pp1 北邮单片机1
1.1单片机教案
1.1 单片机1.1.1 单片机单片机[1]是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力（如算术运算、逻辑运算、数据传送、中断处理）的微处理器（CPU，随机存取数据存储器（RAM）、只读程序存储器（ROM）、输入/输出电路（I/O）,可能还包括定时/记数器、传行通信口（SCI、显示驱动电路（LCD或LED驱动电路）、脉宽调制电路（PWM）、模拟多路转换器及A/D转换器等电路集成到一片芯片上，构成一跟最小而又完善的计算机系统。
1.1.2AT89C51AT89C51是带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（EPEROM的低电压、高性能CMOS 8位微处理器（俗称单片机）。
该单片机与工业标准的MCS —51型机的指令集和输出引脚兼容。
AT89C51将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，为很多嵌入式控制提供了灵活性高且价格低廉的方案。
AT89C51的主要特性如下：寿命达1000 写/擦循环；数据保留时间：10年；全静态工作：0Hz—24MHz；三级程序存储器锁定；128 X8位内部RAM;32 可编程I/O 线；2 个16 位定时器/计数器；5 个中断源；可编程串行通道；低功耗闲置和掉电模式；片内振荡器和时钟电路。
AT89C51引脚排列如图1-1-1所示，引脚功能如下：图1-1-1 89C51的引脚功能VCC（40）：＋5V。
GND（20）：接地。
P0 口（39 - 32）: P0 口为8位漏极开路双向I/O 口，每引脚可吸收8个TTL门电流。
P1 口（1-8）：P1 口是从内部提供上拉电阻器的8位双向I/O 口，P1 口缓冲器能接收和输出4个TTL门电流。
P2 口（21-28）: P2 口为内部上拉电阻器的8位双向I/O 口，P2 口缓冲器可接收和输出4个TTL门电流。
P3 口（10- 17）: P3 口是8个带内部上拉电阻器的双向I/O 口，可接收和输出4个TTL门电流，P3 口也可作为AT89C51的特殊功能口。
单片机介绍
应用范围
智能仪器 工业控制 家用电器 网络和通信 医用设备领域 模块化系统 汽车电子
学习方法
基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识。 模拟电路和数字电路属于抽象学科，要把它学好还得费 点精神。在你学习单片机之前，觉得模拟电路和数字电 路基础不好的话，不要急着学习单片机，应该先回顾所 学过的模拟电路和数字电路知识，为学习单片机加强基 础。否则，你的单片机学习之路不仅会很艰难和漫长， 还可能半途而废。 扎实的电子技术基础是学好单片机的关键，直接影响单 片机学习入门的快慢。有些同学觉得单片机很难，越学 越复杂，最后学不下去了。有的同学看书时似乎明白了， 可是动起手来却一塌糊涂，究其原因就是电子技术基础 没有打好，首先被表面知识给困惑了。
硬件特性
1、主流单片机包括CPU、4KB容量的 ROM、128 B容量的RAM、 2个16位 定时/计数器、4个8位并行口、全双 工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、I SP、IAP。 芯片 2、系统结构简单，使用方便， 实现模块化； 3、单片机可靠性高，可工作到 10^6 ~10^7小时无故障； 4、处理功能强，速度快。 5、低电压，低功耗，便于生产 便携式产品 6、控制功能强 7、环境适应能力强。
单片机的那些事
王任
单片机是一种集成电路芯片，是采 用超大规模集成电路技术把具有数 据处理能力的中央处理器CPU随机 存储器RAM、只读存储器ROM、多 种I/O口和中断系统、定时器/计时 器等功能（可能还包括显示驱动电 路、脉宽调制电路、模拟多路转换 器、A/D转换器等电路）集成到一 块硅片上构成的一个小而完善的微 型计算机系统，在工业控制领域的 广泛应用。从上世纪80年代，由当 时的4位、8位单片机，发展到现在 的32位300M的高速单片机。
北邮小学期PIC单片机-蓝牙电子琴-实验报告
2013年小学期PIC单片机实验报告题目：蓝牙电子琴组号：班级：学号：姓名：老师：目录一摘要二论证与比较三原理1 蓝牙控制原理…………………………………………………..2 发音原理………………………………………………………3 中断控制………………………………………………………四硬件1 框图…………………………………………………………………………………2 原理图…………………………………………………………………………………五软件1 流程图………………………………………………………………………………2 程序…………………………………………………………………………………六实验总结七参考文献一摘要Microcontroller is known as the single chip microcomputer and single chip microcomputer. It is the central processing unit (CPU), random access memory (RAM), read-only memory (ROM), input/output port (I/O), etc. The main function of computer components are integrated on a chip microcomputer. Experiments using PIC16F877 single-chip microcomputer