控系统作为机械制造企业生产中 广泛应用的一种数控机场技术，可以提升生产效率和效 益，推动机械制造企业高水平发展。尽管西门子 840D 数 控系统优势鲜明，但由于系统结构较为复杂，各模块联系 密切，任何一个模块功能故障，都会产生连锁反应，所以对 工作人员的操作和维修技术要求较高。因此，应该做好西 门子 840D 数控系统故障诊断工作，制定切实可行的方法 来维修设备故障，确保西门子 840D 数控系统安全稳定运 行，促进机械制造企业核心竞争力高水平发展。 1 西门子 840D 数控系统的结构 数控管理作为西门子 840D 数控系统的核心内容，追 要是用于收集信息和处理信息，通过文字和图片形式呈现， 便于直观了解西门子 840D 数控系统的运行情况。将西门 子 840D 数控系统进一步细化，包含硬件数控系统与控制 系统，决定了西门子 840D 数控系统的性能和功能。由于数 控系统类型不同，因此，相应的功能和故障也不尽相同，如 果仅仅采用同一种故障诊断方法，是难以及时发现和解决 故障问题，应制定针对性故障诊断方式来降低故障几率，保 证西门子 840D 数控系统稳定运行。西门子 840D 数控系统 自身的结构高度模块化与规范化，编程、操作和监控较为便 捷[1]。因此，应进一步加强西门子 840D 数控系统的故障诊 断和维修工作，便于提高机械制造企业生产效率。 2 西门子 840D 数控系统的故障分析 2.1 定位模糊不清 基于数控机床加工从产品中，Z 轴 振动可能会诱发定位模糊不清，精准度不高的问题。契合实 际情况，如果机械设备发生故障问题，西门子 840D 数控系 要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要
西门子数控系统810D840D常见问题及解答
西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答说明： Q:常见问题 A：解决方法HMIQ1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。
Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。
注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。
Q3. 840D密码问题A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商的密码又是SUNRISE了Q4. 840D面板故障A: 1. 检查MPI电缆2. MCP面板保险丝Q5. 840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上，按如下步骤操作：Start up->MMC->Editor编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。
找到其中的FloppyDisk=A：改为FloppyDisk=G：因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。
看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。
如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。
Q7. 谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。
nck维修与保养
近来，我们公司接到三、四家西门子840D系统数控设备使用单位，因为不恰当的数控设备维护，从而造成西门子NCU出现故障，那么我们公司在长期西门子NCU维修工作中，总结了一些维修与维护注意事项，供西门子840D系统使用者参考：1、在对西门子840D系统维护前，必须对NC以及PLC程序做好备份。
2、在通电情况下，取出西门子NCU-BOX正面电池与风扇插卡，可用工业酒精清洗，然后用电吹风烘干。
3、西门子NCU-BOX下面双风扇，可以直接取下，用酒精清洗，电吹风烘干。
4、在断电情况下，将西门子NCU-BOX带NCU一起取下，NCU主板小心取出，打开BOX盖子，取出电源板，用酒精清洗，电吹风烘干。
(30分钟内完成)5、NCU主板如果是干灰尘，用干净小毛刷配合吹风机处理干净;油灰就要用酒精清洁干净，然后烘干。
(切记主板上面的几个插卡不要取下，清洗的时候一定要小心，CF卡可以取下，30分钟内完成。
)6、安装之后进行通电试运行，如果正常，可以从事以下步骤。
7、如果西门子NCU启动正常，但有很多报警号。
