PLC及运动控制系统实验ppt
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由于方式一存在着水的污染问题，目前 已经不再采用。目前的楼宇供水基本为方式 二。
自动化实验中心
恒压供水原理
恒压供水原理：在供水总管上安装压力边源自文库 器，当用户用水量大的时候，压力降低提高 或增加水泵的频率或台数，保证供水压力恒 定，即可满足用户用水。为了避免压力波动， 需要对水泵进行变频调速，从而实现根据用 户的用水量多少自动调节水泵的出水量。 水泵的设置一般为：主泵和辅泵。具体的泵 的选型根据实际用水量来定。辅泵的功率较 小，一般不变频。具体的工作原理为：当管 网压力降低时，辅泵先启动工作，当能满足 压力设定要求时，连续运行，当管网压力升 高到设定停泵压力时，停止工作。当辅泵工 作，压力还在继续下降时，主泵变频启动， 辅泵停止工作。主泵根据设定的恒压值自动 调频，保证压力恒定。如果压力升高并且变 频器频率已经下降到下限频率，则主泵停止 工作。如果压力降低并且变频器频率已经上 升到上限限频率，则主泵由变频状态切换到 工频，另外一台主泵变频启动。当两台主泵 工作时，如果压力升高并且变频器频率已经 下降到下限频率，则工频工作的主泵停止。 依次起停循环。
PLC及运动控制系统
－－变频恒压供水系统的设计与调试
自动化实验中心
楼宇供水的说明
当前的楼宇高度越来越高，而市政管网的 水压很低，因此需要二次供水。二次供水 就是每个建筑物自己来解决自己的用水问 题。主要方式有两种：一、上下水池。在 建筑物的下面建造一个水池存储市政来水， 在建筑物的楼顶再建一个水池，利用水泵 将水由下水池的水泵到楼顶，再通过管路 送下到用户。二、恒压供水。同样在建筑 物下面建一个水池，然后利用水泵直接给 用户送水，取消了天面水池。
问题：电机的正反转在调试钟应该注意什么问题？
自动化实验中心
压力变送器的说明：
• 压力的常用单位有MPa、bar、公斤等。它们之间的关系为： 1 MPa＝10 bar＝10公斤＝100米水柱
• 选择变送器的原则：被测量的范围在所选变送器的量程的1/3---2/3 处。
• 一般变送器的工作电压为对此 DC15V—DC30V,所以一般选择变送器 的电源为DC24V.
自动化实验中心
设计任务
1.设计电气原理图。（一周） 2.根据要求编写PLC程序。（两周） 3.调试PLC程序和变频器参数。（一周）
自动化实验中心
附录：
1、电机的控制（包括一次回路和二次回路）
主回路
控制回路
思考：电机既要工频又要变频的话如何控制？
自动化实验中心
单台电机工频和变频的主回路与控制回路原理图：
自动化实验中心
本次设计的恒压供水系统的工作要求
1.采用3或2台主泵和一台稳压泵。 2.稳压泵不用变频。 3.控制系统具备手自动功能，手动时可以单独工频起停每台泵。自动时，
根据压力自动控制。其中1台为变频运行，3台为工频运行均采用软起 停方式，并能做到先起先停，后起后停，循环交替切换。 3.各台泵具有短路、过载等基本保护。 4.可根据当前的压力自动起停水泵和自动变频调速，保证压力稳定。 5.先起先停功能，即先起动的水泵在停泵时先停。 6.自动轮换功能。当单台泵工作时可以根据设定的时间自动切换到下一 台泵工作。 7.用户可以根据需要设定供水压力。
• 变送器的输出信号一般为0－20mA , 4－20mA , 0－5V, 0－10V等, 工作方式有两线制，三线制和四线制。
• 本次实验为了便于调试，建议使用 0－5V信号输入。（采用远传压力 表）。
自动化实验中心
PLC如何接入控制回路?
压力信号如何进入PLC和如何去控制变频器?
