机器人实训报告
机器人实训任务报告范文
一、实训背景随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今世界重要的研究领域之一。
为了提高我国在机器人领域的竞争力，培养一批具有创新精神和实践能力的机器人技术人才，我校特开设了机器人实训课程。
本报告将对我校机器人实训任务进行总结和分析。
二、实训目的1. 了解机器人的基本原理和组成，掌握机器人编程、控制及调试技术；2. 培养学生的动手能力和团队协作精神；3. 提高学生的创新意识，为后续专业课程打下坚实基础。
三、实训内容1. 机器人基础知识学习（1）机器人的定义、分类和发展历程；（2）机器人组成及工作原理；（3）机器人传感器、执行器及驱动装置；（4）机器人编程及控制技术。
2. 机器人硬件搭建与调试（1）机器人硬件选型及搭建；（2）机器人运动学分析；（3）机器人控制系统调试；（4）机器人运动控制策略研究。
3. 机器人编程与实践（1）机器人编程语言及开发环境；（2）机器人路径规划与运动控制；（3）机器人仿真与实验；（4）机器人实际应用案例分析。
4. 机器人项目设计与实践（1）项目需求分析及方案设计；（2）机器人系统设计与实现；（3）项目测试与优化；（4）项目成果展示与答辩。
四、实训过程1. 课堂学习在实训过程中，我们首先进行了机器人基础知识的学习，了解了机器人的定义、分类、发展历程、组成及工作原理等。
通过学习，我们对机器人有了初步的认识。
2. 硬件搭建与调试在硬件搭建环节，我们根据项目需求，选用了合适的机器人硬件，包括控制器、传感器、执行器等。
在搭建过程中，我们遇到了许多问题，如电路连接错误、传感器信号干扰等。
在老师和同学的指导下，我们逐步解决了这些问题，成功搭建了机器人硬件平台。
3. 编程与实践在编程环节，我们学习了机器人编程语言及开发环境，掌握了机器人路径规划与运动控制技术。
通过仿真实验，我们验证了编程的正确性，并在实际机器人上进行了实验。
4. 项目设计与实践在项目设计环节，我们根据实际需求，提出了项目方案，并进行了系统设计与实现。
机器人实验室实训报告范文
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作和理论学习，加深对机器人基本原理、组成结构以及控制方法的理解，提高动手实践能力和创新意识。
通过本次实训，我们希望达到以下目标：1. 掌握机器人基本组成及工作原理。
2. 熟悉机器人编程与控制方法。
3. 了解机器人应用领域及其发展趋势。
4. 培养团队合作精神与问题解决能力。
二、实训内容本次实训主要分为以下几个部分：1. 机器人基础知识学习通过学习机器人发展历程、分类、组成结构以及工作原理，为后续实训打下理论基础。
2. 机器人硬件认识了解机器人各部件的功能、性能及连接方式，包括传感器、执行器、控制器等。
3. 机器人编程与控制学习机器人编程语言及控制方法，如Arduino、Python等，实现机器人基本动作和功能。
4. 机器人组装与调试根据设计要求，组装机器人，并进行调试，使其能够完成预定任务。
5. 机器人应用项目实践选择一个实际应用项目，运用所学知识，设计并实现机器人解决方案。
三、实训过程1. 基础知识学习我们通过查阅资料、课堂讲解等方式，了解了机器人基础知识，包括机器人的定义、分类、发展历程等。
同时，学习了机器人各组成部分的功能和作用，如传感器、执行器、控制器等。
2. 机器人硬件认识在实验室老师的指导下，我们对机器人硬件进行了详细的了解，包括传感器、执行器、控制器等。
通过实际操作，掌握了各部件的连接方式和使用方法。
3. 机器人编程与控制我们学习了Arduino和Python两种编程语言，并掌握了机器人编程与控制方法。
通过编写程序，实现了机器人的基本动作，如移动、旋转、抓取等。
4. 机器人组装与调试根据设计要求，我们组装了一个简单的机器人。
在组装过程中，我们遇到了许多问题，如传感器连接错误、程序编写错误等。
在老师和同学的指导下，我们逐一解决了这些问题，使机器人能够完成预定任务。
5. 机器人应用项目实践我们选择了“自动跟随机器人”项目。
通过学习相关知识，我们设计了机器人硬件和软件方案。
工业机器人实训报告精彩15篇
工业机器人实训报告精彩15篇工业机器人实训总结篇一我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。
后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。
后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。
那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。
在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。
等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。
所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。
否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。
如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。
我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。
我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。
所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。
当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。
电动机器人实训总结报告
一、前言随着科技的不断发展，机器人技术已经广泛应用于工业、医疗、家庭等多个领域。
为了紧跟时代步伐，提高自身技能，我参加了电动机器人实训课程。
通过为期一个月的实训，我对电动机器人的基本原理、结构组成、编程控制等方面有了较为深入的了解，现将实训总结如下。
