十字轴式刚性万向节的拆装 ppt课件

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汽车检测与维修技术《5-1-2 不等速万向节》

不等速万向节 1十字轴式万向节的不等速特性
十字轴万向节两端连接的输入和输出轴，两轴的瞬时旋转速度不同〔角速度〕；两轴平均角速度相等。
十字轴式万向节不等速特性
单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角情况下，两轴平均角速度相等而瞬时角速度不等。
且角速度差值随着轴间夹角的增大而增大。
单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。
不等速万向节 1万向节的分类
挠性万向节示意图
不等速万向节 2刚性万向节－不等速万向节－十字轴式万向节
〔1〕根本构造
不等速万向节 1刚性万向节－不等速万向节－十字轴式万向节
十字轴式万向节的优点：刚性万向节可以保证在轴间交角变化〔一般为15-20度〕时可以可ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传递动力，结构简单，传动效率高。
如何解决这个问题？
在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连，利用二个万向节的不等速效应来相互抵消，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要到达这一目的，还必须满足两个条件：
1第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。
2输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。

项目三万向传动装置拆装检测与修复解析PPT课件

“呜呜”响声，车速越高，响声越大。
第35页/共38页
• 5.2 汽车行驶中振动并伴有异响：
• （1）故障现象：
•
汽车中速时出现异响，车速越高，响声越大，到一定程度时，车身、车门玻璃、转向盘均有强烈振动；
脱挡滑行时声响更严重，当降低车速后振动逐渐减轻甚至消失，而异响仍然存在。
第36页/共38页
• 5.3 汽车转向时有异响：
• 2.1.1 功用：
•
在汽车上一对轴线相交且相对位置经常1.2 组成：
万向节
中间传动轴
中间支承
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主传动轴
• 2.1.3 应用： • （1）用于变速器与驱动桥之间；
第6页/共38页
• （2）变速器与分动器之间：第7页/共38页
第22页/共38页
• 伸缩式球笼万向节（VL节、内球笼）
• 特点：寿命长，强度高，结构简单，尺寸小，质量轻，交角可达22，伸缩量可达45mm，在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移
第23页/共38页
• 2.2.6 挠性万向节第24页/共38页
• 2.3 传动轴： • （1）功用： • 在一定距离的两部件之间传递动力。 • （2）分类： • 实心轴和空心轴 • （3）构造： • 中间传动轴、主传动轴 • 加注润滑脂 • 平衡片
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• （2）特点： • 允许相邻两轴间有较大的夹角，可达45。，可获得较小的转弯半径。但其外形尺寸较大，零件形状较复杂。 • （3）应用： • 越野车的转向驱动桥。
第18页/共38页
• 2.2.5 等速万向节： • 球叉式等速万向节 • （1）构造
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万向传动装置课件

东风EQ1090汽车的中间支承 1－车架横梁 2－轴承座 3－轴承 4－油嘴 5 蜂窝形橡胶 6－U形支架 7－油封
万向传动装置故障诊断与检修

常见故障有：传动轴振动和噪声、起动噪音和滑行异响等。产生故障原因变形（弯曲、凹陷），动平衡被破坏滑磨（花键、万向节）侵蚀（泥土、灰尘、水等）
3．故障诊断与排除方法

①检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无凹陷，则继续检查。 ②检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起；否则继续检查。 ③检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查。 ④拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障。弯曲应校直。
1、原理：传力点永远位于两轴交点O的角平分面上
2、球叉式万向节

1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 2）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角 32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 3）应用：中、小型越野汽车转向驱动桥上。
2）工作原理
主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α 的平分面上，因而保证了等速传动。
vA= ω1r= ω2rcosa
ω1 ω2 ω1= ω2cosa ω 1<ω2
2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与从动轴垂直时：
vB= ω1rcosa= ω2r
ω1 ω1cosa= ω2
ω2
所以ω1>ω2
结论：