with a serial communication port (USART port), through the USART port with bluetooth module connection, you can through the mobile phone bluetooth bluetooth device to control the single-chip computer, also can realize the serial communication with other modules. PIC16F877 single chip microcomputer to control the corresponding port produce a certain frequency of square wave, amplification and then sent to the speakers can emit a certain frequency of sound. Interrupt to use bluetooth to real-time control MCU, thus realize the electric .单片机被称为单片微电脑或单片微型计算机。
单片机应用技术课后习题答案单元一北邮
单元一直流电源一、填空题1 .电路由曳源负载和空间环苴三部分组成。
电路的主要作用有两个：实现电能的传输和分配；实现信号的传输、存储和处理。
2 .电路分析计算中，必须先假设电流与电压的参考方向，电压与电流的参考方向可以独立地送足。
如果二者的参考方向一致,则成为关联。
按照假设的参考方向，若电压或电流的计算值为负，则说明其实际方向与参考方向相反。
3 .线性电阻上电压〃与电流,•关系满足邂定律，当两者取关联参考方向时其表达式为〃=吊。
4 .一个电路中电源发出的电功率恒等于负载吸喙的电功率，电路的功率是平衡的。
5 .基尔霍夫定律与电路的结构有关，而与构成该电路的元器件具有什么样的性质无关。
6 ∙KC1实际上是体现了电荷守恒定律或曳流连续的性质。
7 .KV1实际上是体现了电路中能量守恒的性质。
8 .应用叠加定理分析电路时，不作用的电压源应该短路；不作用的电流源应该开路,电源如果有内电阻，应该保留。
9 .节点电压法是以芭豆曳压为独立变量，应用JE1，列出节点电流方程的方法。
10 .一个10V内阻2Q的实际电压源,用实际电流源来等效,等效电流源的电流是内阻是更。
11 .列节点电压方程时，先指定一个节点为参考节点,其余节点与该节点之间的电压称为芭点电压。
12 .一个支路电压等于两个节点电压之差，它与参考点的选择无关。
13 .不能用叠加定理来计算线性电路中的电功率。
14 .一个含独立电源的线性二端网络，可以用戴维宁定理来等效，则其等效电压源等于该二端网络的开路电压，其等效内阻等于该端口内所有独立电源作用为零时,该端口的输入电阻。
二、选择题1 .已知电路中A点对地电位是65V z B点对地电位是35V,则%八=(C)。
A.IOOVB.-IOOVC.-30VD.30V2 .一个输出电压几乎不变的设备有载运行，当负载增大时，是指(D IA.负载电阻增大B.负载电阻减小C.负载电流减小D.电源输出功率增大3.电路如检测题图1所示，已知Z1=-IA,%=2V,R=R3=IQ,R2=2Ω,则电压源电压w s=(B1A.7VB.9VC.-7VD.-9V4.电路如图2所示,已知f1=-2A,M5=-2V,R3=R4=IQ，%=2C,则电流源电流is=(BXA.3AB.6AC.-6AD.2∕CR1+R2)A5.电路如图3所示，电流源功率如何？(B1A∙发出B .吸收C.为零 D.不确定6.电路如图4所示,w =-ιov,i=-2A ,则网络N 的功率为（BXA .吸收20WB .发出20wC .发出IOWD .发出-IoW7.电路如图5所示，已知/$=3A,^=20Ω,欲使电流∕=2A,则 1 .有三个电阻串联后接到电源两端，已知%=2&,两端的 电压为IOV ,求电源两端的电压是多少？（设电源的内阻为零\ 35V2 .电路如图所示。
第10章 利用CCP模块设计频率计
PIC单片机实验室
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2
CCP1、CCP2
• 内置了两个CCP模块，CCP1\CCP2，这两个模块在 使用上，其动作方式与功能很相近，引脚如图所示： RC2\RC1
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3
捕捉、比较、PWM
1、捕捉指的是侦测引脚上输入信号的状态，当信号的变 化符合预先设定的条件（上升沿或下降沿），产生中断， 并记录当前的定时器值。与TMR1配合，是16位的。 • 2、比较是将事先设定好的值与定时器的值相互比较，一 旦两个值相等，就产生中断并驱动事先设定好的动作。与 TMR1配合，是16位的。
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17
10.4 设计与测量原理
t1 时 刻 捕 捉 T M R 1 1
t1
t2
t3
t3 时 刻 捕 捉 T M R 1 3
t2 捕 捉 T M R 1 2
t1时刻以前，把CCP1设置成捕捉上升沿；当上升沿到来时，CCP中断， 捕捉此时TMR1寄存器中16位的值TMR11, 把CCP1再设置成捕捉下降沿，当t2下降沿到来时，CCP中断，捕捉此时 TMR1寄存器中16位的值TMR12, 把CCP1再设置成捕捉上升沿，当t3时刻下降沿到来时，CCP中断，捕捉 此时TMR1寄存器中16位的值TMR13。 则： 信号的周期T=TMR13—TMR11 us 脉冲宽度Tp=TMR12—TMR11 us 信号的频率f= 1/T 占空比D=Tp/T *100%
