电牵引采煤机变频器培训教程

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2024年采煤机培训课件-(带特殊条款)

采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。

为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。

二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。

（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。

（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。

（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。

（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。

（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。

2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。

液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。

三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。

（2）检查油位、水位、电量等是否正常。

（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。

2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。

（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。

（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。

3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。

（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。

四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。

四、MG450-1020 QWD(DSP)电牵引采煤机培训资料

MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机1、名词解释q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块q ARM 一种先进、精简指令计算机q BOC 主操作控制模块，简称主控模块q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议q CBI CAN 总线隔离模块q DSP 数字信号处理（器）q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站q EF 漏电检测模块q EIO 输入输出扩展模块q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块q IDC 内置检测控制模块q IPS 语音预警器电源切换模块q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块q MODBUS 一种控制通讯协议q PA2 遥控接收模块q QS 隔离开关q RS485 一种通讯协议q SBB 隔离操作闭锁按钮q SBQ 主启按钮q SDR 数据记录模块q SGC 顺槽通讯模块（煤机端）q SBT 主停按钮q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统q WCR 遥控接收及语音模块2、整机主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz总装机功率： 1020kW受控电机参数见下表：型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台电控系统主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz额定功率： 1020kW控制电源：本安12V、5V，非本安24V本安电源参数：最高开路电压12.5V最大短路电流1.3A。

3、牵引控制系统主要技术参数：额定工作电压： AC380V变频器额定功率： 2×75KW变频器输入电压/频率： 400V/50Hz变频器输出电压： 0～380V牵引速度： 0～8.25～13.76m/min过载能力： 150% 1分钟变换效率：≥95％保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。

采煤机电气培训教材

采煤机电气培训教材一、培训目的：结合综采队电工情况，培训6名以上采煤机电气维修工和采煤机司机；二、培训标准：采煤机司机—了解掌握设备运行基本的情况，能现场处理解决简单问题，并能对易出现故障部位进行现场防护，对疑难问题能及时报告说清故障情况及故障显示，方便电工处理。

跟班电工—能正常应急处理现场各种故障，缩短维修时间。

8点维修包机人员—全面掌握采煤机电气原理，加强日常维护，对在运行中应急处理的部位及时恢复，使其故障率降到最低；熟悉并能及时对各需维护电气件做好备件计划，常见故障分析及处理方法三、培训时间：计划学时7天，晚上7：00—9：00四、培训结束后，进行考核，按能力进行工作分工。

五、培训内容：1、采煤机电气原理，结合图纸比较全面地讲解主回路和控制线路的线路布置，使其能按照图纸准确的判断和处理故障；2、变频器控制、采煤机行走系统常见故障及排除方法；3、截割系统常见故障及处理方法；4、PLC的控制和故障显示；5、液压调高系统原理和故障排除方法。

