SFC顺序功能图知识讲解

3.6 顺序流程图
基本概念
1. 步用顺序功能图编写的程序组 织单元包含了一系列的步，这些步 之间是通过定向连接（转换条件） 实现的。每步包括一个动作 和一 个标记，这个标记用来表示此步是 否激活。如果单步动作正在执行， 那2.么动在作步就会编程蓝色的框。
动作是使用其它语言实现的一系列 指令，可以是用IL 或ST 语言实现的指 令句，也可以是用LD、FBD 、CFC 或 SFC 实现。用鼠标双击动作所属的
SFC内的处理顺序 在线模式下，一些类型的动作，可以根据定义的序列 来执行，参见下表。 首先注意下述名词： 活动步： 一步，它的步动作正在被执行，被叫做“活 动”。在线模式下，活动步显示为蓝色。 初始步：在一个SFC POU被调用后的第一个周期内， 初始步自动被激活，并且其相关联的“步动作”被执行。 IEC动作：被至少执行两次：第一次执行是当它们被 激活时，第二次执行是在下个周期，他们被禁止时。
5.6 SFC 顺序功能图
本章节描述SFC语言的编程方法
顺序功能块图（SFC）是一种图形化语言， 可以在一个程序内按照时间顺序对动作进行编 辑描述。这些动作可以作为独立的编程对象， 用任意编程语言进行编写。在SFC内，它们被 分配到“步”元素，其处理顺序由“转移”元 素进行控制。如下图
SFC 段是一个"状态机器"，即， 状态由活动步创建 并且转换传递到切换/更改行为。步和转换通过方向链 路相互链接在一起。两个步不得直接链接，必须始终 由转换分隔。活动信号状态沿方向链路的方向进行处 理，并通过切换转换进行触发。链处理的方向沿着方 向链路的方向，并从前一步的末端运行到下一步的顶 端。分支从左向右进行处理。每一步可以没有操作， 也可以有多个操作。每个转换都需要有一个转换条件。 链中的最后一个转换始终连接到链中的另一步（通过 图形链路或跳转符号），以便形成一个闭环。因此， 步链得到循环处理。
4. 转换/转换条件 在步和步之间有所谓的转换。转换条件的值必须是
TRUE或FALSE 。因而它可以是一个布尔变量、布尔地 址或布尔常量。只有当步的转换条件为真时，步的转 换才进行。即前步的动作执行完后，如果有出口动作 则执行一次出口动作，后步如果有入口动作则执行一 次后步入口的动作，然后按照控制周期执行该活动步 的所有动作。
步，进行编辑.各步的动作编辑画面类似与POU 的 界面，各种语言的编辑界面均可用。所不同的是动 作编辑画面里没有变量申明区，所有的局部变量都 在总的SFC 界面里，如下图所示，所有步的局部变 量都在POU_2(PRG)
3.进入和退出动作Байду номын сангаас可以额外的为一个步添加一个进入和退出的动
作，在一个步激活后，一个进入动作只能执行一 次。退出动作只在步失效之前执行一次。进入动 作用左下角一个“E”来表示，退出动作用右下角 的“X”表示。
选择分支：如果选择分支的水平起始线前的步被激活， 则将从左至右计算每个特定分支的首个转移。从最左侧 开始，第一个转移条件为TRUE的分支将被执行，即， 此分支中后续的步将被激活。
并行分支：如果并行分支的起始双连线是活动的，并 且前面的转换条件值为TRUE，则在所有并行分支中的 第一步都将被激活。这时这些分支会一个接一个的并行 处理。当前面所有步都已激活，且双线后的转换条件值 为TRUE时，分支结尾的双线后的步将被激活。
4. 超时检测，步激活动作
对于所有的步，下面内容将按照流程图中定义的顺 序进行处理：
- (尚未实现) 适用情况下，经过时间会被拷贝到对 应的隐含步状态变量<stepname>.t中
- (尚未实现) 适用情况下, 任何超时都可以被检测到， 并且SFC错误标志会根据需要设定。
- 对于非IEC标准的步，相应的步活动动作现在被 执行了。
5. 激活步 在调用顺序功能图的POU 后，初始化步的动作
6. 转移检测，激活下一步
转移被计算：如果当前周期的步是活动的，并且其 后续转移返回TRUE（并且如果已经超过了最小活动时 间），则后续步被激活。
注意： 关于动作的实现，请务必注意下面的内容： 因为一个动作可以被分配给多个流程，因此其有可能在 一个循环周期内被执行多次。（例如，一个SFC可以有 两个IEC动作A和B，它们都在SFC内实现，而且由都去 调用IEC动作C；这样在IEC中的动作A和B就有可能在同 一个循环内被同时激活，而且同时IEC动作C也可以在这 两个动作中被激活，这样C就有可能在同一循环内被调 用了两次。） 如果同样的IEC动作被在一个SFC内的不同 级别上同时使用，根据前面对处理顺序的说明可知，这 可能会导致不可预期的结果。出于这样的原因，在这种 情况下，会产生一个错误信息。在用老版本的编程系统 创建工程时，可能会发生这中情况。
元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：
5. IEC 动作
在流程图中使用的IEC动作，按照字母顺序执行。通 过动作列表，有两种途径可以实现。第一种，所有在 当前周期被禁止的IEC动作都将被执行。第二种，所有 在当前周期被激活的IEC动作都将被执行。
元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：
元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：
3. 步入口动作
所有的步按照流程图中定义的顺序被测试，用来判 断步的入口动作执行条件是否满足，如果满足，则其 将被执行。如果步前的转移条件为TRUE并且步也已 被激活，则一个入口动作将会被执行。
元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：
元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：
1. 复位 IEC动作的所有动作控制标志被复位（但是在动
作内调用的IEC动作的标志则不会被复位！）。
元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：
2. 步退出动作
所有的步将按照流程图中定义的顺序进行检查（从 上到下，从左到右），来判断步退出动作的执行条件 是否满足，如果满足，则其将被执行。如果步马上要 被禁止，则会执行一个退出动作，即，它的入口和步 动作（如果存在）已经在上一个周期被执行了，并且 下个步的转换条件为TRUE。