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18
如何提高测量频率
• 特别注意： • 2次中断的时间间隔必须大于一次中断服务的执行时间； • 本题需要测量的最高频率为1000HZ,周期时1000us，且占 空比的变化范围是10%--90%，则高电平持续的最短时间 100us 是：100us。可以由充分的中断服务时间。 • 如果实际应用中发现两次捕捉中断的时间间隔小于中断服 务时间，则可以设置CCP1CON的值，时ccp模块每4个脉 冲上升沿捕捉1次，或16个脉冲捕捉一次 • 要么把被测信号进行分频。
pp7北邮单片机7迟忠君
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 MOSI/P1.5 MISO/P1.6 SCK/P1.7 RST RXD/P3.0 TXD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 T0/P3.4 T1/P3.5 WR/P3.6 RD/P3.7 XTAL2 XTAL1 GND
AT89S51
89S51
30pF 30pF
12MHz
18 19
XTAL2 XTAL1
P1.2 3
20 VSS TXD 11
+5V
1 RO
VCC 8
2 RE MAX485 B 7 120Ω
3 DE
A6
4 DI
GND 5
DB-9
1 6 2 7 3 8 4 9 5
MAX485电平转换芯片电路接线图
学习任务 问题与思考
串行口的初始化编程主要是对串行口控制寄存器SCON、电 源控制寄存器PCON中的相关位的设定及串行口波特率发生器 TI1的初始化。如果涉及中断系统，则还需要对中断允许控制寄 存器IE及中断优先级控制寄存器IP进行设定。
任务准备
课 堂 练 习 一
串行通信的程序设计
学习任务七
任务准备
串行通信的程序设计
C1 30pF
11.0592MHz
C2 30pF
U1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 MOSI/P1.5 MISO/P1.6 SCK/P1.7 RST RXD/P3.0 TXD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 T0/P3.4 T1/P3.5 WR/P3.6 RD/P3.7 XTAL2 XTAL1 GND
单片机应用技术课后习题答案单元十一北邮
单元十一触发器及时逻辑电路-填空题1.与组合逻辑电路不同，时序逻辑电路的特点是：任何时刻的输出信号不仅与当时输入值、有关，还与电路过去状态有关,是0（a.有记忆性b.无记忆性）逻辑电路。
2.触发器是数字电路中a（a.有记忆b.非记忆）的基本逻辑单元。
3.在外加输入信号作用下，触发器可从一种稳定状态转换为另一种稳定状态,信号终止，稳态卜（a.不能保持下去b.仍能保持下去*4.JK触发器是b（a.CP为1有效b.CP边沿有效X5.Q^=J~Q i+~kQ'是城触发器的特性方程。
6.QZ=S+元是旦触发器的特性方程，其约束条件为竺3O7.σ,+'=r^÷fσ,是工触发器的特征方程。
8.在T触发器中，若使IΞ1,则每输入一个CP z触发器状态就翻转一次，这种具有翻转功能的触发器称为C触发器，它的特征方程是Q n+1=Q n o9.我们可以用JK触发器转换成其他逻辑功能触发器，令J=K=T,即转换成T触发器冷J=K=T=I,即转换为r触发器；令_J=D且K=万,即转换成D触发器。
10.我们可以用D触发器转换成其他逻辑功能触发器，令Qe=O=T0+及"=T㊉。
〃,即转换成T触发器；令7=1即=Qe=O=TE”,即转换为r触发器。
11.寄存器存放数据的方式有并任和串行;取出数据的方式有并行输出和串行输出。
12.寄存器分为数码寄存器和叠位寄存器。
二、选择题1.0=1,β=0,称为触发器的（A XA1态BO态C稳态D暂稳态2.在下列触发器中，有约束条件的是（C\AJK触发器BD触发器C同步RS触发器DT触发器3.一个触发器可记录一位二进制代码，它有（C）个稳态。
AO B1 C2 D34.存储8位二进制信息要（C）个触发器。
A2 B4 C8 D165.对于T触发器，若原态Q1O,欲使新态QM=I,应使输入τ=（B1AO B1 C Q D以上都不对6.对于T触发器，若原态Q=I,欲使新态Qe=I,应使输入T=（A1 AO B1 C Q D以上都不对7.对于D触发器,欲使QZ=Q0,应使输入D=（CIA0 B1 C Q D Q三、分析计算1时端和端的输入信号如题图11-24所示，设基本R-S触发器的初始状态分别为1和0两种情况，试画出。
北邮数字电路实验-投骰子游戏
数电综合实验报告掷骰子游戏电路的设计与实现姓名：xxx班级：xxx学号：xxx目录数电综合实验报告掷骰子游戏电路的设计与实现 (1)一、实验要求： (3)基本要求： (3)提高要求： (3)二、系统设计 (3)设计思路 (3)总体框图 (3)三、仿真波形及波形分析 (7)四、源程序 (7)五、功能说明及资源利用情况 (19)功能说明 (19)资源利用情况 (20)六、故障及问题分析 (20)七、实验结果显示 (21)八、总结和结论 (22)一、实验要求：基本要求：1、电路可供甲乙二人游戏，游戏者甲使用的按键是BTN0，游戏者乙使用的按键为BTN1。
2、每按一次按键，代表掷一次骰子，可随机得到1~6范围内的两个数字。
3、甲乙按键产生的随机数字分别用数码管DISP0~DISP1、DISP2~DISP3显示，并用DISP7显示比赛局数，比赛结束用8×8点阵显示获胜方，并伴有声音效果。