二、实训内容1. 电动机器人基本原理实训课程首先介绍了电动机器人的基本原理，包括伺服电机、步进电机、传感器等核心部件的工作原理。
通过学习，我了解到伺服电机具有高精度、高稳定性等特点，适用于精确控制机器人运动；步进电机则具有定位精度高、速度可调等优点，适用于对机器人运动速度有要求的场合。
2. 电动机器人结构组成实训课程详细讲解了电动机器人的结构组成，包括机械臂、驱动系统、控制系统、传感器等。
其中，机械臂是机器人实现各种动作的基础，驱动系统负责为机械臂提供动力，控制系统负责控制机械臂的运动，传感器则用于感知外部环境。
3. 电动机器人编程控制实训课程重点讲解了电动机器人的编程控制方法，包括基于C++、Python等编程语言的机器人控制系统开发。
通过学习，我掌握了机器人编程的基本技巧，能够编写简单的机器人控制程序。
4. 电动机器人实际操作实训课程还安排了电动机器人的实际操作环节，包括搭建机器人、调试机器人、编写控制程序等。
在老师的指导下，我成功地搭建了一台电动机器人，并完成了基本的运动控制。
三、实训收获1. 理论知识与实践相结合通过实训，我深刻体会到理论知识与实践相结合的重要性。
在实训过程中，我将所学的理论知识运用到实际操作中，提高了自己的动手能力。
2. 培养团队协作精神实训课程要求学员分组进行，这使我学会了与他人合作，共同完成实训任务。
在团队合作中，我学会了倾听他人意见，尊重他人，培养了良好的团队协作精神。
3. 提高编程能力实训课程使我掌握了机器人编程的基本技巧，提高了我的编程能力。
我相信，在今后的学习和工作中，这些编程技巧将发挥重要作用。
4. 增强创新意识在实训过程中，我遇到了许多问题，通过查阅资料、请教老师，我逐渐学会了独立思考、解决问题。
工业机器人专业毕业实习报告（通用10篇）
工业机器人专业毕业实习报告工业机器人专业毕业实习报告（通用10篇）时间稍纵即逝，充满意义的实习生活结束了，想必我们吸收了许多新的思想，此时需要认真地写一份实习报告做好总结了。
你所见过的实习报告应该是什么样的？以下是小编收集整理的工业机器人专业毕业实习报告，欢迎阅读与收藏。
工业机器人专业毕业实习报告篇1一、实习目的生产实习是我们机自专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。
其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
通过对机械产品的制造过程的观察、了解，让我们初步掌握机械制造技术(包括设备、工艺、刀具、液压等)方面的基本知识及所要解决的基本问题，为今后的专业课学习和课程设计打下良好的基础。
通过现场实习、观察，我们每个人的知识面扩大了。
实习使我们获得了基本生产的感性知识，同时又锻炼和培养了我们大学生吃苦耐劳的精神，也我们接触社会、了解机械行业状况、了解就业行情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，并且让我们初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
根据学校的实习安排，我们总共去了四个机械类的公司，它们分别是：江淮汽车，华星集团，恒升机床厂，贝特尔阀门工业有限公司。
实习时间：①江淮汽车-------------4月14日上午。
②华星集团-------------4月16日上午。
③恒升机床厂-------------4月16日上午。
机器人教学实训报告范文
一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为当今社会的重要研究方向之一。
为了培养具有创新精神和实践能力的高素质人才，我国高校纷纷开设机器人专业，并积极开展机器人教学实训。
本文以我校机器人教学实训为例，对实训过程、成果及心得体会进行总结和分析。
二、实训目的与内容1. 实训目的（1）掌握机器人基本理论知识，提高学生的专业素养；（2）培养学生动手实践能力，提高解决实际问题的能力；（3）激发学生对机器人技术的兴趣，培养学生的创新精神；（4）提高学生团队合作意识，锻炼沟通能力。
2. 实训内容（1）机器人基本原理与结构；（2）机器人编程与控制；（3）机器人应用案例；（4）机器人系统集成与调试；（5）机器人创新设计。
三、实训过程1. 理论学习实训前期，教师针对机器人基本理论知识进行讲解，包括机器人定义、分类、组成、原理等。
通过理论教学，使学生掌握机器人基本概念，为后续实训奠定基础。
2. 实践操作（1）机器人组装：学生按照实训指导书，完成机器人组装过程，了解机器人各个部件的功能和作用。
（2）机器人编程与控制：学生通过编程软件，编写机器人控制程序，实现对机器人的控制。
在此过程中，学生掌握编程基础、控制算法等知识。
（3）机器人应用案例：教师提供一些实际应用案例，让学生根据案例需求，对机器人进行编程和控制，提高学生解决实际问题的能力。
（4）机器人系统集成与调试：学生将多个机器人模块进行集成，实现特定功能。
在此过程中，学生掌握系统集成、调试方法等知识。
（5）机器人创新设计：学生根据所学知识，设计一款具有创新性的机器人产品，并进行实物制作。
3. 团队合作实训过程中，学生以小组为单位进行合作，共同完成各项任务。
在团队协作中，学生锻炼沟通能力、协调能力，提高团队协作意识。
四、实训成果1. 学生掌握了机器人基本理论知识，提高了专业素养；2. 学生动手实践能力得到提高，解决实际问题的能力得到锻炼；3. 学生对机器人技术产生浓厚兴趣，创新精神得到激发；4. 学生团队协作意识增强，沟通能力得到提高。
工程现场机器人实训报告
一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术在工程领域的应用越来越广泛。
为了更好地了解和掌握工程现场机器人的操作与应用，提高工程现场的工作效率与安全性，我们组织了一次工程现场机器人实训活动。
本文将详细记录实训过程，总结实训成果，并对实训过程中遇到的问题进行反思。
二、实训背景本次实训活动于2024年2月15日至2024年2月21日在我国某重点工程项目现场进行。
实训内容包括工业机器人操作、编程、故障排除及实际应用等方面。
