速度编码器的故障解析
海德汉编码器典型故障分析
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注意电缆的保护编码器使用建议定期对工厂和工地进行静电防护检查和培训正确的设备接地和人员接地严禁带电插拨编码器避免带编码器进行耐压测试使用标准的编码器安装工具增加机械跳动指标的检测工艺定期检查编码器的供电电压及编码器的测试电缆避免编码器在安装存储使用环境造成对编码器码盘的污染定期对工厂和工地安装人员进行培训12thankyouyourattention
机械跳动测量工装
电机孔平行位置的跳动值0.01mm，距离电机套孔内中心点7.5mm。那么在1. Measurement的位置， 它距离电机套孔内中心点18mm的距离，通过比例计算得出0,024 =18/7,5*0,01。 同理，在2. Measurement位置计算0,067=50,5/7,5*0,01。因此测量点1为值为0,024mm, 测量点2的值为0,067
海德汉编码器典型故障分析
编码器典型故障分析 可能因电气原因造成的故障： ESD静电防护
•正确佩带防静电手腕 •穿着防静电鞋
回路设计
•电压范围5V+/-5%（ERN1387） •按照海德汉的电路设计要求（见海德汉样本）
人为因数
•用手触碰编码器接头的针脚 •带电插拨
其他原因
•雷击
备注：采用了自身的变频器，在电气设计方面配合较好的厂家，通常因电气原因产品的故障率较低
编码器电路板器件相片 技术TIPS：
海德汉旋转编码器的浪涌保护电压允许值是500V，因此对变频器回路设计（如：压敏电阻）有一定的要求，以防止 雷击等因数对编码器电路造成的损坏。
编码器典型故障分析 可能因机械原因造成的故障原因和注意事项： 机械加工 • 电机套孔的同心度Ø65+0.1
编码器常见故障及处理方法
编码器常见故障及处理方法编码器是机械驱动系统的重要组成部分，能够检测测量器件的位置和角度变化，并产生出一系列的信号来表示这种变化。
它的故障可能会影响系统的性能，所以对它的维护保养是很重要的。
一、电源故障编码器一般都是由电源驱动的，因此其电源故障是最常见的故障原因之一。
编码器故障的原因可能是电源过载、短路、故障线路等等。
当检测发现有电源故障时，应首先检查编码器是否已经断开连接，并对电源进行排查，以及和计算机中检测部件之间的连接是否正常，进行一些基本的检修。
二、传感器故障传感器有可能受到磁场的影响或者变更的温度引起变形，从而损坏传感器本身。
这种情况下，用户可能无法正常接收到编码器发出的信号。
此时，用户应检查传感器是否变形、开路、短路或损坏。
如果发现有故障，可尝试更换传感器，将新的传感器安装到编码器上，并确保表面的接触是整体的，能够顺利的运行。
三、附件故障编码器都有许多的附件，如外壳、联接线、连接器等，随着使用的时间的增加，附件的寿命也会随之缩短，它们也成为编码器故障的重要原因之一。
如果发现编码器出现故障，可检查一下附件是否有损坏，例如接口、电缆、外壳等，如果发现任何损坏，可尝试更换附件。
编码器除了硬件设备外，还有一些软件程序，它们可能会出现一些操作上的故障。
如果发现编码器正常工作时运行状态提示出错，可以检查一下编码器的软件设置，更改编码器的参数设置，或者重新安装编码器的软件程序来解决故障。
有了上述的故障原因和处理方法，用户在编码器出现故障时就可以比较准确的检测和分析，进而采取正确的处理方法，以减少编码器故障对系统的影响，提高工作效率和使用寿命。
伺服电机编码器故障及维修
伺服电机编码器故障及维修伺服电机在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色。
而电机的编码器是确保电机能够精准控制运动的重要组成部分。
然而，编码器也存在着各种故障可能，对于维修人员来说，了解这些故障的原因和解决方法至关重要。
常见故障1. 电缆连接故障电缆连接是编码器运行的必要前提，如果连接出现问题，很可能会导致编码器无法正常工作。
在检查电缆连接时，需要注意是否有断裂、接头氧化等情况。
2. 编码器本体故障编码器本体故障包括编码器内部元件损坏、电路板故障等情况。
这种故障通常需要更换整个编码器。
3. 编码器参数设置错误编码器的参数设置错误也会导致编码器无法正常运行，此时只需要重新设置编码器参数即可。
4. 供电电源不稳定供电电源不稳定会影响编码器的正常工作，导致出现故障。
检查电源线路，确保稳定的供电是解决问题的关键。
故障维修方法1. 检查电缆连接首先，应该检查编码器的电缆连接情况，确保连接牢固无损坏。
如发现问题，及时更换或修复损坏电缆。
2. 替换编码器若检查电缆连接后仍然无法解决问题，可能需要进行编码器更换。
在更换编码器时，需确保选择适配的型号，并进行正确安装。
