力学发展简史

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经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史经典力学是物理学中最基础、最重要的分支之一,它研究的是宏观物体的运动规律和相互作用。

本文将为您详细介绍经典力学的发展历程,包括重要的理论和科学家。

1. 古代力学的起源古代力学的起源可以追溯到公元前4世纪的古希腊。

亚里士多德是古希腊力学的奠基人,他提出了一系列力学原理,包括“自然物体的本性是静止的”和“力量会使物体改变其状态”。

这些原理成为古代力学的基石,直到17世纪牛顿的力学定律被提出。

2. 牛顿力学的奠基17世纪末,英国科学家艾萨克·牛顿提出了经典力学的三大定律,即牛顿第一定律(惯性定律)、牛顿第二定律(力学定律)和牛顿第三定律(作用-反作用定律)。

这些定律解释了物体的运动和相互作用,奠定了经典力学的基础。

牛顿还发展了微积分学,为力学问题提供了强有力的数学工具。

3. 拉格朗日力学的发展18世纪末,法国数学家约瑟夫·拉格朗日提出了一种新的力学形式,即拉格朗日力学。

他建立了一套独特的数学框架,通过定义能量函数(拉格朗日量)来描述物体的运动。

拉格朗日力学在处理复杂的多体系统和非惯性参考系中表现出色,成为经典力学的重要分支。

4. 哈密顿力学的发展19世纪初,爱尔兰数学家威廉·哈密顿提出了一种与拉格朗日力学相补充的力学形式,即哈密顿力学。

哈密顿力学通过定义广义动量和哈密顿函数来描述物体的运动。

与拉格朗日力学相比,哈密顿力学在处理能量守恒和相空间描述上更加方便。

它在量子力学的发展中也起到了重要作用。

5. 狭义相对论的提出20世纪初,德国物理学家阿尔伯特·爱因斯坦提出了狭义相对论,彻底改变了力学的观念。

狭义相对论认为时间和空间是相互关联的,物体的质量随速度的增加而增加。

它修正了牛顿力学在高速和强引力场下的适合范围,成为现代物理学的基石。

6. 量子力学的兴起20世纪初,量子力学的诞生将经典力学推向了新的局面。

量子力学研究微观物体的运动和相互作用,它引入了不确定性原理和波粒二象性的概念。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史1. 引言经典力学是物理学中最基础、最重要的分支之一。

它以牛顿力学为基础,研究物体在外力作用下的运动规律。

本文将介绍经典力学的发展历程,包括牛顿力学的奠基、拉格朗日力学的建立以及哈密顿力学的发展。

2. 牛顿力学的奠基17世纪末,英国科学家牛顿提出了三大运动定律,奠定了经典力学的基础。

第一定律(惯性定律)指出物体在无外力作用下保持匀速直线运动或者静止;第二定律(运动定律)描述了物体的加速度与作用力之间的关系;第三定律(作用-反作用定律)说明了相互作用的两个物体之间的力大小相等、方向相反。

牛顿力学的提出,为解释天体运动、机械运动等提供了强有力的理论基础。

3. 拉格朗日力学的建立18世纪,法国数学家拉格朗日提出了一种新的力学形式,即拉格朗日力学。

与牛顿力学相比,拉格朗日力学更加简洁、优雅,并且能够处理复杂的系统。

拉格朗日力学基于一个称为拉格朗日函数的量,通过对系统的动能和势能进行数学描述,得到了运动方程。

这种方法不仅适合于宏观物体的运动,还适合于微观粒子的运动,对于研究多体系统具有重要意义。

4. 哈密顿力学的发展19世纪,爱尔兰数学家哈密顿进一步发展了经典力学,提出了哈密顿力学。

哈密顿力学是拉格朗日力学的一种等价形式,通过引入广义动量和哈密顿函数,可以更加方便地描述系统的运动。

哈密顿力学在动力学系统、相空间等领域有广泛的应用,为研究混沌现象、量子力学等提供了数学工具。

5. 经典力学的应用经典力学不仅在物理学中有着广泛的应用,还在其他领域发挥着重要作用。

在天文学中,经典力学用于描述行星、恒星的运动规律;在工程学中,经典力学用于设计机械、结构等;在生物学中,经典力学用于研究生物体的运动机制。

经典力学的成功应用使得人类对自然界的认识更加深入,推动了科学技术的发展。

6. 总结经典力学作为物理学的基石,经历了牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学的发展,为人类认识自然界的规律提供了重要的理论基础。

经典力学的简洁性和广泛应用使得它在科学研究和工程实践中具有不可替代的地位。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史1. 引言经典力学是物理学中最基础、最重要的分支之一。

它的发展历程非常丰富多样,涵盖了许多重要的科学家和里程碑式的实验与理论。

本文将以时间顺序为线索,介绍经典力学的发展简史。

2. 古希腊时期的先驱古希腊时期的哲学家和数学家对经典力学的发展起到了重要的推动作用。

毕达哥拉斯提出了宇宙的数学结构,而阿基米德则研究了浮力和杠杆原理,奠定了静力学的基础。

3. 牛顿力学的奠基17世纪末,英国科学家艾萨克·牛顿提出了经典力学的基本原理。

他的《自然哲学的数学原理》(Principia Mathematica)成为经典力学的里程碑之作。

牛顿提出了三大运动定律,同时发展了万有引力定律,成功地解释了行星运动和地球上的物体运动。

4. 拉格朗日力学的发展18世纪,意大利数学家约瑟夫·拉格朗日提出了一种全新的力学表述方法,即拉格朗日力学。

他通过定义广义坐标和拉格朗日函数,将力学问题转化为求解变分问题。

拉格朗日力学对于复杂系统的描述更加简洁和一般化,成为经典力学的重要工具。

5. 哈密顿力学的诞生19世纪初,爱尔兰数学家威廉·哈密顿提出了一种与拉格朗日力学相对应的力学表述方法,即哈密顿力学。

哈密顿力学采用了广义坐标和广义动量,通过哈密顿函数对系统进行描述。

它在描述可变质量系统和量子力学等领域具有重要应用。

6. 统计力学的发展19世纪末,统计力学的发展为经典力学带来了新的视角。

统计力学通过研究大量粒子的统计行为,从宏观和微观的角度对物理系统进行描述。

麦克斯韦-玻尔兹曼分布和玻尔兹曼方程等统计力学的概念和理论,为经典力学提供了更深入的认识。

7. 相对论的冲击20世纪初,爱因斯坦的相对论对经典力学产生了重大冲击。

相对论扩展了牛顿力学的适用范围,提出了质能关系和时空弯曲等概念。

相对论对于高速运动和强引力场下的物体运动具有重要意义。

8. 结论经典力学的发展经过了几个世纪的积累和演进,涵盖了众多科学家的贡献和重要理论。

力学发展简史范文

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力学发展简史范文力学是研究物体运动的科学,由古希腊学者亚里士多德首次提出,但直到近代才得到较为完善的发展。