这是用户程序丢失，要执行NC和PLC总清，可以参考西门子840D系统用户手册，然后找出备份，重新安装NC与PLC程序。
建议：除非西门子840D系统使用单位对电路精通的情况下，才适合对系统模块进行维修与维护，否则即使发现任何电路板故障，也无法进行好坏判断，而错误的操作步骤往往会产生更大故障，建议谨慎操作或找专业西门子维修公司进行维修与维护工作。
西门子数控系统维修,802D/SL系统810D/DE系统820D/SL系统840D/DE系统840D/SL系统840Di系统S120数控伺服系统，数控伺服驱动器/控制模块/电源模块/备品备件等。
故障故障现象：NCU数码管显示1，NCU数码管显示3，NCU数码管显示4，NCU数码管显示8，NCU数码管显示“ . ”，NCU数码管没有显示，NCU数码管不亮，NCU指示灯全亮，风扇报警，电池报警，更换风扇电池无效现象：NCU数码管显示1，NCU数码管显示3，NCU 数码管显示4，NCU数码管显示8，NCU数码管显示“ . ”，NCU数码管没有显示，NCU数码管不亮，NCU指示灯全亮，风扇报警，电池报警，更换风扇电池无效等。
西门子840D数控系统故障诊断与维修
西门子840D 数控系统故障诊断与维修黄敏高摘要介绍5 例西门子840D 数控系统的故障现象及诊断过程。
关键词840D 数控系统故障诊断维修中图分类号TP2文献标识码B西门子840D 数控系统本身性能稳定，故障率极低。
配置西门子840D 系统的数控设备调试和维修实践中，大部分故障源于设备的安装调试和使用中出现的问题，以下列举几个不同类型的维修实例以供参考。
例1 一台840D 系统的TH5840 加工中心，在调试中出现NCU 报警，PS 和PF 红灯亮，报警号是“12460通道%1 程序段%2 超出%3 的符号最大数目”和“15175通道%1 程序段%2 程序%3 接口不能建立”，并且出现频次没有规律。
查阅诊断手册，提示报警来自“用于循环程序定义扩展的内存不足（PROC-指令）”。
经修改并删除新的加工程序，报警未能消除，调整程序数目等相关机床参数故障依旧，基本排除是程序内存本身的原因。
根据报警出现的频次，且IM361 接口模块的SF 灯亮，怀疑故障和信号干扰有关，经检查IM361 连接电缆，发现电缆屏蔽不良，重新做IM361 的连接电缆屏蔽层，报警消除。
例2 一台840D 系统的TH6363 卧式加工中心，全闭环控制，在调试中Z 轴坐标值显示漂移，实际上Z 轴并没有移动，报警号是“25050轴%1 轮廓监控”。
该报警产生的直接原因是NCK 对于坐标轴的每个插补点（设置点），根据内部模型计算出实际值，如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400CONTOUR_TOL 中给定的值，则程序中止，并发出警报信息。
诊断过程是：检查机床数据36400 及32200 的设置值正常；将Z 轴的伺服、电缆、光栅尺与X 轴对调，报警出现在X 轴；取消Z 轴全闭环，设置为半闭环，报警消除，判断是因为全闭环控制引起的报警，检查Z 轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常，但电缆的屏蔽线连接不良，重新做好电缆的屏蔽后，报警消除，机床恢复正常。
西门子数控系统维修Sinumerik810D840D常见问题及解答
清NC数据
读回备份的NC数据
此时，制造商的密码又是SUNRISE了
Q4. 840D面板故障
A: 1. 检查MPI电缆
2. MCP面板保险丝
Q5. 840D取消屏保的方法
A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上，按如下步骤操作：
Q14. Windows 2003 Server在网上作为文件服务器，设置为用户识别，不能再连接到MMC103(Windows 95)和MMC100.2(Windows3.11)
A: 这是由网络传输信息中数字签名的用户识别引起的。Windows 2003 Server 下的默认设置已经被更改，而系统不能与低于Windows NT SP4的系统进行通信。
C:\tools\\system.ini
C:\tools\USER.AKT\system.ini
C:\tools\USER.SAV\system.ini
C:\tools\WINDOWS.AKT\system.ini
C:\tools\\system.ini
Start up->MMC->Editor
编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?
