欧姆龙cp1h常用指令学习(一)常用存储器功能区、订时器
欧姆龙PLC CP1H系列
过载 保护
FR
SB3
停止 按钮
SB1
KM2 KM1
正转 按钮
SB2 KM1
反转 按钮
KM2
FR
KM2
KM1
SB1正转起动按钮 SB2反转起动按钮 SB3停止按钮 FR热继电器 KM1接触器 KM2接触器
M 3～
KM1
KM2
主电路
控制电路
PLC代替控制回路
输入和输出间的关系
项目一 PLC基础知识
基本内容
什么是PLC PLC用途 欧姆龙PLC PLC单机应用举例
PLC在工控网络中的应用
1 什么是PLC
Programmable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定 义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器， 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟 的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可 编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制 系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC单机应用举例
电机正反转控制
要求电机停止时，按下正转起动按钮 SB1，接触器KM1得电，电机正转；电机 停止时，按下反转起动按钮SB2，接触器 KM2得电，电机反转；电机运行时，按 下停止按钮SB3，电机停止；过载时， FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停 止，实现过载保护。
电机正反转控制
可编程 控制器 及应用 CP1H系列PLC指令系统
LD 0.02 以少用一条指令。
LD 0.03
0.03
KEEP H0.00 具有断电保持功能
0.02 0.03
成都信息工程学院 控制工程系 马尚昌
可编程控制器及应用
第三章 CP1H 可编程控制器指令系统
2．OUT和OUT NOT指令
100.00 等
CIO,WR,AR,HR,IR
功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。
2020/2/11
成都信息工程学院 控制工程系 马尚昌
0.03
H0.00
第三章 CP1H 可编程控制器指令系统
H0.00
LD
0.02
OR
H0.00
AND NOT 0.03
OUT
H0.00
为什么要学习指令系统？
1、能够翻译梯形图为语句表,帮助理解和设计PLC控制系统 2、能够轻松地学习其他类型的PLC指令系统
2020/2/11
成都信息工程学院 控制工程系 马尚昌
LD OR AND NOT LD AND NOT OR LD LD AND OR LD LD AND OR AND LD LD NOT AND NOT OR LD OUT
马尚昌
0.00 0.01 0.02 0.05 0.06
0.07 0.08
0.03 0.04 1.02
1.00 1.01
100.00
可编程控制器及应用
第三章 CP1H 可编程控制器指令系统
CP1H系列PLC的存储器区域
通道I/O区域(CIO)、内部辅助继电器（WR）区域、暂时存储 继电器（TR）区域、保持继电器（HR）区域、特殊辅助继电 器（AR）区域、定时器当前值（C）、数据存储器（DM）区域、 变址寄存器（IR）区域、数据寄存器（DR）区域等。 •通道I/O区域(CIO)：控制I/O点的数据、内部处理和存储数 据的工作位、可按字或位存取。“软”继电器。
欧姆龙CQM1H系列PLC及
2.CQM1H系列PLC的I/O地址分配
• 1）数字量I/O地址分配 • CQM1H系列PLC的I/O地址为固定方式，从装在 左侧的模块开始，从左到右依序分配地址。CPU 模块自带的16点输入单元地址为IR000，与CPU 连接的I/O模块地址按顺序为IR001，IR002， IR003……依序排列。输出模块的地址编号则从 按顺序为IR100，IR101，IR102……依序排列。 即使是8个点的I/O模块也分配一个字（通道）如 图7-4所示。
8定时器/计数器区（TC）
• 该区共有TC000~TC511共512个字。定 时器分为普通定时器TIM和高速定时器 TIMH两种，计数器分为普通计数器CNT 和可逆计数器CNTR两种。定时器/计数 器采用统一TC编号，一个TC号可分配给 定时器，也可分给计数器，但不能重复。 • 定时器无断电保持功能，电源断电时定 时器复位；而计数器有断电保持功能。
欧姆龙CQM1H系列PLC及其基本指令
