legao巡线机器人实验报告
机器人巡检技术实训报告
一、引言随着科技的不断发展，机器人技术在我国得到了广泛的应用，尤其在工业、能源、交通等领域。
其中，机器人巡检技术因其高效、安全、智能等特点，逐渐成为行业发展的新趋势。
本实训报告旨在通过对机器人巡检技术的学习和实践，了解其原理、应用和优势，为我国机器人巡检技术的发展提供参考。
二、实训内容本次实训主要包括以下几个方面：1. 机器人巡检技术原理机器人巡检技术是基于机器人技术、传感器技术、通信技术、图像处理技术等多种技术的综合应用。
其主要原理如下：（1）机器人搭载各种传感器，如视觉传感器、红外传感器、激光雷达等，实现对环境的感知；（2）机器人根据预设的巡检路径和任务，自主移动，完成对目标区域的巡检；（3）传感器采集的数据经过处理后，通过通信模块传输至地面控制中心；（4）地面控制中心对数据进行分析，实现对设备的实时监控和故障预警。
2. 机器人巡检系统组成机器人巡检系统主要由以下几部分组成：（1）机器人本体：包括机械结构、驱动系统、传感器等；（2）控制系统：负责机器人的运动控制、任务分配、数据采集等；（3）通信系统：负责机器人与地面控制中心之间的数据传输；（4）地面控制中心：负责数据的接收、处理、分析、存储和显示。
3. 机器人巡检应用案例（1）电力系统：机器人可以代替人工对输电线路、变电站、发电厂等进行巡检，提高巡检效率，降低安全风险；（2）能源行业：机器人可以对石油、天然气管道、储罐等进行巡检，及时发现泄漏、腐蚀等问题；（3）交通领域：机器人可以对铁路、公路、隧道等进行巡检，保障交通设施的安全运行；（4）工业生产：机器人可以对生产线、设备进行巡检，提高生产效率，降低故障率。
4. 实训过程（1）理论学习：学习机器人巡检技术的原理、系统组成、应用案例等理论知识；（2）实践操作：使用巡检机器人进行实地巡检，包括路径规划、数据采集、故障诊断等；（3）数据分析：对采集到的数据进行分析，判断设备状态，实现故障预警；（4）系统优化：根据实际情况，对巡检系统进行优化，提高巡检效率和准确性。
legao巡线机器人实验报告
电子科技大学实验报告学生姓名：涂冬冬等学号：280800300指导教师：任玉琢实验地点：科研楼A221 实验时间：2010年10月28日一、实验室名称：机器人远程控制国际联合实验室二、实验项目名称：Legao巡线机器人三、实验原理：机器人通过检测反射回来的光的强度来判断机器人与线的位置偏差。
双光感巡线的逻辑运算直接判断两个光感的接收到的光的强度。
如果左边的光感检测到黑，就左转（机器人位置右偏）。
如果右边的光感检测到黑，就右转（机器人位置左偏）。
如果2个光感都没检测到黑线，就直走（机器人位置合适）。
特别注意：小车速度过快，导致小车冲出线外，此时机器人也检测不到黑线。
调节速度，避免出现此种情况。
四、实验目的：1、熟悉lejos软件的操作2、了解基于legao的巡线机器人的基本原理3、初步掌握Java语言编程五、实验内容搭建巡线机器人平台安装软件平台编写巡线程序六、实验器材NXT1个，马达2个，光电传感器2个，电池6节，车轮、轴、销若干七、实验步骤1.搭建巡线机器人1)准备NXT2)连接马达3)固定马达4)连接轮子5)安装前轮6)安装光电传感器2.安装软件平台1)安装Java 开发工具包JDK（Java Development Kit）2)安装乐高USB 驱动程序3)安装Lejos4)安装Libusb，刷新NXT的Firmware5)解压、运行Eclipse3.程序调试4.小车巡线八、实验数据及结果分析：九、实验结论：1、通过本次实验、验证了Lego机器人，制作巡线机器人的可操作性；2,、在了解到各个部件及其功能特性组织的前提下，对车的组件进行拼装，得到一部性能稳定，可靠性高的巡线线小车；3、所制作好的单传感器能在两条黑线与白线之间按迹行走；十、总结及心得体会：通过本次实验，加深了我们对巡线机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性，让我们在更多的实验当中灵活利用各个部件以实现结构更加复杂，功能更加强大的机构或机器。
乐高实验报告
机电一体化创新综合实验报告机械与汽车工程学院07机电1班目录(一)Lab1 光电传感器自动跟踪小车(二)Lab4 超声波传感器测试(三)Lab5 超声波传感器位移传感应用(四)寻线机器人Lab1 光电传感器自动跟踪小车1.实验目的：➢了解光电传感器感光特性；➢掌握LEGO基本模型的搭建；➢基本掌握ROBOLAB软件；2.实验要求：能做搭建比较牢靠的小车模型，能够实现小车沿着黑线行走(实际上是沿着黑线走Z字形)。
3.软件设计：编写程序流程图并写出程序。
程序如下图：4.测试环境：如图所示：5.实验步骤：1)搭建小车模型。
2)用ROBOLAB编写上述程序。
3)将小车与电脑用USB数据线连接，并打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，传送程序。
4)取有黑线的白板，运行程序，观察小车的运动情况，不断的调试，力求沿黑线走得越快越好。