以下为力学发展的简史。

1.古希腊时期:亚里士多德提出地心说,认为物体在自然状态下有两种运动形式:上落运动和四种元素间的混合运动。

这奠定了古希腊力学的基础。

2.文艺复兴时期:伽利略·伽利莱通过实验和观察,提出了相对论和惯性定律。

他的研究成果颠覆了亚里士多德的观点,对力学发展产生了重大影响。

3.牛顿力学的建立:艾萨克·牛顿在17世纪末提出了经典力学的三大定律和引力定律。

他的工作为力学奠定了基础,并建立了质点运动的数学描述和物体运动的力学定律。

4.拉格朗日力学的发展:18世纪末,约瑟夫·拉格朗日提出了一种新的力学描述方法,即通过数学的变量和方程来表示动力学系统的运动,而不再关注力的原因。

这种方法在物体间的相互作用问题上更为方便,为进一步研究创造了条件。

5.哈密顿力学的建立:19世纪初,威廉·哈密顿提出了哈密顿力学,这是一种类似于拉格朗日力学的描述方法,但主要关注于系统的能量。

这种方法比拉格朗日力学更加简洁,适用于有较多自由度的运动问题。

6.20世纪的量子力学:量子力学是在20世纪初发展起来的一种新的力学理论,将传统的牛顿力学和统计力学推广到微观尺度。

通过对粒子的波动性和粒子-波之间的相互关系的研究,量子力学改变了人们对力学的认识。

7.相对论力学的提出:阿尔伯特·爱因斯坦在20世纪初提出了相对论力学,即狭义相对论和广义相对论。

这种新的力学理论修正了牛顿力学在高速和强引力条件下的适用性,改变了人们对时空结构和物体运动的认识。

8.现代力学的发展:随着科学技术和理论的不断进步,力学在20世纪后期得到了更为深入和广泛的研究。

包括流体力学、非线性力学、混沌力学等新的分支学科在内,力学的发展加深了人们对物体运动规律和力的作用机制的认识。

总结起来,力学经历了从亚里士多德到牛顿再到现代的发展过程,在不同的历史时期得到了不同的理论和方法的完善和推广。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史在物理学的发展历程中,经典力学是一个重要的里程碑。

本文将回顾经典力学的发展历史,从古希腊时期的亚里士多德到现代的牛顿力学,逐步展示了这一学科的演变过程。

1. 古希腊时期的亚里士多德在古希腊时期,亚里士多德提出了一种自然哲学,称为亚里士多德物理学。

他认为物体的运动是由于四种元素(地、水、火、气)的本质属性所决定的。

亚里士多德的物理学观点主要是定性的,缺乏严格的数学描述。

2. 文艺复兴时期的伽利略在文艺复兴时期,伽利略对亚里士多德的观点提出了质疑。

他进行了一系列的实验证明,物体的自由落体运动与其质量无关,这一观点与亚里士多德的观点相悖。

伽利略的实验方法和数学分析为经典力学的发展奠定了基础。

3. 牛顿力学的诞生17世纪末,牛顿力学的诞生标志着经典力学的巅峰时期。

牛顿通过对天体运动的观测和数学分析,提出了三大运动定律和万有引力定律。

这些定律描述了物体的运动规律和相互作用,为后来的科学研究提供了基本框架。

4. 拉格朗日力学的发展18世纪,拉格朗日提出了一种新的力学形式,称为拉格朗日力学。

他通过引入广义坐标和拉格朗日函数,将力学问题转化为变分问题。

这种新的力学形式更加简洁、优雅,并且适合于复杂的系统。

5. 哈密顿力学的浮现19世纪,哈密顿提出了一种与拉格朗日力学相对应的力学形式,称为哈密顿力学。

哈密顿力学通过引入广义动量和哈密顿函数,将力学问题转化为一组偏微分方程。

这种力学形式在动力学和量子力学中有着广泛的应用。

6. 经典力学的应用经典力学不仅仅是一门理论学科,还有着广泛的应用。

它被应用于天体力学、机械工程、航天技术等领域。

通过对物体的运动和相互作用进行分析,可以预测和解释自然界中的现象。

总结:经典力学的发展经历了从亚里士多德到牛顿的演变过程。

从定性的描述到定量的数学分析,经典力学为后来的科学研究提供了基本框架。

拉格朗日力学和哈密顿力学的浮现进一步完善了经典力学的形式,使其适合于更加复杂的系统。

力学的发展简史(101组)

力学的发展简史(101组)

力学发展简史101组力学知识最早起源于对自然现象的观察和在生产劳动中的经验。

人们在建筑、灌溉等劳动中使用杠杆、斜面、汲水器具,逐渐积累起对平衡物体受力情况的认识。

古希腊的阿基米德对杠杆平衡、物体重心位置、物体在水中受到的浮力等作了系统研究,确定它们的基本规律,初步奠定了静力学即平衡理论的基础。

古代人还从对日、月运行的观察和弓箭、车轮等的使用中了解一些简单的运动规律,如匀速的移动和转动。

但是对力和运动之间的关系,只是在欧洲文艺复兴时期以后才逐渐有了正确的认识。

伽利略在实验研究和理论分析的基础上,最早阐明自由落体运动的规律,提出加速度的概念。

牛顿继承和发展前人的研究成果(特别是.开普勒的行星运动三定律),提出物体运动三定律;伽利略、牛顿奠定了动力学的基础。

牛顿运动定律的建立标志着力学开始成为一门科学。

此后力学的进展在于它所考虑的对象由单个的自由质点转向受约束的质点和受约束的质点系;这方面的标志是.达朗伯提出的达朗伯原理和拉格朗日建立的分析力学。

欧拉又进一步把牛顿运动定律推广用于刚体和理想流体的运动方程。

欧拉建立理想流体的力学方程可看作是连续介质力学的肇端。

在此以前,有关固体的弹性、流体的粘性、气体的可压缩性等的物质属性方程已经陆续建立。

运动定律和物性定律这两者的结合,促使弹性固体力学基本理论和粘性流体力学基本理论孪生于世;在这方面作出贡献的是纳维、.柯西、.泊松、 .斯托克斯等人。

弹性力学和流体力学基本方程的建立,使得力学逐渐脱离物理学而成为独立学科。

另一方面,从拉格朗日分析力学基础上发展起来的哈密顿体系,继续在物理学中起作用。

从牛顿到哈密顿的理论体系组成物理学中的经典力学或牛顿力学。

在弹性和流体基本方程建立后,所给出的方程一时难于求解,工程技术中许多应用力学问题还须依靠经验或半经验的方法解决。

这使得19世纪后半叶在材料力学、结构力学同弹性力学之间,水力学和水动力学之间一直存在着风格上的显著差别。

到20世纪初,在流体力学和固体力学中,实际应用同数学理论的上述两个方面开始结合,此后力学便蓬勃发展起来,创立了许多新的理论,同时也解决了工程技术中大量的关键性问题,如航空工程中的声障问题和航天工程中的热障问题。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史经典力学是物理学中最基础、最重要的分支之一,它描述了宏观物体的运动规律和相互作用。