4、具体游戏规则如下：（1）第一局比赛，甲乙依次各按一次按键，按键所得两数之和为7或11者胜；若无人取胜，则进行第二局比赛；（2）第二局比赛，甲乙每人各按一次按键，按键所得二数之和与第一局比赛相同者获胜，若无人获胜，则进行第三局比赛，重复进行步骤（2），直到出现胜者为止。
（3）游戏局数最多进行六局。
在第六局比赛时，若重复进行步骤（2）仍未出现胜者，以按键所得两数之和最大者为获胜方。
提高要求：1、增加多人游戏的功能，数码管可分时记录显示每个游戏者的骰子点数。
2、点阵显示增加游戏开机动画、结束动画，并伴有乐曲播放。
3、自拟其它功能。
二、系统设计设计思路在设计该游戏时，我采用了自顶向下的设计方法，首先分析了这个掷骰子游戏的基本功能就是按照上述的游戏要求设计，然后看这个系统结构该怎么分解，会产生哪些系统模型和子模块，根据上述要求最终我决定将该系统分解成以下五个模块：随机数产生模块、按键赋值模块、数码管显示模块、状态判断模块、结果输出（点阵和蜂鸣器）模块，最后具体到各个模块该怎么实现，及代码的编写。
PIC单片机存储体0或1的选用说明(程序)
PIC单片机存储体0或1的选用说明(程序)
PIC 单片机中级产品PIC16C6X 的数据存储器通常分为两个存储体，
即存储体0(Bank0)和存储体1(Bank1)。
每个存储体都是由专用寄存器和通用寄存器两部分组成的。
两个存储体中的一些寄存器单元实际上是同一个寄存器单元，却又具备有不同的地址。
例如本版介绍的PIC16F84 的状态寄存器STATUS-Reg 的两个地址是03H 和83H。
又如通用寄存器也是如此。
不同型号的PIC 单片机，其数据存储器的组成(即功能)是不完全相同的，所以设计人员一旦选用了某个PIC 单片机的型号后，常要查找该单片机的数据
存储器资料，以便编程用。
笔者以PIC16F84 在MPLAB 集成开发软件的环境下编写的源程序中，
有关RB 口(RB7、RB6…RB0)初始化为例，说明选用存储体0 或1 的方法如下：
程序清单
file：PIC01?ASM
List P=16F84
#include P16F84.inc
STATUS EQU 03H
RB EQU 06H
TRISB EQU 86H
ORG0x00 ;复位向量(PIC16F84)
GOTO MAIN ;转至主程序开始处
ORG 0x08 ;从地址08H 开始存放程序
MAIN。
1-PIC单片机基础教程课件-第一章
第一章 单片机结构原理
1.1单片机概述 1.2 PIC单片机基本结构及信号引脚 1.3常用存储器 1.4 时钟电路与时序
1.5复位、唤醒与看门狗功能
第一章
PIC系列单片机结构原理
1.1 单片机概述
微型计算机是一种以电子器件为基础，可以接受 输入信息，并能够对各种输入的数字化信息进行算术 和逻辑运算，最后产生输出的电子设备。 微型计算机既有快速运算能力，又有极强逻辑判 断能力和大容量存储功能，它是20世纪人类最卓越的 科学发明之一。 单片微型计算机就是将CPU、RAM、ROM、定 时/计数器和多种接口都集成到一块集成电路芯片上的 微型计算机。
第一章
PIC系列单片机结构原理
1.2 PIC单片பைடு நூலகம்基本结构及信号引脚
1.2.1 PIC单片机内部基本结构 2．PIC16F87X系列单片机概述
PIC16F87X系列单片机是一种具有FLASH程序存 储器的8位COMS单片机，品种有28引脚采用双列直 插和表面封装的16F870、16F872、16F873、和 16F876 四种型号及40引脚采用双列直插和表面封装 等3种封装形式的16F871、16F874、16F877。它们 属于PIC单片机系列的中级产品，可以满足不同的 应用要求。
第一章
PIC系列单片机结构原理
1.1 单片机概述
1、二进制转换成十进制 一个十进制数是以 10的位权关系来转化的， 同理一个二进制数是以2的位权关系来转化的。
（1010）2=1×23+0×22+1×21+0×20
=8+0+2+0=（10）10 2、十进制转化成二进制 采取除以2取余数。
2 2 2 2 2 2 6 1 3 6 3 1 ……余 0 （最低位） ……余 1 ……余 0 ……余 1 ……余 1 （最低高） 0 取 值 顺 序
北邮电子工艺实习——单片机焊接
北京邮电大学电子工艺实习报告——单片机系统焊接与调试学院：电子工程班级：学号：序号： 20姓名：2010年9月北京邮电大学实习报告附页：电子工艺实习总结本次小学期我们的电子工艺实习内容是51单片机系统的焊接与调试。
感觉本次小学期的收获还是比较多的，自己编写了一个红外遥控程序，感觉还是学有所用的，增加了自己的学习热情。
自己的焊接技能得到了提高，如果说上一个小学期让自己学会了焊接，那么这个小学期让自己焊接的更好了，也学会了贴片元器件的焊接方法。
还有一些比较基本的东西，比如拿板子时不能用手直接触摸，虽然这是个最基本的准则，但是要养成习惯还是不容易的，经过这个小学期自己也慢慢养成了这个习惯。
在这个小学期的过程中自己学习了一些焊接贴片器件的具体方法，比如在焊接贴片电阻、电容、发光二极管时先给一端点上锡，当然我觉得上锡的量还是比较难控制的，上的多了容易形成“圆球”，上的少了又容易虚焊，这个还得自己在课余时间进行一些练习，给一端上完锡后用镊子夹着贴片电阻慢慢推过去，然后再焊接另一边。
我自己也在老师教授的方法基础上尝试总结了一些方法，比如在焊接管脚较多的贴片器件时，先将管脚1用焊锡固定，然后固定其对角线上的管脚使器件摆正、摆合适，接下来就给器件的一边上满锡（将其管脚全部覆盖），再给另一边上满锡，然后用烙铁融化一边的焊锡并划到一点再用导线或吸锡器将多余的锡占或吸下来，当然整个过程要用镊子贴着器件来进行导热以免烧坏器件。