• 欧姆龙小型PLC由于采用模块式结构，因而配置灵活， 性价比高。前期生产的小型PLC主要是CQM1系列，I/O 点数可达192点。CQM1H是它的升级产品，如图7-1， 是一种功能完善的紧凑型PLC，有4种型号的CPU模块， 最多可插11个模块，最大I/O点数可达512点。其设计思 路在于为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能， 紧凑型设计中包含可用于分散控制的高级功能。设计要 点是：用高容量的Controller Link来建立分散控制系统； 利用先进的内装板来灵活地配置系统：CQM1H具有一 系列的内装板，通过内装板可实现一般定位、多点高速 计数器输入、绝对旋转编码器输入、模拟量输入/输出、 模拟量设定和连接到标准串行设备的串行通信。与 CQM1比，程序容量，DM容量和I/O点数增加了一倍， 使它有足够的控制能力来满足更复杂的控制程序、以及 高功能的数据处理需要。
欧姆龙指令
欧姆龙指令编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN指令助记符输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJPFOR循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BLBCD递减－－B双字BCD递减－－BL指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L有进位带符号二进制加法＋C有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B无进位双字BCD加法＋BL有进位BCD加法＋BC有进位双字BCD加法＋BCL无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B 无进位双字BCD减法－BL有进位BCD减法－BC有进位双字BCD减法－BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASCASCⅡ→HEX HEX指令助记符逻辑与ANDW双字逻辑与ANDL逻辑或ORW双字逻辑或ORWL异或XORW双字异或XORL求补COM双字求补COML指令助记符算术处理APR位计数器BCNT指令助记符浮点数→16位FIX浮点数→32位FIXL16位→浮点数FLT32位→浮点数FLTL浮点数加法＋F浮点数减法－F浮点数除法/F浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, OR＋＝FLD, AND, OR＋<>FLD, AND, OR＋<f< p="">LD, AND, OR＋<＝FLD, AND, OR＋>FLD, AND, OR＋>＝F浮点数→ASCⅡFSTR ASCⅡ→浮点数FVAL指令助记符交换字节SWAP帧校验和FCS指令助记符带自调整的PID控制PIDAT 时间比例输出TPO 标度SCL标度2 SCL2标度3 SCL3平均值AVG子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令步指令I/O单元指令串行通信指令时钟指令故障诊断指令其他指令指令助记符子程序调用SBS子程序进入SBN子程序返回RET指令助记符设置中断屏蔽MSKS清除中断CLI禁止中断DI允许中断EI指令助记符模式控制INI高速计数器当前值读取PRV 比较表载入CTBL 速度输出SPED设置脉冲PULS脉冲输出PLS2加速度模式ACC原点搜索ORG可变占空比系数脉冲PWM 指令助记符步定义STEP步启动SNXT指令助记符I/O刷新IORF7段译码SDEC数字开关输入DSW矩阵输入MTR7段显示输出7SEG指令助记符发送TXD接收RXD指令助记符日历加法CADD日历减法CSUB时钟调整DATE指令助记符故障报警FAL严重故障报警FALS指令助记符设置进位STC清除进位CLC延长最大循环时间WDT TIMX 计数器CNTCNTX高速定时器TIMHTIMHX1MS定时器TMHHTMHHX累计定时器TTIMTTIMX长时间定时器TIMLTIMLX可逆计数器CNTRCNTRX定时器/计数器复位CNRCNRX指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,OR＋＝LD,AND,OR＋<> LD,AND,OR＋< LD,AND,OR ＋<＝LD,AND,OR＋> LD,AND,OR＋>＝输入比较指令(双字长，无符号) LD,AND,OR＋＝＋L LD,AND,OR＋<>＋L LD,AND,OR＋<＋L LD,AND,OR＋<＝＋L LD,AND,OR＋>＋L LD,AND,OR＋>＝＋L 输入比较指令(带符号)LD,AND,OR＋＝＋S LD,AND,OR＋<>＋S LD,AND,OR＋<＋S LD,AND,OR＋<＝＋SLD,AND,OR＋>＋SLD,AND,OR＋>＝＋S输入比较指令(双字长，带符号)LD,AND,OR＋＝＋SLLD,AND,OR＋<>＋SLLD,AND,OR＋<＋SLLD,AND,OR＋<＝＋SLLD,AND,OR＋>＋SLLD,AND,OR＋>＝＋SL时间比较指令＝DT<>DT<dt< p=""><＝DT>DT>＝DT比较CMP双字比较CMPL带符号二进制比较CPS双字长带符号二进制比较CPSL 表格比较TCMP 无符号块比较BCMP区域范围比较ZCP双区域范围比较ZCPL指令助记符传送MOV双字长传送MOVL传送非MVN传送位MOVB数字传送MOVD多位传送XFRB块传送XFER块置位BSET数据交换XCHG单字分配DIST数据收集COLL</dt<></f<>。