具体请参考相关的手册。
自动化实验中心
变频器的控制
自动化实验中心
变频器设计参考
注意：当要从变频切换到工频时，变频要从新启动另一台主泵时，要从0HZ开始。
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恒压供水原理
恒压供水原理：在供水总管上安装压力边源自文库 器，当用户用水量大的时候，压力降低提高 或增加水泵的频率或台数，保证供水压力恒 定，即可满足用户用水。为了避免压力波动， 需要对水泵进行变频调速，从而实现根据用 户的用水量多少自动调节水泵的出水量。 水泵的设置一般为：主泵和辅泵。具体的泵 的选型根据实际用水量来定。辅泵的功率较 小，一般不变频。具体的工作原理为：当管 网压力降低时，辅泵先启动工作，当能满足 压力设定要求时，连续运行，当管网压力升 高到设定停泵压力时，停止工作。当辅泵工 作，压力还在继续下降时，主泵变频启动， 辅泵停止工作。主泵根据设定的恒压值自动 调频，保证压力恒定。如果压力升高并且变 频器频率已经下降到下限频率，则主泵停止 工作。如果压力降低并且变频器频率已经上 升到上限限频率，则主泵由变频状态切换到 工频，另外一台主泵变频启动。当两台主泵 工作时，如果压力升高并且变频器频率已经 下降到下限频率，则工频工作的主泵停止。 依次起停循环。
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楼宇供水的说明
当前的楼宇高度越来越高，而市政管网的 水压很低，因此需要二次供水。二次供水 就是每个建筑物自己来解决自己的用水问 题。主要方式有两种：一、上下水池。在 建筑物的下面建造一个水池存储市政来水， 在建筑物的楼顶再建一个水池，利用水泵 将水由下水池的水泵到楼顶，再通过管路 送下到用户。二、恒压供水。同样在建筑 物下面建一个水池，然后利用水泵直接给 用户送水，取消了天面水池。
问题：电机的正反转在调试钟应该注意什么问题？
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压力变送器的说明：
• 压力的常用单位有MPa、bar、公斤等。它们之间的关系为： 1 MPa＝10 bar＝10公斤＝100米水柱
• 选择变送器的原则：被测量的范围在所选变送器的量程的1/3---2/3 处。
• 一般变送器的工作电压为对此 DC15V—DC30V,所以一般选择变送器 的电源为DC24V.
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设计任务
1.设计电气原理图。（一周） 2.根据要求编写PLC程序。（两周） 3.调试PLC程序和变频器参数。（一周）
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附录：
1、电机的控制（包括一次回路和二次回路）
主回路
控制回路
思考：电机既要工频又要变频的话如何控制？
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单台电机工频和变频的主回路与控制回路原理图：
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本次设计的恒压供水系统的工作要求
1.采用3或2台主泵和一台稳压泵。 2.稳压泵不用变频。 3.控制系统具备手自动功能，手动时可以单独工频起停每台泵。自动时，
根据压力自动控制。其中1台为变频运行，3台为工频运行均采用软起 停方式，并能做到先起先停，后起后停，循环交替切换。 3.各台泵具有短路、过载等基本保护。 4.可根据当前的压力自动起停水泵和自动变频调速，保证压力稳定。 5.先起先停功能，即先起动的水泵在停泵时先停。 6.自动轮换功能。当单台泵工作时可以根据设定的时间自动切换到下一 台泵工作。 7.用户可以根据需要设定供水压力。
• 变送器的输出信号一般为0－20mA , 4－20mA , 0－5V, 0－10V等, 工作方式有两线制，三线制和四线制。
• 本次实验为了便于调试，建议使用 0－5V信号输入。（采用远传压力 表）。
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PLC如何接入控制回路?
压力信号如何进入PLC和如何去控制变频器?
具体请参考相关的手册。
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变频器的控制
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变频器设计参考
注意：当要从变频切换到工频时，变频要从新启动另一台主泵时，要从0HZ开始。
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