自己在小学期中发现了很多问题。
自己虽然对焊接技术有了理论上的认识，但是在实际焊接起来，还是存在很多问题的，比如焊接不美观等问题，我觉得这个还得继续练习，还有就是不注意将“软件”与“硬件”结合，自己开始时只知道一味的焊接电路，完全将本次实验只当成一次纯焊接实习，甚至不太清楚一些实验板上的功能，后来在同学的提醒下将所带资料的PCB板电路图认真的看了几遍，才对板上的各个器件的功能有了认识。
在测试程序的基础上我也编写了一个红外遥控的小程序（主要代码贴于后面），具体实现的功能是：用遥控器，在数字按键1-8中，按数字几，对应发光二极管就亮并且数码管显示数字几，比如按3按钮，对应的发光二极管3就亮，数码管就显示数字3；按按键←流水灯就从右向左循环3次；按按键→流水灯就从左向右循环3次。
单片机p_01
输输输输 地地数数 地地数数 存存累
控控输输
茂名学院
自动化系
单片机原理及接口技术
第1章 基 础 知 识 2. 时钟周期、机器周期及指令周期 时钟周期、 (1) 时钟周期：计算机在时钟信号的作用下以节拍方式工 作。时钟信号的周期称为时钟周期。 (2) 机器周期：机器完成一个动作所需的时间称为机器周 期，一般由一个或一个以上的时钟周期组成，例如在MCS-51 中，1个机器周期=12个时钟周期 。 (3) 指令周期：执行一条指令所需时间称为指令周期， 一 个到数个机器周期组成。
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第1章 基 础 知 识
输输输输 数数数数 地地数数 输输输输 数数数数 算算累 数数数数 地地数数 地地数数 存存累
CPU
控控输输 满时时时 电电 控控累 满时输输
控控输输 数数数数
控控输输
图1-1 计算机基本结构
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单片机原理及接口技术
第1章 基 础 知 识
第1章 基 础 知 识
第 1章 基 础 知 识
1.1 码制 1.2 计算机的基本知识 1.3 寻址方式 1.4 单片机及其发展概况
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第1章 基 础 知 识
1.1 码 制
1.1.1 英文字符的表示方法 英文字符的表示方法——ASCII码 码 在计算机中需将数码、字母、特殊符号等代码化，用二进制数 表示，以便于计算机识别、存储和处理。 美国标准信息交换代码(American Standard Code for Information Interchange II，简称ASCII码)。 该标准用7位二进制数表示一个字符，最多可以表示128个字符
北邮单片机实验报告精选全文
可编辑修改精选全文完整版.电路综合实验报告流水灯计时器和密码锁目录一、流水灯和计时器 (4)1.实验目的 (4)2.设计功能 (4)3.实验器材及功能 (4)4.电路连接图 (5)5.电路接口 (5)6.主要程序说明 (5)7.实验排错及改进 (9)二、密码锁 (10)1.设计目的 (10)（1）功能 (10)（2）用途 (10)2.设计功能 (10)（1）提示各项操作指令 (10)（2）密码正误识别 (11)（3）重置密码 (11)3.实验器材及功能 (12)4.硬件设计 (13)（1）电路原理图 (13)（2）电路实际连接图 (13)（3）系统工作流程图 (14)（4）各分块电路的详细情况【包括端口的接线】 (15)5.程序设计 (16)（1）键盘扫描程序 (16)（2）显示屏显示程序 (21)（3）滚动显示操作 (33)（4）键盘按键判断程序 (34)（5）主程序 (43)6.操作过程及运行结果 (44)7.实验排错及改进 (45)三、体会和建议 (45)四、实验分工 (47)附录 (47)一、流水灯和计时器1.实验目的这次实验是我第一次接触单片机，为了更加深入的了解ATmega16单片机的各种应用方法和工作原理，我们从最基础的实验入手，了解单片机的各个端口的作用和利用AVRStudio工具编写单片机可识别的C语言程序。
在观看了教学视频和查阅了说明书后，我们了解了单片机的各个端口，对端口进行一定输入输出练习。
为了将所学的单片机进行实际应用，我们通过流水灯和计时器这两个入门实验对所学知识进行实践检验。
2.设计功能（1）流水灯演示，依次点亮每一个发光二极管。
（2）用两个数码管做一个秒表计时器。
要求按下中断按键后能够暂停秒表计时，但不影响流水灯的运行，再次按键能够使秒表继续计时3.实验器材及功能4.电路连接图5.电路接口流水灯八个灯：PA0—PA7十位数码管：PB0—PB7（PB2未接）个位数码管：PD0—PD7（PD2未接）中断按键接：PD26.主要程序说明#include<avr/io.h>#include<avr/interrupt.h>char temp;volatile unsigned int cnt = 0;volatile unsigned int i = 1;volatile unsigned int key = 0;char shuzi[10] = //为计时器设置数字0-9数组{0b11110011,//00b11000000,//10b01101011,//20b11101010,//30b11011000,//40b10111010,//50b10111011,//60b11100000,//70b11111011,//80b11111010,//9};int main(void){DDRA = 0xff; //设置端口方向和初始状态DDRD = 0xff;DDRB = 0xff;TCNT0 = 55;MCUCR |= (1 << ISC01); //八分频GICR |= (1 << INT0);sei();TCCR0 |= (1 << CS01) | (1 << CS00);PORTA |= 0b00000001;PORTD = shuzi[0];PORTB = shuzi[0];while (1){TCNT0 = 55;cnt++;if (cnt >=60000){cnt = 0;temp = PORTA; //控制发光二极管PORTA = PORTA << 1;if (temp & 0b10000000) //控制流水灯电路{PORTA = PORTA | 0b00000001;}if(key==0){PORTB = shuzi[i / 10];PORTD = shuzi[i % 10];i++;if (i >= 60) //控制数码管的显示{i = 0;}}}}}SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) //中断信号{key = !key;}7.实验排错及改进①错误：最初进行流水灯实验时，灯始终不亮原因和改进：发光二极管未接地，接地后，再连接上电阻限流，即可正常发光。
BL21P01 8Bit CMOS OTP MCU 器件特性说明书
BL21P018Bit CMOS OTP MCU器件特性RISC CPU:仅需35条指令大部分指令仅需一个时钟周期存储器1K x14 OTP ROM48 Byte RAM4级堆栈时钟系统内置振荡:Max: 4MHz ±2%.(3.3~5.5V)Max: 2MHz±2%.(2.4~3.3V)RC振荡:外部晶体振荡:IO引脚配置输入输出双向IO口: RA RC单向输入引脚RA3可编程的弱上拉RA电平变化中断中断源:1个外部中断RA0、RA1、RA3~RA5输入电平变化中断2个定时器中断1个比较器中断定时器:8-bit 定时/计数器T08-bit 自动重装定时/计数器T1内置比较器低电压复位: 2.1V/3.6V工作模式:正常模式 : I DD = 2.0mA @5V休眠模式： Isb = 1.4uA @5V 带独立振荡器的看门狗定时器工作电压：2.0V~5.5VESD：HBM 3000VEFT：4000V概述BL21P01单片机是 8 位具有高性能精简指令集的单片机，应用相当广泛。
单片机具有低功耗、I/O 灵活、定时器功能、振荡类型可选、休眠和唤醒功能、看门狗和低电压复位等丰富的功能选项，其内部集成了系统振荡器 IRC，不需要增加外部元器件，可以广泛适用于各种应用，例如工业控制、消费类产品、家用电器子系统控制等。
器件列表BL21P01 SOP14BL21P01 SOP8/TSSOP8注: SOP14封装, 比较器端口及T0外部时钟输入引脚可通过寄存器配置与RA口复用或与RC口复用。
系统框图CPU特性指令周期:MCU内核采用优化的时钟结构，每个指令周期仅为1个时钟周期，是PIC16C6X内核的4倍。
哈佛结构:器件采用哈佛架构，具有独立的程序存储器和数据存储器，并可通过独自的总线进行存取。
取指操作可在单个指令周期内完成，在访问程序存储器的同时，可通过独立的总线对数据进行读写操作。
独立的总线结构使得执行一条指令的同时，可以取下一条指令。
北邮单片机实验报告(DOC)
06122班14号王豪单片机设计实验报告2015年小学期单片机设计实验报告题目：基于红外探测的小车自动循迹系统班级：2013211117 班班内序号： 2 号实验组号：23学生姓名：李昊然指导教师：丘广晖张媛媛06122班14号王豪单片机设计实验报告电子音乐发生器――2013211117班李昊然实验摘要我们小组制作的电子音乐发生器涵盖播放音乐，键盘演奏和存储音乐并播放三个基本功能。
在功能设计上分为四个模块：液晶屏显示模块、键盘模块、音乐发生模块、音乐存储模块。
四个模块首先独立编程再进行整合连接。
整个系统中，音乐发声部分采用了Microchip公司的PIC16F877芯片实现，采用PORTD作为控制液晶屏显示的端口，用PORTB 和PORTD作为控制键盘操作的端口，用PORTC6作为控制蜂鸣器发声的端口。
存储音乐播放，用户在键盘上输入，将数据写入ROM中，点击播放按键后，将其数据读取，播放。
概括来说，本实验采用单片机接受用户指令来控制各个模块，达到音乐播放、键盘演奏、录放音的功能。
关键字单片机芯片 eeprom 键盘检测一.实验论证与比较二.液晶屏显示模块在整个程序中，液晶屏用于为用户显示说明及指令，实现交互可视性。
其中，PORTE作为普通数字I/O口。
由于所有的功能位数据和数据位数据送到液晶各引脚时液晶并不读入，而是通过将第六脚先置1再置0来触发，之后指令或数据才被读入，故设计ENABLE程序使其执行相应指令，相当于使能指令。
三.键盘输入模块键盘作为输入模块的作用主要是为单片机输送用户指令，用户通过键盘输入操控音乐发生器的功能，同时在键盘演奏的功能下，按动不同键值发出不同音阶。
在4x4键盘中，循环检测行码和列码有无低电平，通过异或和与运算找到低电平所在位置，通过键盘查询表及FSR指针翻译出键值，执行相应指令。
四.音乐发生模块音乐发生模块的作用主要是按照接收的指令使蜂鸣器发出不同音调和时长的声音。
北邮电子电路综合设计实验报告
北京邮电大学电子电路综合设计实验报告课题名称：函数信号发生器的设计学院：信息与通信工程学院 班级：2013211123姓名：周亮学号：2013211123班内序号：9一、 摘要方波与三角波发生器由集成运放电路构成，包括比较器与RC积分器组成。
方波发生器的基本电路由带正反馈的比较器及RC组成的负反馈构成；三角波主要由积分电路产生。
三角波转换为正弦波，则是通过差分电路实现。