本文将从经典力学的起源开始,逐步介绍其发展历程,包括牛顿力学的建立、拉格朗日力学和哈密顿力学的发展,以及经典力学在科学研究和工程应用中的重要性。

1. 经典力学的起源经典力学的起源可以追溯到古希腊时期。

亚里士多德提出了自然哲学的概念,认为天体和地球是由四个元素(地、水、火、气)组成的。

然而,亚里士多德的自然哲学并没有提供关于物体运动的准确描述。

2. 牛顿力学的建立17世纪末,英国物理学家伊萨克·牛顿提出了经典力学的基本原理。

他的三大定律(牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律)成为了经典力学的基石。

牛顿力学成功地解释了行星运动、物体受力和运动的规律,并奠定了经典力学的基本框架。

3. 拉格朗日力学的发展18世纪末,法国数学家约瑟夫·拉格朗日提出了一种新的力学形式,即拉格朗日力学。

拉格朗日力学通过引入广义坐标和拉格朗日方程,将力学问题转化为求解变分问题。

这种形式的力学描述更加简洁和普适,为后续的力学研究提供了重要的数学工具。

4. 哈密顿力学的发展19世纪初,爱尔兰数学家威廉·哈密顿进一步发展了拉格朗日力学,提出了哈密顿力学。

哈密顿力学通过引入广义动量和哈密顿方程,从另一个角度描述了物体的运动。

哈密顿力学在动力学和量子力学的研究中具有重要的地位。

5. 经典力学的应用经典力学不仅在理论物理学中有重要地位,也在工程应用中发挥着重要作用。

例如,经典力学的原理被应用于机械工程、航空航天工程和土木工程中的结构设计和运动控制。

此外,经典力学也为天体力学、流体力学和电磁学等领域的研究提供了基础。

总结:经典力学作为物理学的基础理论,经历了数百年的发展和演变。

从牛顿力学的建立到拉格朗日力学和哈密顿力学的发展,经典力学提供了描述物体运动和相互作用的基本原理和数学工具。

经典力学不仅在理论物理学领域有重要地位,也在工程应用中发挥着重要作用。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史1. 引言经典力学是物理学中最基础、最重要的分支之一,它描述了物体在力的作用下的运动规律。

本文将从古代开始,介绍经典力学的发展历程,包括牛顿力学的奠基、拉格朗日力学的建立以及哈密顿力学的发展。

2. 古代力学古代力学的发展可以追溯到古希腊时期。

亚里士多德是古代力学的重要代表,他提出了天体运动的地心说,并提出了自然物体的四种运动方式:上升、下降、水平和斜向。

这些观点在很长一段时间内影响了人们对力学的理解。

3. 牛顿力学的奠基17世纪末,英国科学家艾萨克·牛顿提出了三大运动定律,奠定了经典力学的基础。

第一定律,也被称为惯性定律,指出物体在没有外力作用下会保持匀速直线运动或静止。

第二定律则描述了物体受力时的加速度与施加力的关系,即F=ma。

第三定律指出,任何两个物体之间都存在相互作用力,且大小相等、方向相反。

4. 拉格朗日力学的建立18世纪末,法国数学家约瑟夫·拉格朗日提出了一种新的力学表述方式,即拉格朗日力学。

他引入了广义坐标和拉格朗日函数的概念,通过最小作用量原理来描述物体的运动。

拉格朗日力学在处理复杂系统时更为方便,且能够统一解释牛顿力学和哈密顿力学。

5. 哈密顿力学的发展19世纪初,爱尔兰数学家威廉·哈密顿对拉格朗日力学进行了改进,提出了哈密顿力学。

哈密顿力学引入了广义动量和哈密顿函数的概念,通过哈密顿方程来描述物体的运动。

相比于拉格朗日力学,哈密顿力学在处理能量守恒和相空间的问题上更为方便。

6. 经典力学的应用经典力学不仅仅是一门理论学科,它在工程和科学研究中有着广泛的应用。

例如,在航天工程中,经典力学可以用来计算卫星的轨道运动;在机械工程中,经典力学可以用来分析机械系统的运动和力学性能;在天体物理学中,经典力学可以用来研究行星和恒星的运动规律。

7. 结论经典力学是物理学中最为基础和重要的分支之一,它经历了从古代力学到牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学的发展过程。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史引言概述:经典力学是物理学中最基础的分支之一,它研究物体的运动规律和相互作用。

本文将为您介绍经典力学的发展历程,从牛顿的运动定律到拉格朗日力学和哈密顿力学的发展,以及经典力学的应用。

一、牛顿的运动定律1.1 牛顿第一定律:惯性定律牛顿第一定律指出,物体在没有外力作用下将保持静止或匀速直线运动。

这一定律揭示了物体的惯性特性,为后续力学研究奠定了基础。

1.2 牛顿第二定律:运动定律牛顿第二定律描述了物体受力时的加速度与作用力之间的关系。

它表明,物体的加速度正比于作用力,反比于物体的质量。

这一定律为力学研究提供了计算物体运动的数学工具。

1.3 牛顿第三定律:作用与反作用牛顿第三定律指出,任何作用力都会有一个等大但方向相反的反作用力。

这一定律揭示了物体间相互作用的本质,为后续研究提供了重要线索。

二、拉格朗日力学的发展2.1 原理与广义坐标拉格朗日力学是经典力学的另一种描述方法,它以广义坐标和拉格朗日函数为基础。

广义坐标能够更好地描述复杂系统的运动,拉格朗日函数则能够将系统的动力学问题转化为变分问题。

2.2 欧拉-拉格朗日方程欧拉-拉格朗日方程是拉格朗日力学的核心方程,它通过对拉格朗日函数进行变分推导出物体的运动方程。

这一方程能够描述多自由度系统的运动,为力学研究提供了更加简洁的数学形式。

2.3 哈密顿力学的发展哈密顿力学是拉格朗日力学的一种等价描述,它以广义坐标和共轭动量为基础。

哈密顿函数通过对拉格朗日函数进行勒让德变换得到,它能够提供系统的动力学信息,如能量和轨道。

三、经典力学的应用3.1 天体力学经典力学在天体力学中有广泛应用,它能够描述行星、卫星等天体的运动轨迹和相互作用。

基于牛顿的引力定律,科学家们能够计算出行星的轨道、预测天体的位置等。

3.2 机械工程经典力学在机械工程中具有重要意义,它能够帮助工程师设计和分析各种机械系统。

通过应用牛顿定律和拉格朗日力学,工程师们能够计算机械系统的运动学和动力学参数,优化设计方案。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史经典力学是物理学中最基本的分支之一,它描述了物体在力的作用下的运动规律。