OMRON CP1H 基本指令分析(一)时序输入指令
OMRON CP1H 基本指令分析（一）时序输入指令
(2012-05-15 15:46:33)
标签：
plc
基本指令
时序输入指令
梯形图
时序
触点
杂谈
OMRON CP1H基本指令分析（一）
时序输入指令
一：CP1H的编程语言有：梯形图逻辑：指令表；逻辑功能图：高级语言；CP1H的编程手段：手持编程器（指令助记符）：上位计算机：应用CX-P软件；
二：CP1H基本编程规则：
⑴ I/O继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点可多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点使用次数。
⑵梯形图每一行均从左母线开始，输出线圈接在最右侧，紧靠右母线。
触点不能放在线圈的右侧。
⑶线圈不能直接与左母线相连。
若需要可使用常通触点。
⑷应尽量避免双线圈输出。
⑸梯形图必须顺序执行，即从左到右，从上到下地执行每个逻辑行。
如果不符合顺序执行的电路不能直接编程（如桥式电路）。
⑹在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制，可无限次地使用。
两个或两个以上的线圈可以并联输出。
三：OMRON指令系统：分为基本指令和高级指令：
基本指令（四种）：时序输入指令；时序输出指令；时序控制指令；定时器计数器指令
四：基本指令分析如下：
1：时序输入指令：
A：LD/LD NOT;
B：AND/AND NOT;
C：OR/OR NOT;
D：AND LD;块与：
E：块或：
G：上升沿微分：
H：下降沿微分：。
欧姆龙PLC指令集讲义PPT学习教案
2.指令集
位传送指令：MOVB(082)
传送指定位。
第44页/共95页
2.指令集
传送数字指令：MOVD(083)
传送一个或多个指定的数字。（每个 数字由4 位组成）。
第45页/共95页
2.指令集
第46页/共95页
2.指令集
多位传送指令：XFRB(062)
传送指定数目的连续位。
循环左移指令：所有Wd 的位包括进位标志(CY) 向左移1 位。 循环右移指令:所有Wd 的位，包括进位标志(CY)，向右移 动1 位。
第32页/共95页
2.指令集
数(4bits)左移SLD,数(4bits)右移SRD
SLD(074) 把S 和E 之间的数据向左移一个数字（4 位）为单位移动。“0”被放置到最 右边的 数字（S 的位3 ～位0），最左位数字（E 的位15 ～位12）内容丢失。 SRD(075) 把St 和E 之间的数据向右移动一个数字（4 位），“0”被放到最左的数字（E 的位15 ～ 12），并且最右的数字（St 的位3 ～ 0）内容丢失。
大于标志
25505
EQ
等于标志
25506
LE
小于标志
25507
N
负标志
25402
OF
上溢标志
25404
UF
下溢标志
25405
第3页/共95页
2.指令集
2.2 梯形图指令
、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT 指令
梯形图符号 助 记 符 名 称
指令功能
操作数区域
LD
装载
LD NOT 装载非
OR
或
常开触点与其他编程元件并 IR,SR,AR,HR,
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
目录
• PLC基础知识 • 欧姆龙PLC介绍 • 基本操作指令 • 常用程序设计 • 欧姆龙PLC的应用案例
01
CATALOGUE
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
可编程逻辑控制器
详细描述
PLC是一种可编程的工业控制器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字或 模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
故障诊断与处理
通过PLC的故障诊断功能，实时监 测生产线设备的运行状态，一旦 发生故障，能够迅速定位并采取 相应的处理措施，保障生产线的 稳定运行。
智能仓储系统控制
仓储设备控制
欧姆龙PLC在智能仓储系统中用于控制货物的存取和运输设备，如升降机、堆垛机、输 送带等。
库存管理
通过与上位机管理系统连接，PLC能够实时获取库存信息，并根据需求进行自动补货和 调整货位。
数据输出指令
用于控制输出设备，如指示灯、电机 等。常用的指令有"OUT"和"OL"。
算术运算指令
加法指令
用于两个数值之间的加法运算。常用 的指令有"ADD"和"AD"。