6.注意事项：●光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
●小车在行进之中，并不能保证轨迹完全沿着黑线行走，而是沿着黑线走Z字形。
7.实验总结经过实验，自动寻线小车基本达到实验要求，但仍然不很稳定。
环境光干扰仍会引起小车错误。
或者由于检测不到黑线而原地打转。
思考应该考虑在当前环境下，先读取白板值，再将小车放在黑线上读取黑线值，然后在求平均值作为小车是否转弯的临界值。
Lab2 光电传感器测距功能测试1.实验目的：➢了解光电传感器测距的特性曲线；➢掌握LEGO基本模型的搭建；➢熟练掌握ROBOLAB软件。
2.实验要求：能够用LEGO积木搭建小车模式，并在车头安置光电传感器。
能在光电传感器紧贴红板，以垂直红板的方向作匀速直线倒车运动过程中进行光强值采集，绘制出时间－光强曲线，然后推导出位移－光强曲线及方程。
3.软件设计：编写程序流程图并写出程序。
程序可参考下图：4. 测试环境：如图所示：红板光电传感器直尺注意事项：实验应尽量降低环境干扰因素，同时小车的设计宜使速度尽量低。
(完整word版)机器人实验报告
机器人实验报告机器人实验报告1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。
打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。
【实验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿生机器人设备能不能正常运行。
二．启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。
三．编辑人形机器人的动作。
1. 添加人形机器人的初始位置。
添加人形机器人的动作。
3. 添加人形机器人的循环动作。
4. 设置人形机器人的结束动作。
5. 保存和尚在编辑完的动作。
6. 演示人形机器人所编辑的动作。
7. 对不符合的动作进行修正。
【注意事项】1. 在用人形机器人时，首先要充满电。
在下载程序时不要动机器人。
3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。
4. 在演示时以防机器人摔倒。
【实验结论】用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。
【实验体会和心得】通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。
让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。
特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。
这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。
通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。
通过实验操作，我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。
同时我们也体会到了团队合作的重要性。
附送：机场不可撤销担保书机场不可撤销担保书。
二、本保证书保证归还借款人在字第号贷款合同项下不按期偿还的全部或部分到期贷款本息，并同意在接到贵行书面通知后十四天内代为偿还借款人所欠借款本息。
机器人实验室模拟运行实验报告
机器人实验室模拟运行实验报告一、引言机器人技术在现代社会中得到广泛应用，机器人实验室是开展机器人研究和开发的重要场所。
为了更好地发展机器人技术，我们进行了一系列的机器人实验室模拟运行实验。
本实验报告旨在总结实验方法、结果和结论，以及对未来机器人技术发展的展望。
二、实验目的本次实验的主要目的是模拟机器人实验室的运行情况，通过模拟实验来了解机器人技术的应用、实验室的运作流程以及实验中可能遇到的问题。
通过实际操作和数据分析，我们希望能够更深入地了解机器人技术，并为机器人实验室的管理和运行提供参考。
三、实验过程1. 实验设备准备在模拟实验中，我们使用了一台多功能机器人平台和相关的软件工具。
机器人平台可以进行各种动作控制和传感器数据采集，软件工具则用于编程和数据分析。
2. 实验流程我们按照机器人实验室的典型流程进行了模拟实验。
首先是需求分析和设计阶段，我们确定了一个任务，即机器人在指定的区域内进行路径规划和障碍物避让。
然后，我们进行了软件和硬件的配置和准备工作，包括安装程序和传感器的校准。
接下来是编写控制程序和算法的阶段，我们使用了基于行为树的方法来控制机器人的移动和决策。
最后，我们进行了实际的模拟运行，观察机器人在不同场景下的表现，并记录了相关数据。
3. 数据收集与分析在模拟运行过程中，我们收集了机器人的运动数据、传感器数据以及任务执行的结果。
通过对这些数据进行分析，我们评估了机器人的性能和算法的有效性。
我们还对实验过程中遇到的问题进行了总结和讨论，提出了改进的建议。
四、实验结果与讨论根据我们的模拟实验，机器人在指定区域内成功完成了路径规划和障碍物避让任务。