本文将带您回顾经典力学的发展历程,从牛顿的三大定律到拉格朗日和哈密顿的变分原理,再到哈密顿力学的矩阵形式和量子力学的浮现。

1. 牛顿力学的奠基经典力学的起源可以追溯到17世纪末,当时英国科学家艾萨克·牛顿提出了三大定律,即牛顿运动定律。

第一定律指出,物体在没有外力作用下将保持静止或者匀速直线运动;第二定律指出,物体的加速度与作用在其上的力成正比,与物体的质量成反比;第三定律指出,任何两个物体之间的相互作用力大小相等、方向相反。

2. 拉格朗日力学的建立18世纪末,意大利数学家约瑟夫·拉格朗日提出了一种全新的力学形式,即拉格朗日力学。

他利用了一种称为拉格朗日方程的数学表达式来描述物体的运动。

拉格朗日方程可以从一个称为拉格朗日量的函数中推导出来,该函数包含了物体的动能和势能。

3. 哈密顿力学的发展19世纪初,爱尔兰数学家威廉·哈密顿对拉格朗日力学进行了改进,提出了哈密顿力学。

哈密顿力学使用了一种称为哈密顿函数的函数来描述物体的运动。

哈密顿函数是拉格朗日函数的勒让德变换,它包含了物体的广义动量和广义坐标。

4. 哈密顿力学的矩阵形式20世纪初,量子力学的浮现对经典力学产生了深远的影响。

瑞士物理学家埃尔温·薛定谔将哈密顿力学的形式转化为矩阵形式,从而为量子力学的发展奠定了基础。

矩阵形式的哈密顿力学将物体的状态表示为一个向量,运动规律由矩阵的演化来描述。

5. 经典力学与量子力学的关系经典力学和量子力学是物理学中两个重要的分支,它们描述了不同尺度下物体的运动规律。

经典力学适合于宏观物体,而量子力学适合于微观粒子。

量子力学通过波函数和算符来描述粒子的运动,引入了不确定性原理和量子纠缠等概念。

总结:经典力学是物理学中最基础的分支之一,它的发展经历了牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学的演进过程。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史经典力学是物理学中的一个基础学科,它研究物体的运动规律和力的作用。

自古希腊时期开始,人们对物体的运动规律进行了初步的探索,但直到17世纪初,经典力学才真正形成并得到系统化的发展。

以下是经典力学发展的简史。

1. 古希腊时期:亚里士多德的自然哲学古希腊哲学家亚里士多德提出了自然哲学的理论,他认为物体的运动是由于它们的本质决定的。

他的观点对后来的物理学发展产生了一定影响,但并没有提供准确的数学描述。

2. 伽利略的实验和观察16世纪末,伽利略通过实验和观察,提出了一系列关于物体运动的观点。

他发现,不考虑空气阻力的情况下,物体的运动是匀速直线运动或自由落体运动。

这些观点为后来的力学奠定了基础。

3. 牛顿的三大定律17世纪末,英国科学家牛顿提出了经典力学的三大定律。

第一定律(惯性定律)指出,物体在没有外力作用下将保持静止或匀速直线运动。

第二定律(运动定律)给出了物体受力和加速度之间的关系,即F=ma。

第三定律(作用与反作用定律)指出,任何作用力都会有一个大小相等、方向相反的反作用力。

牛顿的三大定律成为经典力学的基石,被广泛应用于物体的运动和力学系统的分析。

4. 拉格朗日力学和哈密顿力学的发展18世纪末和19世纪初,拉格朗日和哈密顿分别提出了拉格朗日力学和哈密顿力学。

拉格朗日力学通过引入广义坐标和拉格朗日函数,将力学问题转化为求解变分问题,使得力学问题的求解更加简洁和优雅。

哈密顿力学则通过引入哈密顿函数和哈密顿方程,提供了一种与拉格朗日力学等效的描述力学系统的方法。

5. 爱因斯坦的相对论20世纪初,爱因斯坦提出了狭义相对论和广义相对论。

狭义相对论修正了牛顿力学在高速运动和强引力场下的适用范围,引入了时间和空间的相对性概念。

广义相对论进一步修正了狭义相对论,提出了引力是时空弯曲的结果,给出了描述引力的爱因斯坦场方程。

相对论的提出对经典力学产生了深远的影响,推动了物理学的进一步发展。

6. 量子力学的兴起20世纪初,量子力学的发展引起了对经典力学的重新思考。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史引言概述:经典力学是物理学的重要分支,它研究物体的运动和力的作用。

经典力学的发展历程经历了多个阶段和重要的里程碑。

本文将从五个大点出发,详细阐述经典力学的发展简史。

正文内容:1. 古代经典力学的起源1.1 古希腊的自然哲学家古希腊的自然哲学家如亚里士多德和柏拉图,对物体的运动和力的本质进行了探索。

他们提出了一些基本概念,如自然运动和强迫运动,并试图解释自然现象的原因。

1.2 古代中国的力学思想古代中国的力学思想也有其独特的贡献。

例如,墨子提出了“墨子定理”,描述了杠杆原理,并探讨了浮力和抛物线运动的规律。

这些思想为后来的力学发展奠定了基础。

2. 牛顿力学的奠基2.1 牛顿的三大定律17世纪末,牛顿提出了经典力学的基本原理,即牛顿三大定律。

第一定律描述了物体的惯性,第二定律给出了力和加速度之间的关系,第三定律阐述了作用力和反作用力的相互作用。

2.2 牛顿的万有引力定律牛顿还提出了万有引力定律,解释了天体运动的规律。

这一定律揭示了物体之间相互吸引的力和距离的关系,成为经典力学的重要组成部分。

2.3 牛顿力学的应用牛顿力学的出现,推动了科学的发展和技术的进步。

它被广泛应用于天体力学、机械工程、航天技术等领域,为人类社会的发展做出了巨大贡献。

3. 拉格朗日力学的发展3.1 拉格朗日的贡献18世纪末,拉格朗日提出了一种新的力学形式,即拉格朗日力学。

他通过引入广义坐标和拉格朗日方程,简化了力学问题的求解过程,并提供了一种统一的数学框架。

3.2 哈密顿力学的出现19世纪初,哈密顿进一步发展了拉格朗日力学,提出了哈密顿力学。

哈密顿力学通过引入广义动量和哈密顿方程,为力学问题的分析提供了另一种角度。

4. 经典力学的发展与量子力学的兴起4.1 经典力学的局限性随着科学的不断发展,人们发现经典力学在描述微观粒子行为时存在一些困难,如黑体辐射和光电效应等现象无法用经典力学解释。