减法指令
用于两个数值之间的减法运算。常用 的指令有"SUB"和"SB"。
乘法指令
用于两个数值之间的乘法运算。常用 的指令有"MUL"和"ML"。
PLC的基本结构和工作原理
总结词
基本结构和工作原理
详细描述
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源和编程设备 等部分组成。PLC的工作原理包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
欧姆龙功能块定时器寄存器的使用
首先要定义输入、输出、内部等变量
定时器的输入和主程序一样，但是值得注意的是，定时器号不是0----255，而是自己定义的变量名称。
例如；名称是---延时1，数据类型是TIMER,那么
假如子程序如下图
那么在主程序里的调用界面如下
输入，输出地址输入的时候首先要点击
新功能块参数，然后输入地址
二，移位寄存器的使用
①要移动的位数在16位之内的，也就是一个控制字之内。
*
（例如要移动10位）
首先我们要定义变量，如下图
我们定义两个内部变量，一个名称为-起始位-，数据类型为WORD，AT指定为W100。
另外一个名称为-Q-，数据类型为BOOL，AT指定为W100.09。
*（从w100.00开始移动十个位是w100.09）。
写SFT指令的时候，起始字和结束字都写我们定义好的名称为--起始位—的变量
②要移动的位数多于16位的，*（例如是29位时）
和上面一样首先要定义变量*（内部变量，输入，输出变量）
以内部变量为例；
我们定义一个名称为-E-，数据类型为WORD的变量，和一个名称为-N-，数据类型为BOOL的变量
注意；数组变量我们写2，因为29位要占用两个字（WORD），以此类推
从W110.00开始，移动29位是W111.12
SFT指令的编写
SET空格写E然后中括号，里面写0。
空格E中括号，里面写1。
SFT E[0] E[1]
说明；我们要移动29位，长度超过1个字，所以用到了数组变量，例子中数组变量是2 ，也就是占用2个控制字*（控制字0和控制字1），以此类推。
如果变量数组设为3，那么就是0-2。
OMRONCP1H基本指令分析（三）定时器-计数器指令[详细讲解]
![OMRONCP1H基本指令分析（三）定时器-计数器指令[详细讲解]](https://img.taocdn.com/s3/m/1e68f306640e52ea551810a6f524ccbff121ca11.png)
OMRON CP1H 基本指令分析（三）定时器-计数器指令
(2012-05-16 10:56:17)
标签：
计数器
定时器
指令
单稳态电路
二进制
闪烁电路
杂谈
OMRON CP1H基本指令分析（三）
定时器-计数器指令
在CP系列中，可以选择BCD方式（4位二进制表示）
或BIN方式（二进制表示），作为定时器和计数器相关指令
的当前值更新方式(更新方式-设定值)；通过设定BIN方式
（二进制表示），可以将定时器和计数器的设定时间从之前的0-9999（4位）扩展到0-65535（5位）；也可以将通过其他指令计算出来的BIN数据作为定时器计数器的设定值使用；
定时器指令：
1:TIM/TIMX:（定时器）:
2:TIMH/TIMHX:（高速定时器）；
3：TIMHH/TIMHHX:（超高速定时器）；
计数器指令：
计数器CNT/CNTX:
可逆计数器：CNTR/CNTRX;
定时器和计数器复位：CNR/CNRX:
使用定时器计数器指令的程序实例分析：1：TIM+TIM（30min）:
2：TIM+CNT（500S）；
3：时钟脉冲+计数器（700S）；
4：单稳态电路：
5：闪烁电路：。
欧姆龙PLC学习 指令
基本指令位指令SET OKRSET OKSETA批量置位OKRSTA批量复位OK注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。
SETB OKRSTB OK自锁指令KEEP OK定时器指令编号0-4095100ms TIM OK注意是100ms, 数值形式要加#，TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s10ms TIMH1ms TMHH注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。
累计定时器100ms TTIM特殊定时器指令以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。
使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为W3，则其他地方就不要再输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。
长定时器100ms TIML操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字，多输出定时器指令100ms MTIM关于定时器，计数器的SV，PV值其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。