通过数据分析，我们发现机器人的移动速度和准确性都达到了预期的要求。
此外，我们还对机器人的控制程序进行了优化，使其在复杂环境下具备更好的适应性和鲁棒性。
然而，在实验过程中我们也发现了一些问题。
首先，机器人在某些复杂场景下的路径规划和避障效果还不够理想，需要进一步改进算法。
巡检机器人实训报告范文
一、实训背景随着科技的飞速发展，自动化和智能化技术在各个领域得到了广泛应用。
巡检机器人作为一种新兴的自动化设备，在电力、石油、化工等行业中发挥着重要作用。
为了提高学生的实际操作能力和工程实践能力，我们选择了巡检机器人作为实训项目。
本次实训旨在让学生了解巡检机器人的工作原理、操作方法以及维护保养等知识，提高学生的综合素质。
二、实训目的1. 熟悉巡检机器人的结构、原理和功能；2. 掌握巡检机器人的操作方法、维护保养和故障排除技巧；3. 提高学生的实际操作能力和工程实践能力；4. 培养学生的团队协作和沟通能力。
三、实训内容1. 巡检机器人概述（1）巡检机器人的定义及分类巡检机器人是一种集传感器、控制器、驱动器等部件于一体的自动化设备，用于在特定环境下对设备、设施进行巡检、检测和维护。
根据应用领域和功能特点，巡检机器人可分为电力巡检机器人、石油巡检机器人、化工巡检机器人等。
（2）巡检机器人的组成巡检机器人主要由以下几部分组成：1）传感器：包括视觉传感器、红外传感器、激光测距传感器等，用于采集环境信息和设备状态；2）控制器：负责处理传感器数据，实现机器人的自主控制和决策；3）驱动器：包括电机驱动器和液压驱动器，用于驱动机器人移动和执行操作；4）执行器：包括机械臂、抓取器等，用于完成特定的操作任务。
2. 巡检机器人操作（1）巡检机器人启动1）检查机器人电源是否正常；2）连接机器人与控制器的通信线；3）打开控制器，进入操作界面；4）设置巡检路径、速度等参数；5）启动机器人。
（2）巡检机器人控制1）手动控制：通过控制器上的操作面板，控制机器人移动、转向、停止等动作；2）自动控制：通过编写程序，实现机器人自动巡检、检测和维护。
3. 巡检机器人维护保养（1）日常维护保养1）检查机器人各部件是否完好，如有损坏及时更换；2）定期清洁机器人表面，防止灰尘、油污等影响机器人性能；3）检查传感器、控制器等电子元件是否正常，如有异常及时处理。
机器人创新实验智能巡线小车报告
实验报告（理工类）课程名称: 机器人创新实验课程代码: 106003199 学生所在学院: 机械工程学院年级/专业/班: 2014级机电一班学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 韦兴平开课学院: 机械工程学院实验中心名称: 机械工程基础实验中心一设计题目利用Arduino设计搭建智能巡线小车二小组成员分工姓名学号班级任务分工袁成3120140106114 机电一班原理分析黄博3120140106121 机电一班组装与程序分析代博3120140106107 机电一班测试与程序编写龙历3120140106126 机电一班程序导入与修正查垚润3120140106132 机电一班维护与报告撰写三实验内容（图文记录平时上课关键知识）1、小灯延时闪烁实验：小灯延时一秒闪烁一次，指令：delay(xx)。
应用举例：delay(500); // 延迟500ms。
2、呼吸灯实验：使小灯忽明忽暗，延时300ms。
3、串口通信监视实验：（1.按实验一的步骤把开发板连到PC机上；（2.采用杜邦线把红外探头VCC和GND分别连接到开发板的5V和地，OUT端连到开发板的任意一个模拟量输入端口；（3.设置对应的模拟量输入端口为输入模式；（4.读取模拟量端口的值；（5.打开串口并设置波特率；（6.打开串口监视器，拿一物体遮挡在红外探头前方并移动，观察串口监视器中读取的模拟量值是否变化；（7.观察串口监视器界面的运行结果，如不符合预期设计要求，则重复修改及下载程序，直到符合要求为止。
指令：Serial.begin(xx)。
打开串口并设置通信波特率。
应用举例：Serial.begin(9600) ; //打开串口并设置通信波特率为9600。
指令：Serial.println(val)。
在串口监视器中显示变量val的值。
应用举例：Serial.println(val) ; //在串口监视器中显示变量val的值。
4、红外线对管实验：前端红外探头输出是模拟电压，中控板通过电压比较器LM339模拟电压转化为高电平或者低电平两种结果，便于程序进行判断。
双光感机器人巡线
双光感机器人巡线一、活动分析1.活动需求：学生可以学习双光感机器人巡线原理，学习一些简单的拼搭技巧。
了解到小车运行时的特点。
学会双光感机器人巡线的程序编写。
2.活动分析：本次活动在让学生学习使用乐高双光感机器人做巡线运动，写出简单的程序流程，可以锻炼学生的逻辑思维能力。
制作双光感机器人，锻炼学生动手能力。
3.学生情况：学生是4--5年级的学生共8人，一部分学生已经学习完成单光感机器人巡线任务。
一小部分学生还未完成以前的课程任务，需要继续努力完成，这类孩子年龄较小无法很快的裂解老师所讲的内容，需要细心并耐心的去讲解知识。