4.2 波尔的量子化假设20世纪初,波尔提出了量子化假设,将经典力学与量子力学进行了结合。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史1. 引言经典力学是物理学中最基础、最重要的分支之一,它研究物体的运动规律以及受力的影响。

本文将为您介绍经典力学的发展历程,从古代至今,逐步展示了经典力学的重要里程碑和学术成果。

2. 古代力学的起源古代力学的起源可以追溯到古希腊时期,其中最著名的代表是阿基米德和亚里士多德。

阿基米德提出了浮力定律和杠杆原理,为力学奠定了基础。

而亚里士多德则提出了天体运动的地心说,这一理论在中世纪被广泛接受。

3. 开普勒的行星运动定律16世纪末,约翰内斯·开普勒通过对天文观测数据的分析,提出了行星运动的三个定律。

这些定律揭示了行星运动的规律性,并为日后牛顿的万有引力定律的发现奠定了基础。

4. 牛顿的力学定律17世纪,艾萨克·牛顿在数学和物理领域做出了重要的贡献。

他提出了三个力学定律,即惯性定律、动量定律和作用-反作用定律。

这些定律形成了经典力学的基础,被广泛应用于力学问题的解决。

5. 牛顿的万有引力定律牛顿的最重要的成就之一是发现了万有引力定律。

他通过对行星运动的研究,得出了物体间引力与质量和距离的关系,并成功地解释了行星运动的规律。

这一定律不仅解释了行星运动,还为后来的天体力学和航天工程提供了理论基础。

6. 拉格朗日力学18世纪,约瑟夫·路易·拉格朗日提出了一种新的力学形式,即拉格朗日力学。

这种力学描述方法基于能量原理和最小作用量原理,将力学问题转化为优化问题,使得求解过程更加简洁和优雅。

7. 哈密尔顿力学19世纪,威廉·哈密尔顿进一步发展了力学的数学形式,提出了哈密尔顿力学。

哈密尔顿力学采用了广义坐标和广义动量的形式,通过哈密尔顿方程描述了系统的演化规律。

这种力学描述方法在量子力学的发展中起到了重要的作用。

8. 相对论力学20世纪初,阿尔伯特·爱因斯坦提出了狭义相对论和广义相对论。

相对论力学修正了牛顿力学在高速和强引力场下的适用性,并引入了新的物理概念,如时空弯曲和质能等效性。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史经典力学是物理学中最基础、最重要的分支之一,它研究物体运动的规律和力的作用原理。

在过去几个世纪里,经典力学经历了许多重要的发展和突破,为我们理解自然界提供了深刻的见解。

本文将为您介绍经典力学的发展历程,包括主要的里程碑和贡献者。

1. 古希腊时期:亚里士多德和阿基米德古希腊时期的亚里士多德和阿基米德是经典力学的先驱者。

亚里士多德提出了自然哲学的基本原则,包括地球是宇宙的中心和物体的运动需要外力的推动。

阿基米德则研究了浮力和杠杆原理,将力的概念引入到物理学中。

2. 开普勒的行星运动定律17世纪初,德国天文学家约翰内斯·开普勒通过对天体观测数据的分析,提出了行星运动的三个定律。

这些定律奠定了日心说的基础,揭示了行星运动的规律,为后来牛顿的力学定律奠定了基础。

3. 牛顿的运动定律和万有引力定律17世纪末,英国物理学家艾萨克·牛顿提出了经典力学的核心理论,包括运动定律和万有引力定律。

牛顿的第一定律指出,物体将保持静止或匀速直线运动,除非受到外力的作用。

第二定律则描述了物体受到力作用时的加速度和力的关系。

牛顿的第三定律指出,对于任何两个物体之间的相互作用,作用力和反作用力的大小相等、方向相反。

此外,牛顿还提出了万有引力定律,描述了物体之间的引力相互作用。

4. 拉格朗日和哈密顿力学18世纪末和19世纪初,意大利数学家约瑟夫·拉格朗日和爱尔兰物理学家威廉·哈密顿分别提出了拉格朗日力学和哈密顿力学,这两个理论为经典力学提供了一种新的数学描述方式。

拉格朗日力学通过定义能量函数(拉格朗日量)来描述物体的运动,而哈密顿力学则通过定义哈密顿函数和哈密顿方程来描述物体的运动。

这些理论在处理复杂系统的运动问题时具有很大的优势。

5. 狭义相对论和广义相对论20世纪初,德国物理学家阿尔伯特·爱因斯坦提出了狭义相对论和广义相对论,对经典力学进行了重要的修正和扩展。

狭义相对论描述了高速运动物体的运动规律,引入了相对论效应,如时间膨胀和长度收缩。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史经典力学是物理学中最基础、最重要的分支之一,它研究物体的运动和相互作用。