A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
C:\windows\system.ini
Q19. SW6.5的PCU 20中文报警部分显示乱码
你可以启动浏览器，如果你进入下面在Regie.ini中的设置（如果需要，在Add_on 或者用户路径，建立一个文件）：
西门子数控系统调试、编程与维修(doc 27页)
西门子数控系统调试、编程与维修（doc 27页）西门子数控系统调试,编程和维修概要概 述西门子公司数控系统产品结构FM －NC 普及型 高性能、低价位 性能 价格 802S840D 高性能型 802D 810D 普及型 802S 802C最多四级电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口一．840D系统的接口840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K 波特率，而OPI是1.5M。
NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。
Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
S3NCK启动开关S4 PLC启动开关X130A SIMODRIVE 611D接口X130B 数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573）X172设备总线接口X173 PCMCIA插槽（X173）在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。
二．611系列驱动的组成与接口1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。
都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。
根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。
西门子840D数控系统常用维修方法
西门子840D数控系统常用维修方法SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。
NCU573.3采用Pentium ⅢCPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴（含主轴），主轴数最多为12个。
它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。
另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更加强大。
现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下：1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。
开机启动时显示：按回车键确认后显示：1.4 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“Form Image”进行机床硬盘的C盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原文件的机床硬盘及C盘分区，选择“Yes”执行完成机床硬盘的C盘分区恢复还原工作。
1.5 退出Ghost 7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床MMC102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。
2 轴的屏蔽处理数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。
为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。
例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：2.1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种广泛应用于工业自动化领域的数控系统。
由于各种原因，有时候这个系统也会出现故障。
本文将介绍一些常见的故障诊断方法和维修措施。
当出现故障时，我们应该首先进行故障排除。
这可以通过查看系统的报警信息来完成。
840D系统的报警信息通常会显示在机床控制器的显示屏上。
这些报警信息通常包含故障代码和故障描述。
我们可以根据报警信息来定位故障的范围和严重程度。
接下来，我们可以通过检查故障点来进一步确定故障的原因。
如果显示屏上显示的报警信息指向某个具体的部件或传感器，那么我们可以检查该部件或传感器是否工作正常。
如果发现该部件或传感器损坏，我们可以考虑更换它。
如果没有发现明显的故障点，我们可以尝试重新启动系统来看是否恢复正常。
如果以上方法无效，我们可以尝试使用诊断工具来进一步判断故障原因。
西门子840D 系统配备了一些专门用于诊断和维修的软件工具，我们可以使用这些工具来查找故障代码以及故障原因。
通过使用"故障查找"工具，我们可以根据故障代码来获得相应的维修建议。
当我们确定了故障原因后，我们可以采取相应的维修措施。
如果故障是由某个部件的损坏引起的，我们可以尝试更换该部件。
如果故障是由软件问题引起的，我们可以尝试重新安装或更新相关的软件。
在进行维修时，我们应该牢记一些注意事项。
确保在维修前关闭电源，并确保安全操作。
阅读和遵循相应的维修手册和安全规程。
如果遇到无法解决的问题，应该及时寻求专业人士的帮助。