计数器指令CNT OK编号0-4095 计数值BCD数据可逆计数器（可加可减计数器）CNTR定时器计数器复位指令CNR将状态位变为0 当前值变为9999顺序控制指令步进指令SNXTSTEP步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。
常用功能指令传送指令MOV 单字传送MOVL 双字传送MVN 取反传送MVNL 取反双字传送MOVB 位传送（用来操作D区域的）MOVD 数字传送（最多4个D）XFER 块传送（批量传送，一一对应）BSET 块设定（批量传送，一对多）自加自减指令++++L 双字----L 双字浮点数指令单精度浮点数加法+F减法-F乘法*F除法/F中断指令运动指令CP1H支持4轴脉冲控制。
欧姆龙PLC指令[1]
![欧姆龙PLC指令[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/a0465390ac51f01dc281e53a580216fc700a5338.png)
25401 25402 25406 25407 25500 25501 25502 25503 25504 25505 25506 25507
0.02秒时钟脉冲 负数标志 微分监视完成标志 STEP指令第一行程的第一扫描周期标志 0.1秒时钟脉冲 0.2秒时钟脉冲 1秒时钟脉冲 出错标志ER 进位标志CY 大于标志GR 等于标志EQ 小于标志LE
20点I/O 输入12点： 00500～00511 输出8点： 01500～01507
二、内部辅助继电器区
内部辅助继电器区有32个通道 200～231 ,共 计512点， 另外,/输出继电器区中未被使用的通道也可作 为内部辅助继电器使用 下表为内部辅助继电器地址
通道号 位地址号 继电器号范围
200 00-15 20000-20015
⑧指令执行出错标志ER,25503：当执行指令出错时, 出错标志位25503为ON，该位为ON时,当前指令不 执行，
⑨运算标志位25504～25507：
进位标志位CY,25504：运算结果有进位或借位时, 该 位 为 ON ， 可 利 用 STC 指 令 将 该 位 置 为 ON , 利 用 CLC指令将该位置为OFF，
欧姆龙PLC指令
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5.1 欧姆龙PLC简介
一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类 1微型机：SP系列 SP10/SP16/SP20 ,体积小,速度极快,常 用于机器人控制，
2小型机：P型,H型,CPM1A/2A/2C,CQM1/1H等,应用广 泛,使用灵活,性价比高,选择丰富， 3中型机：C200H/Hα /HX/HG/HE,CS1等,I/O模块配置齐 全,通信网络功能较强， 4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等,内部资 源丰富,指令执行快,易调试,通信功能强大，
OMRONPLC常用基本指令
OMRONPLC常用基本指令第三节OMRON PLC常用基本指令一、逻辑条件指令逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件⒈起始指令LD和LD NOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令LD和LD NOT指令的使用0000010000 0000110001地址指令助记符数据00000LD00000 00001OUT10000 00002LD NOT00001 00003OUT10001⒉逻辑与操作指令AND和AND NOT逻辑与就是触点的串联连接指令串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用AND NOT指令AND和AND NOT指令的用法000010000310000 000020000410001地址指令助记符数据00000LD0000100001AND NOT0000300002OUT1000000003LD NOT0000200004AND0000400005OUT10001⒊逻辑或操作指令OR和OR NOT逻辑或就是触点的并联连接指令并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用OR NOT指令OR和OR NOT指令的用法指令助记符数据LD NOT 00000OR00001OR NOT 00002AND 00003OUT 100030000010003000010000200003AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？