3个学生进展较为迅速，已经提前进行之后的课程（四光感机器人巡线），这节课继续完成该任务。
4.、活动目标1.学生学会使用乐高零如何使用双光感机器人巡线、了解了解机器人巡线的方式以及程序编写，并锻炼其动手能力与逻辑思维能力。
2.学生搭建出双光感机器人，分析指出双光感机器人巡线的运动方式并学会、可以写出简单的运动流程并学会程序编写。
3.学生认识到乐高机器人的功能是十分强大的，觉得机器人课程简单而好玩，对学习相关知识产生兴趣。
4.、活动重点、难点1.重点：学生学会双光感机器人巡线的原理以及运动方式。
如何突出：1.让学生仔细观察老师拿出的双光感机器人。
2.由老师说出该机器人巡线时需要注意的问题（黑线要在双光感之间）。
3.提出问题：对照单光感机器人巡线的方式去想为什么要注意这个问题。
4.由学生进行回答，老师总结出双光感机器人巡线的原理以及运动方式。
2.难点：学生如何理解双光感机器人巡线的原理以及运动方式，如何写出双光感机器人巡线程序的简单流程。
如何突破：1.学生听老师对双光感机器人巡线原理解说，以及运动方式的描述。
2.学生动脑思考为什么要依靠这种运动方式进行巡线。
3.学生说出自己思考的内容，老师进行纠正，学生自主完成程序流程图的简单编写。
4.、活动策略本次活动主要采取的方式是讲授法与分析法。
在老师讲授知识的同时对学生进行提问，让学生自己独立分析并对相应问题进行回答。
机器人实验报告总结
机器人实验报告总结
第一章：引言
机器人技术作为人工智能领域的核心之一，一直以来备受瞩目。
近年来，随着技术的不断进步，机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用已经成为了不可或缺的存在。
本实验旨在通过对机器人的研究和探究，进一步了解机器人的构成、运作原理和应用场景。
第二章：机器人的构成
机器人的构成主要分为四个部分：机械部分、电子部分、传感器和控制单元。
其中机械部分包括机器人的外形和内部机械结构，包括机械臂、轮子、关节等；电子部分指机器人的电子设备，包括电路板、电机、传感器等；传感器是机器人的感知系统，包括视觉传感器、声音传感器、触觉传感器等；控制单元是机器人的大脑，它能够根据传感器所接收到的信息，对机器人的行为进行控制。
第三章：机器人的运作原理
机器人的运作原理主要分为两个部分：感知和决策。
感知是指机器人通过传感器接收外界环境的信息，包括视觉、声音、触觉等；而决策则是指机器人根据传感器接收到的信息，通过控制单元进行判断和决策，从而控制机器人的行动。
第四章：机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用
机器人在工业、医疗、家庭等领域的应用广泛。
在工业领域，机器人可以代替人
工完成一些重复性劳动，提高生产效率；在医疗领域，机器人可以实现手术自动化、康复治疗等功能，提高治疗效果；在家庭领域，机器人可以帮助人们打扫卫生、照顾老人、保卫家庭等。
第五章：结论
通过本次实验，我们深入了解了机器人的构成、运作原理和应用场景。
机器人技术的发展将极大地推进社会的进步与发展。
未来，随着机器人技术的不断发展，机器人将在更多领域发挥出更大的作用。
乐高机器人实验报告
乐高机器人实验报告
实验过程中，我首先了解了乐高机器人的基本构造和编程软件的使用方法。
乐高机器人由多个组件拼装而成，包括主控模块、电机、传感器、结构件等。
编程软件使用的是乐高推出的LEGO Mindstorms EV3软件，通过图形化编程：拖拽积木块设置机器人的行为。
在实验一中，我制作了以挡板为障碍，小车前进遇到障碍物时能够自动停下的程序。
我先通过将乐高传感器与主控模块连接，然后使用程序块为小车设置行进过程中的侦测系统。
当小车侦测到前方有障碍物时，乐高机器人就会发现它已无法前进并立即停下。
在实验二中，我编写了一段程序，使乐高机器人可以自动跟踪黑线前进。
我使用乐高传感器侦测黑色线条，使机器人可以根据线路的左右变化自动调整前进方向，保持在黑线上行进。
在实验三中，我尝试实现乐高机器人的自主避障功能。
我将乐高机器人设置在封闭空间里，利用红外线传感器扫描周围环境，并为它编写了一个避障算法。
当机器人检测到前方有障碍物时，它会改变方向，以避开障碍物。
在实验四中，我尝试运用乐高机器人进行色彩识别。
我使用乐高彩色传感器获取并分析不同色块的数据，当机器人能够准确识别出红、绿、蓝等不同颜色后，便会发出相应的声音以提示使用者。
以上实验体现了乐高机器人广泛的应用场景和多样的功能。
它在日常生活中也能派上用场，如智能家居、自动化流水线控制等。
而我通过实验，也掌握了乐高机器人编程的基本方法和应用技能，相信在日后的学习和工作中，我都能充分发挥乐高机器人的优势，为各项任务提供更有效的支持。
机器人创新实验智能巡线小车报告
1、小灯延时闪烁实验：小灯延时一秒闪烁一次，指令：delay(xx)。
应用举例：delay(500); // 延迟500ms。
2、呼吸灯实验：使小灯忽明忽暗，延时300ms。