3. 重新设置参数如果发现是编码器参数设置错误导致故障，可以通过重新设置编码器参数来解决问题。
参考编码器的使用手册，按照正确的步骤设置参数。
4. 检查供电电源最后，需要检查供电电源是否稳定。
在供电电源不稳定的情况下，可能需要考虑优化电源线路或使用稳压器等设备来确保供电稳定。
总的来说，伺服电机编码器故障是工业自动化中常见的问题，但只要掌握了故障排除和维修的方法，就能够及时有效地解决问题，确保生产运行的稳定性和可靠性。
电梯知识 电梯主机编码器故障判断方法
电梯知识电梯主机编码器故障判断方法
一、电梯主机编码器的原理及故障类型
电梯主机编码器是电梯控制系统中的核心部件之一，其主要作用是将电机的旋转角度转换为数字信号，传输给电梯控制系统进行处理。
编码器常见的类型有光电编码器、霍尔编码器等。
常见的编码器故障包括输出不正常、误差过大、信号波形畸变等。
二、电梯主机编码器故障的判断方法
1.外观检查法：检查编码器盖板是否损坏，检查内部元器件是否松动或脱落。
2.信号检测法：使用信号分析仪检测编码器的信号波形是否正常，如波形平稳、幅值稳定、频率准确等。
3.角度检测法：通过手动旋转电机，观察编码器输出的数字信号是否与旋转角度一致，排除编码器输出不正常的可能。
4.替换法：如检查以上三种方法均未发现问题，可考虑更换编码器，再进行测试验证。
三、维护与保养
1.定期检查编码器的固定件是否松动，及时紧固。
2.定期清洁编码器和盘片。
3.定期进行信号检测，排除信号异常的可能。
4.在电梯主机或触发器更换时，注意安装位置和固定方式，防止碰撞或磁场干扰。
四、小结
电梯主机编码器是电梯控制系统中重要的部件之一，其故障会直接影响电梯的运行。
在维护与保养方面，应定期进行检查和清洗，并注意编码器的安装和使用环境。
在故障判断方面，可以使
用外观检查、信号检测、角度检测和替换法等方法，快速发现和解决问题。
变频器用编码器做闭环编码器故障表现
变频器用编码器做闭环编码器故障表现一、引言编码器是一种常用的测量设备，可用于监测和定位旋转机械装置的运动。
在变频器中，编码器常用于闭环控制系统中，用于提供准确的转速和位置反馈信号。
然而，由于各种原因，编码器可能会出现故障，因此我们需要了解并熟悉编码器故障的表现，以便及时进行维修和保养。
二、编码器故障表现编码器故障通常会表现为以下几种情况： 1. 无法读取到编码器信号: 当编码器出现故障时，变频器将无法读取到编码器提供的转速和位置反馈信号。
这可能导致变频器无法进行准确的控制，导致设备运行不稳定或停止运转。
2. 转速和位置不准确: 编码器故障可能导致编码器提供的转速和位置反馈信号不准确。
变频器根据这些信号进行控制，如果信号不准确，将会影响设备的转速和位置控制，导致设备运行不稳定或无法达到预期效果。
3. 编码器信号丢失: 在一些情况下，编码器可能会突然断开连接或信号丢失。
这可能是由于编码器本身故障、连接线路松动或其他原因导致的。
当编码器信号丢失时，变频器将无法获取到准确的反馈信息，无法进行闭环控制。
4. 编码器信号干扰: 编码器信号可能会受到与其他设备或电源的干扰。
这种干扰可能导致编码器提供的信号不稳定或出现噪声，从而影响变频器的控制效果。
三、诊断和排除编码器故障的方法当变频器用编码器做闭环编码器故障出现时，我们可以采取以下方法进行诊断和排除： 1. 检查连接: 首先，我们需要检查编码器与变频器之间的连接是否正常。
确保连接线路没有断开、松动或损坏。
如果发现问题，及时进行修复。
2. 检查供电电源: 编码器通常需要外部供电电源。
我们需要检查供电电源是否正常工作，电源电压是否稳定。
如果供电电源有问题，可能导致编码器无法正常工作。
3. 清洁编码器: 编码器可能会受到灰尘、油污等的影响，导致信号不准确或干扰。
因此，我们需要定期清洁编码器，保持其表面干净。
4. 替换编码器: 如果以上方法无法解决问题，可能需要考虑更换编码器。
地铁车辆编码器故障分析策略
地铁车辆编码器故障分析策略摘要：编码器在上海地铁架大修维保项目应用非常广泛，能够将车辆上主控制器的位置或从自动列车运行（ATO）系统来的指令转换为一种能适合驱动控制牵引及制动设备的列车线的脉冲宽度调制（PWM）波形。
其要求工作稳定、可靠。
编码器在运营过程中出现故障将直接影响车辆的正常运营。
文章针对上海地铁某项目DDU报编码器故障进行故障调查及分析，并提出针对编码器使用降低故障率的检修对策。
关键词：维保车辆；编码器；检修对策一、概述编码器是地铁车辆控制系统中的重要元器件之一，通过司机操作司控器手柄的位置变化或自动列车运行（ATO）系统发出的指令转化成控制列车制动力、牵引力的PWM波。
编码器为法国进口设备，在长时间服役的运营过程中经常性报编码器故障，而其维修难度大、采购周期较长影响了列车的正常运营，本文针对上海地铁1号线维保车辆的编码器故障进行了故障分析并制定检修对策。