实训过程中，我们邀请了工程现场经验丰富的工程师和机器人操作专家进行指导。
三、实训内容1. 工业机器人基础知识实训伊始，我们学习了工业机器人的基本原理、结构、分类及工作原理。
通过理论学习和实际观察，我们对工业机器人有了初步的了解。
2. 机器人编程与操作在机器人编程方面，我们学习了工业机器人编程软件的使用方法，掌握了基本的编程技巧。
在操作方面，我们进行了机器人模拟操作和实际操作训练，熟悉了机器人的基本操作流程。
3. 机器人故障排除在实际操作过程中，我们遇到了一些机器人故障。
在工程师的指导下，我们学会了如何分析故障原因，进行故障排除。
4. 机器人实际应用实训期间，我们参观了工程现场，了解了机器人在实际工程中的应用。
其中包括：（1）南港乙烯项目现场：我们看到了穿着白色工服的机器人“小白”在化验室中自动分样、运输、检测样品，提高了工作效率。
（2）220千伏变电站：我们见到了酷似遥控汽车的智能巡检机器人，它们能够自动识别电力设备缺陷和图像状态，实现变电站的无人值守巡检。
四、实训成果1. 提高了工程现场机器人的操作技能通过实训，我们掌握了工业机器人的基本操作方法，熟悉了编程技巧，为今后在实际工程中应用机器人奠定了基础。
2. 增强了团队合作意识实训过程中，我们相互学习、交流，共同解决问题，增强了团队协作能力。
3. 深化了对机器人技术的认识实训使我们更加深入地了解了机器人技术，认识到机器人技术在工程领域的广泛应用前景。
机器人实习报告模板
一、实习单位简介实习单位：XX科技有限公司公司简介：XX科技有限公司是一家专注于机器人研发、生产和销售的高新技术企业，致力于为全球客户提供优质的机器人产品和服务。
公司拥有一支专业的研发团队，技术实力雄厚，产品涵盖工业机器人、服务机器人等多个领域。
二、实习岗位及时间实习岗位：机器人研发工程师实习时间：2023年6月1日至2023年8月31日三、实习内容1. 项目背景及目标在实习期间，我参与了公司一款新型工业机器人的研发项目。
该项目的目标是设计一款适用于生产线自动化改造的工业机器人，以提高生产效率和产品质量。
2. 实习任务（1）协助研发团队进行需求分析，了解客户需求和市场趋势。
（2）参与机器人机械结构的设计与优化，包括机械臂、底座等关键部件。
（3）协助进行机器人控制系统软件开发，包括运动控制算法、传感器数据处理等。
（4）参与机器人系统集成，进行功能测试和性能评估。
（5）撰写实习报告，总结实习期间的工作成果和经验。
3. 实习过程（1）需求分析在实习初期，我参与了需求分析会议，与团队成员一起讨论客户需求和市场趋势。
通过查阅相关资料，我了解到当前工业机器人市场对灵活性和适应性要求越来越高，因此，在设计过程中需要充分考虑这些因素。
（2）机械结构设计在机械结构设计阶段，我协助设计师进行三维建模，并参与关键部件的选型和优化。
在设计过程中，我学习了机器人机械结构的基本原理，了解了不同材料、结构对机器人性能的影响。
（3）控制系统软件开发在控制系统软件开发阶段，我参与了运动控制算法的设计和实现。
通过学习相关算法，我掌握了PID控制、轨迹规划等基本控制方法。
同时，我还参与了传感器数据处理模块的开发，实现了对机器人姿态、速度等参数的实时监测。
（4）系统集成与测试在系统集成阶段，我将机械结构、控制系统、传感器等部件进行组装，并进行了功能测试和性能评估。
通过测试，我发现了一些潜在问题，并及时与团队成员沟通解决。
（5）实习总结在实习期间，我不仅学到了机器人研发的相关知识，还提高了自己的团队协作能力和沟通能力。
机器人实训班级总结报告
一、前言随着科技的飞速发展，机器人技术已成为我国乃至全球的重要战略领域。
为培养具备机器人应用和研发能力的高素质人才，我校特开设机器人实训课程。
经过一段时间的学习和实践，本班级同学在理论知识和实践技能方面均取得了显著成果。
现将实训班级工作总结如下：二、实训课程概述1. 课程目标本次机器人实训课程旨在使学生掌握机器人基本原理、编程技术、硬件搭建以及应用开发等方面的知识，培养学生的创新意识和实践能力。
2. 课程内容（1）机器人基础知识：介绍机器人的定义、分类、发展历程等；（2）机器人编程技术：学习使用C++、Python等编程语言进行机器人编程；（3）机器人硬件搭建：了解机器人硬件结构，学习搭建简易机器人；（4）机器人应用开发：学习机器人应用案例，进行实际项目开发。
三、实训过程及成果1. 理论学习在实训过程中，同学们认真听讲，积极参与课堂讨论，对机器人基础知识、编程技术等理论知识有了较为全面的理解。
2. 实践操作（1）硬件搭建：同学们在实训教师的指导下，完成了简易机器人的搭建，掌握了基本的机器人硬件连接方法。
（2）编程实践：同学们使用C++、Python等编程语言，实现了机器人基本功能的编程，如移动、避障、循迹等。
（3）项目开发：在实训教师的带领下，同学们分组进行机器人应用项目开发，如智能小车、机器人舞蹈等，提高了团队协作和创新能力。
3. 成果展示（1）理论知识考试：本班级同学在理论知识考试中取得了优异成绩，平均成绩达到90分以上。
（2）实践作品展示：在实训期间，同学们共完成了10余项实践作品，其中5项作品参加了校内机器人竞赛，并取得了优异成绩。
四、实训体会1. 增强了动手能力通过本次实训，同学们掌握了机器人硬件搭建、编程等实践技能，提高了动手能力。
2. 培养了团队协作精神在项目开发过程中，同学们学会了与他人沟通、协作，培养了团队精神。
3. 提升了创新能力在实训过程中，同学们不断尝试新方法、新技术，激发了创新意识。
机器人综合实训实习报告
机器人综合实训实习报告一、实习目的和意义本次机器人综合实训实习的目的是将所学的理论知识与实践相结合，提高我们的动手能力和创新能力。
通过实习，我们可以更好地了解工业机器人的结构、功能和应用场景，掌握机器人编程和操作的基本技能，培养勇于探索的创新精神和团队合作意识。
二、实习内容和过程1. 实习内容本次实习主要包括以下内容：(1) 工业机器人的基本概念、分类和应用领域。
(2) 机器人的编程和操作方法。
(3) 机器人的维护和保养。
2. 实习过程(1) 理论学习阶段：我们首先学习了工业机器人的基本概念、分类和应用领域，了解了机器人的发展历程和未来发展趋势。
接着，我们学习了机器人的编程和操作方法，掌握了机器人基本动作的编写和执行。
