三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项
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PLC网络参数设置
打开GX Works2,在菜单栏依次选择工程—新建,在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、(本文件以Q03UDE为例进行说明)、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前,先简单介绍一下GX Works2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类,参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示(此规则适用于GX Works2中所有的参数设置界面):
2.1PLC参数设置
项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置
在PLC参数设置界面首先选择软元件设置,软元件的默认参数如下图所示。其中软元件点数的白色部分可手动修改,灰色部分不可修改。可根据项目需求进行软元件点数的修改,但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置
PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号:对程序中使用的通用指针的起始No. 进行设置(仅基本型QCPU不能设置)。设置范围0~4095;指针(P)应用于主程序中的子程序,子程序是从指针(P )开始至RET 指令为止的程序,创建于FEND指令~END 指令,仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用:将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序,减少整体步数的情况下;将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序,以缩短相应扫描时间的情况下之间。如下图所示:
b)空插槽点数:主基板/ 扩展基板的空插槽点数进行设置。系统默认为16点,可设置数值为0、16、
32、64、128、256、512、1024,通常情况下设置为32点。
例:项目中使用了Q38B的电源基板(带有8个插槽),附带1个CPU、1个16点输入模块、1个16点输出模块、1个智能模块。则实际分配点数如下图所示,5-7插槽设置类型为空,占用点数为32点。这样在项目后期如果需要添加智能模块或普通输入输出模块,只要占用点数不超过32点,则后面的起始XY地址就不用改变,插槽中模块的最小占用点数为16点。若将空插槽点数设置为64点或以上需考虑空余点数对CPU输入输出软元件点数的影响。
c)远程复位:对通过GX Works2 进行的远程复位操作的允许\禁止进行设置,若CPU离调试位置太远或不方便操作,可勾选‘允许’便于远程操作。
5.1.3I/O分配设置
a)I/O分配:对基板上安装的各模块的类型、型号、输入输出占用点数、起始I/O No. 进行设置。类型、型号、点数、起始XY应和图纸中保持一致。I/O 分配设置优先于模块的实际安装,所以在I/O分配时要注意以下几点:
(1)在I/O 分配设置中将安装了32 点的输入模块的插槽设置为16 点的输入模块时,32 点的输入模块的后半部分16点将不能使用。
(2)设置的点数多于实际安装的输入输出模块点数的情况下,超出实际安装点数部分的点数不能用于输入输出模块。
(3)进行了I/O 分配设置的情况下,最终输入输出编号应设置在输入输出点数的最大值的范围内。最终输入输出编号设置超出输入输出点数的最大值的情况下,将变为“SP.UNIT LAY ERR.”。(在系统监视中,I/O地址中将显示***。)
(4)将空余插槽设置为0 点的情况下,将类型设置为“空余”后,即使将点数设置为“0点”,也将占用1个插槽。希望将某个插槽以后设置为不占用时,应通过详细模式设置插槽数。
(5)I/O 分配设置的类型应与实际安装的模块相同。类型不相同的情况下,将无法正常动作。此外,对于智能功能模块,输入输出点数也应相同。
(6)未输入起始XY 的情况下,CPU 模块将自动分配起始XY。
b)详细设置:可设置插槽中I/O模块、智能模块错误时输出模式、H/W错误时CPU运行模式、I/O 响应时间。
错误时输出模式包括保持与清除两种,默认为清除;H/W错误时CPU运行模式包括停止和继续执行两种,默认为停止;I/O响应时间包括1ms、5ms、10 ms、20 ms、70 ms五种,默认为10 ms。
c)基本设置:对基板的型号及插槽数、电源模块的型号、扩展电缆的型号进行设置。
d)基板模式:基板模式分为自动和详细两种,自动模式是以使用的基板的实际插槽数进行基板分配的模式;详细模式是是对各基板分别进行设置的模式。可对插槽数进行任意设置,与使用的基板的实际插槽数无关。在详细模式下设置需注意以下几点:
(1)如果设置的插槽数多于实际插槽数的情况下,占用设置的插槽数。多于使用的基板的插槽数的后面部分将变为空余插槽。例如设置为8个插槽,实际为5个插槽,则最后三个插槽会自动变为空余插槽;
(2)如果设置的插槽数少于实际的插槽数的情况下,则未设置的插槽会变为禁用。例如用12个插槽的基板,设置为8个插槽时基板右侧的4个插槽将变为禁止使用。(如果在禁止使用的插槽中安装模块,将发生“SP.UNIT LAY ERR.”的出错。)
(3)详细模式的情况下,应对所使用的所有基板均进行插槽数设置。未设置的情况下,I/O 分配有可能无法正常进行。
5.1.4程序设置
a)程序设置:对将多个程序写入到可编程控制器CPU 中时的程序的文件名及执行类型( 执行条件) 进行设置。对恒定周期间隔( 恒定周期执行型程序的执行间隔) 进行设置。
如下图所示,程序设置界面可将程序部件中的程序块分别插入到右侧,并可修改此程序块的执行类型类型分待机、扫描、恒定周期、初始四种,其中恒定周期可设置恒定周期的间隔时间。通过此处设置可以定义不同程序块的功能,减少不必要的程序块扫描时间。
b)文件使用方法设置按钮:对文件使用方法设置画面进行显示。
c)I/O 刷新设置按钮(仅对应于高性能型QCPU):对I/O 刷新设置画面进行显示。
5.1.5内置以太网端口设置(仅对应于以太网端口内置QCPU/LCPU)
a)IP地址设置:对IP 地址的输入形式、IP 地址等进行设置。IP地址一般设置为,因为触摸屏的默认地址也是