二、编码器故障逻辑：编码器本身元器件故障或外部输入无效（＜2毫安）时，编码器内部可输出继电器PWM1、PWM2常闭触点不断开持续触发网络报编码器故障，见图1图11.故障描述及分析3.1故障描述：上海地铁1号线某列车在ATO模式下空载试运营期间多次发生不明原因触发编码器故障，司机转换主控钥匙后恢复动车，维持运行至终点站回库查看为编码器故障。
见图2图23.2故障数据查看：列车回库后，检修人员查看DDU无故障，下载列车MPU故障，发现故障时段有编码器故障，无相关牵引制动故障。
具体MPU故障记录如下图所示：下载6节车的牵引故障记录为：EB demand PWMfault 2；3.3 故障分析：1）编码器输入输出线路松动、破损或断裂；2）编码器ATO输入端故障；3）编码器设备故障3.4 故障排查3.4.1线路排查：安排售后专业检修人员对列车牵引制动控制回路进行检查，检查回路中的编码器接插件无松动，回路中的线缆无破损，接头无松动线缆内阻正常，对地绝缘良好，线缆连接紧密无虚接、无缩针。
编码器的工作原理及故障浅析
编码器的工作原理及故障浅析摘要：编码器一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。
编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
本文对编码工作原理进行简单概述，并编码器的易产生故障进行分析。
关键词：编码器干扰防护引言编码器（encoder）为传感器（sensor）类的一种，主要是用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或者计数，除了应用在机械上，还有可以控制入伺服电机均配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检测。
1.编码器的工作原理及特点是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器通过码盘轴与电机轴承进行间接连接。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（如双臂芯轴的编码器），当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，需要重新标定位置（如用在需要更换刀片的飞剪电机）。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器常见故障及处理方式
编码器常见故障及处理方式1. 概述编码器是一种常用的机电转换设备，通常用于测量和控制旋转运动。
它能将机械旋转运动转化为数字信号，实现对运动位置、速度等的监测和控制。
然而，在使用编码器的过程中，常会遇到一些故障和问题，需要及时解决。
本文将介绍编码器的常见故障及处理方式。
2. 编码器常见故障类型及原因2.1. 编码器失灵编码器失灵可能是由以下原因引起的：•电缆损坏：电缆损坏是导致编码器失灵的常见原因之一。
若出现电缆损坏，导致电缆中断或者接触不良，就会导致编码器信号无法传输。
•电源异常：编码器的电源异常也可能导致编码器失灵，例如电压过高或过低以及电源波动等。
•编码器本身故障：编码器自身的故障，例如光栅板损坏、线路板损坏等也会导致编码器失灵。
•其他原因：编码器还可能出现因工作环境问题、使用不当等原因导致失灵。
2.2. 编码器反转编码器反转是指旋转方向与编码器读数显示方向相反的现象。
下面是引起编码器反转的原因：•安装位置不正确：编码器安装时，应该根据安装要求设置正确的位置和方向。
如果可能悬挂、固定的不牢固或者位置是错误的，就会导致编码器反转。
•电源电压异常：在使用编码器时，如果电源电压变化过大，也可能导致编码器反转。
•编码器损坏：编码器内部部件损坏或损坏严重，也可能出现编码器反转情况。
2.3. 编码器示值不准编码器示值不准是指，编码器内部的测量单位与实际的测量单位不一致的情况。
通常会有以下原因：•编码器与测量对象的不匹配：编码器的类型和安装时的位置与要测量的对象不匹配，也会导致编码器示值不准。
•安装方式不正确：在编码器的配备安装和设置时，如果没有按照要求的标准进行，会导致测量精度不准。
•工作环境问题：在特殊环境（如易受激光或电波干扰的环境）下使用编码器，也会导致示值不准。
3. 处理方式对于编码器常见故障依据具体情况，下面是我们对它们解决方案的概况：3.1. 编码器失灵的处理•检查电源：首先，我们应该检查编码器是否有电，是否在安装电缆、使用电缆过程中有电缆损坏并需要更新连接。