(2) 实践操作阶段：在老师的指导下，我们分组进行了机器人操作实践。
我们学习了如何编写机器人程序，如何控制机器人的运动，如何进行机器人的调试和优化。
我们还进行了机器人搬运、装配、焊接等实际操作，提高了我们的动手能力。
(3) 创新设计阶段：在掌握了基本技能的基础上，我们进行了创新设计。
我们分组设计了机器人足球比赛、机器人舞蹈等创意项目，通过团队合作，我们成功地完成了项目的设计和实现。
三、实习收获和反思1. 实习收获通过本次实习，我们不仅学到了工业机器人的基本知识和操作技能，还培养了团队合作和创新能力。
我们了解了工业机器人的应用领域和未来发展前景，提高了我们对机器人技术的认识和兴趣。
2. 实习反思虽然我们在实习中取得了一定的成绩，但同时也发现了自己的不足之处。
比如，我们在编程和调试机器人时，有时会出现错误，需要反复修改和调试。
此外，我们还需要加强理论知识的学习，以便更好地应用于实践。
四、总结本次机器人综合实训实习是一次非常有意义的实习。
通过实习，我们不仅掌握了工业机器人的基本知识和操作技能，还培养了团队合作和创新能力。
我们将以此为契机，继续深入学习机器人技术，为将来的学习和就业打下坚实的基础。
机器人实习实训总结报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术已成为我国制造业的重要支撑。
为了更好地了解机器人技术，提升自己的实践能力，我在2023年6月至8月期间，参加了某机器人公司的实习实训。
通过这次实习实训，我对机器人技术有了更深入的了解，并在实际操作中锻炼了自己的技能。
二、实习目的1. 学习机器人基础知识，了解机器人行业的发展趋势。
2. 掌握机器人编程、调试、维护等基本技能。
3. 提高自己的动手能力和团队协作能力。
4. 为以后从事机器人相关领域的工作打下坚实基础。
三、实习内容1. 机器人基础知识学习：了解机器人的定义、分类、组成、工作原理等。
2. 机器人编程与调试：学习使用机器人编程软件，完成简单的机器人编程任务；对机器人进行调试，使其按照预期运行。
3. 机器人维护与保养：学习机器人的日常维护与保养方法，确保机器人运行稳定。
4. 机器人应用案例学习：了解机器人在不同领域的应用案例，如工业自动化、医疗、物流等。
四、实习收获1. 知识层面：通过实习，我对机器人技术有了更深入的了解，掌握了机器人编程、调试、维护等基本技能。
2. 技能层面：在实习过程中，我学会了使用机器人编程软件，提高了自己的动手能力。
3. 团队协作：实习期间，我与团队成员共同完成项目，培养了团队协作精神。
4. 职业素养：在实习过程中，我学会了如何与同事沟通、协作，提高了自己的职业素养。
五、实习感悟1. 实践是检验真理的唯一标准：通过实习，我深刻体会到理论知识与实际操作相结合的重要性。
2. 学无止境：在实习过程中，我认识到自己在某些方面还有待提高，需要不断学习、积累经验。
3. 团队协作：一个优秀的团队是项目成功的关键，要学会与团队成员沟通、协作，共同完成目标。
4. 安全意识：在实习过程中，我时刻保持安全意识，遵守操作规程，确保自身及他人安全。
六、未来展望通过这次实习实训，我对机器人技术产生了浓厚的兴趣。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，提高自己的专业技能，为我国机器人事业的发展贡献自己的力量。
金工实习机器人实训报告范文(通用6篇)
金工实习机器人实训报告金工实习机器人实训报告范文（通用6篇）时间稍纵即逝，充满意义的实习生活结束了，回顾过去这段时间的实习经历，收获颇丰，为此就要认真思考实习报告如何写了。
那么你知道实习报告如何写吗？下面是小编帮大家整理的金工实习机器人实训报告范文（通用6篇），欢迎大家分享。
金工实习机器人实训报告1一、实习目的1、将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手潜质，加强社会活动潜质，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。
2、单位简介xx市xx机械制造有限公司，是一家集熔模精密铸造和数控机械加工为一体的股份制企业。
公司建立于详细信息xx年，位于xx市xxxx工业区，占地面积15000平方米，建筑面积8500平方米，固定资产5000余万元，拥有各种中高级技术、管理人员260余人。
目前，公司已具备模具设计制造、熔模精密铸造、产品高精加工等生产潜质。
3、公司始终贯彻“科技创新，诚信为本，顾客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科学的管理体系。
质量管理方面，公司严格贯彻执行iso9001：2000体系；生产管理方面，公司全面推行lean的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求；信息管理方面，公司全面、有效运用金蝶公司的erp系统；基础管理方面，公司贯彻“日事日毕，日清日高”的管理理念。
4、公司拥有精铸厂、机械厂两个实体生产单位。
精铸厂建设有两条设备先进的精铸生产线，拥有完备检测设备，具备年产1000吨精密铸件的生产潜质；机械厂拥有各种普通及高精、大型机加设备80余台，具备来图设计制造、来料机械加工、大件综合生产的潜质。
精益求精，追求卓越是我们不变得追求；诚信经营，与客户共赢是我们的经营理念；实业报国，造福地方是我们的理想；百年发展，立足世界是我们的目标。
二、实习过程1、安全第一。
对于任何机械厂，安全始终是重中之重，因此在实习老师的带领下，首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的安全事项和需注意的项目。
机器人实训报告万能模板
一、实训报告封面标题：机器人实训报告姓名：________________班级：________________学号：________________指导教师：________________实训时间：________________二、目录一、实训目的二、实训环境与设备三、实训原理四、实训过程五、实训结果与分析六、实训总结与反思七、参考文献三、正文一、实训目的1. 理解机器人的基本概念、组成和分类。