一、摇臂升降系统二、采煤机行走三、变频器报警和故障一览表四、进线侧整流部分的报警和故障一览表五、变频器故障1. MOTOR STALL(7121)，电机堵转。

该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。

检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。

根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。

观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。

如电磁阀有问题更换电磁阀。

C、扭矩轴损坏。

在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。

架线式矿用机车牵引变频器控制系统培训ppt课件

拉升弓处理：弓绳索上串接了一个拉弓检测的行程开关 (位于：司机室顶棚边缘，绳索从开关的滑轮上穿过)。拉弓后行程开关被接通，升弓后行程开关被断开。（注意：升弓后如机车不能正常运行，请检查拉弓检测行程开关是正常断开了）
故障处理：如果司控台左上角的故障指示灯亮后，必须先把司控器档位回零，然后按“复位按钮”（历时1秒），故障指示灯灭了后即可继续正常操作机车。（注意：如按照以上步骤操作过后故障指示灯又亮了，请按故障应急处理办法操作）
4.2 例行检查
本系统每次例行检查时都需注意： 1、查看司控台内部：继电器是否有松动、接线端子是否有
松动、线路是否有破损、检测蓄电池电压是否正常。（注意：因系统内部有大容量电容器，必须断开主电，按复位按钮历时5秒后才允许打开司控台柜门） 2、查看传感器是否有松动，通讯线路是否有破损，屏蔽层接地是否良好。 3、检查变频器、制动电阻单元、电抗器安装螺栓是否紧固。
停机
结束
制动
机车制动到速度为 0
2、程序流程简介
3 产品操作说明
产品操作应急处理办法
司机操作说明
司控器的档位分为牵引：1档～9档（7、8、9档位是等同的牵引效果），制动：1档～5档，换向控制：前进档、后退档（注意：机车速度为0时才能允许机车换向运行）。
牵引操作：牵引1、2档为最大牵引力（180% 转矩）但电机频率较小分别是8Hz、16Hz（既指机车的速度较慢），牵引3档牵引力为（150％转矩）频率为30Hz，牵引7、8、9档为最小牵引力（100% 转矩）频率为最大70Hz。总结之：档位低牵引力大速度慢，档位高牵引力小速度快。（特别注意：在重载时，先用牵引1、 2档位把车拉动一定速度后再一档一档的加档使机车重载时能启动平滑并加速，否则容易使机车出现车轮打滑现象）。

《变频器使用培训》课件

带载调试
在电机带载的情况下，启动变频器并检查其运行状态和电机性能。
参数设置
根据实际需求，通过操作面板或通讯接口对变频器的参数进行设置和调整。
变频器的调试方法与参数设置
频率设置
设置变频器的输出频率，以满足电机转速的要求。
控制模式设置
选择适合的控制模式，如速度控制、转矩控制等。
变频器的调试方法与参数设置
恢复正常。
05
安全注意事项
操作变频器的安全规范
01
操作前确保电源已断开，避免带电操作引发触电事故。
02
操作时应佩戴合适的防护眼镜和手套，防止飞溅物伤害。
03
操作时禁止吸烟、吃东西，避免意外事故发生。
04
操作时应遵循先启动后加负载的原则，避免设备损坏或人员伤亡。
安全防护措施与设备
03
变频器的使用与维护
变频器的操作面板介绍
操作面板概述
介绍操作面板的组成和功能，包括显示屏幕、按键、旋钮等。
按键功能说明
显示屏幕内容解读
解释显示屏幕上的各种参数和状态信息，如频率、电流、电压、故障代码等。
详细解释每个按键的功能和使用方法，如启动、停止、加速、减速等。
变频器的常用功能与参数设置
电缆连接
按照接线图正确连接电源和电机电缆，确保接线牢固、安全。
变频器的安装步骤与注意事项
• 接地处理：按照安全规定进行接地处理，确保设备安全运行。
变频器的安装步骤与注意事项
注意安全
在安装过程中，务必注意安全，避免触电等事故发生。
遵守规定
遵守相关国家和地区的电气安全法规和标准。
变频器的安装步骤与注意事项
某工厂操作工在操作变频器时未断开电源，导致触电事故发生，造成人员伤亡。

变频器知识学习培训教程全案

过压故障
过压故障通常是由于电源电压过高或变频器内部故障引起的。处理时应检查电源电压是否正常，检查变频器内部是否有损坏部件，并相应地进行维修或更换损坏部件。
过热故障
过热故障通常是由于环境温度过高、散热不良或变频器内部故障引起的。处理时应改善环境温度和散热条件，检查变频器内部是否有损坏部件，并相应地进行维修或更换损坏部件。
变频器知识学习培训教程全案
目录
• 变频器基本概念与原理 • 变频器硬件组成与结构 • 变频器参数设置与调试方法 • 变频器应用实例分析 • 变频器维护保养与故障排除 • 变频器选型与使用注意事项
01
变频器基本概念与原理
Chapter
变频器定义及作用
变频器定义
变频器是一种电力控制设备，通过改变电源频率来控制交流电动机的转速和运行状态。
间、频率范围等。
03
变频器在风机水泵类负载中的调试
通过现场调试，确定最佳的运行参数和控制策略，确保设备稳定运行和
高效节能。同时，需要注意负载变化对变频器的影响，及时调整参数设
置以保证系统性能。
05
变频器维护保养与故障排除
Chapter
日常维护保养内容及方法
定期检查
对变频器进行定期的外观检查，确认是否有损坏、变形、变色等异常
通过现场调试，确定最佳的运行参数和控制策略，确保空调系统稳定运行和舒适节能。
பைடு நூலகம்
风机水泵类负载应用
01
变频器在风机水泵类负载中的作用
通过调节电机转速，实现风量和流量的精确控制，提高设备运行效率和
节能效果。
02
变频器在风机水泵类负载中的配置
根据负载特性和需求，选择合适的变频器型号和参数设置，如加减速时