3、串口通信监视实验：（1.按实验一的步骤把开发板连到PC机上；（2.采用杜邦线把红外探头VCC和GND分别连接到开发板的5V和地，OUT端连到开发板的任意一个模拟量输入端口；（3.设置对应的模拟量输入端口为输入模式；（4.读取模拟量端口的值；（5.打开串口并设置波特率；（6.打开串口监视器，拿一物体遮挡在红外探头前方并移动，观察串口监视器中读取的模拟量值是否变化；（7.观察串口监视器界面的运行结果，如不符合预期设计要求，则重复修改及下载程序，直到符合要求为止。
指令：Serial.begin(xx)。
打开串口并设置通信波特率。
应用举例：Serial.begin(9600) ; //打开串口并设置通信波特率为9600。
指令：Serial.println(val)。
在串口监视器中显示变量val的值。
应用举例：Serial.println(val) ; //在串口监视器中显示变量val的值。
4、红外线对管实验：前端红外探头输出是模拟电压，中控板通过电压比较器LM339模拟电压转化为高电平或者低电平两种结果，便于程序进行判断。
以第一路红外探头来说明它的工作原理，IN1-为可调电阻调节的电压输入端，IN+为探头输出的电压，当IN1-大于IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近0V，此时，第一路的LED灯亮；当IN1-小于IN+电压时，对应的OUT1输出电压接近5V，第一路的LED灯灭。
调节可调电阻旋钮，可以改变IN-参考电压值。
指令：pinMode(pin, mode)。
将一个引脚配置成输入或者输出模式。
应用举例：pinMode(7, INPUT); // 将引脚7定义为输入接口；pinMode(5, OUTPUT); // 将引脚7定义为输出接口。
乐高机器人实验报告-小车沿线运动
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
}
小车运动情况：
实验结果：
小车能够沿黑线运动，当小车偏离黑线时，小车向右转向，直至传感器检测到黑线，小车才继续前进，并且小车在运行的整个过程中，播放着音乐。
小车上面的小人旁边的小灯泡会亮着。
小结（收获）
实验内容（算法、程序、步骤和方法）
1.小组讨论小车光电传感器在感应到黑线，和感应不到黑线是的运动方案；
2.在bricxcc,上编写好小车运动程序；
3.组装小车；
4.将程序下载到小车上；
5.让小车运行，观察小车运行情况并对程序进行适当调整；
6.将调整过得程序重新下载到小车上，反复操作。
7.最后在程序里加上音乐程序，使小车在运行的同时，能够发出音乐；
PlayTone(262,160); Wait(200);
}
}
task main()
{
start music;
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while (true)
{
if (SENSOR_2 > THRESHOLD)
{
OnRev(OUT_C);
光电传感器离地面的高度会影响传感器的采集信息的功能，传感器过低或过高都或对小车的正常运行产生影响。
备注或说明
编写程序：熊建，宋冠平
组装小车：李孟可,何雷明
拍照：赵文龙,于君君
实验报告：李文康
实验得分
编写的程序如下：
#define THRESHOLD 40
(完整word版)机器人实验报告
机器人实验报告机器人实验报告1。
首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的,并且记录舵机的位置.打开robot软件接入机器人,进行对人形机器人调节每一个动作,达到行走的目的。
【实验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿生机器人设备能不能正常运行.二．启动仿生机器人控制软件,并且连接机器人. 三．编辑人形机器人的动作。
1。
添加人形机器人的初始位置。
添加人形机器人的动作.3. 添加人形机器人的循环动作。
4. 设置人形机器人的结束动作。
5. 保存和尚在编辑完的动作。
6。
演示人形机器人所编辑的动作。
7。
对不符合的动作进行修正。
【注意事项】1. 在用人形机器人时，首先要充满电.在下载程序时不要动机器人.3。
在编辑时两个动作不能跨度过大。
4。
在演示时以防机器人摔倒.【实验结论】用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的. 【实验体会和心得】通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性.让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力,激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活,增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识.特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果.这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。