西门子840D数控系统的故障诊断和维修是一个相对复杂的过程。
我们需要仔细分析报警信息，检查故障点，使用诊断工具来确定故障原因，并采取相应的维修措施。
希望本文对读者在遇到这类问题时有所帮助。
西门子802D系统黑屏故障维修实例
控系统 ， 由于其结构简单 、 调试维护方便 、 性能可靠稳定 、 价位低
等多方优势 ， 在经济型数控机床上得 到广泛运用。但 ８ ０ ２ Ｄ数控 系统储存数据的方式较 为特殊 ， 操作 中若处理不当 ， 很容易造成
上述屏蔽信号法 ， 在确保设备安全情况下 ， 用一个恒 １ 或恒 ０ 的 信号 ， 与怀疑信号相“ 与” 或相 “ 或” ， 暂时将其屏蔽 ， 逐一排 除怀 疑信 号， 最终找 出故障点。 Ｗ１ ３ ． ０ ３ — １ ４
也 是 十 分 必要 的 。
般情况下 ， 当参数发丢失时 ， 可 以对照说明书及 相关资料
逐一 对参 数进行核对 、 修 改恢 复 ， 这种方法非常繁琐 ， 工作量大 而且极易 出错 ， 对操作 者的水平要求较 高 ， 操作难度很 大 ， 一般
实际工作 中都直接利 用机床 的备份数 据进行参 数 的下 载和恢
（ ４ ） 由８ ０ ２ Ｄ主画面选择调试界面后 ， 需要输入 口令“ ｓ ｕ ｎ ｉ ｒ ｓ ｅ ” 进入管理员模式 ， 再选择执行 “ 按存储数据启动 ” 。执行完以上操 作后 ， 系统就完全 恢复了。在操作过程 中会发现备份数据是多么 重要 ， 所 以对于所有的数控机床 ， 安装调试完毕或进行 重大调整
的判 断。 二、 ８ ０ ２ Ｄ数控 系统参数恢 复的方法及步骤
一
（ １ ） 机床长期闲置不用 ， 没有定期对机床上电。如果机床长 期停用 ，很容易 出现后备电池失效或保持数据用电容 失电的现 象。为防止此类故障发生 ， 应定期为机床通 电 ， 使机床 空运行一 段时问。这样不但有利于后备电池使用寿命的延长和及时发现 后备 电池是否失效 ， 更重要 的是对机床数控系统 、 机械系统 等整 个系统使 用寿命 的延长有很 大益处 。 （ ２ ） 参数存储 器故 障或元器件老化。 参数存储器故障或电气 元件老化都将使参数发生变化或导致参数不可用 ，遇到此类故 障， 一般需更换存储器板或损坏 的电气元件 ， 然后将备份好 的参 数重新传 回到数控 系统 中。定期检查数控 系统 的元件是否老化
西门子802S数控系统常见故障及其维修
西门子802S数控系统常见故障及其维修.(1)--------------------------------------------------------------------------------802S是西门子公司推出的一种经济性数控系统.通过步进驱器驱动西门子五相步进电机．在实际使用中经常会出现以下故障．１．显示屏故障．８０２Ｓ的显示屏防污措施做不好，就会损坏，有条纹，显示不清．解决措施：只有更换显示屏并做好防污措施．２．连接故障．８０２Ｓ主系统和显示电路板之间的信号线有时连接不好，在开机时显示屏会显示蓝屏并提示：操作面板连接故障关机并重启．解决措施：重新插好信号线，也可更换信号线．３.回零不准. 回零不准主要和行程开关光电开关及回零参数三方面有关. 一般以行程开关损坏最常见．回零相关参数为３４０４０，３４０７０，３４０２０，ＭＤ１４５１２，ＭＤ３４０６０．４．用户数据丢失．可安操作步骤将系统自备份数据装入．如果系统自备份数据又丢失，那就比较麻烦了，如果用户自已没有备份数据的话，那只有重新编辑梯形图及重新设定参数了．还要检查系统硬件是否有故障．５．步进电机丢步．步进电机丢步表现为加工零部件尺寸不对．排除机械故障后，常见为步进电机和步进驱动器故障．采用交换法很容易排除故障．６．系统硬件故障．Ａ．电源模块故障．电源模块有故障可通过模块上红灯是否亮或测量是否有＋２４Ｖ电压输出判定其是否有故障．如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换．切忌胡乱拆卸电子元件，往往容易使问题扩大．Ｂ．系统模块故障．系统模块常为和电源连接的一个电路板发生故障．表现为系统不启动．可通过观察和测量发现故障．如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换．切忌胡乱拆卸电子元件，以防问题扩大．随着中国工业的发展企业对数控机床的需要越来越多.在国家产业政策支持下,国内企业研发数控机床能力有了一定的提高.但与国外相比还是有很大的差距.特别是数控机床的一些关键零部件全部依赖进口．中国企业只是一个为国外企业打工的组装厂．大部分利润被国外企业赚取．中国企业只赚取少的可怜组装费．没能有足够的经费投入研发．形成恶性循环．面对国外企业和国内独资及合资企业的竞争，中国企业生存空间有限．一但国外对中国全面封锁，倒下去的不只是生产数控机床的企业，而是整个中国的制造业！！！！应该把这个问题提高到关系国家安全的战略高度，国家要重视，更重要是我们整个制造业的同仁们要共同努力奋斗！！数控车床加工编程典型实例分析(西门子802S数控系统)这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。
西门子840DSL数控系统故障诊断与维修
设备管理与维修2019№7（下）理图，对主回路及控制回路的每一路接线进行核对，重点检查连接到整流桥、逆变回路插头松动，对整流器、逆变器功率单元检查有无发黑变色情况，结果为接线正确、导通正常、无断线及发黑变色情况发生，由此排除主路及控制回路故障。
（3）对交流电容组件CB03进行检查。
电容外观良好，无漏酸、漏液情况发生，接触良好，CB03交流电容组共包括27个电容，电容标称值为55μF （表1）。
经计算，电容总容量下降约5.5%，属正常范围。
表1CB03电容组测试数据（4）在停机状态下检查并无问题，故尝试重新启机，闭合UPS 进线断路器，按照启机步骤尝试开机，经多次尝试无法开机；将主控板复位尝试开机，此时面板显示进线电压为AC 367V 、AC 333V 、AC 424V ，面板指示灯有异常告警为市电检测电压超限。
