乐高NXT课程-介绍移动机器人共27页
乐高机器人课件
第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NX T的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“R OBOLAB ，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Blue tooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
《乐高机器人介绍》PPT课件
机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右
深灰色按键：清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高机器人课件
活动过程：
一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较
1、处理器由8位升到32位
丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。
用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？
第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器人行走的距离。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT
图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福
5、改进了编程软件
NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program
2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；
乐高机器人课程介绍
目录 Contents
• 乐高机器人简介 • 乐高机器人课程目标 • 乐高机器人课程内容 • 乐高机器人课程实施方式 • 乐高机器人课程效果评估 • 乐高机器人课程展望
01
乐高机器人简介
乐高机器人的发展历程
01
02
03
04
1932年乐高公司成立， 起初生产木质玩具。
1980年代开始涉足塑料 玩具，并推出乐高积木 系列。
寓教于乐
跨学科整合
乐高机器人结合了教育和娱乐的元素，让 孩子在玩乐中学习编程、机械、电子等知 识。
乐高机器人课程可以整合数学、物理、计 算机科学等多个学科的知识，有助于培养 孩子的综合素质。
乐高机器人在教育领域的应用
K-12教育
乐高机器人广泛应用于中小学教 育，通过搭建、编程和比赛等形 式，培养学生的创新能力和实践
01
输标02入题
详细描述：参加机器人赛事与活动可以让学生与其他 团队一起竞技、交流，提升自己的竞技水平和团队协 作能力。
03
详细描述：通过参加机器人赛事与活动，学生可以了 解更多关于机器人技术的前沿动态和最新发展，拓宽
视野，增强对机器人技术的认识和理解。
04
总结词：拓宽视野
04
乐高机器人课程实施方式
总结词
激发创造力
详细描述
在基础搭建课程中，学生可以自由发挥想象力，创造自 己的作品，从而激发创造力和想象力。
总结词
学习基本物理知识
详细描述
通过基础搭建课程，学生可以了解和掌握一些基本的物 理原理，如杠杆、滑轮、齿轮等，从而加深对物理知识 的理解和掌握。
编程课程
总结词
掌握编程技能
详细描述
2024版乐高机器人介绍PPT课件
2024/1/26
8
传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰 撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色， 用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率， 用于语音识别和声音定
位。
9
检测红外线的反射和透 射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断 点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
10
2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种 编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需 求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定 义、条件判断、循环控制、函数 调用等，方便用户编写复杂的程 序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利 用乐高机器人搭建出具有 创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让 学生在规定时间内完成编 程任务，锻炼学生的编程 能力和解决问题的能力。
28
家长参与和亲子互动形式
2024版年度nxt机器人(乐高)中文教程
2024/2/2
31
17
循迹行驶与避障功能实现项目
项目目标
使NXT机器人能够沿特定轨迹行驶，并具备 避障功能。
软件编程
使用传感器检测轨迹与障碍物，编写相应控 制逻辑。
2024/2/2
硬件需求
NXT主机、电机、轮子、颜色传感器、超声 波传感器等。
调试与优化
调整传感器灵敏度、控制算法等提高行驶稳 定性与避障准确性。
18
自动搬运与分拣系统设计项目
创意项目3
音乐演奏机器人，能够演奏简单乐 曲并与观众互动。
03
2024/2/2
02
创意项目2
迷你足球机器人，能够模拟足球比 赛进行射门与防守。
创意项目4
……（更多创意项目等待你去发掘和 实现）。
04
20
05 NXT机器人竞赛 策略
2024/2/2
21
竞赛规则解读及应对策略制定
01
02
03
详细了解竞赛规则
传感器故障
确认传感器是否正确连接，若传感器无反应， 尝试重新插拔或更换传感器。
电池问题
检查电池电量是否充足，若不足，请使用合 适的充电设备为电池充电。
2024/2/2
线路连接问题
检查各部件线路连接是否稳固，若有松动或 脱落，请重新连接。
27
软件问题定位及解决方案提供
程序错误
检查程序编写是否正确，若有语法错误或逻 辑错误，请进行修改。
通过直观的图形化界面，用户可以方 便地拖拽和组合各种功能模块，为 NXT机器人编写程序。
2024/2/2
12
编程语言与基础语法
2024/2/2
01
NXT-G采用图形化编程语言，用户无需编写复杂的代码，只需 通过拖拽和组合图形模块即可实现编程。
nxt机器人(乐高)中文教程
nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。
具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。
二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。
2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。
3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。
三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。
四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。
学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。
2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。
3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。
5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。
6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。
六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。
答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。
2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。
答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。
八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。
乐高机器人课件
第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、?认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、?搭建蓝牙机器人；3、?知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMSNXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGOMi ndstormsNXT”。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGONXT图4：LEGONXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NILabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS 为“Windows2000”以上和“MacOSX”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大二、?快速认识NXT1、?按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、?NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“MyFiles我的文件”、“Tryme测试”、“Setti ngs设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXTProgramNXT程序”。