编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
光电编码器故障主要表现为输出信号出现误码，若能及时、准确的对误码进行诊断，随后采取相应的措施就能避免更大的故障发生，甚至是巨大的经济损失。
上图是光电编码器原理图。
从图中可知，它主要包括轴系、码盘、狭缝、光电接受元件、处理和输出电路。
它是如何计算角度位置信息的？
编码器工作时，码盘跟着主轴转动，而码盘和狭缝的相对位移形成莫尔纹条。
当主轴转动一个码盘光栅的栅距角，莫尔纹条则变化一个周期，随后将光电接受元件产生的信号送入处理电路，最终经过细分计算就能得到编码器工作时的角度位置信息。
编码器的检测方式
其输出端口接LED灯显示排。
当编码器轴按照某个方向旋转时，此时LED灯排是逐个亮起来，通过看它的亮次序和位置就能判断其是否出现误码。
因为它旋转一周的输出位置信息多，我们观察时反应能力有限，看久了眼睛容易疲劳。
所以编码器的旋转速度不能太快，还需要反复看。
编码器发生故障，若有指示灯那就会由绿色变红色，与之相关的通讯模块也会亮红灯，而且会显示Bus off故障代码。
引起故障主要原因有通讯干扰、组态不当等。
出现Bus off故障代码，一般原因有设备错误波特率、电源上升时间过慢、终端电阻不适合、通讯线周围有强电等。
进行处理时，检查联轴和轴对中问题、编码器自身和扫描模块自身及回路电压问题，以及接线、波特率设置、通讯接头、屏蔽线接地等检查。
编码器常见问题处理
A 如果已知电机的转速是3000r/min，选择的编码器型号是E6B2-CWZ6C，那分辨率应该选择多少P/R的？答：电机的最高应答旋转数（r/min）＝（最高响应频率数/分辨率）*603000r/min＝（100KHz/分辨率）*60分辨率＝2000P/R，只要分辨率小于2000以下都可以。
如果算出来的数值不是整数，则四舍五入取小值。
B 增量型编码器E6B2-CWZ6C 1000P/R，人工手转，但输出为500P/R或300P/R，可能有哪些原因造成。
答：1.电源电压为DC5～24v,可能供电不足，PLC电源不够，不能支持它正常运作。
2.距离超过额定传输距离，电压会衰减，d < 2m（电压输出型）。
3.后面连接的设备不能接收如此高速的计数输入，导致脉冲丢失。
C NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？D 如何判断旋转编码器的好坏?答:①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；②接示波器查看波形；③用万用表电压档测试输出是否正常。
编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0VE 增量型编码器接到计数器上，为何会出现计数误差的情况？答：以下情况可能造成计数误差：①现场环境有抖动；②编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧；③旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率；④编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。
F 旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么？答：最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。
允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。
解析电子电路中的编码器和解码器故障
解析电子电路中的编码器和解码器故障电子电路中的编码器和解码器扮演着关键角色，用于将信息从一种形式转换为另一种形式。
然而，由于电路中复杂的元件与连接，编码器和解码器也可能会出现故障。
本文将对电子电路中编码器和解码器的故障进行解析。
一、编码器的故障分析编码器是一种将输入信号转换为编码输出信号的设备。
它通常用于将模拟信号转换为数字信号，或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。
下面是一些常见的编码器故障及其解析：1. 无反应：编码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。
这可能是由于供电问题、连接错误或者编码器内部元件故障引起的。
首先，我们应该检查供电是否正常，确保编码器正常工作电压范围内。
其次，我们应该检查编码器的输入信号连接是否正确，确保输入信号能够正常传输到编码器。