此时，测量A071接口板监测电压为AC 393V 、AC 394V 、AC 393V 与上游电源相同，故判断A071接口板故障导致内部监测偏差。
（5）对接口板上与PSU 电源板接口变压器、内部电容进行测试，变压器一次线圈为5.2k Ω，二次线圈为14.4Ω，阻值正常；对接口板3个电容容量进行测量，分别为41nF 、163nF 、136nF ，而电容标称值为220nF ，故判断为接口板上电容故障。
（6）重新更换新电容，新电容容量分别为209nF 、213nF 、207nF 。
UPS 重新上电，并对其重新校准，将进线电压、旁路电压、逆变器输出电压调整至380V 。
（7）启动UPS 主机柜，检查充电器、逆变器启动正常，测量主路电源电压实际值，并与监测值比较，数据较为一致，并满足85%~115%的要求（表2）。
3结语本次UPS 故障停机且无法启动原因为UPS 接口板中3个电容老化导致容量降低进而触发进线电源电压超限，使整流器关断，待蓄电池放电至低关机值后，系统转至旁路运行，因进线电压超限一直存在，使UPS 无法重新启动。
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种应用广泛的数控系统，它在数控加工领域具有很高的声誉和市场份额。
由于复杂的结构和功能，840D系统在长时间使用中还是会出现各种故障。
为了确保设备的正常运行和生产效率，对840D系统的故障进行及时诊断和维修就显得非常重要。
本文将从故障诊断、常见故障及维修方法等方面对西门子840D数控系统进行详细介绍，希望能够对相关维护人员有所帮助。
一、故障诊断1. 系统自检在发现系统出现异常时，首先应进行系统自检。
通过系统自检功能，可以查看系统是否有报警信息或故障代码，从而快速定位故障点。
通过操作面板上的相关按键，进入系统自检界面，按照系统提示进行操作。
一般情况下，系统会显示出故障代码和故障详情，帮助维护人员快速找到故障原因。
2. 调试工具西门子840D系统提供了丰富的调试工具，如网络诊断工具、故障诊断工具等，这些工具可以帮助维护人员进行系统调试和故障诊断。
通过网络诊断工具，可以查看系统各个节点之间的通讯情况，快速定位通讯故障；通过故障诊断工具，可以对系统进行全面的诊断，查找系统中可能存在的故障点。
3. 数据分析在进行故障诊断时，还可以通过系统的数据分析工具对系统运行过程中的数据进行分析。
通过分析数据，可以了解系统在运行过程中的各项参数和状态，从而找到可能存在的故障原因。
二、常见故障及维修方法1. 通讯故障通讯故障是840D系统中比较常见的一种故障。
通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯模块故障等原因引起的。
针对通讯故障，可以通过以下几种方法进行排查和维修：（1）检查通讯线路是否连接正常，排查线路中存在的接触不良、短路等问题；（2）对通讯模块进行检查，查看模块是否损坏或故障；（3）使用网络诊断工具对通讯节点进行检测，查看通讯状态和通讯质量。
2. 机床故障（2）对机床执行机构进行检查，查看执行机构是否工作正常，是否存在卡滞或损坏等问题；（3）使用调试工具对机床进行全面的诊断，查找可能存在的故障点。
西门子数控系统伺服报警维修实例
西门子数控系统伺服报警维修实例牛志斌;柏刚【摘要】本文详细介绍了一例特殊的西门子数控系统伺服报警故障的维修全过程，分析了产生伺服报警的各种因素，并介绍了检查方法。
【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2016(000)021【总页数】3页(P65-67)【作者】牛志斌;柏刚【作者单位】吉林北方捷凯传动轴有限公司辽宁 132021;吉林北方捷凯传动轴有限公司辽宁 132021【正文语种】中文一台20世纪90年代末从英国进口的数控专用轴双端卡簧槽磨床前一阶段出现故障，经常出现报警“6006 Servo Drive Not Ready”（伺服启动没有准备）。
这台机床采用西门子810T数控系统，伺服驱动采用西门子611A交流模拟伺服装置，伺服驱动使用双轴驱动模块，驱动X 1和X 2两个伺服电动机运行，两个伺服电动机通过滚珠丝杠驱动X1轴和X2轴滑台带动两片砂轮对热处理硬化后的细长轴两端的卡簧槽进行磨削。
出现故障时检查伺服装置，伺服装置上没有报警灯亮。
电源模块上的使能灯亮，说明电源模块的使能没有问题。
图1所示是伺服装置的连接图，根据电源模块的工作原理，端子排X 121的端子72/73.2连接PLC的输入I3.2，使伺服装置准备好信号。
出现故障时检查I3.2的状态为“0”，73.2端子电压为DC24.2V，72号端子电压为0V，说明确实是伺服装置没有准备好。
因为电源模块使能信号正常，而伺服准备好信号没有，首先怀疑电源模块本身有问题。
更换新的电源模块，加工100多个零件后并没有报警，感觉问题排除了，认为是伺服电源模块损坏了。
但又加工20几个零件后，还是出现这个故障报警。
看来电源模块是没有问题的。
在出现故障报警后，手动操作状态下移动X1和X2轴，移动X1轴出现报警“1040 DAC-lim it（DAC超限）”报警，移动X2轴没有问题，不报警。
从这一现象分析，认为是X1轴伺服环节出现问题。
为了确认是否为驱动模块出现故障，将X1轴和X2轴伺服电动机测速反馈电缆插头X 311和X312交换插接，指令与使能端子排X 331和X 332对换插接，伺服电动机动力电缆插头X 1与X 2对换插接。
西门子数控机床的典型故障的维修方法