本文将从古代到现代,梳理经典力学的发展历程,探讨其重要理论和实验成果。

1. 古代力学的奠基者古代力学的奠基者可以追溯到古希腊时期。

最早的力学思想浮现在亚里士多德的著作中。

亚里士多德提出了自然物体的四种运动形式:直线运动、圆周运动、自然下落和抛射运动。

他的理论主要基于观察和逻辑推理,缺乏实验验证。

2. 牛顿力学的诞生17世纪末,英国科学家艾萨克·牛顿提出了经典力学的基本定律,奠定了现代力学的基础。

牛顿的三大定律成为力学研究的核心:(1)牛顿第一定律,也称为惯性定律,指出物体在没有外力作用下将保持静止或者匀速直线运动。

(2)牛顿第二定律,描述了物体受力时的运动变化。

它表明物体的加速度与作用在物体上的力成正比,与物体的质量成反比。

(3)牛顿第三定律,也称为作用-反作用定律,指出任何两个物体之间的相互作用力大小相等、方向相反。

牛顿力学的诞生彻底改变了人们对物体运动的认识,成为后续科学研究的基石。

3. 拉格朗日力学的发展18世纪末,法国数学家约瑟夫·拉格朗日进一步发展了力学的数学表述,提出了拉格朗日力学。

拉格朗日力学通过定义广义坐标和拉格朗日函数,将力学问题转化为求解变分问题。

拉格朗日力学的优势在于它能够处理复杂的约束系统,如刚体的旋转运动和多体问题。

它为力学研究提供了一种更为简洁和普适的数学工具。

4. 哈密顿力学的建立19世纪初,爱尔兰数学家威廉·哈密顿提出了哈密顿力学,进一步完善了经典力学的数学描述。

哈密顿力学通过定义广义动量和哈密顿函数,将力学问题转化为求解哈密顿方程。

哈密顿力学在处理动力学系统时更为方便,特殊适合于正则变换和哈密顿系统的研究。

它为力学研究提供了一种更为有效和全面的数学工具。

5. 狭义相对论的革命20世纪初,爱因斯坦提出了狭义相对论,彻底改变了牛顿力学的观念。

狭义相对论基于光速不变原理和等效原理,重新定义了时间、空间和力的概念。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史引言概述:经典力学是物理学的一个重要分支,它研究物体的运动和相互作用规律。

本文将为您介绍经典力学的发展历程,从牛顿力学到拉格朗日力学再到哈密顿力学,逐步展示了这一学科的演进过程。

一、牛顿力学1.1 牛顿的三大运动定律牛顿的第一定律:物体在没有外力作用下保持匀速直线运动或者静止。

牛顿的第二定律:物体的加速度与作用在其上的力成正比,与物体的质量成反比。

牛顿的第三定律:任何两个物体之间都存在相互作用力,且大小相等、方向相反。

1.2 万有引力定律牛顿提出了万有引力定律,描述了物体之间的引力相互作用。

该定律表明,两个物体之间的引力与它们的质量成正比,与它们之间的距离的平方成反比。

1.3 刚体力学牛顿力学还研究了刚体的力学性质。

刚体是指在外力作用下形状和大小保持不变的物体。

牛顿通过刚体力学建立了刚体平衡的条件和刚体的转动定律。

二、拉格朗日力学2.1 泛函极值原理拉格朗日力学的核心是泛函极值原理。

它通过将物体的运动问题转化为一个泛函的极值问题,从而得到物体的运动方程。

2.2 广义坐标与拉格朗日方程拉格朗日力学使用广义坐标来描述物体的运动状态,广义坐标可以自由选择,使得问题的求解更加简化。

通过应用拉格朗日方程,可以得到物体的运动方程。

2.3 守恒定律与拉格朗日力学拉格朗日力学的另一个重要特点是守恒定律的应用。

通过运用拉格朗日力学,我们可以推导出能量守恒、动量守恒等重要的物理定律。

三、哈密顿力学3.1 哈密顿原理哈密顿力学是经典力学的另一种形式,它使用广义坐标和广义动量来描述物体的运动。

哈密顿原理是哈密顿力学的基础,它通过最小作用量原理来推导物体的运动方程。

3.2 哈密顿方程哈密顿方程是哈密顿力学的核心方程,它由广义坐标和广义动量的偏导数关系组成。

通过求解哈密顿方程,可以得到物体的运动方程。

3.3 正则变换与哈密顿力学哈密顿力学还引入了正则变换的概念,它可以将问题的描述从一个坐标系转换到另一个坐标系。

经典力学发展简史

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经典力学发展简史1. 引言经典力学是物理学中最基础、最重要的分支之一,它描述了宏观物体的运动和相互作用规律。

本文将回顾经典力学的发展历程,从牛顿力学的奠基开始,到拉格朗日力学和哈密顿力学的发展,最后介绍了相对论和量子力学对经典力学的影响。

2. 牛顿力学的奠基17世纪末,英国物理学家艾萨克·牛顿在其著作《自然哲学的数学原理》中提出了经典力学的基本原理。

牛顿三大定律成为经典力学的基石:第一定律(惯性定律)阐述了物体在无外力作用下保持匀速直线运动或静止的状态;第二定律(运动定律)描述了物体受到的力与其加速度之间的关系;第三定律(作用-反作用定律)说明了相互作用的两个物体之间的力相等、方向相反。

3. 拉格朗日力学的发展18世纪,意大利物理学家约瑟夫·拉格朗日提出了一种新的力学描述方法,即拉格朗日力学。

拉格朗日力学通过引入广义坐标和拉格朗日函数,将物体的运动问题转化为求解变分问题。

这种方法不依赖于具体的坐标系,更加简洁和普适。

4. 哈密顿力学的发展19世纪,爱尔兰物理学家威廉·哈密顿提出了一种与拉格朗日力学等效的描述方法,即哈密顿力学。

哈密顿力学通过引入广义动量和哈密顿函数,将物体的运动问题转化为求解哈密顿正则方程。

这种方法在处理动力学系统的正则变换和守恒量时非常方便。

5. 相对论对经典力学的影响20世纪初,爱因斯坦的相对论理论对经典力学提出了挑战。

相对论修正了牛顿力学的时间和空间观念,引入了相对论动力学和相对论电磁学。

相对论力学描述了高速运动物体的运动规律,对于宏观物体的运动可以近似使用经典力学,但在高速和强引力场下,相对论效应必须被考虑。

6. 量子力学对经典力学的影响20世纪初,量子力学的诞生彻底颠覆了经典力学的观念。

量子力学描述了微观粒子的运动和相互作用,引入了波粒二象性和不确定性原理。

尽管量子力学取得了巨大的成功,但在宏观尺度上,经典力学仍然是一种非常准确和实用的描述方法。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史引言概述:经典力学是物理学中最古老、最基础的一个分支,它研究物体在受力作用下的运动规律。

经典力学的发展历程可以追溯至古代希腊时期,经过数千年的发展,逐渐形成了现代经典力学的基本理论。

本文将从古代希腊到近现代的发展历程,简要介绍经典力学的演变过程。

一、古代希腊时期1.1 牛顿第一定律的雏形在古代希腊时期,亚里士多德提出了自然界的四大元素理论,认为万物都是由土、水、火、气四种元素组成。

他还提出了物体在没有外力作用下会停止运动的观点,这可以看作是牛顿第一定律的雏形。

1.2 阿基米德力学阿基米德在古希腊时期提出了浮力原理,即物体浸没在液体中会受到向上的浮力,这对后来的力学研究有着深远的影响。

1.3 古希腊的几何学古希腊的几何学在力学研究中也起到了重要作用,比如欧几里德的《几何原本》对后来的数学物理学发展有着深远的影响。

二、文艺复兴时期2.1 加利略的运动学研究文艺复兴时期,加利略提出了运动学的基本原理,他认为自由落体的加速度是恒定的,并通过实验验证了这一观点,为后来牛顿力学的建立奠定了基础。