⒋块与指令AND LDAND LD指令用来处理两个触点组的串联触点组是若干个触点的组合，也叫程序块当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来AND LD指令的用法LD 00000OR 00001LD00002OR NOT 00003AND LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块⒌块或指令OR LDOR LD指令用来处理两个触点组的并联当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程然后用OR LD指令将两个触点组并联OR LD指令的用法LD 00000AND 00002LD00001AND NOT 00003OR LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块二、输出指令按照逻辑条件建立继电器、定时器、计数器等元件的状态⒈OUT和OUT NOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等常用基本指令应用举例PLC0000100002000030000400005000060000710004100001000110004END程序工作演示⒉锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电器有两个输入端置位端S复位端R置位端逻辑一接通，继电器接通并保持当复位端逻辑接通时，该继电器才断开锁存指令KEEP工作演示LD 00002LD 00003KEEP 10000000021000000003KEEP SR 00002100001000000003实现自锁功能有几种方法？有什么不同？KEEP指令可实现自锁功能锁存指令的工作波形图0000210000 00003KEEPSR⒊微分指令微分指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期微分指令DIFU、DIFD工作演示微分指令的工作波形图00002DIFU 01600DIFD 0160100002 01600 01601接通断开接通LD00002DIFU01600 DIFD01601。
CP1H系列PLC指令系统(用)
2024/8/8
可编程控制器及应用
第11章 CP1H 系列PLC指令系统
（3）触点不能画在垂直路径上
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可编程控制器及应用
第11章 CP1H 系列PLC指令系统
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照 先复杂后简单的原则编程。
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第11章 CP1H 系列PLC指令系统
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第11章 CP1H 系列PLC指令系统
11.2 CP1H PLC基本指令
1．LD(Load)和LD NOT 指令
0.00 等
CIO,WR,AR,HR,T/C,TK
功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LDNOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
它们一般用于母线开始的第一个节点，或作为 逻辑块的第一条指令。
1、能够翻译梯形图为语句表,帮助理解和设计PLC控制系统 2、能够轻松地学习其他类型的PLC指令系统 3、没学指令系统不可能学好PLC（画出的梯形图不规范） 4、使用简易编程器时，只能输入语句。
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电路（梯级）
第11章 CP1H 系列PLC指令系统
梯形图的组成
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0.07 0.08
0.03 0.04 1.02
1.00 1.01
100.00
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第11章 CP1H 系列PLC指令系统
7．置位和复位指令SET和RSET
SET N
RSET N
CIO,WR,AR,HR,IR
功能： 当SET指令的执行条件为ON 时，使指定继电器置位为 ON，当执行条件为OFF时， SET指令不改变指定继电器 的状态。
欧姆龙PLC指令集