2. 掌握机器人的基本操作方法和编程技能。
3. 学习机器人运动控制原理和传感器应用。
4. 通过实际操作，提高动手能力和团队协作能力。
二、实训环境与设备1. 实训场地：XX实验室2. 实训设备：XX型号机器人、电脑、编程软件、传感器等三、实训原理1. 机器人基本组成：机械结构、驱动系统、控制系统、传感器等。
2. 机器人运动控制原理：基于PID控制、轨迹规划、逆运动学等。
3. 传感器应用：激光测距、视觉识别、触觉感应等。
四、实训过程1. 理论学习：学习机器人基本概念、组成、分类、工作原理等理论知识。
2. 设备熟悉：熟悉机器人硬件设备，包括机械结构、驱动系统、控制系统等。
3. 编程实践：学习机器人编程软件，进行简单的编程练习，如路径规划、避障等。
4. 任务实践：根据实训要求，完成特定任务，如搬运、装配、焊接等。
5. 团队协作：分组进行实训，培养团队协作能力。
五、实训结果与分析1. 任务完成情况：分析完成任务的效果，包括任务完成时间、准确度、稳定性等。
2. 编程效果：分析编程过程中的问题和改进措施。
3. 团队协作：评估团队协作效果，包括沟通、分工、解决问题等。
六、实训总结与反思1. 实训收获：总结实训过程中的收获，包括理论知识、操作技能、团队协作等。
2. 存在问题：分析实训过程中存在的问题，如操作失误、编程错误、团队协作不畅等。
3. 改进措施：针对存在的问题，提出改进措施，为今后的实训做好准备。
七、参考文献1. 《机器人技术与应用》，作者：XX，出版社：XX出版社，出版时间：XX年。
机器人实习报告（精选6篇）
机器人实习报告（精选6篇）机器人实习报告（精选6篇）一段充实而忙碌的实习生活结束了，想必都收获了成长和成绩，需要好好地写一封实习报告总结一下。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧，以下是小编为大家收集的机器人实习报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
机器人实习报告篇1一．绪论1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。
相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。
同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。
研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容：1）、控制系统软硬件设计与仿真；2）、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。
二.实习任务这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。
一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。
本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。
完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。
事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。
因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。
自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。
机器人实训心得
机器人实训心得（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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机器人实训系列报告
一、前言随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成为现代工业、医疗、教育等领域的重要支撑。
为了提高我国机器人领域的研究和应用水平，培养具备实际操作能力和创新精神的高素质人才，我国各大高校纷纷开设机器人相关课程，并积极开展机器人实训。
本文以某高校机器人实训课程为例，对实训内容、过程及成果进行总结和分析。
二、实训内容1. 机器人基础知识实训课程首先介绍了机器人的定义、分类、发展历程、应用领域等基础知识，使学生对机器人有一个全面的认识。
2. 机器人编程与控制实训课程重点讲解了机器人编程语言、控制算法和编程技巧，让学生掌握机器人编程的基本方法。
3. 机器人硬件组成与维护实训课程详细介绍了机器人硬件的组成、工作原理和常见故障排除方法，使学生具备机器人硬件维护的基本能力。
4. 机器人应用案例实训课程选取了工业机器人、服务机器人、医疗机器人等应用案例，让学生了解机器人实际应用场景。
5. 机器人系统集成与调试实训课程引导学生进行机器人系统集成与调试，培养学生解决实际问题的能力。
三、实训过程1. 实训前期准备实训课程开始前，学生需熟悉实训场地、设备，了解实训课程安排。
同时，教师对实训内容进行讲解，使学生明确实训目标。
2. 实训实践实训过程中，学生按照实训指导书进行操作，教师巡回指导，解答学生疑问。
实训内容包括机器人编程、硬件组装、系统集成等。
3. 实训总结实训结束后，学生撰写实训报告，总结实训过程中的收获和不足，提出改进建议。
四、实训成果1. 提高学生实践能力通过实训，学生掌握了机器人编程、硬件组装、系统集成等技能，提高了实际操作能力。
2. 培养学生创新精神实训过程中，学生需要独立思考、解决问题，培养了创新精神和团队协作能力。
3. 拓宽就业前景掌握机器人技术的人才在我国具有广阔的就业前景，实训课程有助于学生就业。
五、总结与展望1. 总结机器人实训课程在我国高校中得到了广泛开展，对提高学生实践能力、培养创新精神具有重要意义。
工业机器人实训报告日志
实训日期：2023年11月1日实训地点：XX大学工业机器人实训室实训时长：8小时实训内容：一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人的应用越来越广泛。