如果这些都没有问题，那么可能是编码器内部元件出现故障，需要更换或修复。
2. 输出不稳定：有时候编码器的输出信号可能会不稳定，即不断变化或者波动。
这可能是由于输入信号不稳定、输入信号不准确或者编码器本身故障引起的。
我们可以通过检查输入信号的稳定性和准确性来解决这个问题。
如果输入信号正常，那么可能是编码器内部元件出现问题，需要修复或更换。
3. 编码错误：编码器的一个重要功能是将输入信号转换为正确的编码输出。
如果编码器输出的编码与预期的编码不一致，那么可能是编码器内部逻辑电路出现故障。
我们可以通过检查输入信号和输出信号之间的逻辑关系来解决这个问题。
如果出现逻辑电路错误，那么需要修复或更换编码器。
二、解码器的故障分析解码器是一种将编码输入信号转换为输出信号的设备。
它通常用于将数字编码转换为模拟信号或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。
下面是一些常见的解码器故障及其解析：1. 无反应：解码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。
这可能是由于供电问题、连接错误或者解码器内部元件故障引起的。
首先，我们应该检查供电是否正常，确保解码器正常工作电压范围内。
电梯编码器故障症状和确认技巧
电梯编码器故障症状和确认技巧电梯编码器故障症状和确认技巧1、旋转编码器故障的确认实例1：一台GPS-‖电梯，平层不准确在运行行程中有“腾一腾”的现象.在维修时费了很大劲走了许多弯路最终发现是因旋转编码：9几个光电感应孔被灰尘封堵而致清洁后故障消除.实例2：一台P90—50电梯在进行空轿厢安全钳一限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止.思来想去.既然电梯具有运行条件，也无明显的其他异常现象那么肯定是旋转编码器出了问题.最后查出原因果然是旋转编码器与微机的连接有虚接现象.实例3，1台VVVF电梯在运行中经常突然停梯.然后自动平层后又可正常运行.经枪查该故障不是因为制动线路不良所引起。
也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。
而是因为旋转编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致.实例4：1台GPS-CR电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈地振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显.在检查电梯主回路印刷板及驱动单元之后仍未找到真正原因.经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象.后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在电机尾部用于测速反馈的 PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与Pc的轴套不同心.后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除.由旋转编码器导致的故障在实际中不算是少数检查起来也相当费事有时虽已排查但还是不能让人放心.故在此向大家介绍一十简单的确认旋转编码故障的方法从驱动调节系统简图可以清楚地看出正呈因为旋转编码才使得微机一变频器一电机之间。
构成了一个速度闭环控制系统.固此如果转编码器出现了问题反馈信号不正常必然会影响到电机的正常运行.假如此时我们索性将旋转编码器的反馈断开——变成开环控制，电机如果还能够现正常的快速运行状态那么就可以定电梯的故障确实产生在旋转编码器上否则应该在其他方面去寻拄故障.这是确认旋转编码器故障的理论和方法.当然，为了安全起见在断开反馈运行时，电梯不应到上下的两个端站运行。
HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障
HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。
编码器故障分类及维修方法：（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。
海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。
在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。
编码器故障分类及维修方法：(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