《电牵引采煤机培训》课件

确保采煤机正常运行。
停机操作
按下停机按钮，关闭采煤机电源，完成采煤作业。
电牵引采煤机的维护和保养
日常保养
定期检查电缆、开关、电机等部件的连接是否紧固，润滑系统是否正常。
定期保养
根据采煤机的运行时间和作业量，进行全面的检查和保养，包括更换磨损件、清洗润滑系统等。
维修保养注意事项
在保养和维修过程中，应遵循安全操作规程，确保人员安全。
安全保护装置无法正常工作，可能是由于传感器损坏或线路故障等原因。需要检查传感器和线路，及时进行维修或更换。
04
培训方式
理论教学
理论教学是培训的基础，通过讲解电牵引采煤机的原理、结构、工作方式等理论知识，使学员对电牵引采煤机有全面的了解。
结合图表、图片等辅助材料，使理论知识更加生动形象，易于学员理解。
启动与关闭电牵引采煤机
控制采煤机的牵引速度和方向
操作采煤机的切割头和辅助设备
调整采煤机的参数和工况
了解电牵引采煤机的维护和保养

01
02
03
04
定期检查采煤机的关键部件
清洁和维护采煤机的电气和液压系统
更换磨损的部件和滤芯
按照制造商的推荐进行润滑和保养
掌握电牵引采煤机的常见故障及排除方法
《电牵引采煤机培训》ppt课件
• 介绍 • 培训目标 • 培训内容 • 培训方式 • 培训效果评估
01
介绍
电牵引采煤机简介
定义
电牵引采煤机是一种利用电力驱动的采煤设备，主要用于地下采
煤工作。
组成
电牵引采煤机由截割部、牵引部、电气部和辅助装置等部分组成。
特点
具有高效率、高安全性、易于维护等特点。

电牵引采煤机培训资料

电牵引采煤机培训资料MG400/930-GWD型上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年7月1，产品介绍液压牵引电牵引单片机以及一些数字电路控制PLC+变频器PLC+开关磁阻工控机+变频器(三级联动+地面远程监控)集中式控制分布式总线控制120,240,415360,410,700系列，930系列，1630，20002760薄煤层小功率主流产品发展方向2，930电气系统电气系统框图：一、三种控制方式对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。

遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。

井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。

端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。

机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。

当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。

遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2-8将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。

端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。

机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。

PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。

二、截割部分控制对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。

1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制；2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。