乐高机器人简单讲义
乐高机器人简单讲义乐高机器人简单讲义机器人组装第一步:第二步:第三步:乐高机器人简单讲义第四步:第五步:乐高机器人简单讲义第六步:第七步:乐高机器人简单讲义第九步:乐高机器人简单讲义第十步:乐高机器人简单讲义NXT控制器A B CNXT智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。
NXT有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接RCX系列传感器。
1 2 3 4软件面板:菜单栏工具栏程序名字2.编程区面板3.控制面板 1.模块面板基本面版完整面板自定义面板4.参数设置面板乐高机器人简单讲义常用面板介绍可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。
通过程序下载声音文件到NXT，并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。
中，可以选择软件自带的文件，也可以自可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时己来编写。
显示在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
分支条件有传感器和参数值判断，传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。
完整面板介绍包含“常用面板”里所有的功能模块。
输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。
可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。
可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。
包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模块。
乐高机器人简单讲义自定义面板:可以自己设计模块，根据需求可以设机成不同的图标，能进行个性化命名将一段程序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成，方便阅读。
第1课认识NXT机器人的硬件
第1课认识NXT机器人的硬件一、教学目标：1．了解NXT机器人的组成及特性2．对机器人感兴趣二、教学重难点：1．NXT的硬件2．机器人的三个原则教学环节学生活动教师提供的帮助与指导设计意图预案调整激趣导入LEGO NXT的几张酷图欣赏播放NXT图片激发学习兴趣，活跃课堂气氛。
任务驱动动手实践1．认识NXT机器人的组成。
2.认识控制器的特性3.认识伺服电机的特性4.认识NXT传感器5.认识NXT蓝牙特性6.打开、关闭NXT控制器1.介绍NXT各部分名称NXT机器人硬件是由 NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。
NXT控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。
2.介绍各部分特性3.组织学生动手实践操作。
在完成任务的过程中，培养学生分析问题、解决问题的能力，培养学生的动手实践能力。
课堂小结学生相互展示成果、欣赏作品，师生共同评价，教师对完成情况好的学生和帮助他人的学生给与表扬。
教师引导学生进行总结，针对本节课的重点知识进行提问，了解学生对相关知识的掌握。
引导学生对所学的知识进行梳理。
反思重建第2课认识NXT控制器菜单一、教学目标：1．认识NXT控制器全会外观2．学会操作NXT控制器菜单二、教学重难点：1．熟练操控NXT菜单2．控制NXT音量第3课NXT机器人编程软件一、教学目标：1．认识MINDSTORMS软件窗口。
2．正确使用软件中的图标和连线。
二、教学重难点：1．能正确使用软件的菜单功能。
2．正确使用软件中的图标和连线。
2.任务：尝试更改NXT名称标识点击弹出 NXT 窗口，能查看 NXT 连接状态、可用内存空间、电池电量和固件版本第4课我的第一个程序一、教学目标：1．学会用MINDSTORMS编写程序。
2．尝试编写第一个程序。
二、教学重难点：1．学会下载程序。
2．在NXT菜单中运行程序。
2.学生动手尝试实践。
1．掌握内置发音模块的使用。
乐高机器人介绍-PPT文档资料
4、初中机器人课程特点
5、主要机器人器材产品介绍
4
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2
我校初中机器人教学
1、开设校本课程
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
2、参加各类竞 赛 •2019年
•2019年 等奖
•2019年 等奖
2个江苏省三等奖
1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三
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1
2
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
触动传 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 感器
光电传 感器
角度传 感器
温度传 感器
触动传 感器 声音传 感器 光电传 感器 超声波 传感器
4
1
角度传 感器
2
超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线 传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你 可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。
1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三 国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个
3、培训与选拔
一等奖
4
1
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4、各类机器人器材介绍和选择
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高
国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
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乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木， 如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高机器人简单讲义
乐高机器人简单讲义机器人组装第一步:第二步:第三步:乐高机器人简单讲义第四步:第五步:乐高机器人简单讲义第六步:第七步:乐高机器人简单讲义第九步:乐高机器人简单讲义第十步:乐高机器人简单讲义NXT控制器A B CNXT智能积木块有三个输出端口，分别为A、B、C，可以连接电机和灯泡。
NXT有四个输入端口1、2、3、4，连接不同的传感器，通过转换器可连接RCX系列传感器。
1 2 3 4软件面板:菜单栏工具栏程序名字2.编程区面板3.控制面板 1.模块面板基本面版完整面板自定义面板4.参数设置面板乐高机器人简单讲义常用面板介绍可以设置A、B、C三个输出端口连接方式，电机输出方向、能量级别和延续时间等。
通过程序下载声音文件到NXT，并保存在记录A、B、C三个端口输出动作、可以设置记录时间，然后通过“播放”功能，将刚才NXT“sound files”文件执行的动作复制出来。
中，可以选择软件自带的文件，也可以自可以显示图像和文本，我们可以通过将“数字转换为文本”功能，将电机和传感器的数据实时己来编写。
显示在NXT屏幕上。
有时间和传感器等待，包括触动传感器、声音传感器、光电传感器和超声波传感器等待。
分支条件有传感器和参数值判断，传感器包括“无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻辑判断循环”。
分支包括“触动、声音、光电等”，参数值分支包括“数字判断、逻辑判断和文本判断”。
完整面板介绍包含“常用面板”里所有的功能模块。
输出功能模块，包括单电机、灯泡、发送信息(通过蓝牙)、声音和NXT显示器输出模块。
可以设置NXT传感器，RCX传感器、计时器传感器、NXT按钮和接收信息。
包括“等待、循环、分支”结构功能模块和停止输出模块。
可以定义变量，能进行数据运算，包括加、减、乘、除、大小、范围和逻辑判断。
包括文本模块、数字转换文本模块、保持激活模块、文件存储模块、校准模块、重置电机模块。
乐高机器人简单讲义自定义面板:可以自己设计模块，根据需求可以设机成不同的图标，能进行个性化命名将一段程序模块化可以把任务分解成若干个小任务来单独完成，方便阅读。
乐高NXT课程-介绍移动机器人
研究
重新设计
头脑风暴
测试 搭建
选出最佳的解 决问题的方法
私人秘书机器人
个人秘书机器人
• 我们将制造一个移动机器人来在教室里面帮助我们. • 我们将测试我们的机器人来确定它的能力. • 在它可以做复杂的动作之前,我们可以教它一些简单 的. • 但是在你给一些东西编程之前,我们需要搭建.