速度编码器的故障解析
速度编码器的故障解析速度编码器在港口设备中的运用随着港口设备调速系统的不断发展，速度编码器已经成为该系统核心部位变频器控制的主要组成部分，它具有速度控制精度高和实现位置控制、状态显示等特点也逐渐被各港口设备所运用。
通常在港口设备中使用的速度编码器是指的光电式增量型编码器，此类编码器为高性能密集型电子类产品，其价格昂贵、维护与使用的复杂性也被各大小港口的设备技术管理部门所关注，作为长期深入港口基层从事设备维修和技术管理的我总结了速度编码器在港口设备中的维护和使用经验，与大家分享并共勉。
一．工作原理光电增量型编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，再通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
光电增量型编码器共能输出三组方波脉冲A、B和Z相，一般采用TTL 电平，A 脉冲在前，B 脉冲在后，A,B 脉冲相差90 度，每圈发出一个Z 脉冲作为参考零位，利用A 超前B 或B 超前A 进行判向，顺时针旋转为正转，A 超前B 为90°，反之逆时针旋转为反转，B 超前A 为90°。
二.故障处理和保养细节1、以西门子变频器6SE70系列和安川变频器G5、G7系列为例，速度编码器在工作中常见的故障有以下几种：﹙1﹚变频器直接报出编码器故障正常情况下，速度编码器由于本身或外围原因导致发生的故障，变频器都能准确报出。
如西门子6SE70系列报F051或F053，安川G5、G7系列报PG OPEN，我们可以根据故障内容来直接查找。
此时西门子变频器报出的F051或F053更能直接准确反映编码器的问题。
﹙2﹚变频器报过载或过流故障在实际工作中，当速度反馈信号丢失或不正常时，变频器有时会报出过载或过电流故障。
编码器故障排查分析
编码器故障排查分析黄骅港三期装船机编码器采用的是绝对值多圈光栅编码器，其与PLC之间的通讯采用Devicenet通讯，Devicenet是一种简单的网络解决方案，它在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间，是一种低成本的通讯总线。
但是自从设备调试以来，三期编码器故障一直不断，给安全生产带来不便。
标签：编码器；故障原因；问题探讨编码器故障现象就是当编码器发生故障以后，现场编码器指示灯会由绿色变为红色，电气室里的编码器通讯模块也亮红灯，显示“Bus off”；故障以后相应的編码器数据不再发生变化（故障时显示多少就停留在多少），由于系统内部数据联锁保护，编码器故障后的单机只能在一定限制区域内活动（活动范围取决于故障时编码器数据值），要想全范围活动必须对相应的数据联锁保护进行程序短封处理。
1 引起编码器故障的主要原因经过现场排查，断定引起三期装船机编码器故障的原因为Devicenet通讯干扰及组态不当造成；许多引起DeviceNet系统不正常而需要修复的是Bus Off，该信息显示在作为扫描器设备的DNB上，并且网络各设备的红灯亮起。
这是因为每个设备有一个错误累积计数器，这个计数器累积的CAN的网络错误，同时信息发送完好时，又会减少错误累积数，如果这个错误计数器在短时间内增加得很快，设备将认为网络是不稳定的并关闭自己，由于这种传递，好的设备也跟着关闭。
通常引起Bus Off的原因有：设备错误的波特率。
来自于有缺陷的设备的垃圾数据包。
在上电或下电时有问题的设备引起CAN错误。
终端电阻太大或是太小。
电源上升时间太慢。
网络电缆靠近高压线。
支线电缆超过6米。
主干线电缆超过限定长度。
要想修复Bus Off，用网络监测设备、通信量分析软件、在RSNet Worx组态软件对网络设备复位操作或者编程MSG指令对网络设备复位，都不能解决问题，原因是系统Bus Off已令网上所有设备失去通信，无法连接至每台电脑，以致无法实施操作，网络重上电是唯一的办法，只有重上电才能清除扫描器内错误累积数。
编码器故障分析
编码器故障分析
(1)编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
(2)编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
(3)编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
(4)编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
(5)编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差.
