直流电动机能耗制动

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直流电动机能耗制动仿真

实验目的:

他励直流电动机的制动有三种,能耗制动、反接制动和回馈制动。

实验设备及器件:

计算机,一台(MATLAB)。

实验内容:

建立仿真模型;通过图形验证。

实验要求:

能够正确使用simulink建立仿真模型,并观察分析图形。

1.直流电动机能耗制动仿真模型图

图中的模块有电路改变连接控制模块(Vary Connect)和仿真停止控制模块。仿真停止控制模块包括逻辑比较模块(Relation operator)和仿真停止模块(Stop simulation),仿真停止控制部分实现了当转速小于零时将仿真停止的功能,无须等到仿真时间结束,这样使仿真结果符合实际(转速不为负)设计。其他模块包括:直流电动机、信号发生器(Timer)、增益、电阻(RLC branch)、示波器(scope)、信号分离模块(Demux)。

电路改变连接模块:

对其进行封装:调用子系统(subsystem),按上述图连接。然后右键点击edit Mask。如下图设置:

设置完成后;双击子模块出现

模块参数设置:

直流电机模块参数:

直流电源模块参数:

增益模块

仿真时间设置10s

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