第三讲上海天地MG300700QWD变频调速系统

四、控制开关组控制开关组共有两个拨钮开关，B1、B2为远控与近控的切换开关，安装在中间控制盒上正常状态为远控位置。远控包括电控箱面板操作控制、端头站控制和无线电遥控；近控则为变频调速箱面板操作控制，它可以不受电控箱面板控制而独立运行，一般只是在检修变频器等特殊场合使用。五、面板近控操作开关和按钮操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复位、牵引送电、牵引断电及一个备用按钮。面板上标有“停、 1、2、3、4”为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、 3、4四档速度依次递增。面板上标有“左牵、停、右牵”为近控方向开关，停牵引时，将方向开关打在“停”位置。
五、变频调速箱与电控箱、分线盒连接图
第二章变频器控制原理
变频调速系统由变频器核心电路和外围控制电路组成。第一节变频器核心电路变频器核心电路包括一个通用变频器G7和一个能量再生单元RC5，主要由主回路、驱动板、主控板显示及控制组成。
一、主回路本变频器为交—直—交型变频器。来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源，经隔离开关、真空接触器MC送入变频器三相输入端（R、S、T），首先由大功率二极管组成的桥式整流电路进行整流，再经过阻容保护电路、平波电抗器以及与接触器触点并联的限流电阻向滤波电容充电；为限制起始充电电流。这部分电路工作顺序为：首先接触器不吸合，三相电源由R、T两相，经与接触器触点并联的限流电阻，整流后向滤波电容充电，以限制起始充电电流，当充电电流小到一定值、直流回路建立足够电压时，接触器吸合将限流电阻短接，此时电路建立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧IGBT组成的逆变电路，将直流电压逆变成变频变压的交流电源（即VVVF电源），即可实现对牵引电机调速。
二、公共控制盒公共控制盒含有真空接触器吸合先导控制电路、制动器电磁阀控制电路、输入电压异常保护电路以及总油路失压检测和松闸检测本安电路，本安电路电源由电控箱输入。三、显示该显示器含有输入电源电压LED显示以及四个发光二极管： ——“12V”（黄色）：公共控制电路＋12V电源显示； ——“松闸”（绿色）：制动器松闸显示； ——“油路失压”(红色)：总油路油压低于正常工作值显示； ——“电压异常”（红色）：输入电源电压异常显示。

变频器知识学习培训教程全案-69页精选文档

变频器知识学习培训教程全案目录第1章绪论 (1)1.1 变频器技术的发展历史 (1)1.2 变领器调速控制系统的优势 (2)1.3 变领器技术的发展动向 (7)第2章变频器的基本原理及控制方式 (10)2.1变频器的基本构成和工作原理 (10)2.1.1 变频器的基本构成 (10)2.1.2 变频器内部电路的基本功能 (10)2.1.3 逆变电路基本工作原理 (11)2.2 变频器的种类 (12)2.3 变频器的控制方式 (18)2.3.1 V/f恒定控制 (19)2.3.2 矢量控制 (23)2.4 变频器驱动系统的设计 (27)2.4.1 机械负载与电动机的转矩特性 (28)2.4.2 设计变额器驱动系统的要点 (30)第3章变频器的安装调试和维修保养 (34)3.1 变频器的设置环境和安装 (34)3.1.1 变频器的设置环境 (34)3.1.2 变频器的安装方式 (35)3.2 配线 (36)3.2.1主电路配线 (36)3.2.2 接地线配线 (36)3.2.3 控制电路布线 (37)3.3 通电前的检查 (38)3.3.1 外观及结构检查 (38)3.3.2 绝缘电阻检查 (38)3.4 试运行 (39)3.4.1 电动机单独运行 (39)3.4.2 负载机械的试运行 (40)3.5 检查与维修保养 (40)3.5.1 维修保养时应遵照的准则 (41)3.5.2 定期检查和维修保养 (42)第4章变频器常见异常及其对策 (44)4.1 变频器自身异常及对策 (44)4.1.1 设置环境 (44)4.1.2 外部噪声的影响 (44)4.1.3 电源异常 (46)4.2 变频器对周边设备的影响及对策 (48)4.3 变频器驱动系统故障分析 (49)第5章闭环控制系统 (53)5.1 自动控制系统概述 (53)5.1.1 自动控制系统的组成及方框图 (53)5.1.2自动控制系统的分类 (54)5.2 对自动控制系统的基本要求 (55)5.2.1 控制系统的主要性能指标 (55)5.2.2 反馈控制系统的过渡响应 (57)5.2.4 反馈控制系统过渡过程中的品质指标 (59)5.3 PID的调节原理 (60)5.3.1 PID的控制算式 (61)5.5 PID控制器的参数整定 (64)第1章绪论1.1 变频器技术的发展历史直流电动机拖动和交流电动机抱功先后诞生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。