5)电源接通后无基本画面显示(a)电路板03840号板上无监控灯显示(b)03840号电路板上监控灯亮①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线(即背板)有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板(如存储器板、耦合板、测量板)的硬件有故障。
Hale Waihona Puke 2)在自动方式下程序不能启动(a)如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。(b)系统处于自动保持状态。(c)禁止循环启动。检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
3)CRT上显示混乱(a)保持电池(锂电池)电压太低，这时一般能显示出711号报警。(b)由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。(c)电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。(d)如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。
西门子数控机床的典型故障的维修方法：
1)进给轴运动故障(a)进给轴不能运动。造成此故障的原因有：①操作方式不对；②从PLC传至NC的信号不正常；③位控板有故障(如03350，03325，03315板有故障)。④发生22号报警，它表示位置环未准备好。⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。(b)进给轴运动不连续。(c)进给轴颤动。①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。②CNC系统的位控板有故障。③机构磨擦力太大。④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。(d)进给轴失控。①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。③进给驱动单元有故障。④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。(e)103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有最佳化或者KV系数太大。(f)105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。
西门子802D常见故障
西门子数控系统维修Sinumerik802D Sinumerik802D bl Sinumerik802Dsl常见问题及解答中国数控信息网2010年8月28日来源：sk xox 阅读：1592次Q1、Q2、Q3............... 代表问题A: 代表解决办法系统问题Q1.802D开机黑屏A:DRAM核对无误后,依次按下列键:1.<RECALL>2.<SK_H_2>水平左2键<SK_V_2>垂直上2键显示器将显示:default data ready?3.按<ETC>扩展键:如执行上述操作仍黑屏,说明硬件有问题.Q2.14092报警:通道1程序段轴A1轴类型错误A:定义轴A1为旋转轴编程:A1=10若编程为A=10,则出现10492报警Q3.按"增量"键,主轴停旋A:将PLC中控制主轴增量设定的接口信号(VB380X0005)删除.Q4.MDI方式下在启动,主轴不旋动A:一种是先用“复位”键，将主轴停止后，再换到JOG方式移动工作台。
另一种方法是修改PLC，增加如下：在手动V31000000.2转到MDI或自动方式时，复位信号V30000000.0置位，延时100ms后，复位信号V30000000.0复位。
Q5.802D base line系统主轴无速度显示A:将参数MD13070[0]改成8000后，重新启动系统。
Q6.系统出现25040,25060等定位监控报警A:这是因为主轴处于定位控制方式，而PLC处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号V380X0004.6和V380X0004.7为零时，激活M138.1，此时M138.1将取消主轴伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号V390X0001.5为1时，不取消主轴伺服使能V380X0002.1。
Q7.802D如何在屏幕上编报报警文本A:1.将标准PLC子程序库中的报警文本用第一语言传入802D系统。
西门子数控840d维修小节
840D报警27012，NC无法上电Y轴超出$MA_SAFE_POS_MINUS设定的值了，所以报27012，但是我将$MA_SAFE_POS_MINUS数值改小后再将机床上电，出现NC面板上的按钮灯都不亮了，界面显示NC not Ready.将$MA_SAFE_POS_MINUS再改回原来的数值就又好了，但是NC还是不能上电。
光改一组参数是不够的，在NC和DRIVE里两个参数都改一致就行了报警号计算方法用户报警是从700000开始的，因为是对应于DB2.DBX180.0开始的。
可以通过以下办法来迅速找到DB数据块中的报警点。
180(初始报警点)+ (中间两位数乘以8)+ (后两位数除以8的商＋小数点+余数)举例：报警号701661180(初始报警点)+16*8(中间两位数乘以8,8进制算法)+61/8(后两位数除以8=商加小数点+余数,比如此为商7余5)=180+128+7.5=315.5,所以701661的报警位为DB2.DBX315.5。
忘记从哪里来的了，反正在我电脑里找的，算是拿出来共享了吧840D绝对编码器回参考点作者: skystar | 发布时间: 星期六, 10/03/2009 - 14:21 | 浏览次数：72|机床采用绝对编码器作为测量系统能在断电之后记住机床的坐标，不需要每次上电后回参考点，这就是采用绝对编码器的好处，但是注意同样容量的电机采用绝对编码器时会比采用普通的增量编码器的容量要降10%，这是选用带绝对编码器电机时需要注意的。