泽维尔
卡耐基梅隆大学 1993年 制造
测试
• • • • 当我们测试的时候,我们得到数据(数字) 我们将我们的数据记录在规定的图表上 我们记录下每个细节和我们实验有关 在我们完成之后,再回过头看看看我们的 数据
交流
为什么交流你的设计是很重要的?
• 如果没人知道它是什么,它如何工作,或者它有多酷, 那为什么他们要想去买它? • 当它已经被很好地备份了,其它人可以建立在你的出 发点,或者你的创意甚至你的酷酷的技术的基础上,
机器人的主要组成部分
• 搭建 – 机械,数学,物理
• 编程 – 给搭建的东西一个行动
• 测试 – 多次,多重的考验
• 交流 – 你是如何来工作并且完成任务的, 你得到了什么结论?
搭建
我们将使用乐高零件来搭建我们的机器人
• • • • •
齿轮和轴 梁和连接器 马达和轮子 传感器和导线 NXT可编程积木块
交流
• 实验工作表和日记 • 介绍我们的工作 • 草图和意见的描述使其它的队友 也可以理解.
什么是工程?
• • • • • 解决问题 团队 时间的管理 测试 反复地去做,如果它第一次不是完成得 很准确的话!
工程的过程
确定问题(任务)
介绍,演示
你如何来处理这个问题?你遇 合计出在一定预算内和时 到了什么挑战?最终的解决方 你现在想试着去解决什么 间限制下,解决这个问题 尽你可能地提出多一些的 法是什么?你改变了什么? 问题? 为什么想去解决这 真正要建立一些事物会是 过去有没有人解决这样的 的最佳的解决方法. 解决这个问题的方法. 个问题? 比较困难的,但不要气馁! 问题,他们是怎么做的? 你搭建的东西可以解决最初的 你如何改变它来解决这个问题, 问题吗?为什么可以,为什么不 必备条件是什么? 可以?
LEGONXT机器人教学手册
实现远程控制与数据传
远程控制
借助网络通信技术，用户可以通过手机APP或电脑软件对 LEGONXT机器人进行远程控制，实现机器人的移动、转向、抓 取等操作，满足远程操控的需求。
数据传输
LEGONXT机器人可以实时采集环境数据、传感器数据等，并通 过无线网络将这些数据传输到云端或本地服务器，供用户进行 分析和处理，为机器人的智能化应用提供支持。
足球比赛 利用机器人的移动和传感器功能，进行足球比赛 的模拟，包括射门、防守和团队合作等策略。
3
自定义运动 结合多种传感器和运动控制，实现个性化的机器 人运动，如跟随音乐节奏、模拟动物行为等。
编程优化：提高代码效率与可读性
代码重用与模块化
将常用功能封装为函数或模块，方便调用和修改，提高代码 的可维护性。
测量法
软件诊断
使用万用表等测量工具，对电路中的电压、 电流、电阻等参数进行测量，以判断电路是 否正常。
通过机器人自带的诊断程序或外部编程软件， 对机器人进行在线或离线诊断，以定位故障。
维护保养建议及注意事项
定期清洁
定期清理机器人表面的灰尘和污垢，保持传感器和镜头的清洁，以确 保机器人的正常运行和延长使用寿命。
执行器
接收控制器的指令，驱动机器人 完成各种动作，如电机、舵机等。
结构件
构成机器人外观和结构的部件， 如乐高积木、连接件等。
LEGONXT机器人编程环境
图形化编程软件
提供直观的图形化编程界 面，用户可以通过拖拽和 组合图形块来编写程序， 无需复杂的文本编程。
编程语言支持
除了图形化编程， LEGONXT机器人还支持 多种编程语言，如Python、 C等，满足高级用户的需求。
超声波传感器