2.2 牛顿的三大定律牛顿在17世纪提出了三大定律,即惯性定律、动力定律和作用-反作用定律,这些定律成为了经典力学的基础,被广泛应用于物理学的各个领域。

2.3 牛顿的引力理论牛顿还提出了万有引力定律,解释了行星运动的规律,揭示了宇宙间的相互作用规律,为后来的天体力学和相对论物理学的发展奠定了基础。

三、近代物理学的发展3.1 拉格朗日力学拉格朗日在18世纪提出了广义坐标下的动力学表述,建立了拉格朗日力学,这一理论在处理复杂系统的动力学问题时具有独特的优势。

3.2 哈密顿力学哈密顿在19世纪提出了哈密顿力学,将动力学问题转化为在相空间中的几何问题,为后来的量子力学和统计力学提供了理论基础。

3.3 经典力学的应用经典力学在工程、天文学、生物学等领域都有着广泛的应用,例如在设计桥梁、卫星轨道计算、生物体运动等方面都离不开经典力学的基本原理。

经典力学发展简史

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经典力学发展简史经典力学是物理学中的一个重要分支,研究物体运动的规律和力的作用原理。

它的发展可以追溯到古希腊时期的亚里士多德,但真正奠定经典力学基础的是牛顿的《自然哲学的数学原理》。

下面将为您详细介绍经典力学的发展历程。

1. 亚里士多德时期在古希腊时期,亚里士多德提出了自己的物理学理论,他认为物体的运动是由于四个基本元素的特性所决定的。

他的理论强调了观察和实验的重要性,但由于缺乏精确的数学描述,这一理论并没有得到广泛应用。

2. 马克思尼时期公元前3世纪的希腊天文学家马克思尼提出了“自由落体”的概念,并通过实验测量了物体下落的加速度。

他的研究为后来的力学奠定了基础,但他的理论仍然缺乏数学描述。

3. 牛顿力学的奠基17世纪末,英国物理学家牛顿发表了《自然哲学的数学原理》,这是经典力学的奠基之作。

牛顿提出了三大运动定律,即惯性定律、动量定理和作用反作用定律。

他还建立了万有引力定律,成功地解释了行星运动和地球上物体的运动规律。

牛顿力学成为了物理学的基础,为后来的科学研究提供了重要的工具。

4. 拉格朗日力学的发展18世纪,法国数学家拉格朗日提出了一种新的力学方法,即拉格朗日力学。

他通过引入广义坐标和拉格朗日方程,将力学问题转化为求解一组微分方程的问题。

这一方法在处理复杂系统时非常有效,为力学的发展带来了新的思路。

5. 哈密尔顿力学的建立19世纪初,爱尔兰数学家哈密尔顿提出了一种新的力学形式,即哈密尔顿力学。

他通过引入广义动量和哈密尔顿方程,将力学问题转化为求解一组偏微分方程的问题。

哈密尔顿力学在处理正则变量和守恒量方面具有独特优势,成为了力学研究的重要工具。

6. 统计力学的兴起19世纪末,统计力学的概念被引入经典力学中。

统计力学通过研究大量微观粒子的统计规律,揭示了宏观系统的性质。

这一理论为研究热力学和物质的性质提供了重要的方法。

7. 相对论的革命20世纪初,爱因斯坦提出了狭义相对论和广义相对论,对经典力学提出了新的挑战。

经典力学发展简史

经典力学发展简史

经典力学发展简史1. 引言经典力学是物理学中的一个重要分支,它研究物体在力的作用下的运动规律。

本文将回顾经典力学的发展历程,从古希腊时期的亚里士多德到牛顿的三大定律,再到拉格朗日和哈密顿的变分原理和正则方程,最终介绍到现代力学的一些重要概念。

2. 古希腊时期的亚里士多德在古希腊时期,亚里士多德提出了一种观点,认为物体的运动是由于它们所属的元素的本性决定的。

他将运动分为两种类型:自然运动和强迫运动。

亚里士多德的观点在当时被广泛接受,但并未提供明确的数学描述。

3. 牛顿的三大定律17世纪末,牛顿提出了经典力学的基石——三大定律。

第一定律,也被称为惯性定律,指出物体在没有外力作用下将保持静止或匀速直线运动。

第二定律,也被称为运动定律,描述了物体在受到力的作用下的加速度与力的关系。

第三定律,也被称为作用-反作用定律,指出相互作用的两个物体会产生相等大小、方向相反的力。

4. 拉格朗日力学18世纪末,拉格朗日提出了一种新的力学方法,即变分原理。

他通过定义一个称为拉格朗日量的函数,将力学问题转化为寻找使拉格朗日量取极值的路径。

这种方法不仅可以推导出牛顿力学的运动方程,还可以处理非惯性系下的运动问题。

5. 哈密顿力学19世纪初,哈密顿进一步发展了拉格朗日力学,提出了哈密顿原理。

他引入了广义动量和广义坐标的概念,并通过哈密顿函数来描述系统的能量。

哈密顿力学在处理一些复杂系统的运动问题上更加方便,尤其在量子力学中有着重要的应用。

6. 现代力学的一些重要概念随着科学的发展,人们对力学的理解不断深入。

在现代力学中,涌现出了一些重要的概念和理论。

其中,相对论力学和量子力学是最为重要的两个分支。

相对论力学将牛顿力学与电磁学相统一,提出了质能等价的著名公式E=mc²。

量子力学则描述了微观粒子的行为,引入了不确定性原理和波粒二象性等概念。

7. 结语经典力学作为物理学的基础,为我们理解和解释物体运动提供了重要的工具和方法。

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力学发展简史Newly compiled on November 23, 2020
经典力学发展简史
姓名:周玉全
力学是物理学中最早发展的分支,它和人类的生活与生产关系最为密切。