绝对编码器分为多圈和单圈的，如过用绝对编码器作为直线轴的测量系统的话，必须采用多圈，常用的为4096圈，注意在机床轴的整个行程中，编码器旋转的圈数不能超过4096圈，否则会造成断电后无法记忆机床的坐标。
1.电机采用绝对编码器时参数的配置在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。
MD30240[0]=4 反馈编码器类型MD34000[0]=0 回参考点模式2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置MD30240[1]=4 反馈编码器类型MD34000[1]=0 回参考点模式3.绝对编码器回参考点的步骤：(1)设MD34210=1(2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET 键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“-”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现回参考点完成的标志，数控系统会自动将偏置写到MD34090中，回完参考点后MD34210变为2，回参考点成功。
西门子数控系统培训与维修
公司简介泰之（上海）自动化科技有限公司于2010年成立，位于上海浦东新区，是一家从事工业自动化和数控机床领域的技术主导型公司。
公司汇聚了一批专业从事工业自动化和数控技术的资深工程师，以“专业技术服务客户，实现共赢”为理念，为用户提供关于PLC、CNC、伺服驱动、变频器的硬件维修、技术培训、工程改造以及现场服务。
泰之（上海）自动化科技有限公司提供的硬（软）件维修项目有：西门子SINUMERIK 840D/810D、802Dsl/802D/C/S、810M/T、840C数控系统维修；西门子伺服驱动及变频器SIMODRIVE 611系列、SINAMICS S和G系列、MM4系列以及6ES70系列等；以及SEW、ABB、力士乐INDRAMAT等知名品牌的变频器。
在工业自动化设备方面，公司提供西门子PLC S5/S7系列、各种IO模块、CP通讯处理器、TP/OP/MP系列面板、触摸屏、各类变频器、伺服驱动器的维修服务。
公司配备了先进的测试设备和测试仪器，同时不断组织工程师学习和积累，这确保了公司在硬件维修的成功率上面达到95%以上。
公司拥有一只强有力的教研队伍和先进的实训实验台架，为了发挥公司的技术优势，更好的服务社会，公司常年开办数控机床和数控系统故障诊断和维修维护技术培训课程；西门子全集成自动化系统编程维护和故障诊断综合培训课程，以及HMI/PLC编程调试、变频器、伺服控制、DCS、仪器仪表等10余种针对不同品牌和型号产品的工业自动化及机械设备方面的培训课程。
同时，公司不断努力开发出适合国内企业和学员的工业自动化及机电设备类的技术培训课程。
在特色课程上积累了丰富的实践经验，并得到国内各企业和学员的认可。
同时公司也为企业提供西门子数控、驱动及PLC的备件服务，以及提供数控系统及自动化系统的现场技术服务和技术支持。
公司全体员工将以精湛的技术和细致的态度打造工业控制及数控领域中硬件维修、技术培训、现场服务以及工程改造的专业品牌。
西门子数控系统
西门子数控系统调试,编程和维修概要（一）——西门子数控系统调试,编程和维修概要西门子公司数控系统产品结构数控系统的基本构成西门子数控系统调试,编程和维修概要（二）——西门子数控系统调试,编程和维修概要西门子840D系统的组成SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
●人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：MMC（Man Machine Communication）包括：OP（Operation panel）单元，MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC我们最常用的MMC有两种：MCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。
一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
西门子840D数控系统故障诊断及维修
西门子840D数控系统故障诊断及维修西门子840D数控系统是一种广泛应用于数控机床和加工中心的控制系统，它具有高精度、高稳定性和高效率的特点，被广泛应用于汽车、航空航天、工程机械等领域。
由于数控系统的复杂性和长时间运行，故障的发生是不可避免的。
及时进行故障诊断和维修对于确保设备的正常运行非常重要。
一、故障诊断1. 故障现象分析对设备进行彻底的检查，观察并记录故障的出现频率、时间、环境条件等，以便更好地进行故障诊断。
设备在加工过程中突然停止工作，显示屏出现错误信息等。
2. 故障定位根据故障现象，对数控系统进行全面的检查，包括硬件和软件。
检查电气元件是否正常，检查传感器和执行元件是否损坏，检查控制程序是否正确等。
3. 故障诊断方法常见的故障诊断方法包括故障代码查询、仪器测量、回路测试等。
通过检查系统生成的故障代码，可以快速定位故障所在。
在实际操作过程中，仪器测量是一种非常有效的方法，可以对电气元件进行电压、电流和信号的测量，以判断其工作状态。
回路测试也非常重要，可以验证系统各个部件之间的连接是否良好，以及信号是否正常传输。
4. 数据记录和分析在故障诊断过程中，需要记录和分析各种数据，包括系统参数、错误信息、测量值等。