采煤机日常维修培训教材

主回路故障
主要表现在：
1.供电电缆芯线折断造成主电路缺相烧毁电机（油泵电机），或造成电缆漏电。
2.电机绝缘下降，造成漏电。 3.真空接触器，牵引变压器，变频器故障。
处理方法：
定期截断采煤机接线口处3米以内的电缆，防止电缆折断。定期检查绝缘电阻。经常观察真空接触器，牵引变压器，变频器运行情况，发现问题及时处理。
• 电机 – 温度接点断开，为保证不影响正常生产，将其短接。 – 电机PT100损坏，为保证不影响正常生产，可以先用110欧姆 ~120欧姆、1/8W电阻来代替恢复生产。 – 电机绝缘测试3300V的用2500V、1140V用1000V、380V用500V 摇表测试。 – 对于牵引电机摇绝缘应与变频器断开，否则会损坏变频器。 – 用万用表检查是否缺相。
显示端头站遥控器
• 显示
– 显示器无电，检查供电线路。 – 显示器无数据，PLC通讯线断开。
• 端头站遥控器
– 不动作 • 检查12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常 • 检查连接电缆是否牢固可靠。 • 检查对应继电器回路是否正常，线路是否断线。
– 误动作 • 更换遥控器后测试端头站是否正常。 • 不正常看线路是否断路。 • 更换备件
变频器供电，两台变频器各控制一台电机组成一拖一控制系统。 • 变频器或电机故障只有更换，出井修理。 • 变频器由PLC控制，故障出现在PLC输入输出及本身。万用表电阻档检查。 • 如变频器无电是接触器坏或PLC没有给接触器控制信号，或变频器快熔熔断。根据出现问题进行处理。
瓦斯断电仪及电机
• 瓦斯断电仪、传感器 – 探头显示不准确，可按用户说明书调校。 – 如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。
2.接入PLC电源（AC85--264V)观察电源POWER指示灯状态，不亮，电源故障。

采煤机培训.ppt

两个牵引电机，提高了系统的控制精度。
概述
该部件主要能实现采煤机的启动、停止；左、右牵引；左、右滚筒的升降；左、右截割电机的恒功率保护；左、右截割电机的温度保护；左、右牵引电机的过载保护；采煤机的故障监测；变频器故障复位；牵引变压器的温度保护；闭锁运输机；采煤机零位抱闸保护；瓦斯断电保护；变频器的各种保护等诸多功能。
套PLC，一台隔离开关，一台接触器，一个控制变压器，一台牵引变压器等其它元件。接线端子为1X1。
第三章采煤机显示主画面
显示画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
第四章变频器操作及维护
1、变频器的基本原理
改装后专用变频器
2、专用水冷变频器
交流异步电机的转速公式为:
n=(1-S)60f1/P
变频器操作及维护
3、变频器控制盘
变频器操作及维护
FREQ(FREQUENCY) 频率的简写单位 Hz
CURRENT
电流
单位 A
SPEED
速度
单位 rpm
POWER
功率
单位 %
TORQUE
转矩
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单位 %
CTRL LOC
EXT1、EXT2 控制地1和控制地2
ACS 800 TEMP
IGBT温度
可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组件换用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技术具有完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠运行。
变频器
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源，经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1，然后经三相电抗器，由变频器桥式整流电路整流，向中间回路电容充电，充电到一定程度建立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧IGBT 组成的逆变电路，将直流电逆变成频率电压变化的交流电（即VVVF电源），此电源供电给牵引电机，牵引电机在不同的频率下输出不同的转速,即可调速。