为了提高自身在工业自动化领域的实践能力和技能，我参加了本次工业机器人实训课程。
二、实训目标1. 掌握工业机器人的基本操作方法和技能；2. 熟悉工业机器人的编程与调试；3. 了解工业机器人在实际生产中的应用。
三、实训过程1. 上午9:00-9:30：实训教师介绍了工业机器人的基本概念、组成及工作原理，使我对工业机器人有了初步的认识。
9:30-10:30：学习了工业机器人的操作步骤，包括启动、运行、停止等，并进行了实际操作练习。
10:30-11:00：了解了工业机器人编程的基本知识，包括程序编写、调试和运行。
11:00-12:00：分组进行编程练习，我将编写的程序上传至机器人，进行实际运行测试。
2. 下午13:00-14:00：学习了工业机器人维护保养的基本知识，包括日常检查、故障排除等。
14:00-15:00：了解了工业机器人在实际生产中的应用，包括焊接、装配、搬运等。
15:00-16:00：进行了工业机器人编程与调试的练习，通过不断尝试和修改，使程序运行更加稳定。
16:00-17:00：总结本次实训的收获，分享学习心得。
四、实训收获1. 通过本次实训，我对工业机器人的基本操作、编程与调试有了更加深入的了解；2. 学会了如何运用所学知识解决实际问题，提高了自己的动手能力；3. 认识到团队合作的重要性，学会了与他人沟通、协作。
五、实训心得1. 实践是检验真理的唯一标准。
通过本次实训，我深刻体会到理论知识与实际操作相结合的重要性；2. 在实训过程中，我遇到了很多困难，但通过不断尝试和请教，最终都得到了解决。
这让我明白了，面对困难，要有信心和毅力；3. 在团队合作中，要学会倾听他人意见，共同解决问题。
只有这样，才能取得更好的成果。
六、实训总结本次工业机器人实训让我受益匪浅，不仅提高了自己的实践能力，还对工业自动化领域有了更深入的认识。
机器人技术实训报告总结
一、实训背景随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为现代化工业生产的重要支柱。
为了提高学生的实践能力和创新精神，我们学校特组织了一次机器人技术实训。
本次实训旨在让学生深入了解机器人技术的基本原理、应用领域，并通过实际操作提升学生的动手能力和团队协作能力。
二、实训内容本次实训内容主要包括以下几个方面：1. 机器人基础知识：介绍了机器人的定义、分类、发展历程以及在我国的应用现状。
2. 机器人硬件组成：讲解了机器人的主要组成部分，如机械结构、传感器、控制器、驱动器等。
3. 机器人软件编程：学习了机器人编程语言，如C++、Python等，并进行了简单的编程实践。
4. 机器人应用案例：分析了机器人技术在工业、医疗、教育等领域的应用案例，使学生了解机器人的实际应用价值。
5. 机器人组装与调试：在老师的指导下，学生亲自动手组装机器人，并进行调试，使机器人具备一定的功能。
6. 机器人竞赛：组织学生参加机器人竞赛，培养学生的创新意识和团队协作精神。
三、实训过程1. 理论学习：在实训初期，我们进行了系统的理论学习，掌握了机器人技术的基本知识。
通过查阅资料、课堂讲解，我们对机器人的发展历程、应用领域有了初步的认识。
2. 硬件学习：在了解了机器人的硬件组成后，我们开始学习各个组件的功能和作用。
通过实际操作，我们熟悉了机器人的各个部件，为后续的组装和调试打下了基础。
3. 软件编程：在掌握了编程语言后，我们开始进行机器人编程实践。
通过编写程序，我们使机器人具备了一定的功能，如移动、避障、抓取等。
4. 组装与调试：在老师的指导下，我们亲自动手组装机器人。
在组装过程中，我们遇到了各种问题，但在老师和同学的共同努力下，我们成功完成了机器人的组装。
随后，我们对机器人进行调试，使其具备更高的性能。
5. 竞赛实践：在机器人竞赛中，我们充分发挥团队协作精神，共同设计、制作和调试机器人。
最终，我们在比赛中取得了优异的成绩。
四、实训收获1. 知识积累：通过本次实训，我们系统地学习了机器人技术的基本知识，为今后从事相关工作奠定了基础。
机器人工程操作实训报告
一、前言随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、服务业等多个领域得到了广泛应用。
为了使学生在实际操作中掌握机器人工程的基本原理和操作技能，提高学生的动手能力和团队协作精神，我校自动化学院组织了机器人工程操作实训。
以下是本次实训的报告。
二、实训目的1. 使学生了解机器人工程的基本概念、发展历程和未来趋势；2. 掌握机器人系统的基本组成和各部分功能；3. 学会机器人编程、调试和操作技能；4. 培养学生的团队协作精神和实际操作能力。
三、实训内容1. 机器人基础知识（1）机器人定义及分类；（2）机器人发展历程；（3）机器人应用领域；（4）机器人发展趋势。
2. 机器人系统组成（1）机器人本体；（2）控制系统；（3）传感器；（4）执行器。
3. 机器人编程与调试（1）机器人编程语言；（2）机器人编程环境；（3）机器人编程实例；（4）机器人调试方法。
4. 机器人操作技能（1）机器人操作步骤；（2）机器人安全操作规范；（3）机器人故障排除。
四、实训过程1. 实训前期准备实训前，指导老师向学生介绍了实训的目的、内容、方法和注意事项，并发放了实训教材。
学生通过自学和课堂讲解，对机器人工程有了初步的认识。
2. 实训过程（1）机器人基础知识学习：学生通过自学和课堂讲解，了解了机器人工程的基本概念、发展历程和未来趋势。
（2）机器人系统组成学习：学生通过实物观察和课堂讲解，掌握了机器人系统的基本组成和各部分功能。
（3）机器人编程与调试学习：学生通过自学和课堂讲解，学会了机器人编程语言、编程环境和编程实例，并进行了实际操作。
（4）机器人操作技能学习：学生在指导老师的指导下，学习了机器人操作步骤、安全操作规范和故障排除方法，并进行了实际操作。
3. 实训总结实训结束后，学生通过撰写实训报告，总结自己在实训过程中的收获和体会。
五、实训成果1. 学生掌握了机器人工程的基本概念、发展历程和未来趋势；2. 学生熟悉了机器人系统的基本组成和各部分功能；3. 学生学会了机器人编程、调试和操作技能；4. 学生的团队协作精神和实际操作能力得到了提高。
操作机器人毕业实习报告