欧姆龙PLC指令集识别码plc的工作模式名称RUN MON PRGRR ○ ○ ○ 读出输入/输出内部辅助/特殊继电器区RL ○ ○ ○ 读出链接继电器(LR)区RH ○ ○ ○ 读出保持继电器(HR)区RC ○ ○ ○ 读出定时器/计数器当前值区RG ○ ○ ○ 读出定时器/计数器设定值数据RD ○ ○ ○ 读出数据内存(DM)区RJ ○ ○ ○ 读出辅助记忆继电器(AR)区WR × ○ ○ 写入输入/输出内部辅助/特殊继电器区WL × ○ ○ 写入链接继电器(LR)区WH × ○ ○ 写入保持继电器(HR)区WC × ○ ○ 写入定时器/计数器当前值区WG × ○ ○ 写入定时器/计数器设定值数据WD × ○ ○ 写入数据内存(DM)区WJ × ○ ○ 写入辅助记忆继电器(AR)区R# ○ ○ ○ 设定值读出1R$ ○ ○ ○ 设定值读出2W# × ○ ○ 设定值写入1W$ × ○ ○ 设定值写入2MS ○ ○ ○ 读出状态CS ○ ○ ○ 写入状态MF ○ ○ ○ 读出故障信息KS × ○ ○ 强制置位KR × ○ ○ 强制复位FK × ○ ○ 多点强制置位/复位KC × ○ ○ 解除强制置位/复位MM ○ ○ ○ 读出机种码TS ○ ○ ○ 测试RP ○ ○ ○ 读出程序WP × × ○ 写入程序QQ ○ ○ ○ 复合命令XZ ○ ○ ○ 放弃(仅命令)** ○ ○ ○ 初始化(仅命令)IC - - - 命令未定义错误(仅响应)说明:1. ○:有效,×:无效,-:与横式无关。
2. RUN=运行，MON=监视，PRG=编程。
例：“@00SC0252*\CR” //将PLC设置在监视模式（00:编程,02:监视,03:运行）其中：“@”为起始符；“00”为通讯站号；“02”为命令见上；“52”=前面所有ASCII字符码值的异或运算结果，“\CR”=字符码chr(13)。
CP1H系列PLC存储器的各功能区及其作用
PLC知识（一）用户程序存储区用户程序存储区是由多个任务构成的，程序包括作为中断使用的任务最多可编写288个。
通过CX-Programmer软件将这些程序按1：1分配到执行任务中后，传送到CPU单元。
（二）I/O存储区CP1H系列PLC的I/O存储区（也称为I/O存储器）是指通过指令的操作数可以进入的区域。
I/O存储区主要是用来存储输入、输出数据和中间变量，提供定时器、计数器、寄存器等，还包括系统程序所使用和管理的系统状态和标志信息。
I/O存储区分为输入／输出通道继电器区（CIO区）、内部辅助继电器区(WR)、保持继电器区( HR)、特殊辅助继电器区(AR)、暂存继电器区(TR)、定时器区(TIM)、计数器区(CNT)、数据存储器区(DM)、变址寄存器区(IR)、数据寄存器区(DR)、任务标志(TK)等。
CP1H系列PLC I/O存储区的分配见表1-14。
表1-14 CP1H系列PLC I/O存储区的分配注：CIO区中不使用的继电器编号可作为内部辅助继电器使用。
对于各区的访问，CP1H系列PLC采用字（也称为通道）和位的寻址方式，前者是指各个区可以划分为若干个连续的字，每个字包含16个二进制位，用标识符及3～5个数字组成字号来标识各区的字；后者是指按位进行寻址，需在字号后面再加00 N15二位数字组成位号来标识某个字中的某个位。
这样整个数据存储区的任意一个字、任意一个位都可用字号或位号唯一表示。
注意：在CP1H系列PLC的I/O存储区中，TR区、TK区只能进行位寻址；而DM区和DR区只能进行字寻址，除此以外的其他区域既支持字寻址又支持位寻址方式。
（三）参数区参数区包括各种不能由指令操作数指定的设置，这些设置只能由编程装置设定，包括PLC系统设定、路由表及CPU高功能单元系统设定区域。
（四）内置内存CP1H系列PLC的CPU单元中内置有闪存，通过CX- Programmer软件向用户程序区和参数区写入数据时，该数据可自动备份在内置闪存中，下次电源接通时，会自动地从闪存中传送到RAM内的用户内存区。
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计(共92张)
注意：bit只能是I类型。
（2）=I，立即输出指令
用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相 应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
用法：=I
bit
例： =I
Q0.2
注意：bit只能是Q类型。
15
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第五章 PLC的基本指令及程序设计
（3）SI，立即置位指令
5.1.4 置位和复位指令
返回
S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多
个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。
这两条指令在使用(shǐyòng)时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。
（1）S，置位指令
第五章 PLC的基本指令及程序设计
第五章 PLC的基本(jīběn)指令及程序设计
返回
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5