电牵引采煤机知识

电牵引采煤机知识
电牵引变频器显示器下方的按钮，可选择远控（外部操作按钮）、近控（显示器下方的按钮）。

利用近控可判断控制中心还是变频器有故障，即近控能牵引，就是控制中心坏。

控制中心：外部按钮输入到PLC，则显示绿灯；PLC输出，则显示红灯（红灯亮后，绿灯就看不清了）。

控制中心与变频器靠8P线连接。

8P5是公用端。

8P1与8P5通为牵引起，不通为停止牵引。

8P2与8P5通为左向，不通为右向。

8P3与8P5通为加速，不通为衡速。

8P4 与8P5通为减速，不通为衡速。

在通电的状态下可用万用表的电阻档测量通断。

更换变频器：电风扇连线解下。

变频器显示板连线拔下。

8P线拔下。

电源3根电缆解下。

负荷3根电缆解下。

6块压板拆下（8毫米内6方）。

9.23早5点，变频器3个250A快速保险吹，找不见问题，更换后又能开。

下午17点又吹3个保险，更换后又能开。

9.24变频器内直流母线板的M6连接螺栓松动烧断，掉下圪塔，造成正负极短路，而吹保险。

3次短路吹保险9个（滑动造成短路，电弧光喷后就又离开，所以还能送起电）。

此次是负极接触不上了，造成不牵引，拉出来检查才发现故障点。

处理：电工刀刮，换新螺栓、大平垫连接。

MG930WD维护培训说明书3

注：由于隔离开关没有灭弧装置，所以不能带负荷拉合。
2.真空接触器
所示，真空接触器是以真空为灭弧介质，铁芯上的低压线圈通过电流产生磁势吸引活动的衔铁，通过杠杆使动触头与静角头接触以接通电路，达到安全控制的目的。
3.高压保险（3.15A/3.3kV）
所示，当负载发生故障或异常时会出现电流过大，高压保险会在电流升到一定程度时，自身熔断切断电源，从而对电气设备进行保护，它是这一种用于过载或短路保护的电器。
MG400/930-WD型系列采煤机电控系统选用的PLC是日本三菱公司的FX2N系列，它具有可靠性高、抗干扰能力强的特点,且采用导轨式安装,非常方便。
PLC采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，减少了故障连接点，控制系统接线简单、可靠，使得维护检修方便易行。
箭头3放大图中的箭头9表示PLC的编程口，它用来连接中文显示屏，将PLC内部的各种数据显示在中文显示屏上，在插拔时，一定要注意针脚的对应位置。
箭头3放大图中的箭头10表示PLC内置的RUN/STOP（运行/停止）开关。当采煤机正常工作时，此开关应处于RUN上，此时箭头4放大图中的RUN灯亮（绿色）。如果置于STOP上，PLC停止工作，也就是说采煤机的所有功能将不起作用，请拨至RUN位置。
二、指示灯
PLC的指示灯包括内部运行状况指示灯、输入指示灯和输出指示灯、，如实物图中的箭头4、箭头5和箭头6所示。
1.输入、输出指示灯：
对于每一个输入、输出端子,都有与之唯一对应的输入、输出指示灯。如能深刻理解输入、输出指示灯的状态，对于处理分析电气故障非常有好处。当采煤机控制部分出现问题时，可将问题一分为二（输入或者输出），简化处理。
图3-14隔离模块
10．低压真空交流接触器

西安煤矿机械厂采煤机培训教案

西安煤矿机械厂MG300/700—WD交流电牵引采煤机培训教材培训教案MG—300/700—WD电牵引采煤机(电器部分)一、概述：MG300/700—WD交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引采煤机。

总装机功率687.5KW，截割电机功率2×300KW，牵引电机功率2×40KW，调高泵功率7.5KW，适用于采高1.80m—3.50m，煤层倾角≤40度的中厚煤层综采工作面。

采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成，系统采用了可编程控制器（PLC）、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故障情况，直接转矩（DTC）变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW牵引电机，一台7.5KW的油泵电机的运行状态。

采煤机电气系统采用了“一拖一”的控制方法。

提高了系统的控制精度，并具有一定的故障自行诊断能力。

采煤机的控制和保护性能完善、操作方便、维护简单。

系统具有再生制动功能、可实现四象限运行。

二、使用工作条件1．海拔高度小于2000m2．周围介质温度-5℃- +40℃3.相对湿度：不大于95%(+25℃)4.电网交流电压：1140V（+10%-- -20%）50HZ5.周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过≤煤矿安全规程≥所规定的安全含量。