通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。
通过实验操作,我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升.同时我们也体会到了团队合作的重要性。
附送：机场不可撤销担保书机场不可撤销担保书。
二、本保证书保证归还借款人在字第号贷款合同项下不按期偿还的全部或部分到期贷款本息，并同意在接到贵行书面通知后十四天内代为偿还借款人所欠借款本息。
机器人实验报告文
机器人实验报告文
题目：机器人示范实验报告
一、实验目的
本实验旨在演示机器人的基本功能，重点通过实际操作，了解机器人的工作原理，掌握基本操作技巧，熟悉机器人的性能参数，分析、模拟机器人的控制算法，为特定应用环境搭建机器人系统提供技术参考。
二、实验现场
实验环境采用室内实验室，主要用于实验使用的机器人为敏电Phoenix机器人，具有适用于室内环境的动作协调能力，运动精确、抗干扰性强，属于一代先进的室内机器人系统。
三、实验内容
本实验主要测试机器人的运动技能，以及机器人对环境信息和感知信息的处理能力。
1.前进前退
本实验室设定起点和终点，并要求机器人精准的前进到终点，测试机器人的精度和速度。
2.直角停车
本实验要求机器人能够运行至途中指定点，并精确停车。
这项测试是检测机器人的精度和运动技能，以及它对环境信息的处理能力。
3.运行障碍
本实验准备一堆障碍物放置在机器人前进路线上，要求机器人能够精准的识别并避开障碍物，运行至终点，这项实验检测机器人对环境信息处理能力。
4.多机系统控制
该实验要求使用两台以上的机器人，共同运行，分别完成不同任务。
巡检机器人实训总结报告
一、实训背景随着我国工业自动化和智能化水平的不断提高，巡检机器人在工业生产、能源管理、特殊环境监测等领域得到了广泛应用。
为了提高学生对巡检机器人的认知和操作技能，我校组织了一次巡检机器人实训活动。
本次实训旨在让学生了解巡检机器人的原理、结构、功能和应用，掌握巡检机器人的操作方法，培养学生的实践能力和创新精神。
二、实训内容1. 巡检机器人概述实训首先对巡检机器人的概念、分类、组成、工作原理等进行了详细介绍，让学生对巡检机器人有一个全面的认识。
2. 巡检机器人硬件结构实训中，我们详细讲解了巡检机器人的硬件结构，包括传感器、执行器、控制系统、电源系统等，并让学生动手拆卸和组装巡检机器人。
3. 巡检机器人软件系统实训重点介绍了巡检机器人的软件系统，包括操作系统、控制算法、数据采集与分析等，让学生了解巡检机器人的编程方法和调试技巧。
4. 巡检机器人应用案例实训过程中，我们展示了巡检机器人在工业生产、能源管理、特殊环境监测等领域的应用案例，让学生了解巡检机器人的实际应用价值。
5. 巡检机器人操作实训在实训环节，学生分组进行巡检机器人的操作实训。
实训内容包括：（1）巡检机器人组装与调试：学生根据实训指导书，完成巡检机器人的组装和调试，确保机器人能够正常运行。
（2）巡检机器人路径规划：学生利用所学知识，为巡检机器人规划巡检路径，提高巡检效率。
（3）巡检机器人数据采集与分析：学生通过巡检机器人采集现场数据，并进行分析处理，得出结论。
（4）巡检机器人故障诊断与处理：学生针对巡检机器人可能出现的故障，进行诊断和排除，提高机器人的可靠性。
三、实训成果1. 提高学生对巡检机器人的认知通过本次实训，学生对巡检机器人的原理、结构、功能和应用有了更深入的了解，为今后从事相关工作奠定了基础。
2. 培养学生的实践能力和创新精神实训过程中，学生分组进行操作实训，培养了学生的团队协作能力和动手能力。
同时，学生针对实际问题进行创新设计，提高了学生的创新精神。
毕业设计(论文)-高压线巡检机器人的结构设计[管理资料]
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1 绪论课题的研究背景高压输电线路担负着我国电力传输的重任，它的安全可靠运行直接关系到国家经济的稳定发展。
目前，采用高压和超高压架空的电力线路是长距离输配电力的主要方式，电力线路作为电力系统的重要组成部分，长期暴露在自然环境中，不仅要受正常机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷等外界侵害，将会促使线路上各元件产生老化，如不及时发现和消除，就可发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定运行构成威胁。
因此，线路巡检是有效保证输配电线路及其设备安全运行的一项基础工作。
线路巡检工作就是通过对输配电线路的巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，及时发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生，或将故障限制在小范围，从而保证输配电线路安全和电力系统的稳定。
对高压输电线路传统的巡检方式有飞机巡检、车辆巡检和人工巡检。