一、实习单位及岗位介绍实习单位：XX科技有限公司实习岗位：机器人操作员实习时间：2023年6月1日至2023年8月31日XX科技有限公司是一家专注于智能制造领域的高新技术企业，主要从事工业机器人的研发、生产、销售及服务。
此次实习，我有幸担任机器人操作员一职，负责机器人的日常操作、维护和故障排除。
二、实习目的与意义通过此次实习，我希望能够：1. 了解工业机器人的基本原理和应用领域；2. 掌握机器人操作的基本技能和安全规范；3. 培养团队协作和解决问题的能力；4. 为今后从事相关行业打下坚实基础。
三、实习内容与过程（一）机器人操作技能培训1. 理论学习：在实习初期，我系统地学习了工业机器人的基本原理、工作原理、控制系统、编程方法等相关理论知识。
2. 实践操作：在导师的指导下，我逐步掌握了机器人的操作技巧，包括机器人的启动、运行、停止、故障排查等。
（二）机器人维护与保养1. 定期检查：我负责对机器人进行日常检查，包括机械臂、传感器、控制系统等关键部件的运行状态。
2. 清洁保养：按照操作规程，我定期对机器人进行清洁保养，确保机器人处于最佳工作状态。
3. 故障排除：在遇到机器人故障时，我能够根据故障现象和排除指南，迅速定位问题并进行修复。
（三）团队协作与沟通1. 项目参与：在实习过程中，我参与了多个项目的实施，与团队成员密切配合，共同完成项目任务。
2. 沟通交流：在与同事和上级的交流中，我学会了如何准确表达自己的想法，同时也提高了自己的沟通能力。
四、实习收获与体会（一）技能提升通过此次实习，我不仅掌握了机器人操作的基本技能，还学会了如何进行维护保养和故障排除。
这些技能对我今后的职业发展具有重要意义。
（二）团队协作在实习过程中，我深刻体会到团队协作的重要性。
只有团结一致，才能高效地完成工作。
（三）安全意识在操作机器人时，我始终将安全放在首位，严格遵守操作规程，确保自身和他人的安全。
五、实习总结与展望通过此次实习，我收获颇丰。
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目录任务书:一、项目要求..........................................................................错误!未定义书签。
二、系统设计说明书要求......................................................错误!未定义书签。
实训报告:一、系统框图及功能描述 (4)(一)系统框图 (4)(二)Fanuc机器人 (4)(三)PLC(可编程序控制器) (5)(四)威纶通触摸屏 (8)二、电路原理图 (9)(1)PLC外部接线图 (9)(2)CRM2A/B与外围设备的连接 (9)三、气动原理图 (10)四、列出PLC 及机器人I/O分配表,编写PLC程序 (11)(一)PLC及机器人I/O分配表: (11)(二)软元件分配表 (11)(三) 威纶触摸屏编程界面 (13)(四) 机器人模拟仿真 (14)(五) PLC梯形图 (14)五、机器人程序 (17)六、调试流程………………………………………………………………………、19七、实践的心得与建议 (20)八、参考资料 (20)M-6i B机器人+PLC+机器人IO D组一、项目要求1、要求机器人完成上述物品搬运任务;2、采用Roboguide机器人仿真软件对以上任务进行运动仿真;3、采用三菱PLC+机器人的控制结构,PLC通过机器人IO(CRM2A与CRM2B)与机器人进行通讯;4、通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为RSR0112);5、通过触摸屏编程实现人机界面。
二、系统设计说明书要求1、画出系统框架图,并进行相应功能描述;2、画出电路原理图;3、画出气动原理图;4、机器人任务编程;5、列出PLC 及机器人I/O分配表,编写PLC程序(包括注释);6、写出调试流程并按流程工作;7、完成全部实践文件,现场测试与答辩;8、实践的心得与建议;9、参考资料。
工业机器人项目综合训练小组成员周群策张煜浩邵辰彤李冰冰周磊22 刘延刚李甲一、系统框图及功能描述(一)、系统框图计算机与PLC及触摸屏进行通讯,将PLC程序与触摸屏程序分别导入。
通过触摸屏的控制按钮操控PLC程序中软元件的开闭状态来控制就是否调用机器人程序从而控制机器人的动作,机器人由示教编程,程序存储在示教盒内由PLC程序控制其调用。
(二)、Fanuc机器人Fanuc机器人硬件主要包括:机器人本体(Robot),控制柜(包括用户操作面板),示教盒(Teach Pendant)等。
主要功能包括:Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handling(搬运),Sealing(涂胶), Painting(喷漆),Palleting(码垛),Assembling(装配),去毛刺,切割,激光焊接,测量等。
(三)、PLC(可编程序控制器)PLC的定义:可编程序控制器就是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入与输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC就是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其她计算机通信联网的功能。
系统构成(功能扩展板块/连接器转换适配器/存储器盒/显示模块的系统组成)功能扩展板块,连接器转换适配器,存储器盒,显示模块的组合,可以连接的位置,台数,无论基本单元的点数如何,均如下所示。
1、FX3u-16MR/ES-A,FX3u-32MR/ES-A2.端子排列3、输入连线示例4、威纶通触摸屏威纶通系列触摸面板全线内置电源隔离保护器,触摸屏均为电阻屏,支持MPI 187、5K连接,常规产品分辨率均为800×480以上,均采用EB8000同一套软件,具有强大的兼容能力,能适用于市面上95%常见的PLC、变频器、工控机等自动化设备。
