西门子840D数控系统调试.

上电之前的准备

一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。

二:外围线路的连接

(1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴

1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS

(2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。

(3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。

(4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口

(5 MPI线的连接(两头ON中间OFF

(6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,

机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF

(7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的

位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘

三:上电

(1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上

的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。

(2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和

OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。

(3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流

电源插上,上电调试。

四:PLC,NC总清

1、NC总清步骤:

(1将NC启动开关S3→“1”:

(2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1:

(3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;

这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。

2、PLC总清步骤:

(1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。

(2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。

(3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”:

=>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮

(4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯

亮。

即:将S4按钮“2→3→2→3→2→0”;或者打开任意一个PLC 程序,通过

PLC→Clear/Rest 来实现。PLC总清后,PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作

一次NCK复位(热启动。

五:配轴

1、设置密码

[Startup] →[Password…]→[Set Password] →[SUNRISE] →[OK]

2、R参数扩展

✧MD28050:通道R专用参数。通常扩展为900

✧MD 18120 Number of global user variable GUD data 10->20 ✧MD 22200 Output time of M functions

0= Output before motion

1 = Output during motion YES

✧MD 222300 Output time of H functions

0 = Output before motion

1 = Output during motion YES

✧MD 10350 Number of active digital NCK input bytes 01->5

✧MD 10360 Number of active digital NCK output bytes 01->5 ✧MD 18120 Number of global user variable GUD data 10->20 ✧MD 19100 =5

✧MD 19200 =2

✧MD 19270 =2 2->64KB

✧MD 32084 Effect of VDI signals on handwheel travel ->FFH

=>3FH

✧MD 10720 Setting of mode after power ON

7->6 6 = JOG mode

MD 10300 Number of analog NCK-Inputs

MD 10320 Standardization (adaption to measured quantity.

e.g.: Analogmodule +/- 10V = 32767

Stroke of measuring test key 15mm = 10V

MD10320 = 30 (i.e. max stroke = 30mm

MD 10362 Hardware reference

e.g.: 01 0F 03 01

1st Byte = 01 = with 840 in any case

2nd Byte = 0F = Modul number (Drive number

3rd Byte = 03 = Plug in location on Module

4th Byte = 01 = Low-Byte No. of I/O-Bytes on DMP-Module ✧

3、垂度斜度补偿(双向螺补

MD19300=04H HASH table size for subdirectories MD18342[0]=10第一轴正向补偿点数