飞机巡检是指检测人员在直升飞机上利用望远镜或其它检测工具对线路进行巡查，发现是否存在缺陷和故障，如图1-1所示。
一般安排在晴朗、能见度较好的天气条件下进行，不过由于直升飞机飞行速度的影响，线路从巡检人员的视野中快速经过，且巡检时一般要求直升飞机靠近高压线路飞行，因此这种巡检方式对巡检人员和飞行员的技术要求都较高。
此外，飞机巡检易受气候变化、航空管制等影响，运行成本高，危险性大[1]，难以得到推广。
图1-1 飞机巡检方式Aircraft inspection methods车辆巡检是指在车辆等地面交通工具的配合下，巡检人员携带各种检测设备对线路进行巡查，如图1-2所示。
这种检测方法机动性较好，成本也较飞机巡检低，在条件允许下，还可利用车辆承载能力强的特点，额外携带检修工具，根据需要就地开展检修。
这种巡检方法的缺点是需要地面道路的支持，受地形的限制，在高山、丛林或沼泽等地理条件复杂的区域，车辆无法到达，巡检工作无法顺利开展。
图1-2 车辆巡检方式Vehicle inspection methods人工巡检是指巡检人员自身携带检测设备，沿线路行走，对线路开展巡查，如图1-3所示。
(完整word版)机器人实验报告
机器人实验报告机器人实验报告1.第一察看机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，而且记录舵机的地点。
翻开 robot 软件接入机器人，进行对人形机器人调理每一个动作，达到行走的目的。
【实验器械】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿活力器人设施能不可以正常运转。
二．启动仿活力器人控制软件，而且连结机器人。
三．编写人形机器人的动作。
1.增添人形机器人的初始地点。
增添人形机器人的动作。
3.增添人形机器人的循环动作。
4.设置人形机器人的结束动作。
5.保留和尚在编写完的动作。
6.演示人形机器人所编写的动作。
7.对不切合的动作进行修正。
【注意事项】1.在用人形机器人时，第一要充满电。
在下载程序时不要动机器人。
3.在编写时两个动作不可以跨度过大。
4.在演示时以防机器人跌倒。
【实验结论】用控制软件的编程能够使机器人达到行走的目的。
【实验领会和心得】经过本实验加深我们对机器人的认识，更进一步的掌握了各零件之间的功能特征。
让我们在此后更多的实验中能灵巧应用研究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教课中培育了我们的兴趣，创新能力，剖析能力和着手操作能力，激发了我们学习、研究、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的踊跃性，丰富我们的课余文化生活，加强我们的研究意识、进步意识、团队意识和竞争意识。
特别是在机器人的编程和调试方面，我们经过亲手装置、实验、编程和实行机器人项目、直至达到我们所需要的结果。
这过程使们们获取发自心里的快乐，同时也培育了我们的着手实践能力、创新思想能力、综合应用能力和团结协作能力。
经过机器人实验我们感觉自己变得更冷静、更自信、更拥有成就感。
经过实验操作，我们的能力在着手操作和研究方面都获取较大的提高。
同时我们也领会到了团队合作的重要性。
附送：机场不行撤除担保书机场不行撤除担保书。
二、本保证书保证送还借钱人在字第号贷款合同项下不如期送还的所有或部分到期贷款本息，并赞同在接到贵行书面通知后十四天内代为送还借钱人所欠借钱本息。
《巡线运球机器人的制作与编程作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《巡线运球机器人的制作与编程》作业设计方案第一课时一、设计背景：在现代社会中，人们对科技的需求越来越高，机器人技术的发展也越来越成熟。
本次作业设计旨在通过学生们的实践操作，让他们了解机器人的制作原理与编程技巧，培养他们的创新能力和动手能力。
二、设计目标：1. 了解机器人的基本原理和运行机制；2. 学习搭建巡线运球机器人的基本步骤；3. 掌握机器人编程的基本知识和技巧；4. 提高学生的团队协作能力和创新意识。
三、设计内容：1. 搭建巡线运球机器人主体结构：a. 利用Arduino主控板搭建机器人的主控系统；b. 连接电机和传感器，构建机器人的运动系统；c. 搭建机器人的机械臂，用于运球操作。
2. 编程巡线运球机器人的控制程序：a. 学习Arduino编程语言，了解基本语法规则；b. 编写巡线算法程序，让机器人能够沿着黑线行进；c. 编写运球控制程序，使机器人能够将球运送到指定位置。
3. 调试和优化巡线运球机器人：a. 对机器人进行调试，确保其正常运行；b. 通过不断优化程序和调整参数，提高机器人的巡线和运球效率；c. 探讨机器人设计与编程的改进方向，激发学生的创新思维。
四、作业要求：1. 每个小组由3-5名成员组成，合作完成机器人的搭建与编程任务；2. 每个小组需要撰写一份完整的机器人制作记录，包括搭建过程、编程思路和优化方法；3. 每个小组需要进行机器人演示，展示巡线和运球的功能及效果；4. 每个小组需要进行成果展示和交流，分享经验和心得。