该电路振荡频率和幅度便于调节，输出方波幅度大小由稳压管的稳压值决定，方波经积分得到三角波；而正弦波发生电路中两个电位器实现正弦波幅度与电路的对称性调节，实现较理想的正弦波输出波形。
二、关键词： 函数信号发生器 方波 三角波 正弦波三、设计任务要求1.基本要求：设计制作一个函数信号发生器电路，该电路能够输出频率可调的正弦波、三角波和方波信号。
(1) 输出频率能在1-‐10KHz范围内连续可调，无明显失真。
(2) 方波输出电压Uopp=12V（误差小于20%），上升、下降沿小于10us。
(3) 三角波Uopp=8V（误差小于20%）。
(4) 正弦波Uopp1V，无明显失真。
2. 提高要求：(1) 输出方波占空比可调范围30%-‐70%。
(2) 三种输出波形的峰峰值Uopp均可在1V-‐10V内连续可调电源电路 方波-‐三角波发生电路 正弦波发生电路方波输三角波输正弦波输现输出信号幅度的连续调节。
利用二极管的单向导通性，将方波-‐三角波中间的电阻改为两个反向二极管一端相连，另一端接入电位器，抽头处输出的结构，实现占空比连续可调，达到信号发生器实验的提高要求。
五、分块电路和总体电路的设计过程1. 方波-‐三角波产生电路设计过程：①根据所需振荡频率的高低和对方波前后沿陡度的要求，选择电压转换速率S R合适的运算放大器。
方波要求上升、下降沿小于10us，峰峰值为12V。
LM741转换速率为0.7V/us，上升下降沿为17us，大于要求值。
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单片机功能体验——LED灯的“眨眼”节奏控制
• 一、知识链接 • • • • • 1. 简单的单片机时间控制 （1）空操作指令 NOP （2）循环转移指令 DJNZ （3）利用定时器延时 上面的定时方式是误差较大，若想精确定时，则要利用单片机的定时 器T0或T1来定时，精确度更高。详见学习任务五中的定时/计数器部 分。 • 利用以上三种操作方式的组合就可以比较精确地编写出所需要的延时 程序。
五、了解与单片机交流的语言
• • • • • •
布尔指令（位操作指令） 1．数据位传送指令 2．位变量修改指令 3．位变量逻辑与指令 4．位变量逻辑或指令 5．条件转移类指令
五、了解与单片机交流的语言
• • • • • • • • • •
单片机伪指令 1、DS：预留存储区命令 2、BIT：定义位命令 3、USING：通知汇编器使用的是哪一个工作寄存器组。 4、ORG：用来改变汇编器的计数器，从而设定一个新的程序起始地址。 5、END：用来控制汇编结束。 6、EQU：用于将一个数值或寄存器名赋给一个指定的符号名。 7、DATA：用于将一个内部 RAM 的地址赋给指定的符号名。 8、DB：以表达式的值的字节形式初始化代码空间。 9、XDATA：数据地址赋值伪指令
五、了解与单片机交流的语言
• • • • • • • • • • • • 跳转与循环指令 1．长转移指令 2．相对转移指令 3．绝对转移指令 4．间接跳转指令 5．条件转移指令 6．比较不相等转移指令 7．减1不为0转移指令 8．调用子程序指令 9．子程序的返回指令 10．中断返回指令 11．空操作指令
单片机功能体验——LED灯的“眨眼”节奏控制
• 任务分析
• 在单片机编程里面并没有真正的延时指令，从前面介绍过的机器 周期和指令周期的概念中，我们知道单片机每执行一条指令都需要一 定的时间，所以要达到延时的效果，只须让单片机不断地执行没有具 体实际意义的指令或循环重复某种操作，从而达到了延时的效果。
五、了解与单片机交流的语言
• • • • • • • • • • • • 数据传送指令 MOV <目的操作数>，<源操作数> 1．以累加器为目的操作数的指令 2．以Rn为目的操作数的指令 3．以直接地址direct为目的操作数的指令 4．以寄存器间接地址为目的操作数的指令 5．16位数传送指令 6．堆栈操作指令 7．累加器A与外部数据存储器RAM/IO传送指令 8．查表指令 9．字节交换指令 10．低半字节交换指令
C3
C2 30pF
单片机功能体验——LED灯的“眨眼”节奏控
制
• 二、会“眨眼”的LED系统程序设计 • 1.主程序流程图 • 根据程序设计思路，画出程序流程图
开始
设置P1.0控制的LED亮 延时
设置P1.0控制的LED灭 延时
开始
单片机功能体验——LED灯的“眨眼”节奏控
• 2.采用字节操作进行LED灯的控制制 • 参考程序（采用字节操作）编写如下： • ORG 0000H ；将程序从地址0000H处开始 • MAIN：MOV P1，#0FEH ；（P1）=1111，1110B，发光二极管点亮 • LCALL DELAY ；调用延时子程序 • MOV P1，#0FFH ；（P1）=1111，1111B，发光二极管熄灭 • LCALL DELAY ；调用延时子程序 • SJMP MAIN ；程序返回到MAIN处，重复“眨眼睛”过 程 • DELAY：MOV R2，#240 ；延时子程序 • LOOP1：MOV R3，#250 • LOOP2：DJNZ R3，LOOP2 • DJNZ R2，LOOP1 • RET ；子程序调用返回 • END ；汇编结束
单片机功能体验——LED灯的“眨眼”节奏控制
• 工作内容及要求 • 本任务通过单片机对接在P1.0口上的一支发光二极管LED进行闪 烁控制，让LED先点亮，延时一定时间之后熄灭，然后再点亮，熄灭 ，最终形成“眨眼睛”的效果。控制过程如下：上电后发光二极管 LED灯点亮，持续点亮一段时间后，LED灯熄灭，熄灭相同的时间再点 亮……。这样周而复始的进行下去，形成“眨眼睛”的效果。
《单片机应用技术》教学课件
国家示范性高等职业院校建设成果精品课件