经典力学是力学的一个分支。

经典力学是以牛顿运动定律为基础,研究宏观、低速状态下物体运动的一门学科。

力学的发展可谓与人类生活与生产息息相关。

早在遥远的古代,人们就在劳动生产中应用杠杆、螺旋、滑轮、斜面等简单机械,促进了静力学的发展。

公元前二百多年,古希腊的阿基米德提出了杠杆原理以及浮力定律。

而我国古代的春秋战国时期,以《墨经》为代表作的墨家,总结了大量力学知识。

虽然这些知识尚属于力学的萌芽,但不妨它在力学发展史中占有一席之地。

在古代,由于人们缺乏经验以及生产水平低下,没有适当科学仪器,导致力学的发展受到抑制。

古希腊时代的亚里士多德主张物体速度与外力成正比、重物下落比轻物快、自然界惧怕真空等,看起来的确与经验没有明显矛盾,因此这些理论长期没人怀疑。

当然力学长期得不到较大发展还与西方教会利用所谓“科学”奴役人们思想有关。

这点最为人所熟知便属“地心说”了。

托勒密的“地心说”因与《圣经》内容相符,再加上按地心说预报的行星位置在当时目测精度下与实际位置相差不多,故被人广泛接受。

首先揭开科学革命序幕、反对一直被奉若圭臬的“地心说”的是天文学领域。

公元1543年,哥白尼发表了《天体运行理论》来具体论述日心体系。

但这一新思想一开始并未能得到世人的广泛认识,因为当时教会仍然占有统治地位,而日心说与《圣经》内容相悖。

科学发展越快,教会越趋极端,凡是不符合教会思想而另有主张的人,都会遭到迫害。

意大利思想家布鲁诺就是一位信仰和宣扬哥白尼体系而英勇献身的科学殉道士。

他认为宇宙是无限的,在太阳系之外还有无数的世界,这比日心说更为有力的冲击了教会的教义,因此被处以火刑。

但科学并不会因惧怕火刑而驻足不前。

德国天文学家开普勒在基于天文学家第谷毕生积累的天文观测资料的基础上,经过计算,得出了开普勒第一和第二定律,并在1609年出版的《新天文学》一书中,公布了这两条行星运动定律。

开普勒的这两条定律打破了两千年来认为天体只能作匀速圆周运动的观念,使日心说与观测结果更为符合。

开普勒继续利用第谷的观测数据进行深入研究,并于九年后找到了二分之三次方定律,即开普勒第三定律。

开普勒三定律对推动天文学和力学有重要作用。

伽利略是又一位献身于哥白尼学说的伟人。

他是第一个将望远镜对准天体的科学家。

1610年出版的《星界信使》一书,是对哥白尼学说的一极大支持。

从亚里士多德的自然哲学转变到牛顿的经典力学,最深刻的变化就在于建立了惯性定律,惯性定律是牛顿经典力学的重要基石之一。

亚里士多德认为一切物体的运动都是由于其他物体的作用,而牛顿经典力学则认为“每个物体都会保持其静止或沿一直线作等速运动的状态,除非有力加于其上,迫使它改变这种状态”。

牛顿经典力学的惯性定律结束了亚里士多德的错误理论对物理学界近两千年的统治。

对惯性定律提出作出贡献的主要有伽利略和笛卡尔。

伽利略多次在着作中提出类似惯性定律的说法,但他并没有全面地表述惯性定律。

伽利略的欠缺得到笛卡尔的弥补,1644年,笛卡尔在《哲学原理》一书中明确指出,除非物体受到外因的作用,物体将永远保持其静止或运动状态,且惯性运动的物体永远不会使自己趋向曲线运动,而只保持在直线上。

然而笛卡尔的不足之处在于他完全是从哲学的角度考虑问题,将这一切都归因于“上帝”的安排。

真正明确提出惯性定律的是牛顿,他在1686年撰写《自然哲学的数学原理》一书中,把惯性定律作为第一原理正式提出来,因此惯性定律又被称作牛顿第一定律。

关于伟大的物理学家牛顿最为耳熟能详的故事应该数“苹果砸到牛顿头上而启发牛顿发现万有引力”的故事了。

姑且不去考究牛顿因为苹果而发现万有引力是否真实,就万有引力定律的发现就多有波折。

牛顿从1665年至1685年,花了整整20年的时间,才提出“万有引力”这个概念和词汇。

牛顿在1665—1666年间只用离心力定律和开普勒第三定律,因而只能证明圆轨道上的而不是椭圆轨道上的引力平方反比关系。

在1679年,他知道运用开普勒第二定律,但是在证明方法上没有突破。

只是到了1684年1月,哈雷、雷恩、胡克和牛顿都能够证明圆轨道上的引力平方反比关系,都已经知道椭圆轨道上遵守引力平方反比关系,但是最后可能只有牛顿才根据开普勒三个定律、从离心力定律演化出的向心力定律和数学上的极限概念或微积分概念,才用几何法证明了这个难题。

牛顿把天体的运动规律和地面上的实验研究成果加以综合,在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中系统阐述了牛顿运动三定律以及万有引力定律。

《原理》一书宣告了经典力学体系初步建立。

在牛顿建立牛顿力学之后,笛卡尔学派和莱布尼茨学派就“运动的度量”这一问题发生了一场旷日持久的争论。

笛卡尔学派认为动量反映了运动的变化,牛顿也支持这一观点。

而德国数学家、物理学家和哲学家莱布尼茨则认为运动的度量应该是质量与速度平
m v2代替 m v2,这就是现在的动能表示式。

两派意方的乘积,后来,科里奥利提出以1
2
见针锋相对,许多科学家参与了这场持续半个世纪之久的争论。

到了1743年,法国科学家达朗贝尔指出这两种量度都是有效的,但是用在不同的地方,才对这场争论有了一个“最后的判决”。

但这一判决并未完全澄清争论的混乱,直到1880年左右,恩格斯在《运动的度量——功》一文中指出,在不发生机械运动和其他形式的运动的转化的情况
下,运动的传递和变化的情况可以用动量去度量;但当发生了机械运动和其他形式的运动的转化情况下,应以动能去度量。

至此,这场争论才尘埃落定。

进入18世纪,以牛顿三定律为基础的力学体系继续发展。

1715年J.伯努利提出虚速度原理。

1743年达朗贝尔在《动力学论》中引进“惯性力”概念,将动力学问题化为静力学问题,这就是“达朗贝尔原理”。

1788年拉格朗日在《分析力学》一书中把虚位移原理和达朗贝尔原理结合起来,又引入广义坐标和广义速度得出拉格朗日方程。

另一方面,莫泊丢在1774年提出最小作用量原理,由此发展起来的变分原理构成了分析力学的积分形式,与此对应的是由普遍适用于场势的拉普拉斯方程构成的分析力学微分形式。

1835年,哈密顿提出哈密顿原理,此后,哈密顿还提出了所谓的哈密顿函数以及哈密顿正则方程。

至此,分析力学趋于完备,经典力学已经相当成熟了。

经典力学虽然是一套完备的理论体系,但是它也有局限性,就比如绝对的时空观、不适用于高速运动的物体等。

在日常生活中,即便我们有更为准确的相对论,经典力学依旧起着不小的作用。

总之,经典力学虽然有局限性,但并不妨碍它的伟大。

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