这些数据将有助于更好地了解故障的原因，从而采取正确的维修措施。
二、维修方法1. 维修前的准备工作在进行维修之前，需要对设备进行停机维护，并做好安全防护工作。
确保设备处于停机状态，并断开电源，以防止意外发生。
需要准备好相应的维修工具和备件，以备不时之需。
2. 硬件维修硬件维修主要包括更换损坏的元件、调整传感器和执行元件的位置、清洁设备内部等。
在更换元件时，需要严格按照操作要求进行，保证更换的元件质量良好，避免因为不当操作而引发新的故障。
3. 软件维护软件维护主要包括重新编程、调整参数、更新控制程序等。
在进行软件维护时，需要确保备份好原有的程序和参数，以防止误操作导致数据丢失。
在进行程序更新时，需要选择合适的软件版本，确保新程序与设备配套。
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西门子数控系统维修：
如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障。
如果闪烁频率为2hz，则plc有故障。
如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。
表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。
1）电源接通后无基本画面显示
（a）电路板03840号板上无监控灯显示
（b）03840号电路板上监控灯亮
①监控灯闪烁。
如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障；如果闪烁频率为2hz，则plc有故障；如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。
②监控灯左灭右亮。
表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。
③监控灯常亮。
这种故障，通常的原因有：cpu有故障；eprom有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。
2）crt上显示混乱
（a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。
（b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。
这是一种软故障，只要将cnc 内部程序清除并重新输入即可排除故障。
（c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
（d）如crt上显示513号报警，表示存储器的容量不够。
3）在自动方式下程序不能启动
（a）如此时产生351号报警，表示cnc系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。
（b）系统处于自动保持状态。
（c）禁止循环启动。
检查plc与nc间的接口信号q64.3。
4）进给轴运动故障
（a）进给轴不能运动。
造成此故障的原因有：
①操作方式不对；
②从plc传至nc的信号不正常；
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④发生22号报警，它表示位置环未准备好。
⑤测量系统有故障。
如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。
如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。
⑥运动轴处于软件限位状态。
只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。
（b）进给轴运动不连续。
（c）进给轴颤动。
①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。
②cnc系统的位控板有故障。
③机构磨擦力太大。
④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。
（d）进给轴失控。
①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。
②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。
③进给驱动单元有故障。
④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。
⑤cnc装置输至驱动单元的指令线极性错误。
（e）103～133号报警。
这是轮廓监控报警。
速度环参数没有最佳化或者kv系数太大。
（f）105～135号报警。
位置漂移太大引起的。
移量超过500mv，检查漂移补偿参数n230～n233。
5）主轴故障
如果实际主轴转速超过所选齿轮的最高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。
6）v?24串行接口报警
（a）20秒内仍未发送或接收到数据时：
①外部设备故障；
②电缆有误；
③03840板有故障。
（b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：
①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；
②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；
③如果不能输入l80～l99和l900～l999号子程序，则多是由于plc与nc接口信号q64?3为“1”（循环禁止）引起的。
（c）停止位错误。
①波特率设定错误；
②阅读机有故障；
③机床数据错误。