第04章万向传动装置-PPT精选

➢ 图（b）检测传动轴花键与凸缘叉滑动花键套的配合侧隙，轿车应小于0.15mm，其
他车型小于0.30mm。装配后滑动应顺畅。
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第四章万向传动装置
第三节万向传动装置的维修
图4-30 检测十字轴与轴承配合间隙
➢ 万向节叉和十字轴上不得有裂纹。滚针轴承的油封失效、滚针断裂、轴承内圈有疲劳剥落时，应更换。
二、中间支撑（图4-23、图4-24 ）
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第四章万向传动装置
第二节传动轴和中间支撑
图4-18 万向传动的布置
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第四章万向传动装置
第二节传动轴和中间支撑
图4-19 断开式驱动桥的传动轴
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第四章万向传动装置
第二节传动轴和中间支撑
图4-20 中型货车的万向传动中型汽车的传动轴采用空心轴，用厚度为1．5～3．0mm钢板卷焊而成，也有采用无缝钢管的。
➢ 检测十字轴与轴承配合间隙，应小于0.05mm。
➢ 中间支撑的橡胶垫开裂、油封失效、轴承松旷或内孔磨损严重时，均应更换新的中间支撑。中间支撑轴承轴向和径向间隙在 0 .10mm。调整后，摇动轴承外圈无明显间隙为宜，最后注入润滑脂。
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第四章万向传动装置
第三节万向传动装置的维修
图4-13 伸缩型球笼式万向节
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第四章万向传动装置
第一节万向节
图4-14 滚轮式等速万向节
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第四章万向传动装置
第一节万向节
图4-15 球叉式万向节由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成。主从动轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动。

拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件第5-6章

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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
行星机构式前最终传动三维模拟图
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
(1)十字轴式刚性万向节
12
a)
b)
a) 十字轴万向节 b) 十字轴润滑油道及密封装置
1—螺栓 2—锁紧垫片 3—轴承盖 4、8一万向节叉 5—注油嘴 6—十字
(2)双联式十字轴万向节
单个十字轴万向节只能允许两传动轴之间的夹角变化为15~ 20°,不能满足转向
要求。
主动叉
双联式十字轴万向节其实十字轴
就是两个单个十字轴万向节的组合使用，只是两万
十字轴
向节间的距离较短，直接
做成了一个双联叉，允许
夹角变化可达50°。
双联叉
从动叉
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
摆臂轴合件
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1.分动器
任务5.1 分动器与传动轴认知与拆装
分动器的功能是根据作业要求，把来自于变速器的输出动力通过齿轮传动分出一部分给前驱动桥，以驱动前轮转动，产生驱动力，在不需要前轮驱动时将动力切断。
注意：只有在田间作业或道路泥泞轮胎打滑时才允许使用四轮驱动，分动器接合前驱动桥，其它情况下严禁使用，
驱动轴盖垫片
调整方法：
末减速
在立轴的上端装有立
从动齿轮、
驱动轴
轴调整垫片，当两端
驱动
的齿轮啮合调整好后，
轴盖、
选取合适的调整垫片
厚度，使立轴上端面
与中间传动从动齿轮上的立轴挡圈座面相平即可

万向传动装置课件

典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻两轴最大交角15º-20º。
玩命提品质疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质疯狂抓执行
12
2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。
玩命提品质疯狂抓执行
15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便，工作可靠，允许有较大的转向角，多在转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带油封的盖、支架、弹性元件等组成。
玩命提品质疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
29
3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。

万向传动装置ppt课件

• 4.中间支承：安装时，边转边紧固。
• 5.加注润滑脂
ppt精选版
44
思考题6
• 1.图6-3各零件名称。 • 2.传动的不等速性？ • 3.实现等速条件应满足什么条件？ • 4.安装注意事项。
ppt精选版
45
ppt精选版
30
• 1）结构：
• 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途：
• EQ、CQ越野车上。
• 最大夹角45 °
ppt精选版
31
5.柔性万向节
• （4）应用：适用于断开式驱动桥上。
ppt精选版
25
3）VL型万向节
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱动桥半轴内万向节(靠近主减速器处)所采用的VL型球笼式万向节。 VL型球笼式万向节又称为伸缩型等速万向节。
ppt精选版
26
• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶
金属套筒、六角形橡胶圈等结构。
因弹性件的弹性变形有限，故柔
性万向节适用于两轴间夹角不大
(3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万

万向传动装置ppt课件

6.2.2 等角速万向节
• 等角速万向节的
常见结构形式有
球叉式、球笼式
和三叉式等。
完整版ppt课件图6.6 等角速万向节工作原理
8
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。球叉式万向节结构简单，工作时两个钢球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质
• 2．自动变速器打滑
• 3．不能升挡
• 4．无前进挡
• 5．无倒挡
• 6．无超速挡
• 7．跳挡
• 8．不能强制降挡
• 9．换挡冲击
• 10．汽车不能行驶
• 11．无发动机完整制版pp动t课件
1
第6章万向传动装置
完整版ppt课件
• 6.1 概述 • 1 万向传动
图6.7 球叉式万向完整节版ppt课件图6.8 球叉式万向节等角速传动原9 理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
• ②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一般有两种：平行排列方式和等腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立悬架才能实现②。