PLC的基本逻辑指令及举例 程序控制指令 PLC初步编程指导 典型的简单电路编程 PLC程序简单设计法及应用举例
1
第1页，共92页。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
bit, N
例： R
Q0.2, 3
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第五章 PLC的基本指令及程序设计
Байду номын сангаасLD
I0.0
A
I0.1
=
Q1.0
返回
//装入常开触点 //与常开触点 //输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
CP1H操作手册.第四章.存储器及分配
15 输入继电器区域 （空闲）＊ 输出继电器区域 （空闲）＊ 内置模拟输入输出 （空闲）＊ 数据链接继电器区域 内部辅助继电器区域
0
位
CPU 高功能单元继电器区域 （25CH/单元）
CPU 高功能单元继电器区域 （25CH/单元）
1899 1900 （空闲）＊ 1999 2000 高功能 I/O 单元继电器区域 （10 CH/单元） 2959 2960 3100 串行 PLC 链接继电器区域 (3199) 3200 3799 3800
4-5
4－1 I/O 存储器区域概要
4－1－2 各 I/O 存储器区域概要
■保持继电器（HR）
通道 H0 15 0 位
H511
仅可在程序上使用的继电器区域。PLC 上电（OFF→ON）或模式切换（程序模式←→运 行模式／监视模式间的切换）时，也保持 ON／OFF 状态。
4
注：H512～H1535 CH 为功能块专用保持继电器。 仅可在 FB 实例区域（变量的内部分配范围）设定。注意不可作为用户程序上的指令的操作数 指定。
■状态标志
表示指令执行结果的标志，及通常为 ON 或 OFF 的标志。不是用地址而是用标签（名称） 来指定。
■时钟脉冲
根据 CPU 单元内置定时器置为 ON／OFF。不是用地址而是用标签（名称）来指定。
■任务标志（TK）
周期执行任务为执行状态 （RUN） 时置于 1 （ON） ， 未执行状态 （INI） 或待机状态 （WAIT） 时置于 0（OFF）的标志。
在电路的分支点，暂时存储 ON/OFF 状态的继电器。关于使用方法，请参见程序设计手 册。
■数据存储器（DM）
以字（16 位）单位来读写的通用数据区域。 PLC 上电（OFF→ON）或模式切换（程序模式←→运行模式／监视模式间的切换）时也 可保持数据。
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欧姆龙cp1h常用指令学习（一）常用存储器功能区、订时器
常用的存储器功能区
CIO:
输入继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15
输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15
内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～1499 CH）37,504 点（2,344 CH） 3800.00～6143.15 （3800～6143 CH）
内部辅助继电器:
8,192 点（512 CH） W000.00～W511.15 （W0～W511 CH）
暂时存储继电器:
16 点 TR0～TR15
保持继电器:
8,192 点（512 CH） H0.00～H511.15 （H0～H511 CH）
特殊辅助继电器:
只读（不可写入） 7168 点（448 CH） A0.00～A447.15 （A0～A447CH）
可读/写 8192 点（512 CH） A448.00～A959.15 （A448～A959 CH）
定时器:
4,096 点 T0～T4095
计数器:
4,096 点 C0～C4095
DM 区:
32K 字 D0～D32767
数据寄存器:
16 点（16 位） DR0～DR15
变址寄存器:
16 点（32 位） IR0～IR15
任务标志:
32 点 TK0000～TK0031
常用指令
（1）订时器
BCD方式 BIN方式定时器（100ms） TIM TIMX
高速定时器(10ms) TIMH TIMHX
超高速定时器(1ms) TMHH TMHHX
注意BIN方法的订时器计数时间比BCD的要长些，例如TIM计时为999.9秒，而TIMX 为6553.5秒
例子：长时间订时
例子：定时器加计数器
例子：时钟加计数器
例子：超过9999以上的记数
例子： ON/OFF电路
例子：
单稳态在输入为ON 后，仅输出TIM1 的设定时间
例子：闪烁
如果使用内部时钟脉冲（0.1 秒、 0.2 秒、 1 秒），可 便于对闪烁电路进行编程。
P_0_1s 0.1 秒
P_0_2s 0.2 秒
P_1s 1 秒
out
ACC
KEEP
RSET
<=，<>
p_on
p_first_cycle 段注释
RSTA
++L 长字二制递增。