五、评估方式：1. 作业评分将根据机器人的搭建质量、程序的编写水平和演示效果等方面进行综合评估；2. 学生将根据小组整体表现和个人贡献情况分别评分；3. 优秀小组将获得奖励，并有机会参加校内机器人比赛。
六、作业计划：1. 第一周：学生分组，确定小组成员和分工；2. 第二周：学习Arduino基础知识，准备机器人搭建材料；3. 第三周：搭建巡线运球机器人主体结构；4. 第四周：编程巡线运球机器人控制程序，进行调试；5. 第五周：优化机器人程序，准备演示和展示。
巡线机器人技术报告范文
巡线机器人程序MPLAB.IDE这一软件不太了解我就简单的和你讲下寻线的算法，你自己编写吧1. 一光感走黑线：其实走的是黑线的一条边，利用判断和循环语句，当读到黑的时候向右转，读到白的时候向左转，这样，就贴着黑线，"之"字形的走下去了.2. 两光感走黑线：比较普遍的走法是，将两光感夹着黑线，光感都读到白的话，直行，如果，某个读到黑的了，那就向相应的方向转向.3. 多光感走黑线：因为考虑到现在的搜救比赛中，有比较"恶劣"的黑线的贴法（例如锐角），如果要程序稳定的话，采用多光感，其实多光感的基本原来还是中间的那两个夹黑线，但是，当碰到特殊的路径的时候，边上的光感得到信号以后，做相应的子程序.每种走法，都去试试吧，各有优劣，只有自己写过以后，才会有比较深刻的体会乐高机器人巡线抓物怎样编程一、前言；在机器人竞赛中，“巡线”特指让机器人沿着场地中一；二、光感中心与小车转向中心；以常见的双光感巡线为例，光感的感应中心是两个光感；所以在实际操作中，一般通过程序与结构的配合，在程；三、车辆结构；巡线任务的核心是让机器人小车按照场地中画出的路线；1、前轮驱动；前轮驱动的小车一般由两个动力轮和一个万向轮构成，；2、后轮驱动；后轮驱动的小车结构和转向中心与一、前言在机器人竞赛中，“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路（通常是黑线）行进的任务。
作为一项搭建和编程的基本功，巡线既可以是独立的常规赛比赛项目，也能成为其他比赛项目的重要技术支撑，在机器人比赛中具有重要地位。
二、光感中心与小车转向中心以常见的双光感巡线为例，光感的感应中心是两个光感连线的中点，也就是黑线的中间位置。
而小车的转向，是以其车轮连线的中心为圆心进行的。
很明显，除非将光感放置于小车转向中心，否则机器人在巡线转弯的过程中，探测线路与做出反应之间将存在一定差距。
而若将光感的探测中心与转向中心重合，将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。
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电子科技大学
实验报告
学生姓名：涂冬冬等学号：280800300
指导教师：任玉琢
实验地点：科研楼A221 实验时间：2010年10月28日一、实验室名称：
机器人远程控制国际联合实验室
二、实验项目名称：
Legao巡线机器人
三、实验原理：
机器人通过检测反射回来的光的强度来判断机器人与线的位置偏差。
双光感巡线的逻辑运算直接判断两个光感的接收到的光的强度。
如果左边的光感检测到黑，就左转（机器人位置右偏）。
如果右边的光感检测到黑，就右转（机器人位置左偏）。
如果2个光感都没检测到黑线，就直走（机器人位置合适）。
特别注意：小车速度过快，导致小车冲出线外，此时机器人也检测不到黑线。
调节速度，避免出现此种情况。
四、实验目的：
1、熟悉lejos软件的操作
2、了解基于legao的巡线机器人的基本原理
3、初步掌握Java语言编程
五、实验内容
搭建巡线机器人平台
安装软件平台
编写巡线程序
六、实验器材
NXT1个，马达2个，光电传感器2个，电池6节，车轮、轴、销
若干
七、实验步骤
1.搭建巡线机器人
1)准备NXT
2)连接马达
3)固定马达
4)连接轮子
5)安装前轮
6)安装光电传感器
2.安装软件平台
1)安装Java 开发工具包JDK（Java Development Kit）
2)安装乐高USB 驱动程序
3)安装Lejos
4)安装Libusb，刷新NXT的Firmware
5)解压、运行Eclipse
3.程序调试
4.小车巡线
八、实验数据及结果分析：
九、实验结论：
1、通过本次实验、验证了Lego机器人，制作巡线机器人的可操作性；2,、在了解到各个部件及其功能特性组织的前提下，对车的组件进行拼装，得到一部性能稳定，可靠性高的巡线线小车；
3、所制作好的单传感器能在两条黑线与白线之间按迹行走；
十、总结及心得体会：
通过本次实验，加深了我们对巡线机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性，让我们在更多的实验当中灵活利用各个部件以实现结构更加复杂，功能更加强大的机构或机器。
在实验中要
注意各个部件之间的连接是否稳定，是否能完成既定项目的要求。
十一、对本实验过程及方法、手段的改进建议：
暂无
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指导教师签字：。