万向节的构造和工作原理

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球笼式、三销轴式万向节.flv
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5.球笼式万向节
➢ 球笼式万向节构造，它由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等构成。
➢ 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应旳凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一种平面内。
球笼式等速万向节 _标清.flv
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球笼式、三销轴式万向节.flv
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RF节和VL节旳应用
RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架旳轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车旳前桥。其中RF节用于接近车轮处，VL节用于接近驱动桥处。
3.三销轴式万向节
三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来旳。图示为转向驱动桥中旳三销轴式万向节，主要由2 个偏心轴叉、2个三销轴以及6个轴承、密档职业技术学校
主动叉与从动叉分别与转向驱动桥旳内外半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中心线与叉轴中心线相互垂直但不相交，两叉由2 个三销轴连接。三销轴旳大端有一穿通旳轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重叠，接近大端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉旳两叉孔与I个三销轴旳大端两轴颈配合，而后2个三销轴旳小端相互插入对方大端旳轴承孔内。
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十字轴万向节

汽车设计（基于UG的十字轴万向节设计）学院：交通运输与物流学院专业：交通运输班级： 12级交通运输*班姓名：学号： 2012*** 指导教师：李恩颖2015 年 6 月目录一、背景介绍┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1二、基本理论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄31、万向节传动的基本理论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 （1）十字轴式万向节工作原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 3 （2）十字轴式万向节传动的不等速特性┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 5 （3）十字轴式万向节传动的等速条件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 62、十字轴万向传动轴的设计与计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7 （1）传动载荷计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 7 （2）十字轴万向节设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 10 （3）设计结论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 11三、基于UG的十字轴设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13四、结论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄26一、背景介绍万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。

为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。

但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。

任务3 万向传动装置的结构与拆装[优质PPT]

当α 1 = α 2 时，轴1 和轴2的角速度相等
（2）三销轴式万向节
优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。
三连叉式万向节
3、等速万向节
原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。当万向节主动轴与从动轴之间传力点一直处于主动轴轴线和从动轴轴线夹角平分面上（或者说传力点距这两轴线的距离相等）时，必然能实现等角速传动。
当十字轴视为与P2轴一起转动时，A点的速度vA-2为
vA2 2' r
当十字轴视为与P1轴一起转动时，A点的速度vA-1为
vA11rcos
在此位置A点的瞬时切线速度只能有一个，即
vA1 vA2
故得
' 2
1cos
两轴转过900，P1轴的叉面在纸面内而P2轴的叉面又与纸面垂直
如果主动轴以等角速转动，而从动轴则是时快时慢，此即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。必须注意的是，所谓“传动的不等速性”，是指从动轴在一周中角速度不均而言。而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。
从上图可以看出，单万向节在两轴夹角越大，角速度2的变化幅度也就越大，因而产生角加速度，产生振动，这不利于机器以均匀的速度运行。
特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。
传力路线：输入轴→星形套→钢球→保持架→球型壳→输出。该万向节结构紧凑，多为一次性使用。
十字轴式万向节传动的等速条件：
（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角α 1与第二万向节两轴间的夹角α 2 相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
2、准等速万向节

万向节的构造及工作原理

3.三销轴式万向节
三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的。图示为转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2 个偏心轴叉、2个三销轴以及6个轴承、密封件等组成。
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主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交，两叉由2 个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。
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第一章
第五节万象节的构造及工作原理
主讲人：张留柱
汽车工程组
泌阳中等职业技术学校
万向节分类
万向节的构造与工作原理
不等速万向节
十字轴式
刚性万向节
准等速万向节
三销轴式、双联式
弹
等速万向节
球叉式、球笼式
性
挠性万向节
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1. 十字轴刚性万向节
➢ 构造
图示为十字轴式刚性万向节。它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。
汽车工程组
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2.双联式万向节
双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置。
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双联式万向节iron flower（流畅））_标清.flv
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双联式万向节
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十字轴式刚性万向节的拆装 ppt课件

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项目三万向传动装置拆装检测与修复解析PPT课件

万向传动装置 课件

第04章万向传动装置-PPT精选

拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件第5-6章

万向传动装置课件

万向传动装置ppt课件

万向传动装置ppt课件

万向节的构造和工作原理

十字轴万向节

任务3 万向传动装置的结构与拆装[优质PPT]

万向节的构造及工作原理

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