(1)Plc外部线路连接(2)CRM2A/B与外围设备的连接CRM2A输入 CRM2A输出CRM2B输入CRM2B输出(3)、气动原理图(4)、列出PLC 及机器人I/O分配表,编写PLC程序(包括注释)(1)、PLC及机器人I/O分配表:(三) 、威纶触摸屏编程界面总开关:控制PLC程序;急停:机器人紧急停止;暂停:机器人暂停;复位:解除警报;运行状态切换:切换运行状态(自动/单步);执行:调用执行示教程序操作过程:首先打开总开关,点击复位按钮。
运行状态切换开关控制机器人的自动/单步运行。
自动运行时,机器人自动将4个工件依次由左移动至右,每移动一个工件,工件状态指示灯会跳转。
单步运行时,每移动一次工件,机器人都会暂停操作,需点击复位后再进行下一步操作。
机器人紧急停止时,报警灯亮起,点击复位按钮解除报警。
(四)、机器人模拟仿真(五)、PLC梯形图五、机器人程序示教动作流程:程序:JP[1] 100% CNT100 //示教点1(螺栓1起始点) JP[2] 100% CNT100 //示教点2DO[1]=ON //气阀接通,手爪闭合WAIT 2、00(SEC) //等待2sJP[3] 100% CNT100//示教点3JP[4] 100% CNT100 //示教点4JP[5] 100% CNT100 //示教点5DO[1]=OFF //气阀关闭,手爪张开WAIT 2、00(SEC) //等待2sJP[6] 100% CNT100 //示教点6(螺栓1结束点) JP[7] 100% CNT100 //示教点7(螺栓2起始点) JP[8] 100% CNT100 //示教点8DO[1]=ON //气阀接通,手爪闭合WAIT 2、00(SEC) //等待2sJP[9] 100% CNT100//示教点9JP[10] 100% CNT100//示教点10JP[11] 100% CNT100//示教点11DO[1]=OFF//气阀关闭,手爪张开WAIT 2、00(SEC) //等待2sJP[12] 100% CNT100 //示教点12(螺栓2结束点) JP[13] 100% CNT100 //示教点13(螺栓3起始点) JP[14] 100% CNT100 //示教点14DO[1]=ON //气阀接通,手爪闭合WAIT 2、00(SEC) //等待2sJP[15] 100% CNT100 //示教点15JP[16] 100% CNT100 //示教点16JP[17] 100% CNT100 //示教点17DO[1]=OFF //气阀关闭,手爪张开WAIT 2、00(SEC) //等待2sJP[18] 100% CNT100 //示教点18(螺栓3结束点) JP[19] 100% CNT100 //示教点19(螺栓4起始点) JP[20] 100% CNT100 //示教点20DO[1]=ON //气阀接通,手爪闭合WAIT 2、00(SEC) //等待2sJP[21] 100% CNT100 //示教点21JP[22] 100% CNT100 //示教点22JP[23] 100% CNT100 //示教点23DO[1]=OFF //气阀关闭,手爪张开WAIT 2、00(SEC) //等待2sJP[24] 100% CNT100 //示教点24(螺栓4结束点)六、调试流程(包括调试过程中存在的问题、解决问题的思路及办法)调试过程中1、将程序导入到PLC中;2、将EB8000中绘制的触摸屏程序导入到威纶触摸屏中;3、将威纶触摸屏的数据线与PLC相连,将PLC至于“RUN”状态;4、点击“Enter”按钮,进入操作界面;5、按下“启动/Run”,此时,系统进入运行状态;6、按下“复位/RST”按钮,等待“FAULT”指示灯熄灭;7、点击“执行/Do”按钮,系统的运行状态取决于“自动运行/单步运行”按钮的位置(两种运行模式可以在机器人运行时相互切换);8、在“自动运行”模式时,只要点击“执行/Do”按钮,系统执行整个程序及将四颗螺钉一次全部搬至设定位置;9、在“单步运行”模式时,点击“执行/Do”按钮,系统分四次将螺栓搬至设定位置;每一个螺栓到位后,点击“复位/RST”按钮,等待“FAULT”指示灯熄灭,点击“继续/Continue”按钮,机器人继续搬运下一颗螺栓,直至四颗搬运完成;10、在机器人运行的过程中,点击“暂停/Pause”按钮,可实现程序执行的暂停功能,需继续运行时,点击“复位/RST”按钮,等待“FAULT”指示灯熄灭,再点击“继续/Continue”按钮,程序继续执行,机器人继续工作。
PLC的各种功能均通过触摸屏顺利实现,调试成功。
七、实践的心得与建议三周的实训也基本终结了我大学四年的课程,似乎来得比自己想的更早一些。
以后真的很难再回到教室,回到实验室,一组一班的这样上课,想想那些上课睡觉的日子与那些打酱油的实验似乎多了一种缅怀。
总而言之,言而总之,大学完了。
在考完研这段时间里,我总就是找不到状态,或许真的考傻了,应试教育我发誓这就是最后一次。
生活,生下来,活下去。
人总归要面对社会,人总归要在社会接受检验,在那里才能知道自己值多少钱。
对于一个20多岁的人,不断的学习与成长似乎比什么都要重要。
这次的实训刚刚开始不知道就是受考研的影响,还就是受考研的影响,对于很多熟悉的东西变得很陌生,问了很多自己后来想想都脸红的问题。
我刚开始找到前面班级同学做的ＰＬＣ的程序,但就是对照着瞧,发现我真不知道她们就是怎么要机器人运动,这不科学啊。
于就是丢掉了程序,开始自己动手丰衣足食,首先对机器人实行示教并用偏置编程,可就是发现不走直线啊,问问其她同学,她们也出现了这种情况,最后没办法只能全部示教了。
那天下午,敲了一个简单的程序,突然发现自己的电脑不能与PLC通讯,因为这个问题浪费了半天的时间,最后没办法换了其她组员的电脑才解决了这个问题。
在回来的时候我把程序敲好,周末瞧见有人在实验室调试,在干活的同时也偷偷跑进去瞧了下她们的进展,讨论下程序的问题。
终于让我解决了点动与连动的切换,程序已经初见模型,接下来就就是触摸屏了,小组同学承担了这部分的重要责任,让我轻松了不少。
这次实训我作为组长,没有尽到组长的责任,没有安排好组员,大家都有自己的事儿,工作的工作,重修考试的考试,回家的回家,经常一个人孤军奋战。
对于这次实训的安排我个人觉得不合理,做什么东西有实物才有操作感,程序不就是想出来的,就是调出来的。
当然这不能成为借口,学校给的条件,已经比很多学校好了,我们应该珍惜。