三、采煤机具有下列操作控制,保护及显示功能(电气系统)1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。

2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。

3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。

4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。

5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。

6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。

7.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。

8.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。

变频器基础知识培训ppt课件完整版

变频器基础知识培训ppt 课件完整版
目录 CONTENT
• 变频器概述 • 变频器工作原理与结构 • 变频器参数设置与调试方法 • 变频器选型与应用案例分析 • 变频器维护保养与故障排除技巧 • 总结回顾与展望未来发展趋势
01
变频器概述
定义与发展历程
定义
变频器是一种电力电子设备，通过改变电源频率来控制交流电动机的速度和转矩。
直流中间电路的滤波是电感，直流中间电路输出电流是脉动的直流电流，直流环节等效于恒流源。
交-交变频器
交-直-交变频器
直接将固定频率的交流电变换成频率、电压均可调的交流电。
先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
03
变频器参数设置与调试方法
和离网控制。
智能家居
如空调、冰箱、洗衣机等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
市场前景
未来，随着工业4.0、智能制造等概念的深入推广，以及新能源、智能家居等领域的快速发展，变频器市场将迎来更加广阔的发展空间。同时，随着人工智能、大数据等技术的融合应用，变频器产品的智能化和网络化水平也将不断提升。
过压故障
输入电压过高或减速时间过短引起，应调整输入电压或延长减速时间。
欠压故障
输入电压过低或缺相导致，应检查输入电源及缺相保护。
过热故障
散热系统不良或环境温度过高造成，应检查散热系统并改善环境
温度。
排除方法和预防措施分享

电牵引采煤机培训资料

电牵引采煤机培训资料MG100/238-WD型MG200/456-WD型MG250/60-QWD型MG650/1620-WD型MG100/238-WD电牵引采煤机一．端头控制站失灵：（一）左右端头控制站同时失灵？①检查公用本安5V控制电源;②检查中央控制盒通讯是否正常；③检查各控制线是否正常。

（二）左右端头控制站某一个失灵？①观察中文显示器左右端头控制站某一个通讯是否正常;②检查中央控制盒通讯是否正常；③某一个端头控制站部分按钮失灵，端头控制站故障，更换端头控制站；④检查各控制线是否正常二．中文显示器黑屏：①检查供到中文显示器的F+24V电源是否正常;②F+24V电源正常，中文显示器故障，更换中文显示器。

三．中文显示器画面停在“欢迎屏”：（一）画面左下角有“PLC NOT RESBONDING…”显示①牵引正常，则为通讯电缆故障，更换通讯电缆；②牵引不能正常，则为主控系统故障，如果控制电源正常，取下数字量模块及模拟量模块，如果仍不正常，需更换主控制器。

（二）画面左下角没有任何显示①牵引正常，则为通讯电缆故障，更换通讯电缆；②如通讯线路正常，则为显示屏故障，更换显示屏。

四．采煤机正常工作时突然掉电停机：①保护停机，检查是否割到岩石或者支架，是否有冷却水，瓦斯是否超限；②瓦斯传感器动作，检查瓦斯浓度，如果为误动作，则重新整定或更换传感器，或者更换中央控制盒；③先导控制回路有虚接，检查先导回路和控制线；④磁力起动器故障，检查磁力起动器。

MG100/456-WD电牵引采煤机1.故障事例:地点：神华宁煤石沟驿时间：2008年11月29日机型：MG2*100/456-WD故障现象：采煤机上电后GP显示器有向右的方向箭头，按下牵起按钮后煤机直接向右牵引，可以加减速度。

但不能改变方向。

故障分析：GP显示器上电就有向右的方向箭头，说明输入PLC的右方向信号持续存在。

处理方法：在XTF-5上有来自按钮板；PA1盒；PA2盒的三根线拆掉，上电后右方向箭头消失。