学习任务一 51系列单片机（AT89S51）基础知识
单片机基本认识
简单的单片机时间控制
内
程序流程图
容
“眨眼”的LED灯电路设计 问题与思考
学习任务一 51系列单片机（AT89S51）基础知识
引言
单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术 把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存 储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（有的 单片机还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、 A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微 型计算机系统，在工业控制领域具有广泛的应用。
• • • • • • •
（1）寄存器寻址方式 （2）直接寻址方式 （3）寄存器间接寻址方式 （4）立即数寻址方式 （5）基址寄存器加变址寄存器间址寻址方式 （6）相对寻址方式 （7）位寻址方式
五、了解与单片机交流的语言
2. 单片机指令分类
• • • • • •
AT89S51共111条指令，按功能分为五类： （1）数据传送类（28条） （2）算术运算类（24条） （3）逻辑操作类（25条） （4）控制转移类（17条） （5）位操作类 （17条）
单片机功能体验——LED灯的“眨眼”节奏控制
• 二、程序流程图
•
所谓流程图，就是用箭头线将一些规定的图形符号，如半圆弧形 框、矩形框、菱形框等，有机地连接起来的图形。这些半圆弧形框、 矩形框、和菱形框与文字符号相配合用来表示实现某一特定功能或求 解某一问题的步骤。利用流程图可以将复杂的工作条理化、抽象的思 路形象化。
单片机功能体验——LED灯的“眨眼”节奏控
制
• 2. 硬件电路原理图
VCC
R2 VCC 50 LED R1 10K VCC 10uF C1 30pF
12 MHz
U1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 MOSI/P1.5 MISO/P1.6 SCK/P1.7 RST RXD/P3.0 TXD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 T0/P3.4 T1/P3.5 WR/P3.6 RD/P3.7 XTAL2 XTAL1 GND AT89S51 . VCC AD0/P0.0 AD1/P0.1 AD2/P0.2 AD3/P0.3 AD4/P0.4 AD5/P0.5 AD6/P0.6 AD7/P0.7 EA/VPP ALE/PROG PSEN A15/P2.7 A14/P2.6 A13/P2.5 A12/P2.4 A11/P2.3 A10/P2.2 A9/P2.1 A8/P2.0 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
五、了解与单片机交流的语言
（一）单片机指令概述
•
在单片机系统中，我们把这种与计算机之间交流的语言称之为指 令，指令是CPU按照人们的意图来完成某种操作的命令，它以英文名 称或缩写形式作为助记符。指令不止一条，AT89S51单片机使用MCS51指令系统。
五、了解与单片机交流的语言
1. 单片机寻址方式
五、了解与单片机交流的语言
• • • • • • • • •
算术运算指令 1．不带进位加法指令 2．带进位加法指令 3．增1指令 4．十进制调整指令 5．带借位的减法指令 6．减1指令 7．乘法指令 8．除法指令
五、了解与单片机交流的语言
• • • • • • • • • • •
逻辑操作指令 1．累加器A 清“0”指令 2．累加器A求反指令 3．左环移指令 4．带进位左环移指令 5．右环移指令 6．带进位右环移指令 7．累加器半字节交换指令 8．逻辑与指令 9．逻辑或指令 10．逻辑异或指令
一、单片机概述
• 1.单片机简介 • 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（ MicroController Unit），单片机芯片常用英文字母的缩写MCU表示 单片机。 • 2.单片机发展及应用 • 探索阶段 • 完善阶段
二、51系列单片机（AT89S51）结构组成
1.单片机内部组成
四、单片机的输入/输出（I/O）端口
（一）I/O端口的结构
• 1．P0口（P0.0～P0.7）
四、单片机的输入/输出（I/O）端口
（一）I/O端口的结构
• 2.P1口（P1.0～P1.7）
四、单片机的输入/输出（I/O）端口
（一）I/O端口的结构
• 3．P2口（P2.0～P2.7）
四、单片机的输入/输出（I/O）端口
任务准备 单片机基本认识
■单片机概述 ■ 51系列单片机（AT89S51）的结构组成 ■单片机的存储器结构 ■单片机的输入/输出（I/O）端口 ■单片机编程语言
一、单片机概述
•
无论规模大小、性能高低，计算机的硬件系统都 是由运算器、存储器、输入设备、输出设备以及控制 器等单元组成。在通用计算机中，这些单元被分成若 干块独立的芯片，通过电路连接而构成一台完整的计 算机。而单片机技术则将这些单元全部集成到一块集 成电路中，即一块芯片就构成了一个完整的计算机系 统。
图1-1 AT89S51单片机片内结构
PSEN
二、51系列单片机（AT89S51）结构组成
2.单片机的引脚功能
图1-2 AT89S51双列直插封装方式的引脚
二、51系列单片机（AT89S51）结构组成
3. 单片机的外围电路
• （1）时钟电路及时序
内部时钟