(6)光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
标杆地产集团 物业管理 电梯速度编码器故障案例
案例简介：
某楼盘电梯，在运行时，中间楼层不平层，上高、下低，两端站不平层冲顶或蹲底，在运行过程中，电机噪音很大。
检查隔磁板、上下限位、极限开关的安装尺寸都无异常，更换感应器，重测楼高后电梯故障依然没有消除。
经过仔细的观察和分析，发现速度编码器密封不好，码盘积灰过多，使接收信号变弱，记录数据丢失。
清理速度编码器，清洗码盘，重新盖好并做密封处理后，电梯恢复正常。
案例分析：
通过本次维修，说明速度编码器每旋转一圈发出的脉冲数变少，电梯减速点过晚，造成电梯停梯平层时产生误差，同时，控制系统检测到电机转速过慢，使驱动系统给定电机电压过高，造成电机噪音大。
案例启示：
电梯运行是否正常速度编码器的好坏非常关键，在维修保养过程中要非常重视。
数控机床编码器故障分析与诊断
均 要 相 差 ０１ ． ｍｍ左 右 ，而 且 有 固定 的规 律 。 根 据
（ ）故障诊断 数控车床端面加工时，表面 出 ３ 现振纹的原 因很多，在机械方面 有刀具 、丝杠、主 轴等部件 的安装不良、机床的精 度不足等都可能产 生以上问题 。但该机床为周期性出现 ，且有一定规 律 ，根据通常的情况 ，应与主轴的位置检测系统有 关，但仔 细检查机床主轴各部分 ，却未发现任何不 良。仔细观察振纹与 轴 的丝杠螺距相对应 ，因此
下面通过几个实例对此进行分析。
上应用广泛的位置检测装置 。编码器的故障与伺服 系统故障交错在一起 ，故障诊断难度很大。经过研 究，总结出了编码器的五种典型故障 ，并阐述 了其 故障分析与诊断的过程 。 检测装置是半闭环、闭环伺服系统的重要组成
部 分 ，它 的作 用 是检 测 执 行 元件 的 位 置和 速 度 ，进
（ ）故障诊断 经检查 ，该机 床在手动方式 ３ 下工作正常 ，参考点减速速度 、位置环增益设置正
确 ，测量编码器＋ Ｖ电压正 常，回参考点的动作过 ５
上 显示 ，而精编码器则可显示某一坐标上 的ｍｍ位
及０１ ． ｍｍ根据报警信息，精编码器有１个码道 ，每 ６
一
程正确。因此 ，可以初步判定故障是 由于编码器零
检 查 ，发 现Ｚ 编 码 器 外 壳有 被 撞 而 变 形 的 情 况 ， 轴
行信号处理并发送反馈信号 ，构成半闭环 、闭环控 制 。脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器 ，能把机
械转角转化成脉冲 ，有增量式与绝对式两类 ，既可
测量角位移又可测量速度 ，是一种在半闭环控制的
数 控 机床 上 应 用广 泛 的位 置 检测 装 置 。 作 为 检 测 元件 的 脉 冲 编码 器 ，一旦 出现 故 障 ，
编码器的常见故障现象（二）
编码器的常见故障现象（二）按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈绝对式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
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速度编码器在港口设备中的运用
随着港口设备调速系统的不断发展，速度编码器已经成为该系统核心部位变频器控制的主要组成部分，它具有速度控制精度高和实现位置控制、状态显示等特点也逐渐被各港口设备所运用。
通常在港口设备中使用的速度编码器是指的光电式增量型编码器，此类编码器为高性能密集型电子类产品，其价格昂贵、维护与使用的复杂性也被各大小港口的设备技术管理部门所关注，作为长期深入港口基层从事设备维修和技术管理的我总结了速度编码器在港口设备中的维护和使用经验，与大家分享并共勉。
一．工作原理
光电增量型编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它由光栅盘和光电检测装置组成，光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，再通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
光电增量型编码器共能输出三组方波脉冲A、B和Z相，一般采用TTL 电平，A 脉冲在前，B 脉冲在后，A,B 脉冲相差90 度，每圈发出一个Z 脉冲作为参考零位，利用A 超前B 或B 超前A 进行判向，顺时针旋转为正转，
A 超前
B 为90°，反之逆时针旋转为反转，B 超前A 为90°。
二.故障处理和保养细节
1、以西门子变频器6SE70系列和安川变频器G5、G7系列为例，速度编码器在工作中常见的故障有以下几种：
﹙1﹚变频器直接报出编码器故障
正常情况下，速度编码器由于本身或外围原因导致发生的故障，变频器都能准确报出。
如西门子6SE70系列报F051或F053，安川G5、G7系列报PG OPEN，我们可以根据故障内容来直接查找。
此时西门子变频器报出的F051或F053更能直接准确反映编码器的问题。
﹙2﹚变频器报过载或过流故障
在实际工作中，当速度反馈信号丢失或不正常时，变频器有时会报出过载或过电流故障。
导致报出此故障的原因有两点，其一是给定速度达不到设定
速度它就一直升速，导致电流升高；其二是编码器脉冲丢失致变频器速度控制器出现较大误差，超出调节范围后报过流。
如西门子报出F011，安川变频器报出OVER CURRENT或OVER LOAD。
一般在确认负载值不大的情况下，机构在刚启动或高速运行中报出过载或过电流的故障就基本确认为编码器的问题。
以安川变频器由于编码器问题而报出过流故障的现象居多。
﹙3﹚工作机构有异响且震动
当速度编码器安装不牢固或连接轴松动时，工作机构会由于其停止和移动位置偏差量超差影响控制精度，造成驱动电机速度控制误差，从而导致设备运行中或停止时有异响并震动。
2、编码器是高性能电子类产品，其维护相当繁杂重要，因此在平时的保养工作中我们要注意以下几点：
﹙1﹚工作环境必须处在无尘、无油污、湿度不大且干燥的场合。
﹙2﹚安装时要注意其允许的轴负载，不得超过极限负载；电机输出轴和编码器轴的同心度精确性高，与轴线的偏角＜2°；编码器需连接牢固，它与输出轴间的连接为弹性连接，切忌采用刚性连接。
﹙3﹚在保养及拆卸编码器时，必须先断开编码器的供电电源，不要带电拆接编码器接线，以免损坏；保养时须检查其接线紧固性、屏蔽线接触是否良好。
铺设电缆线时要考虑无外界信号干扰，不得与动力线绕在一起或同一管道内传输；通常内部码盘、光源装置、电路板在编码器使用5年后需定期进行清洁并检查，一般使用的清洁剂为清洗电子仪表专用产品。
（4）在对设备进行电焊作业或投入其它强电磁干扰设备使用时，一定要注意吊机的接地可靠性。
一般龙门吊要求必须断掉编码器的电源方可外作业，桥吊与门机需检查其可靠接地后方可动作，如处理不当会导致编码器电源短路而烧毁！3、维修技巧
（1）仪表测量法
判断速度编码器好坏通常用仪表测量法进行鉴定，将速度编码器通人直流24V电压﹙港口用速度编码器供电电源是DC15V-36V，以DC24V居多﹚。
编码器在静止状态时，将精确数字表打到直流电压挡（如有分档位的打到DC50V 即可），正表笔线连接编码器的A相、B相，负表笔线连接接地线，测得的数据
结果只有两种情况，要么是高电平，要么是低电平（高电平为DC22V左右，低电平为DC1V左右）；用同样方法测试编码器在轻轻旋转时的数值，测得的数据会随着编码器的旋转位置变化而呈现高电平和低电平交替变化。
如检测数据与以上两种状态的数据相吻合则可判断其为正常，如检测数据无或没变化则可判断为其已损坏。
当然我们也可用性能更为可靠的示波器来检测，它主要检测A、B、Z相脉冲波形来判断编码器的好坏。
（2）驱动软件判断法
不管是西门子变频器还是安川变频器，它们都有很好的驱动软件操作平台，通过此平台我们可以很好的监控和分析变频器的运行动态情况，速度编码器发生的故障可充分利用这平台进行系统分析。
西门子变频器通过DRIVES MONITOR 中的速度给定值与实际速度值的曲线变化来比较判断，也可观察参数R015或R218的变化量来鉴定。
安川变频器通过CP717的变频器管理器的速度追踪图来分析判断，也可观察参数U1-03或U1-05的变化量来鉴定。
（3）应急处理法
当速度编码器部分损坏（A、B相只有一相输出），设备应作业要求需应急处理时，可将该机构的源给定速度调至1-5%来运行，等满足应急工作需求后再行维修；当速度编码器彻底损坏时（A、B两相无输出或电源部位烧坏），可临时将变频器由闭环控制改为开环控制。
三．实例详解
故障现象：RTG01#吊具升降后，起升刹车处异响声大，整个机构抖动。
2007年4月，我公司RTG01#在堆场出现起升机构在吊具升降后﹙起升机构所采用的变频器是西门子6SE70-185KW,有PG矢量控制﹚刹车和电机发出“咚咚”的响声并伴有较大的震动，操作司机在司机室反应明显强烈。
接到故障报告后，我和技术人员进行了系统检查，发现起升刹车盘在几乎在零速抱闸时出现此异常现象，起升电机也伴之抖动。
于是我们采用了电磁噪音法和机械噪音法进行故障判别，经过识别基本可排除机械原因而引起的噪音。
为了准确查找原因，我们又检查了起升电机和变频器的相关参数值，用驱动软件DRIVES MONITOR进行速度控制曲线分析，终于发现了问题，当吊具在运行中和停止时起升的主给定速度值与实际速度值的曲线变化异常，在接近于动作停止时曲线变化更大，由此可看
出此现象是由于编码器问题而造成速度反馈值超差。
随后我们打开电机外罩检查速度编码器，发觉其安装的径向间隙摆动有5mm左右，进行紧固螺丝并动车实验后，原有的异响声及机构抖动荡然无存，整机恢复正常工作。